CN110292517B - 一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置 - Google Patents

一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110292517B
CN110292517B CN201910491897.5A CN201910491897A CN110292517B CN 110292517 B CN110292517 B CN 110292517B CN 201910491897 A CN201910491897 A CN 201910491897A CN 110292517 B CN110292517 B CN 110292517B
Authority
CN
China
Prior art keywords
massage
connecting rod
connecting piece
hinged
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910491897.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110292517A (zh
Inventor
姚志恒
熊志鹏
杨震远
应家浩
邢饶佳
张毫杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201910491897.5A priority Critical patent/CN110292517B/zh
Publication of CN110292517A publication Critical patent/CN110292517A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110292517B publication Critical patent/CN110292517B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A61H2015/0021—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers multiple on the same axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，包括：推动装置，包括伸缩式滑轨、电动推杆以及按摩架；至少一套按摩装置，设置在按摩架面向使用人员的一端，包括按摩轮组件、按摩轮伸展组件以及弹簧，用于调整按摩轮组件的位置以适应使用人员背部曲线；以及按摩驱动装置，设置在按摩架上，包括减速电机、曲柄摇杆机构以及连接件，用于适应使用人员背部曲线。本发明的有益效果是：适用于人在床上处于侧卧姿势状态下按摩人体后背及腰部的按摩机构。在按摩状态下，本装置通过设计的连杆和弹簧机构可在一定程度上适应人体侧卧姿势下的背部曲线，并且通过曲柄连杆机构驱动按摩模块起到从后颈下方至后背的按摩放松功能。

Description

一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置
技术领域
本发明涉及一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置。
背景技术
很多人因为出现某些意外或者疾病使得这部分人群只能较长时间的卧床休息或终生卧床，如病情严重的老年帕金森患者及其他瘫痪丧失生活自理能力的人群、较长期需要卧床休息的骨折患者等。这部分人因为长期或较长期的卧床会使得背部血液循环缓慢且长期卧床同样会有疲惫感，严重者更会出现褥疮等卧床并发症。虽然可通过定时的翻身、拍背等护理方式促进患者血液循环，但会加重护理人员的工作强度，且因为护理人员体力有限，在一定程度上护理的效果不会很好。另外，这部分人群的背部皮肤质量不会很好，常用的按摩机构可能并不适合。所以如果有一种可以针对这类人群侧卧姿势下，实现有效按摩效果的机构装置十分必要的。
发明内容
为针对长期卧床人群在侧卧姿势下的按摩需求和现有的按摩器材并未针对此类人群的需求，本发明提供了一种按摩效果较好、可适应侧卧姿势下的背部曲线的背部按摩和可实现推动按摩轮到床上人侧卧位置的装置。
本发明所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于，包括：
推动装置，包括伸缩式滑轨、电动推杆以及按摩架，所述伸缩式滑轨水平铺装在外部架体上，并保持伸缩式滑轨的滑动端固装按摩架；电动推杆水平安装在外部架体的内部，并且电动推杆的推动端与按摩架固接用于调节按摩架与使用人员背部之间的距离；
至少一套按摩装置，设置在按摩架面向使用人员的一端，包括按摩轮组件、按摩轮伸展组件以及弹簧，所述按摩轮通过按摩轮轴串联成按摩轮组件，其中每套按摩轮组件通过一套相应的按摩轮伸展组件安装在按摩驱动装置的移动端；弹簧一端与按摩驱动装置的移动端相连，另一端与按摩轮伸展组件的弹簧连接点相连，用于调整按摩轮组件的位置以适应使用人员背部曲线；
以及按摩驱动装置，设置在按摩架上，包括减速电机、曲柄摇杆机构以及连接件，其中减速电机安装在按摩架上，并且减速电机的输出端与曲柄摇杆机构的第一端相铰接，曲柄摇杆机构的第二端配装一用于安装按摩装置的连接件，其中连接件与按摩架面向使用人员的端部滑动连接，使得连接件在减速电机的带动下沿按摩架端部水平滑动；连接件上安装多套按摩装置，用于适应使用人员背部曲线。
所述连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向垂直且共平面。
所述连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向所在的平面为一水平面。
所述连接件为一水平设置的方管，并且方管轴向设有一条用于与按摩架滑动连接的滑槽；方管上设有多根作为按摩驱动装置移动端且用于安装按摩装置的固定伸出轴。
所述固定伸出轴垂直设置，且分布在方管的上、下两侧。
按摩轮伸展组件包括第一连接杆、第二连接杆、带限位槽的第三连接杆和按摩机构固定轴，所述第一连接杆的第一端与垂直设置的按摩轮组件相连，所述第一连接杆的第二端、第三连接杆的第一端通过按摩机构固定轴共同铰接在连接件的固定伸出轴上；第二连接杆的第一端通过连接销铰接在第三连接杆的限位槽处，第二连接杆的第二端铰接在第一连接杆上。
所述限位槽沿第三连接杆轴向设置。
所述第一连接杆沿轴向设有三个铰接孔，分别为两个端部铰接孔和一个中部铰接孔，第一连接杆其中一个端部铰接孔通过按摩机构固定轴与第三连接杆的第一端共同铰接在连接件的固定伸出轴上，第一连接杆的另一个端部铰接孔套设在固定伸出轴上；第一连接杆的中部铰接孔与第二连接杆的第二端铰接。
所述曲柄摇杆机构包括第一摇杆和第二摇杆，其中第一摇杆的第一端与减速电机的输出轴铰接，第一摇杆的第二端与第二摇杆的第一端铰接，第二摇杆的第二端与连接件的一端铰接，用于沿水平方向拉动连接件直线往复运动。
连接件在进行往复运动时，由固定伸出轴带动伸出的第一连接杆，进而推动按摩轮往复运动，当出现背部曲线变化较大时，按摩轮受阻使得第一连接杆因固定伸出轴作用，带动第三连接杆的限位槽内的连接销运动，继而使得整个按摩与按摩面的角度调节适应了曲线变化，当按摩轮受阻减小时，安装的弹簧推动连接销复位，使得按摩轮机构仍然可以与人体背部实现贴合。减速电机驱动曲柄连杆机构使得连接件沿按摩架端部往复运动。电动推杆与伸缩式滑轨平行，电动推杆推动固定在伸缩式滑轨上的按摩架沿着伸缩式滑轨轴向往床内推进的运动，同时可以将整个机构沿着伸缩式滑轨实现收回。
本发明的有益效果是：适用于人在床上处于侧卧姿势状态下按摩人体后背及腰部的按摩机构。在按摩状态下，本装置通过设计的连杆和弹簧机构可在一定程度上适应人体侧卧姿势下的背部曲线，并且通过曲柄连杆机构驱动按摩模块起到从后颈下方至后背的按摩放松功能。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的按摩轮伸展组件结构图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明。
参照附图：
实施例1本发明所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，包括：
推动装置1，包括伸缩式滑轨11、电动推杆以及按摩架13，所述伸缩式滑轨水平铺装在外部架体上，并保持伸缩式滑轨的滑动端固装按摩架；电动推杆水平安装在外部架体的内部，并且电动推杆的推动端与按摩架固接用于调节按摩架与使用人员背部之间的距离；
至少一套按摩装置2，设置在按摩架面向使用人员的一端，包括按摩轮组件21、按摩轮伸展组件22以及弹簧23，所述按摩轮211通过按摩轮轴212串联成按摩轮组件21，其中每套按摩轮组件21通过一套相应的按摩轮伸展组件22安装在按摩驱动装置3的移动端；弹簧一端与按摩驱动装置的移动端相连，另一端与按摩轮伸展组件的弹簧连接点相连，用于调整按摩轮组件的位置以适应使用人员背部曲线；
以及按摩驱动装置3，设置在按摩架上，包括减速电机31、曲柄摇杆机构32以及连接件33，其中减速电机31安装在按摩架13上，并且减速电机31的输出端与曲柄摇杆机构32的第一端相铰接，曲柄摇杆机构32的第二端配装一用于安装按摩装置2的连接件33，其中连接件与按摩架面向使用人员的端部滑动连接，使得连接件在减速电机的带动下沿按摩架端部水平滑动；连接件上安装多套按摩装置，用于适应使用人员背部曲线。
所述连接件33的滑动方向与按摩架的伸缩方向垂直且共平面。
所述连接件33的滑动方向与按摩架的伸缩方向所在的平面为一水平面。
所述连接件33为一水平设置的方管，并且方管轴向设有一条用于与按摩架滑动连接的滑槽；方管上设有多根作为按摩驱动装置移动端且用于安装按摩装置的固定伸出轴331。
所述固定伸出轴331垂直设置，且分布在方管的上、下两侧。
按摩轮伸展组件22包括第一连接杆221、第二连接杆222、带限位槽的第三连接杆223和按摩机构固定轴224，所述第一连接杆221的第一端与垂直设置的按摩轮组件21相连，所述第一连接杆221的第二端、第三连接杆223的第一端通过按摩机构固定轴224共同铰接在连接件的固定伸出轴331上；第二连接杆222的第一端通过连接销铰接在第三连接杆223的限位槽处，第二连接杆222的第二端铰接在第一连接杆上。
所述限位槽沿第三连接杆轴向设置。
所述第一连接杆221沿轴向设有三个铰接孔，分别为两个端部铰接孔和一个中部铰接孔，第一连接杆其中一个端部铰接孔通过按摩机构固定轴与第三连接杆的第一端共同铰接在连接件的固定伸出轴上，第一连接杆的另一个端部铰接孔套设在固定伸出轴上；第一连接杆的中部铰接孔与第二连接杆的第二端铰接。
所述曲柄摇杆机构32包括第一摇杆321和第二摇杆322，其中第一摇杆321的第一端与减速电机31的输出轴铰接，第一摇杆的第二端与第二摇杆的第一端铰接，第二摇杆的第二端与连接件的一端铰接，用于沿水平方向拉动连接件直线往复运动。
连接件33在进行往复运动时，由固定伸出轴带动伸出的第一连接杆，进而推动按摩轮往复运动，当出现背部曲线变化较大时，按摩轮受阻使得第一连接杆因固定伸出轴作用，带动第三连接杆的限位槽内的连接销运动，继而使得整个按摩与按摩面的角度调节适应了曲线变化，当按摩轮受阻减小时，安装的弹簧推动连接销复位，使得按摩轮机构仍然可以与人体背部实现贴合。减速电机驱动曲柄连杆机构使得连接件沿按摩架端部往复运动。电动推杆与伸缩式滑轨平行，电动推杆推动固定在伸缩式滑轨上的按摩架沿着伸缩式滑轨轴向往床内推进的运动，同时可以将整个机构沿着伸缩式滑轨实现收回。
实施例2 本实施例与实施例1的区别之处在于：该装置设有四套按摩装置2，其中按摩驱动电机为直流减速电机。按摩轮由按摩轮轴串接形成按摩轮组件，第一连接杆实现按摩轮组件与方形管上的固定伸出轴之间的连接，带滑槽的第三连接杆一端与第二连接管其中一个孔铰接，第三连接杆的另一端、第一连接杆通过按摩机构固定轴共同铰接，按摩机构固定轴端部与固定伸出轴焊接；弹簧一端与固定伸出轴固定连接，另一端与第三连接杆与第二连接杆铰接处相连接，第二连接杆的另一个孔通过连接销与第一连接杆上中间铰接孔铰接。
实施例3 本实施例与实施例1的区别之处在于：方管的上、下两表面上沿轴向各设有2根固定伸出轴，并且保持固定伸出轴垂直设置，即固定伸出轴垂直于连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向所在的平面。
实施例4本实施例与实施例3的区别之处在于：每套按摩轮组件上串有四个按摩轮，且每套按摩轮组件均面向使用者。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (2)

1.一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于，包括：
推动装置，包括伸缩式滑轨、电动推杆以及按摩架，所述伸缩式滑轨水平铺装在外部架体上，并保持伸缩式滑轨的滑动端固装按摩架；电动推杆水平安装在外部架体的内部，并且电动推杆的推动端与按摩架固接用于调节按摩架与使用人员背部之间的距离；
至少一套按摩装置，设置在按摩架面向使用人员的一端，包括按摩轮组件、按摩轮伸展组件以及弹簧，所述按摩轮通过按摩轮轴串联成按摩轮组件，其中每套按摩轮组件通过一套相应的按摩轮伸展组件安装在按摩驱动装置的移动端；弹簧一端与按摩驱动装置的移动端相连，另一端与按摩轮伸展组件的弹簧连接点相连；
以及按摩驱动装置，设置在按摩架上，包括减速电机、曲柄摇杆机构以及连接件，其中减速电机安装在按摩架上，并且减速电机的输出端与曲柄摇杆机构的第一端相铰接，曲柄摇杆机构的第二端配装一用于安装按摩装置的连接件，其中连接件与按摩架面向使用人员的端部滑动连接，使得连接件在减速电机的带动下沿按摩架端部水平滑动；连接件上安装多套按摩装置；
所述连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向垂直且共一水平面；
所述连接件为一水平设置的方管，并且方管轴向设有一条用于与按摩架滑动连接的滑槽；方管上设有多根作为按摩驱动装置移动端且用于安装按摩装置的固定伸出轴；
所述固定伸出轴垂直设置，且分布在方管的上、下两侧；
按摩轮伸展组件包括第一连接杆、第二连接杆、带限位槽的第三连接杆和按摩机构固定轴，所述第一连接杆的第一端与垂直设置的按摩轮组件相连，所述第一连接杆的第二端、第三连接杆的第一端通过按摩机构固定轴共同铰接在连接件的固定伸出轴上；第二连接杆的第一端通过连接销铰接在第三连接杆的限位槽处，第二连接杆的第二端铰接在第一连接杆上；
所述限位槽沿第三连接杆轴向设置；
所述第一连接杆沿轴向设有三个铰接孔，分别为两个端部铰接孔和一个中部铰接孔，第一连接杆其中一个端部铰接孔通过按摩机构固定轴与第三连接杆的第一端共同铰接在连接件的固定伸出轴上，第一连接杆的另一个端部铰接孔套设在固定伸出轴上；第一连接杆的中部铰接孔与第二连接杆的第二端铰接；
连接件在进行往复运动时，由固定伸出轴带动伸出的第一连接杆，进而推动按摩轮往复运动，当出现背部曲线变化时，按摩轮受阻使得第一连接杆因固定伸出轴作用，带动第三连接杆的限位槽内的连接销运动，继而使得整个按摩与按摩面的角度调节适应了曲线变化，当按摩轮受阻减小时，安装的弹簧推动连接销复位，使得按摩轮机构仍然可以与人体背部实现贴合。
2.如权利要求1所述的一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括第一摇杆和第二摇杆，其中第一摇杆的第一端与减速电机的输出轴铰接，第一摇杆的第二端与第二摇杆的第一端铰接，第二摇杆的第二端与连接件的一端铰接，用于沿水平方向拉动连接件直线往复运动。
CN201910491897.5A 2019-06-06 2019-06-06 一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置 Active CN110292517B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910491897.5A CN110292517B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910491897.5A CN110292517B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110292517A CN110292517A (zh) 2019-10-01
CN110292517B true CN110292517B (zh) 2024-05-03

Family

ID=68027584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910491897.5A Active CN110292517B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110292517B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9001721U1 (de) * 1990-02-14 1990-07-26 Schumacher, Bernd, Dipl.-Ing. (FH), 4400 Münster Rückenmassagegerät
CN2105262U (zh) * 1991-05-29 1992-05-27 张守志 一种多功能按摩康复治疗床
CN201019947Y (zh) * 2007-04-24 2008-02-13 贾广田 一种能侧翻身的气床垫
CN101390794A (zh) * 2008-11-03 2009-03-25 刘玉梅 防褥疮按摩翻身护理床
KR20090081976A (ko) * 2008-01-25 2009-07-29 조준현 의자 착탈용 마사지 등받이
CN201551530U (zh) * 2009-12-21 2010-08-18 宗利 充气按摩垫
CN104188784A (zh) * 2014-09-05 2014-12-10 常州工学院 一种床用按摩装置
CN204709316U (zh) * 2015-06-15 2015-10-21 中国人民解放军第四军医大学 一种活动清痰护理装置
JP2016198371A (ja) * 2015-04-13 2016-12-01 大東電機工業株式会社 マッサージ装置
CN207734291U (zh) * 2017-03-14 2018-08-17 山东康泰实业有限公司 一种翻身防褥疮护理床
CN208405163U (zh) * 2017-10-20 2019-01-22 西安交通大学医学院第二附属医院 危重患者翻身床
CN210812407U (zh) * 2019-06-06 2020-06-23 浙江工业大学 一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9001721U1 (de) * 1990-02-14 1990-07-26 Schumacher, Bernd, Dipl.-Ing. (FH), 4400 Münster Rückenmassagegerät
CN2105262U (zh) * 1991-05-29 1992-05-27 张守志 一种多功能按摩康复治疗床
CN201019947Y (zh) * 2007-04-24 2008-02-13 贾广田 一种能侧翻身的气床垫
KR20090081976A (ko) * 2008-01-25 2009-07-29 조준현 의자 착탈용 마사지 등받이
CN101390794A (zh) * 2008-11-03 2009-03-25 刘玉梅 防褥疮按摩翻身护理床
CN201551530U (zh) * 2009-12-21 2010-08-18 宗利 充气按摩垫
CN104188784A (zh) * 2014-09-05 2014-12-10 常州工学院 一种床用按摩装置
JP2016198371A (ja) * 2015-04-13 2016-12-01 大東電機工業株式会社 マッサージ装置
CN204709316U (zh) * 2015-06-15 2015-10-21 中国人民解放军第四军医大学 一种活动清痰护理装置
CN207734291U (zh) * 2017-03-14 2018-08-17 山东康泰实业有限公司 一种翻身防褥疮护理床
CN208405163U (zh) * 2017-10-20 2019-01-22 西安交通大学医学院第二附属医院 危重患者翻身床
CN210812407U (zh) * 2019-06-06 2020-06-23 浙江工业大学 一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110292517A (zh) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106333829B (zh) 一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构
KR200400925Y1 (ko) 인체관절 형 침대
CN107753167B (zh) 一种腰椎牵引床
CN105396262A (zh) 多角度调节、上下肢协同训练康复机器人
CN111805515A (zh) 一种长度可调式下肢外骨骼机构
CN107811741B (zh) 一种多功能颈椎腰椎牵引器
CN209630060U (zh) 一种普外科护理换药装置
CN203493837U (zh) 一种电动轮椅床
CN208598671U (zh) 一种腿部复健用辅助轮椅
JP2021512743A (ja) 上肢神経リハビリ訓練機器
CN112245222A (zh) 一种医用重症病人下肢复健锻炼装置
CN110292517B (zh) 一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置
CN110292496B (zh) 一种辅助翻身按摩装置
CN208910866U (zh) 家庭型下肢外骨骼康复训练机器人
CN210812407U (zh) 一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置
CN105435421A (zh) 两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人
CN202776782U (zh) 一种具有按摩功能的电动轮椅
CN211095761U (zh) 坐式联合驱动下肢康复机器人
CN205457506U (zh) 保健床
CN108721054B (zh) 一种骨科用腿部恢复锻炼设备
CN203874052U (zh) 上肢活动调节装置
CN212399575U (zh) 一种长度可调式下肢外骨骼机构
CN105496726A (zh) 卧立多角度调节康复机器人
CN105477831A (zh) 两级床体多角度调节康复机器人
CN208641064U (zh) 一种带有按摩功能的护理躺椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant