CN110292397A - 一种夹头装置 - Google Patents

一种夹头装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110292397A
CN110292397A CN201910532672.XA CN201910532672A CN110292397A CN 110292397 A CN110292397 A CN 110292397A CN 201910532672 A CN201910532672 A CN 201910532672A CN 110292397 A CN110292397 A CN 110292397A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
driven shaft
unit
rotary encoder
cartridge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910532672.XA
Other languages
English (en)
Inventor
姚绍卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing College of Information Technology
Original Assignee
Nanjing College of Information Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing College of Information Technology filed Critical Nanjing College of Information Technology
Priority to CN201910532672.XA priority Critical patent/CN110292397A/zh
Publication of CN110292397A publication Critical patent/CN110292397A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/223—Supports, positioning or alignment in fixed situation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种夹头装置，包括夹头单元、传动单元、电机、旋转编码器；传动单元包括主动轴、和通过齿轮联动的第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴接夹头单元，第二从动轴接旋转编码器；电机驱动主动轴，通过传动单元联动夹头单元和旋转编码器。通过复位弹簧，实现握爪的自动夹紧功能，进而满足多普勒探头的固定；通过大外径的中心齿轮，一方面和主动齿轮保持倍数关系，利于计算，另一方面便于在实际试验过程中，可使步进电机以及旋转编码器远离水面；通过旋转编码器的反馈，满足试验中多普勒声束轴（一般为探头手柄轴线）和靶运动方向之间的夹角可调。其结构简单，安装牢固，不易损坏，使用方便，尤其适用于超声经颅多普勒血流分析仪校准试验。

Description

一种夹头装置
技术领域
本发明涉及一种夹头装置，具体涉及一种应用于超声经颅多普勒血流分析仪血流校准试验的夹头装置，属于质量检测技术领域。
背景技术
超声经颅多普勒（transcranial Doppler ultrasonogralhy）：采用超声多普勒技术测量颅内、颅外血流的技术，简称TCD。
超声经颅多普勒血流分析仪校准试验主要校准项目为血流速度误差、血流探测深度和血流方向识别。在构造超声经颅多普勒血流分析仪校准试验装置中，需要将超声经颅多普勒血流分析仪的多普勒探头固定的夹头装置，由于市场上各家超声经颅多普勒血流分析仪的精度要求水平不一致，结合中华人民共和国医药行业标准YY 0593-2005《超声经颅多普勒血流分析仪》6.2.2中规定的“多普勒声束轴（一般为探头手柄轴线）和靶运动方向之间的夹角建议选择30°、45°或60°”的建议，实际校准试验中，需要一种超声经颅多普勒血流分析仪校准试验探头夹头装置满足多普勒探头的固定；满足试验中多普勒声束轴（一般为探头手柄轴线）和靶运动方向之间的夹角可调。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可固定多普勒探头，同时满足多普勒声束轴和靶运动方向之间的夹角可调的夹头装置。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种夹头装置，包括夹头单元、传动单元、电机、旋转编码器；
所述传动单元包括主动轴、和通过齿轮联动的第一从动轴和第二从动轴，
所述第一从动轴接夹头单元，第二从动轴接旋转编码器；
电机驱动主动轴，通过传动单元联动夹头单元和旋转编码器。
上述传动单元还包括接中心齿轮的中心轴；
所述主动轴、第一从动轴和第二从动轴，分别通过齿轮与中心齿轮齿接。
上述夹头单元包括一对沿水平的滑槽滑动的握爪，
所述握爪的端末分别通过轴接的第一连杆、第二连杆，与按压杆的底端轴接；
所述按压杆沿纵向移动。
进一步的，上述的一种夹头装置，还包括容纳第一连杆、第二连杆、按压杆的空腔壳体；
所述壳体的前端设有水平滑槽；握爪置于壳体外部，通过端末的握爪轴穿过滑槽轴接第一连杆、第二连杆；
所述壳体的顶部设有匹配按压杆的按压孔，且，于按压杆顶端的按压帽和壳体之间，按压杆上套接复位弹簧；
第一从动轴固接壳体的后端。
上述的一种夹头装置，还包括控制器单元；
所述控制器单元驱动电机转动，
所述控制器单元接收旋转编码器的反馈，并输出夹头单元的转动角度。
上述的一种夹头装置，适用于超声经颅多普勒血流分析仪校准试验。
本发明的有益之处在于：
本发明的一种夹头装置，尤其适用于超声经颅多普勒血流分析仪校准试验，符合标准规范要求；通过弹簧的形变后可恢复原理，达到握爪抓握后的自动夹紧功能，进而满足多普勒探头的固定；通过大外径的中心齿轮，一方面和步进电机的主动轴连接的主动齿轮保持倍数关系，利于计算，另一方面便于在实际试验过程中，多普勒探头需要浸入模拟人体介质中（一般为水介质），可使步进电机以及旋转编码器远离水面；通过旋转编码器的反馈，满足试验中多普勒声束轴（一般为探头手柄轴线）和靶运动方向之间的夹角可调。
本发明的夹头装置，其结构简单，安装牢固，不易损坏，使用方便，制作、维护成本低，具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明的一种夹头装置的结构示意图。
图2为本发明的一种夹头单元的结构示意图。
附图中标记的含义如下：1、步进电机，2、旋转编码器，3、主动齿轮，4、主动轴，5、中心齿轮，6、中心轴，7、第一齿轮，8、第一从动轴，9、第二齿轮，10、第二从动轴，11、盖板，12、按压帽，13、握爪，14、壳体，15、第一连杆，16、第二连杆，17、按压杆，18、复位弹簧。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
旋转编码器选用，欧姆龙E6B2-CWZ6C。
一种适用于超声经颅多普勒血流分析仪校准试验的夹头装置，由夹头单元、传动单元、步进电机1、旋转编码器2和控制器单元组成。
传动单元包括传动壳体14，其腔内设有外径为60mm的中心齿轮5，以中心轴6为轴心转动；外径为15mm的第一齿轮7与中心齿轮5齿接，并通过轴心的第一从动轴8联动夹头单元；外径为30mm的第一齿轮7与中心齿轮5齿接，并通过轴心的第二从动轴10联动旋转编码器2；电机轴为主动轴4，通过轴上的外径为15mm的主动齿轮3联动中心齿轮5。
传动壳体腔由盖板11闭合，并间隔传动壳体和夹头装置。
控制器单元与步进电机1、旋转编码器2连接，驱动步进电机1转动，接收旋转编码器2的反馈，并输出夹头单元的转动角度。
夹头单元由握爪13、壳体14内的连杆组件组成。连杆组件包括一端与按压杆17底端轴接的第一连杆15、第二连杆16，第一连杆15和第二连杆16的另一端分别轴接握爪13端末的轴；握爪13通过端末的轴沿壳体14前端的水平的滑槽滑动，按压杆17穿过壳体14顶端的按压孔，沿按压孔纵向移动，于按压杆17顶端的按压帽12和壳体14之间，按压杆17上套接复位弹簧18。第一从动轴8固接壳体14的后端，联动整个夹头单元。
使用时，
按下按压帽12，将待校准超声经颅多普勒血流分析仪的多普勒探头置于夹头单元的握爪13之间，保持探头垂直方向，使得多普勒声束轴（一般为探头手柄轴线）垂直向下，松开按压帽12，握爪13将多普勒探头夹紧。
控制器单元驱动步进电机1工作，步进电机1的转轴（主动轴4）带动主动齿轮3转动，经中心齿轮5，联动第一齿轮7、第二齿轮9；第一齿轮7通过第一从动轴8带动夹头单元转动；第二齿轮9带动旋转编码器2的第二从动轴10旋转，旋转编码器2将采集的旋转数据传输给控制器单元，计算出夹头单元转动的角度，完成试验中多普勒声束轴（一般为探头手柄轴线）和靶运动方向之间的夹角可调。
装置主体优选采用工程塑料聚甲醛加工而成，安装牢固，不易损坏。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种夹头装置，其特征在于，包括夹头单元、传动单元、电机、旋转编码器；
所述传动单元包括主动轴、和通过齿轮联动的第一从动轴和第二从动轴，
所述第一从动轴接夹头单元，第二从动轴接旋转编码器；
电机驱动主动轴，通过传动单元联动夹头单元和旋转编码器。
2.根据权利要求1所述的一种夹头装置，其特征在于，所述传动单元还包括接中心齿轮的中心轴；
所述主动轴、第一从动轴和第二从动轴，分别通过齿轮与中心齿轮齿接。
3.根据权利要求1所述的一种夹头装置，其特征在于，所述夹头单元包括一对沿水平的滑槽滑动的握爪，
所述握爪的端末分别通过轴接的第一连杆、第二连杆，与按压杆的底端轴接；
所述按压杆沿纵向移动。
4.根据权利要求3所述的一种夹头装置，其特征在于，还包括容纳第一连杆、第二连杆、按压杆的空腔壳体；
所述壳体的前端设有水平滑槽；握爪置于壳体外部，通过端末的握爪轴穿过滑槽轴接第一连杆、第二连杆；
所述壳体的顶部设有匹配按压杆的按压孔，且，于按压杆顶端的按压帽和壳体之间，按压杆上套接复位弹簧；
第一从动轴固接壳体的后端。
5.根据权利要求1所述的一种夹头装置，其特征在于，还包括控制器单元；
所述控制器单元驱动电机转动，
所述控制器单元接收旋转编码器的反馈，并输出夹头单元的转动角度。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种夹头装置，其特征在于，适用于超声经颅多普勒血流分析仪校准试验。
CN201910532672.XA 2019-06-19 2019-06-19 一种夹头装置 Pending CN110292397A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910532672.XA CN110292397A (zh) 2019-06-19 2019-06-19 一种夹头装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910532672.XA CN110292397A (zh) 2019-06-19 2019-06-19 一种夹头装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110292397A true CN110292397A (zh) 2019-10-01

Family

ID=68028265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910532672.XA Pending CN110292397A (zh) 2019-06-19 2019-06-19 一种夹头装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110292397A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111855806A (zh) * 2020-08-03 2020-10-30 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中电力试验研究院 一种发电机跨接股线钎焊超声波检测方法
CN112083078A (zh) * 2020-09-09 2020-12-15 湖南大学 一种用于测量磁脉冲焊接速度的多普勒激光探头的工装

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130142525A (ko) * 2012-06-19 2013-12-30 (주)안전정밀 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치 및 그에 사용되는 척킹 유닛
CN203995325U (zh) * 2014-09-03 2014-12-10 南昌工程学院 自动圆规
CN105563373A (zh) * 2016-03-10 2016-05-11 江苏亚星波纹管有限公司 新型手动夹持装置
CN107792815A (zh) * 2017-11-29 2018-03-13 中国科学院沈阳自动化研究所 一种单驱动多输出升降机构
CN108814649A (zh) * 2018-07-05 2018-11-16 河南省计量科学研究院 多普勒超声诊断仪血流波形模体及校准方法
CN110269640A (zh) * 2019-06-19 2019-09-24 南京信息职业技术学院 一种超声经颅多普勒血流分析仪弦线式体模装置
CN211066706U (zh) * 2019-06-19 2020-07-24 南京信息职业技术学院 一种超声经颅多普勒血流分析仪弦线式体模装置
CN211066707U (zh) * 2019-06-19 2020-07-24 南京信息职业技术学院 一种夹头装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130142525A (ko) * 2012-06-19 2013-12-30 (주)안전정밀 대상물을 척킹하여 로테이팅시키는 장치 및 그에 사용되는 척킹 유닛
CN203995325U (zh) * 2014-09-03 2014-12-10 南昌工程学院 自动圆规
CN105563373A (zh) * 2016-03-10 2016-05-11 江苏亚星波纹管有限公司 新型手动夹持装置
CN107792815A (zh) * 2017-11-29 2018-03-13 中国科学院沈阳自动化研究所 一种单驱动多输出升降机构
CN108814649A (zh) * 2018-07-05 2018-11-16 河南省计量科学研究院 多普勒超声诊断仪血流波形模体及校准方法
CN110269640A (zh) * 2019-06-19 2019-09-24 南京信息职业技术学院 一种超声经颅多普勒血流分析仪弦线式体模装置
CN211066706U (zh) * 2019-06-19 2020-07-24 南京信息职业技术学院 一种超声经颅多普勒血流分析仪弦线式体模装置
CN211066707U (zh) * 2019-06-19 2020-07-24 南京信息职业技术学院 一种夹头装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"超声经颅多普勒血流分析仪", vol. 2005, 7 December 2005, 国家食品药品监督管理局, pages: 1 - 14 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111855806A (zh) * 2020-08-03 2020-10-30 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中电力试验研究院 一种发电机跨接股线钎焊超声波检测方法
CN111855806B (zh) * 2020-08-03 2023-07-21 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中电力试验研究院 一种发电机跨接股线钎焊超声波检测方法
CN112083078A (zh) * 2020-09-09 2020-12-15 湖南大学 一种用于测量磁脉冲焊接速度的多普勒激光探头的工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110292397A (zh) 一种夹头装置
CN109157287B (zh) 一种能感知导管或导丝行进阻力和夹紧力的机器人从手
CN104287860B (zh) 一种动物损伤实验装置
CN201312813Y (zh) 医疗超声检测系统用换能器夹具
CN113827342B (zh) 一种微创血管介入手术机器人导丝递送旋捻装置
CN101792105A (zh) 定量取液器
CN211066707U (zh) 一种夹头装置
CN211066706U (zh) 一种超声经颅多普勒血流分析仪弦线式体模装置
CN204121196U (zh) 一种动物损伤实验装置
CN110269640A (zh) 一种超声经颅多普勒血流分析仪弦线式体模装置
CN102670257A (zh) 一种适用于超声骨质疏松测试仪的足跟宽度测量装置及其测量方法
CN201595891U (zh) 体外冲击波碎石机的曲臂式b超定位装置
CN212206757U (zh) 一种用于新冠疫苗检测用采样装置
CN208892632U (zh) 一种适用于甲状腺超声检测的横向扫查装置
CN216978507U (zh) 一种水体标本采集装置
CN211022985U (zh) 一种超声平面内穿刺定位装置
CN204631028U (zh) 土壤紧实度测试仪
CN114271860A (zh) 一种检测用断骨换向装置及其实施方法
CN219532054U (zh) 一种建筑施工用现场测量装置
CN116115311B (zh) 一种超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置
CN116172717B (zh) 一种超声引导平面穿刺的探头固定机械臂
CN208366910U (zh) 一种多普勒生理波形模拟机构
CN115778615B (zh) 一种痤疮药膏动物模型药效实验的药膏涂抹设备
CN220136254U (zh) 一种检测水平和硬度的轴承检测装置
CN217744541U (zh) 一种可视化宫腔刮匙

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination