CN110292750A - 新型联动踏步训练器 - Google Patents

新型联动踏步训练器 Download PDF

Info

Publication number
CN110292750A
CN110292750A CN201910700377.0A CN201910700377A CN110292750A CN 110292750 A CN110292750 A CN 110292750A CN 201910700377 A CN201910700377 A CN 201910700377A CN 110292750 A CN110292750 A CN 110292750A
Authority
CN
China
Prior art keywords
foot
cylinder
training apparatus
mark time
operated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910700377.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王勇
韩李伟
肖飞云
陈宝亮
刘正士
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CN201910700377.0A priority Critical patent/CN110292750A/zh
Publication of CN110292750A publication Critical patent/CN110292750A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/008—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters
    • A63B21/0083—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters of the piston-cylinder type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/008—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters
    • A63B21/0085—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters using pneumatic force-resisters
    • A63B21/0087—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters using pneumatic force-resisters of the piston-cylinder type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0405—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs involving a bending of the knee and hip joints simultaneously
    • A63B23/0458—Step exercisers without moving parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0405—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs involving a bending of the knee and hip joints simultaneously
    • A63B23/0464—Walk exercisers without moving parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/18—Inclination, slope or curvature

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型联动踏步训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件与所述支撑架之间的液压缸或气缸，且两个所述液压缸或气缸相互连通。由于两个液压缸或气缸相互连通，因此在压缩其中一个液压缸或气缸时，液压油或压缩气体会进入另一个液压缸或气缸中而使其伸长，这样，两个液压缸或气缸在使用时运动方向相反，从而使两个脚踏之间形成联动，使用者可交替踩踏训练，更加准确地模拟人行走时的步态特征，训练效果更好。

Description

新型联动踏步训练器
技术领域
本发明涉及辅助医疗康复器械领域，具体地说涉及一种新型联动踏步训练器。
背景技术
踏步训练器适用于下肢活动不方便的患者增强腿部肌肉力量、恢复腿部活动功能。现有的踏步训练器具有独立的阻尼装置和两踏板联动装置，导致训练器整体结构复杂，给使用者造成不便，而且训练效果差，不符合下肢的运动规律。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种脚踏之间可以形成联动的新型联动踏步训练器。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：新型联动踏步训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；
所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件与所述支撑架之间的液压缸或气缸，且两个所述液压缸或气缸相互连通。
进一步地，两个所述液压缸或气缸通过连接在两个所述液压缸或气缸的无杆腔或有杆腔之间的管道相互连通。
进一步地，所述管道上安装有流量调节阀。
进一步地，还包括电磁计数器和/或倾角传感器，所述电磁计数器和/或倾角传感器安装在所述脚踏支撑件上。
进一步地，所述支撑架包括底架以及固定在所述底架上的向上伸出的主梁，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述底架上并分别位于所述主梁的左右两侧，两个所述液压缸或气缸的一端分别铰接在两个脚踏支撑件上，两个所述液压缸或气缸的另一端分别铰接在所述主梁或所述底架上。
进一步地，所述主梁上高度可调地固定有两根限位杆，且两根所述限位杆分别位于两个所述脚踏支撑件的下方，用于限定两个所述脚踏支撑件的摆动最低点。
进一步地，所述底架呈工字形，所述主梁固定在所述底架的中部。
进一步地，所述主梁的上端安装有显示屏。
进一步地，所述底架的左右两侧与所述主梁之间分别连接有扶手。
进一步地，所述脚踏上连接有绑带。
本发明的有益效果体现在：
训练时，使用者双脚分别站在两个脚踏上，液压缸或气缸提供一定的阻尼，使用者克服液压缸的产生的阻力踩压脚踏支撑件进行上下运动，由于两个液压缸或气缸相互连通，因此在压缩其中一个液压缸或气缸时，液压油或压缩气体会进入另一个液压缸或气缸中而使其伸长，这样，两个液压缸或气缸在使用时运动方向相反，从而使两个脚踏之间形成联动，使用者可交替踩踏训练，更加准确地模拟人行走时的步态特征，训练效果更好。
并且，本发明的阻尼联动一体机构将传动功能和阻尼功能合为一体，设计巧妙，结构简单，具有非常好的应用前景。
附图说明
图1是本发明一实施例新型联动踏步训练器的立体结构示意图。
图2是图1所示新型联动踏步训练器的主视图。
图3是图2的左视图。
图4是本发明一实施例新型联动踏步训练器的结构示意图。
附图中各部件的标记为：1底架、2主梁、3脚踏、4脚踏支撑件、5液压缸、6管道、7流量调节阀、8限位杆、9扶手、10电磁计数器、11倾角传感器、12显示屏、13绑带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参见图1至图4。
本发明的新型联动踏步训练器，包括支撑架、两个脚踏3、两个脚踏支撑件4以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件4分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏3分别固定在两个所述脚踏支撑件4上；
所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件4与所述支撑架之间的液压缸5或气缸，且两个所述液压缸5或气缸相互连通。说明书附图例示的是使用液压缸的情形，当采用气缸时，气缸直接替换液压缸即可，为简洁描述起见，不在附图赘示。
训练时，使用者双脚分别站在两个脚踏上，液压缸或气缸提供一定的阻尼，使用者克服液压缸的产生的阻力踩压脚踏支撑件进行上下运动，由于两个液压缸或气缸相互连通，因此在压缩其中一个液压缸或气缸时，液压油或压缩气体会进入另一个液压缸或气缸中而使其伸长(当然，拉伸其中一个，使另一个压缩也可)，这样，两个液压缸或气缸在使用时运动方向相反，从而使两个脚踏之间形成联动，使用者可交替踩踏训练，更加准确地模拟人行走时的步态特征，训练效果更好。
在一实施例中，参见图1和2，两个所述液压缸5或气缸通过连接在两个所述液压缸5或气缸的无杆腔或有杆腔之间的管道6相互连通，即有杆腔与有杆腔连通，无杆腔与无杆腔连通，这样设计，联动效果更好。
在一实施例中，参见图2和图4，所述管道6上安装有流量调节阀7。调节阀可以调节液压油或压缩气体的流量大小，从而调节液压缸或气缸运动时阻尼大小，满足不同训练需求。
在一实施例中，参见图2，还包括电磁计数器10和/或倾角传感器11，所述电磁计数器10和/或倾角传感器11安装在所述脚踏支撑件4上。电磁计数器可监测使用者的踩压次数，倾角传感器能精确监测前、后侧脚踏的平衡状态，从而确定使用者运动姿态，给出训练效果，提升使用者的平衡能力。
在一实施例中，参见图1至图3，所述支撑架包括底架1以及固定在所述底架1上的向上伸出的主梁2，两个所述脚踏支撑件4分别铰接在所述底架1上并分别位于所述主梁2的左右两侧，两个所述液压缸5或气缸的一端分别铰接在两个脚踏支撑件4上，两个所述液压缸5或气缸的另一端分别铰接在所述主梁2上。这种支撑架结构简单，体积小，便携性好。
在一实施例中，参见图4，所述支撑架包括底架1以及固定在所述底架1上的向上伸出的主梁2，两个所述脚踏支撑件4分别铰接在所述底架1上并分别位于所述主梁2的左右两侧，两个所述液压缸5或气缸的一端分别铰接在两个脚踏支撑件4上、另一端分别铰接在所述底架1上。同样地，这种支撑架结构简单，体积小，便携性好。
两个所述液压缸5或气缸不管是从脚踏支撑件的上方拉动脚踏支撑件，还是从脚踏支撑件的下方推动脚踏支撑件，效果相同。
优选地，参见图2，所述流量调节阀7固定在所述主梁2，面向使用者，这样可以便于使用者操作流量调节阀，简单方便。当然，所述流量调节阀7也可以固定底架1上，如图4所示。
优选地，所述底架1呈工字形，所述主梁2固定在所述底架1的中部。这样设计，结构更为简单，容易制作，能够在满足支撑要求的基础上，尽可能地简化结构。
在一实施例中，所述主梁2上高度可调地固定有两根限位杆8，且两根所述限位杆8分别位于两个所述脚踏支撑件4的下方，用于限定两个所述脚踏支撑件4的摆动最低点。这样设计，限定脚踏支撑件的摆动最低点可以防止运动幅度过大而造成身体损伤，而且可以根据不同的使用者的需求，调整限位杆的高度。
具体实施中，所述限位杆8上制有外螺纹，所述限位杆8螺纹连接在开设于所述主梁2上的多个沿高度方向间隔分布的螺纹孔中的任意一个而实现高度可调地固定在所述主梁2上，或者，所述限位杆8滑动连接在开设于所述主梁2上的沿高度方向延伸的滑槽中而实现高度可调地固定在所述主梁2上，具体安装结构不做特别限制。
在一实施例中，所述主梁2的上端安装有显示屏12。显示屏可以显示各传感器的监测数据，也可通过显示屏观看视频节目，这样设计，实用性更好。
在一实施例中，所述底架1的左右两侧与所述主梁2之间分别连接有扶手9。使用时，使用者站两个脚踏上，双手扶在两侧的扶手上，可提高安全性，而且这样设计，结构简单，容易实施。
在一实施例中，所述脚踏3上连接有绑带13，可以绑住脚掌，防止训练时脚部脱落。
在一实施例中，所述脚踏3上设有防滑纹路，可以增大摩擦力，防止脚部滑落。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本发明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.新型联动踏步训练器，其特征在于：包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；
所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件与所述支撑架之间的液压缸或气缸，且两个所述液压缸或气缸相互连通。
2.如权利要求1所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：两个所述液压缸或气缸通过连接在两个所述液压缸或气缸的无杆腔或有杆腔之间的管道相互连通。
3.如权利要求2所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：所述管道上安装有流量调节阀。
4.如权利要求1或2或3所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：还包括电磁计数器和/或倾角传感器，所述电磁计数器和/或倾角传感器安装在所述脚踏支撑件上。
5.如权利要求1或2或3所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：所述支撑架包括底架以及固定在所述底架上的向上伸出的主梁，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述底架上并分别位于所述主梁的左右两侧，两个所述液压缸或气缸的一端分别铰接在两个脚踏支撑件上，两个所述液压缸或气缸的另一端分别铰接在所述主梁或所述底架上。
6.如权利要求5所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：所述主梁上高度可调地固定有两根限位杆，且两根所述限位杆分别位于两个所述脚踏支撑件的下方，用于限定两个所述脚踏支撑件的摆动最低点。
7.如权利要求5所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：所述底架呈工字形，所述主梁固定在所述底架的中部。
8.如权利要求5所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：所述主梁的上端安装有显示屏。
9.如权利要求5所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：所述底架的左右两侧与所述主梁之间分别连接有扶手。
10.如权利要求1或2或3所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：所述脚踏上连接有绑带。
CN201910700377.0A 2019-07-31 2019-07-31 新型联动踏步训练器 Pending CN110292750A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910700377.0A CN110292750A (zh) 2019-07-31 2019-07-31 新型联动踏步训练器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910700377.0A CN110292750A (zh) 2019-07-31 2019-07-31 新型联动踏步训练器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110292750A true CN110292750A (zh) 2019-10-01

Family

ID=68032281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910700377.0A Pending CN110292750A (zh) 2019-07-31 2019-07-31 新型联动踏步训练器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110292750A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111202944A (zh) * 2020-01-17 2020-05-29 东莞市护康健康管理有限公司 一种联动协调的医用立式踏步训练器

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3112304U (ja) * 2005-04-14 2005-08-11 梁 ▲よう▼仁 足踏みミシン型脚力訓練器
US20070219060A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-20 Yung-Jen Liang Sewing machine type stepping foot trainer
CN201445733U (zh) * 2009-06-25 2010-05-05 常州市钱璟康复器材有限公司 液压式踏步器
CN202146548U (zh) * 2011-06-21 2012-02-22 淄博天燧工贸有限公司 转腰脚踏架
CN203577279U (zh) * 2013-10-25 2014-05-07 西安理工大学 蛙泳泳姿模拟训练器
CN104399245A (zh) * 2014-10-21 2015-03-11 上海海事大学 蛙泳陆地训练器
CN205730113U (zh) * 2016-06-21 2016-11-30 常州市建本医疗康复器材有限公司 一种液压踏步器
CN107343999A (zh) * 2017-07-31 2017-11-14 中大体育产业集团有限公司 老年人康复及健身用踏步机及其改装方法
CN207493111U (zh) * 2017-11-18 2018-06-15 韦炳伦 一种便携踏步机
CN210355854U (zh) * 2019-07-31 2020-04-21 合肥工业大学 新型联动踏步训练器

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3112304U (ja) * 2005-04-14 2005-08-11 梁 ▲よう▼仁 足踏みミシン型脚力訓練器
US20070219060A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-20 Yung-Jen Liang Sewing machine type stepping foot trainer
CN201445733U (zh) * 2009-06-25 2010-05-05 常州市钱璟康复器材有限公司 液压式踏步器
CN202146548U (zh) * 2011-06-21 2012-02-22 淄博天燧工贸有限公司 转腰脚踏架
CN203577279U (zh) * 2013-10-25 2014-05-07 西安理工大学 蛙泳泳姿模拟训练器
CN104399245A (zh) * 2014-10-21 2015-03-11 上海海事大学 蛙泳陆地训练器
CN205730113U (zh) * 2016-06-21 2016-11-30 常州市建本医疗康复器材有限公司 一种液压踏步器
CN107343999A (zh) * 2017-07-31 2017-11-14 中大体育产业集团有限公司 老年人康复及健身用踏步机及其改装方法
CN207493111U (zh) * 2017-11-18 2018-06-15 韦炳伦 一种便携踏步机
CN210355854U (zh) * 2019-07-31 2020-04-21 合肥工业大学 新型联动踏步训练器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111202944A (zh) * 2020-01-17 2020-05-29 东莞市护康健康管理有限公司 一种联动协调的医用立式踏步训练器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170053872A (ko) 스마트 하체운동기
CN107899198A (zh) 一种踝关节主被动训练器
CN207950479U (zh) 一种踝关节主被动训练器
RU2620488C1 (ru) Силовой тренажёр
CN101766889A (zh) 下肢离轴运动训练装置和系统
US20100210978A1 (en) Method and device for gravity like simulation of natural balance movements
US20160263418A1 (en) Exercise apparatus having a targeted fluid support system
CN205626902U (zh) 一种运动康复用健身器
US20150087482A1 (en) Water resistance lower body reciprocating exerciser
CN110292750A (zh) 新型联动踏步训练器
CN102038491A (zh) 智能化被动态下肢功能测试训练方法
CN107456327A (zh) 一种用于轮椅车的搁脚调整装置
CN110279984A (zh) 踏步平衡组合式训练器
CN102648883B (zh) 穿戴式腰背部健身与康复机
CN104399245A (zh) 蛙泳陆地训练器
CN210355854U (zh) 新型联动踏步训练器
CN210331548U (zh) 步态模拟踏步训练器
KR20190024100A (ko) 난이도조절 팔굽혀펴기 측정기
TW201434518A (zh) 以水壓為阻力之凸輪迴轉往復式上肢運動裝置
CN205549390U (zh) 一种防护型多功能可调节健身器材
KR102223908B1 (ko) 비대면 실시간 건강 및 학습 관리 시스템
CN110339532B (zh) 步态模拟踏步训练器
CN207886577U (zh) 一种多功能漫步训练装置
CN209123277U (zh) 一种多功能医疗康复设备
CN205994964U (zh) 一种可调整强度的拉筋锻炼装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination