CN110292259A - 一种基于死点定位的平移升降机构及下拉式厨房收纳吊柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于死点定位的平移升降机构及下拉式厨房收纳吊柜，属于升降吊柜领域。本发明的平移升降机构，包括固定座、第一连杆、第二连杆和可控气弹簧，第一连杆和第二连杆构成平行四连杆机构，平行四连杆机构在下拉下降过程中，可控气弹簧对于第一连杆施加反向作用力而使平行四连杆机构具有向上回弹复位的趋势，在平行四连杆机构下拉至最低位置时，利用死点位置而使第一连杆和第二连杆定位在最低位置处。本发明利用可控气弹簧对平行四连杆机构的死点设计，在下拉至最低位置时巧妙地利用死点机构实现位置定位，从根本上解决了现有下拉式收纳吊柜在最低位置处突然定位失效的顽疾，具有结构简单紧凑、生产成本低和可靠性高等优点。

Description

一种基于死点定位的平移升降机构及下拉式厨房收纳吊柜

技术领域

本发明涉及一种橱柜收纳机构，更具体地说，涉及一种基于死点定位的平移升降机构及下拉式厨房收纳吊柜。

背景技术

现代公寓式住宅在国内的城市化进程中得到普及，人民的生活水平和住房条件得到提高，使得家居的橱柜收纳柜体得到普遍应用，但现有橱柜中的高柜，也称吊柜，因安装高度太高，导致在存取柜内物品时只能用脚踩在增高结构(比如扶梯、方凳等)上，这对日常生活造成不便，尤其对家庭主妇、老年人和儿童来说是很不方便的。

为了解决吊柜上物品取放不便的问题，目前已有在吊柜内设置下拉式置物架的技术方案，下拉式置物架的升降方式目前主要有两种方式，一种是由电机、拉索等组成的置物架升降机构，如专利CN201120481991.1公开的“一种电动升降橱柜”和专利CN200810145085.7公开的“电动升降橱柜”等，这种方式的置物架直升直降，但需要采用电机控制，在缺电时则无法使用，且置物架升降噪音较大，升降过程中容易抖动，升降不够灵活稳定。

另一种是采用平行四连杆机构的平移升降机构，这种方式无需电机驱动，下拉和上推操作相对较为简单，也是目前使用最多的吊柜升降方式，但这种方式目前最大的问题在于吊柜内置物架的定位问题，在使用过程中容易发生因使用者或自体重力加速度而猛力抬升或下压的问题，使置物架与橱柜或外围对象、人员发生碰撞等。

如专利CN201811578693.7公开的“升降收纳厨架”，其由升降限位组件和柜篮组成，能够解决吊柜高空取物问题，但存在当柜篮处于展开状态时，其第二摆臂的近端部卡接在导轨弹性端与第一挡块之间，从而产生抵抗处于压缩状态下气动弹簧的顶升力，在实际应用中需反复调节其导轨弹性端所发挥的弹力大小，因为气弹簧的作用力单一且无法调节，容易造成柜篮在毫无预兆的情况下迅速上升，容易发生柜篮和外围人员和橱柜本体发送碰撞，柜篮内叠放的物品因突然加速度而跌落的现象。

如专利CN201820696771.2公开的“吊柜升降机”，其采用滑动过程中对气杆进行压缩，来使得挂篮缓慢下降，上推挂篮时气杆提供助力，将置物挂篮推上去，并进一步采用卷簧辅助置物挂篮更加缓慢的下降和上升，具体应用时，气杆加卷簧产生的阻力和助力有限，如果对挂篮载重调节受力操作失当，会使得挂篮快速下降，并有冲击。

又如专利CN201621011650.7公开的“下拉式橱柜”，其由控制箱提供篮架从壳体内移入或移出时的缓冲力，控制箱包括气压棒和联动杆，具体应用时，气压棒提供的反弹力较小，较容易发生快速的冲击现象，易造成篮架快速降落的现象。

再如专利CN201020226699.0公开的“一种储物升降吊柜”，其升降机构利用下挡板、和下挡板两侧设置销轴连接的弹簧卷与阻尼轮，来解决升降的冲击问题，但实施时，回弹和下落的冲击调节，通过力量操纵杆，操作不便，增加了使用者难度。

总之，现有吊柜升降机构存在的缺点可归纳如下：

1、无法准确调节抵抗柜篮上升的气动弹簧的阻力，使得柜篮上升瞬间能够缓慢进行；2、无法准确调节升降机构中回弹和下落的力度，增加操作人员难度；3、电动上下运动的橱柜会占据橱柜的底层空间，且一旦停电导致橱柜无法打开。

基于现有吊柜升降机构存在的上述问题，亟需寻求一种更加稳定的平移升降机构，以克服现有技术存在的上述缺陷。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有下拉式收纳吊柜的升降机构存在下拉位置定位不稳定而易发生定位失效的问题，提供一种基于死点定位的平移升降机构及下拉式厨房收纳吊柜，采用本发明的技术方案，利用可控气弹簧对平行四连杆机构的死点设计，在下拉至最低位置时巧妙地利用死点机构实现位置定位，无需设置定位调节部件，从根本上解决了现有下拉式收纳吊柜在最低位置处突然定位失效的顽疾，具有结构简单紧凑、生产成本低和可靠性高等优点。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种基于死点定位的平移升降机构，包括固定座、第一连杆、第二连杆和可控气弹簧，所述的第一连杆的一端以铰接点B铰接在固定座上，第一连杆的另一端具有铰接点E，所述的第二连杆的一端以铰接点D铰接在固定座上，第二连杆的另一端具有铰接点F，所述的第一连杆和第二连杆以铰接点B、铰接点D、铰接点F和铰接点E构成平行四连杆机构；所述的可控气弹簧的一端以铰接点A铰接在固定座上，可控气弹簧的另一端以铰接点C铰接在第一连杆上，所述的第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构在下拉下降过程中，可控气弹簧对于第一连杆施加反向作用力而使平行四连杆机构具有向上回弹复位的趋势，在第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时，所述的铰接点C越过由铰接点A、铰接点B和铰接点C形成的死点位置而使第一连杆和第二连杆定位在最低位置处。

作为本发明进一步改进，所述的可控气弹簧为可控气动拉簧或可控气动压簧。

作为本发明进一步改进，所述的第一连杆的铰接点B处具有一段拐臂，所述的可控气弹簧与第一连杆的铰接点C位于拐臂上，所述的铰接点B和铰接点C的连线与铰接点B和铰接点E的连线具有一定夹角。

作为本发明进一步改进，所述的固定座上还设有上挡块和限位导轨，所述的上挡块位于第一连杆的最高止挡位置上，所述的第一连杆靠近铰接点B的一端末端还具有延伸臂，所述的第一连杆的延伸臂位于限位导轨内；在第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时，第一连杆由上挡块抵挡限位；在第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时，第一连杆的延伸臂由限位导轨抵挡限位。

作为本发明进一步改进，所述的限位导轨的上止点位置处设有挡块，下止点位置处设有齿轮阻尼器，所述的第一连杆的延伸臂端部设有齿形导块，所述的齿形导块在转动行程上与限位导轨上的弧形导筋相配合；在第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时，所述的齿形导块与挡块相抵形成定位；在第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时，所述的齿形导块与齿轮阻尼器的齿轮相啮合形成复位阻尼作用。

作为本发明进一步改进，所述的齿形导块内设有导槽，所述的齿形导块通过导槽与限位导轨的导筋导向配合。

本发明的一种下拉式厨房收纳吊柜，包括用于安装在柜体内壁上的平移升降机构和安装于平移升降机构上的收纳篮，所述的平移升降机构为上述的基于死点定位的平移升降机构，所述的收纳篮通过铰接点E与第一连杆相连接，所述的收纳篮通过铰接点F与第二连杆相连接。

作为本发明进一步改进，所述的收纳篮的左右两侧各设有一组平移升降机构，且左右两组平移升降机构左右对称设置。

作为本发明进一步改进，所述的收纳篮为具有底板和四周侧板组成的用于存放物品的一个或者多个收纳凹槽，所述的收纳篮的前部侧板上集成有拉手。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种基于死点定位的平移升降机构，其平行四连杆机构在下拉下降过程中，可控气弹簧对于第一连杆施加反向作用力而使平行四连杆机构具有向上回弹复位的趋势，在第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时，铰接点C越过由铰接点A、铰接点B和铰接点C形成的死点位置而使第一连杆和第二连杆定位在最低位置处，利用可控气弹簧对平行四连杆机构的死点设计，在下拉至最低位置时巧妙地利用死点机构实现位置定位，无需设置定位调节部件，从根本上解决了现有下拉式收纳吊柜在最低位置处突然定位失效的顽疾，具有结构简单紧凑、生产成本低和可靠性高等优点；

(2)本发明的一种基于死点定位的平移升降机构，其可控气弹簧为可控气动拉簧或可控气动压簧，能够灵活选用设计；

(3)本发明的一种基于死点定位的平移升降机构，其第一连杆的铰接点B处具有一段拐臂，可控气弹簧与第一连杆的铰接点C位于拐臂上，铰接点B和铰接点C的连线与铰接点B和铰接点E的连线具有一定夹角，利用拐臂来设置可控气弹簧的连接点位置，便于可控气弹簧的安装布置，使可控气弹簧对平行四连杆机构的复位作用力更加稳定可靠；

(4)本发明的一种基于死点定位的平移升降机构，其固定座上还设有上挡块和限位导轨，利用上挡块和限位导轨能够对平行四连杆机构的最低和最高位置进行有效定位，使得平行四连杆机构的收纳和展开位置定位更加准确；

(5)本发明的一种基于死点定位的平移升降机构，其限位导轨的上止点位置处设有挡块，下止点位置处设有齿轮阻尼器，利用限位导轨的上止点位置挡块来保证死点位置稳定，利用齿轮阻尼器来消除平行四连杆机构向上复位的冲击，使平移升降机构的运动更加平稳可靠；

(6)本发明的一种下拉式厨房收纳吊柜，其平移升降机构采用上述的基于死点定位的平移升降机构，有效克服了现有下拉式收纳吊柜在最低位置处突然定位失效而回弹的缺陷，能够实现有效定位，消费者在使用时无需考虑收纳篮内货物载重，保证了厨房收纳吊柜的使用安全，为用户带来优异的使用体验；

(7)本发明的一种下拉式厨房收纳吊柜，其收纳篮为具有底板和四周侧板组成的用于存放物品的一个或者多个收纳凹槽，收纳篮的前部侧板上集成有拉手，将拉手直接设计在收纳篮的前部侧板上，不仅结构简单，而且操作灵活方便。

附图说明

图1为本发明的一种具有基于死点定位的平移升降机构的下拉式厨房收纳吊柜的立体结构示意图；

图2为本发明的一种下拉式厨房收纳吊柜的收纳状态示意图；

图3为本发明的一种下拉式厨房收纳吊柜的展开状态示意图。

示意图中的标号说明：

1、收纳篮；2、拉手；3、第一连杆；31、拐臂；4、第二连杆；5、上挡块；6、可控气弹簧；7、齿形导块；8、限位导轨；81、挡块；82、导筋；9、固定座；10、齿轮阻尼器。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

结合图1至图3所示，本实施例的一种基于死点定位的平移升降机构，包括固定座9、第一连杆3、第二连杆4和可控气弹簧6，第一连杆3的一端以铰接点B铰接在固定座9上，第一连杆3的另一端具有铰接点E，第二连杆4的一端以铰接点D铰接在固定座9上，第二连杆4的另一端具有铰接点F，第一连杆3相对于第二连杆4偏后侧设置，第一连杆3和第二连杆4以铰接点B、铰接点D、铰接点F和铰接点E构成平行四连杆机构，由于铰接点B和铰接点D的位置固定，基于平行四连杆机构的特点，铰接点F和铰接点E的连线始终与铰接点B和铰接点D的连线相平行，因此能够实现铰接点F和铰接点E的平行升降运动；可控气弹簧6的一端以铰接点A铰接在固定座9上，可控气弹簧6的另一端以铰接点C铰接在第一连杆3上，可控气弹簧6能够对第一连杆3形成向上的拉力或推力作用，第一连杆3和第二连杆4构成的平行四连杆机构在下拉下降过程中，可控气弹簧6对于第一连杆3施加反向作用力而使平行四连杆机构具有向上回弹复位的趋势，在第一连杆3和第二连杆4构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时，铰接点C越过由铰接点A、铰接点B和铰接点C形成的死点位置而使第一连杆3和第二连杆4定位在最低位置处。即，在第一连杆3和第二连杆4构成的平行四连杆机构下拉至即将到达最低位置时，铰接点A、铰接点B和铰接点C位于同一直线上而形成死点，由于死点位置不稳定，因此平行四连杆机构继续下拉到最低位置时，铰接点C会越过死点位置，而将第一连杆3和第二连杆4定位在最低位置处，有效防止平行四连杆机构在可控气弹簧6的作用下向上回弹复位。利用可控气弹簧6对平行四连杆机构的死点设计，在下拉至最低位置时巧妙地利用死点机构实现位置定位，无需设置定位调节部件，从根本上解决了现有下拉式收纳吊柜在最低位置处突然定位失效的顽疾，具有结构简单紧凑、生产成本低和可靠性高等优点。

在本实施例中，可控气弹簧6优选采用可控气动拉簧，即该可控气弹簧6在自然状态下为收缩状态，利用可控气弹簧6的收缩拉力来使平行四连杆机构具有保持在最高位置上的趋势。在采用可控气动拉簧时，可控气弹簧6可采用以下两种安装位置。一种是将可控气动拉簧安装于固定座9的靠上偏后位置处，可控气弹簧6的一端铰接点A位于固定座9的上部偏后位置上，另一端斜向下与第一连杆3的铰接点C相连接；为了满足可控气动拉簧对第一连杆3的拉动需要，在第一连杆3位于最高位置时，铰接点C的位置高于铰接点B的位置，从而能够使得可控气弹簧6拉动第一连杆3绕铰接点B复位转动；为了满足死点设计要求，在第一连杆3位于最底位置时，铰接点C的位置低于铰接点B的位置，且铰接点B位于铰接点A和铰接点C连线的偏上位置，形成平行四连杆机构最低位置处的死点定位。另一种是将可控气动拉簧安装于固定座9的靠下偏前位置处，可控气弹簧6的一端铰接点A位于固定座9的下部，另一端斜向上与第一连杆3的铰接点C相连接；同样地，为了满足可控气动拉簧对第一连杆3的拉动需要，在第一连杆3位于最高位置时，铰接点C的位置低于铰接点B的位置，从而能够使得可控气弹簧6拉动第一连杆3绕铰接点B复位转动；为了满足死点设计要求，在第一连杆3位于最底位置时，铰接点C的位置高于铰接点B的位置，且铰接点B位于铰接点A和铰接点C连线的偏下位置，形成平行四连杆机构最低位置处的死点定位。

为了便于铰接点C的位置设置，在本实施例中，第一连杆3的铰接点B处具有一段拐臂31，可控气弹簧6与第一连杆3的铰接点C位于拐臂31上，铰接点B和铰接点C的连线与铰接点B和铰接点E的连线具有一定夹角，该夹角可根据可控气弹簧6在死点位置上的安装角度与第一连杆3的铰接点E的下降位置来定。当可控气弹簧6安装于固定座9的靠上位置处时，拐臂31可由铰接点B向前侧弯折形成(如图2所示)，使得第一连杆3位于最高位置时，可控气弹簧6处于收缩状态，而在第一连杆3位于最低位置时，可控气弹簧6处于拉伸状态；当可控气弹簧6安装于固定座9的靠下位置处时，拐臂31可由铰接点B向后侧弯折形成，同样使得第一连杆3位于最高位置时，可控气弹簧6处于收缩状态，而在第一连杆3位于最低位置时，可控气弹簧6处于拉伸状态。总之，在第一连杆3处于较低位置时，可控气弹簧6总保持伸长状态，以对第一连杆3产生拉力复位作用，保证第一连杆3能够由最低位置向上抬起越过死点位置后，在可控气弹簧6作用下向上转动复位至最高位置。利用拐臂31来设置可控气弹簧6的连接点位置，便于可控气弹簧6的安装布置，使可控气弹簧6对平行四连杆机构的复位作用力更加稳定可靠。当然，在本实施例中还是建议将可控气弹簧6设置在固定座9的靠上位置处，这样具有更多的可控气弹簧6的安装空间，使整个平移升降机构的结构更加紧凑。

如图1至图3所示，为了便于第一连杆3和第二连杆4构成的平行四连杆机构在收纳和展开位置的准确限位，在本实施例中，固定座9上还设有上挡块5和限位导轨8，上挡块5位于第一连杆3的最高止挡位置上，即上挡块5安装于固定座9的上部，在第一连杆3和第二连杆4构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时，第一连杆3由上挡块5抵挡限位，而使平行四连杆机构保持在最高的收纳状态，上挡块5作为第一连杆3的阻挡件，其有效采用弹性材料制成，如橡胶等，以起到缓冲的作用，达到降低碰撞噪音的目的。第一连杆3靠近铰接点B的一端末端还具有延伸臂，第一连杆3的延伸臂位于限位导轨8内，在第一连杆3和第二连杆4构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时，第一连杆3的延伸臂由限位导轨8抵挡限位，配合死点机构即可将平行四连杆机构在最低位置处进行定位。具体在本实施例中，限位导轨8的上止点位置处设有挡块81，下止点位置处设有齿轮阻尼器10，第一连杆3的延伸臂端部设有齿形导块7，齿形导块7在转动行程上与限位导轨8上的弧形导筋82相配合；在第一连杆3和第二连杆4构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时，齿形导块7与挡块81相抵形成定位，保证了死点位置稳定；在第一连杆3和第二连杆4构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时，齿形导块7与齿轮阻尼器10的齿轮相啮合形成复位阻尼作用，消除平行四连杆机构向上复位的冲击，使得平行四连杆机构回弹复位动作更加平稳可靠。上述的齿形导块7内设有导槽，导槽能够在导筋82内滑动，齿形导块7通过导槽与限位导轨8的导筋82导向配合，进一步保证了平行四连杆机构的运动平稳性。

本实施例还公开了一种下拉式厨房收纳吊柜，其包括用于安装在柜体内壁上的平移升降机构和安装于平移升降机构上的收纳篮1，上述的平移升降机构为上述的基于死点定位的平移升降机构，收纳篮1通过铰接点E与第一连杆3相连接，收纳篮1通过铰接点F与第二连杆4相连接。为了提高收纳篮1的升降稳定性，收纳篮1的左右两侧各设有一组平移升降机构，且左右两组平移升降机构左右对称设置。收纳篮1为具有底板和四周侧板组成的用于存放物品的一个或者多个收纳凹槽，收纳篮1的前部侧板上集成有拉手2，将拉手2直接设计在收纳篮1的前部侧板上，不仅结构简单，而且操作灵活方便。

本实施例的一种下拉式厨房收纳吊柜，其平移升降机构采用上述的基于死点定位的平移升降机构，有效克服了现有下拉式收纳吊柜在最低位置处突然定位失效而回弹的缺陷，能够实现有效定位，消费者在使用时无需考虑收纳篮内货物载重，保证了厨房收纳吊柜的使用安全，为用户带来优异的使用体验。

实施例2

本实施例的一种基于死点定位的平移升降机构及下拉式厨房收纳吊柜，其基本结构和工作原理同实施例1，不同之处在于：在本实施例中，可控气弹簧6优选可控气动压簧，即该可控气弹簧6在自然状态下为伸长状态，利用可控气弹簧6的压缩推力(弹力)来使平行四连杆机构具有保持在最高位置上的趋势。在采用可控气动压簧时，可控气弹簧6也具有两种安装位置。具体说明如下：

一种是将可控气动压簧安装于固定座9的靠上偏后位置处，可控气弹簧6的一端铰接点A位于固定座9的上部偏后位置上，另一端斜向下与第一连杆3的铰接点C相连接；为了满足可控气动压簧对第一连杆3的推动需要，在第一连杆3位于最高位置时，铰接点C的位置低于铰接点B的位置，从而能够使得可控气弹簧6推动第一连杆3绕铰接点B向上复位转动；为了满足死点设计要求，在第一连杆3位于最底位置时，铰接点C的位置高于铰接点B的位置，且铰接点B位于铰接点A和铰接点C连线的偏下位置，形成平行四连杆机构最低位置处的死点定位。

另一种是将可控气动压簧安装于固定座9的靠下偏前位置处，可控气弹簧6的一端铰接点A位于固定座9的下部偏前位置上，另一端斜向上与第一连杆3的铰接点C相连接；同样地，为了满足可控气动压簧对第一连杆3的推动需要，在第一连杆3位于最高位置时，铰接点C的位置高于铰接点B的位置，从而能够使得可控气弹簧6推动第一连杆3绕铰接点B复位转动；为了满足死点设计要求，在第一连杆3位于最底位置时，铰接点C的位置低于铰接点B的位置，且铰接点B位于铰接点A和铰接点C连线的偏上位置，形成平行四连杆机构最低位置处的死点定位。

并且，当可控气动压簧安装于固定座9的靠上位置处时，拐臂31可由铰接点B向后侧弯折形成，使得第一连杆3位于最高位置时，可控气弹簧6处于伸长状态，而在第一连杆3位于最低位置时，可控气弹簧6处于压缩状态；当可控气动压簧安装于固定座9的靠下位置处时，拐臂31可由铰接点B向前侧弯折形成(类似于图2所示状态)，同样使得第一连杆3位于最高位置时，可控气弹簧6处于伸长状态，而在第一连杆3位于最低位置时，可控气弹簧6处于压缩状态。总之，在第一连杆3处于较低位置时，可控气弹簧6总保持压缩状态，以对第一连杆3产生推力复位作用，保证第一连杆3能够由最低位置向上抬起越过死点位置后，在可控气弹簧6作用下向上转动复位至最高位置。

本发明的一种基于死点定位的平移升降机构及下拉式厨房收纳吊柜，其可控气弹簧6为可控气动拉簧或可控气动压簧均可，仅需在收纳篮1被拉至最低位置时利用死点机构实现收纳篮1的自动定位即可，无需设置定位调节部件，从根本上解决了现有下拉式收纳吊柜在最低位置处突然定位失效的顽疾。为了进一步理解本发明的内容，现以图1至图3所示的具体实施方式来对本发明的使用过程作进一步说明：

在图1至图3中，可控气弹簧6采用可控气动拉簧。收纳篮1的收纳状态如图1和图2所示，当需要拿取或放置物品时，用户通过收纳篮1上的拉手2向下拉动收纳篮1，在此过程中，由第一连杆3和第二连杆4组成的平行四连杆机构向前摆动，将收纳篮1平行降下，有效避免了收纳篮1内的物品倾倒；在第一连杆3向下摆动过程中，其绕铰接点B旋转，第一连杆3上的铰接点C随之向下转动，从而使得可控气弹簧6被拉长，当收纳篮1即将到达最低位置时，可控气弹簧6的铰接点A、铰接点C与第一连杆3的转动铰接点B位于同一直线上，形成死点位置，理论上收纳篮1处于低点并被固定，但该死点为不稳定状态，为了彻底固定低点处的收纳篮1，继续下拉收纳篮1，此时铰接点C越过死点位置，使得可控气弹簧6的两端点AC连线处于铆接点B下方一点距离，同时第一连杆3末端被限位导轨8的挡块81阻挡，在可控气弹簧6的拉力作用下，从而将收纳篮1保持在最低位置处(如图3所示)，再此状态下，如果收纳篮1不在外力作用下上抬来越过死点位置，则收纳篮1会稳定地保持在该位置上，实现彻底固定，防止了收纳篮1意外回弹复位。

当需要将收纳篮1收回图2所示状态时，需要用手提拉收纳篮1边上的拉手2，带动平行四连杆机构运动，使得在死点机构中可控气弹簧6的两端点AC连线处于铆接点B上方时，在可控气弹簧6拉力的作用下，因为其具有可控的气动拉力，可使平行四连杆机构带动收纳篮1缓慢上升，不会产生冲击；当运动到即将复位到如图2所示状态时，第一连杆3上的齿形导块7和安装在限位导轨8上的齿轮阻尼器10啮合，从而对第一连杆3形成缓慢阻尼效应，同时配合上挡块5，从而使得收纳篮1缓慢复位到如图2位置，且无振动。

不论收纳篮1处在上升还是下降过程中，为了保证其整体稳定性，特别在安装在固定座9内部的限位导轨8上设置导筋82，作为安装在第一连杆3上的齿形导块7的导向装置，从而确保了物品处在收纳篮1内不会晃动，收纳篮1本身也不会变形，带给客户优异的用户体验。

本发明的一种基于死点定位的平移升降机构及下拉式厨房收纳吊柜，相对于常规设计，其利用可控气弹簧对平行四连杆机构的死点设计，在下拉至最低位置时巧妙地利用死点机构实现位置定位，无需设置定位调节部件，从根本上解决了现有下拉式收纳吊柜在最低位置处突然定位失效的顽疾，并利用齿轮阻尼器来消除平行四连杆机构向上复位的冲击，使平移升降机构的运动更加平稳可靠，具有设计精巧、结构简单紧凑、生产成本低和可靠性高等优点，为用户带来优异的使用体验。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于死点定位的平移升降机构，包括固定座(9)、第一连杆(3)、第二连杆(4)和可控气弹簧(6)，所述的第一连杆(3)的一端以铰接点B铰接在固定座(9)上，第一连杆(3)的另一端具有铰接点E，所述的第二连杆(4)的一端以铰接点D铰接在固定座(9)上，第二连杆(4)的另一端具有铰接点F，所述的第一连杆(3)和第二连杆(4)以铰接点B、铰接点D、铰接点F和铰接点E构成平行四连杆机构；所述的可控气弹簧(6)的一端以铰接点A铰接在固定座(9)上，可控气弹簧(6)的另一端以铰接点C铰接在第一连杆(3)上，所述的第一连杆(3)和第二连杆(4)构成的平行四连杆机构在下拉下降过程中，可控气弹簧(6)对于第一连杆(3)施加反向作用力而使平行四连杆机构具有向上回弹复位的趋势，其特征在于：在第一连杆(3)和第二连杆(4)构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时，所述的铰接点C越过由铰接点A、铰接点B和铰接点C形成的死点位置而使第一连杆(3)和第二连杆(4)定位在最低位置处。

2.根据权利要求1所述的一种基于死点定位的平移升降机构，其特征在于：所述的可控气弹簧(6)为可控气动拉簧或可控气动压簧。

3.根据权利要求2所述的一种基于死点定位的平移升降机构，其特征在于：所述的第一连杆(3)的铰接点B处具有一段拐臂(31)，所述的可控气弹簧(6)与第一连杆(3)的铰接点C位于拐臂(31)上，所述的铰接点B和铰接点C的连线与铰接点B和铰接点E的连线具有一定夹角。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于死点定位的平移升降机构，其特征在于：所述的固定座(9)上还设有上挡块(5)和限位导轨(8)，所述的上挡块(5)位于第一连杆(3)的最高止挡位置上，所述的第一连杆(3)靠近铰接点B的一端末端还具有延伸臂，所述的第一连杆(3)的延伸臂位于限位导轨(8)内；在第一连杆(3)和第二连杆(4)构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时，第一连杆(3)由上挡块(5)抵挡限位；在第一连杆(3)和第二连杆(4)构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时，第一连杆(3)的延伸臂由限位导轨(8)抵挡限位。

5.根据权利要求4所述的一种基于死点定位的平移升降机构，其特征在于：所述的限位导轨(8)的上止点位置处设有挡块(81)，下止点位置处设有齿轮阻尼器(10)，所述的第一连杆(3)的延伸臂端部设有齿形导块(7)，所述的齿形导块(7)在转动行程上与限位导轨(8)上的弧形导筋(82)相配合；在第一连杆(3)和第二连杆(4)构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时，所述的齿形导块(7)与挡块(81)相抵形成定位；在第一连杆(3)和第二连杆(4)构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时，所述的齿形导块(7)与齿轮阻尼器(10)的齿轮相啮合形成复位阻尼作用。

6.根据权利要求5所述的一种基于死点定位的平移升降机构，其特征在于：所述的齿形导块(7)内设有导槽，所述的齿形导块(7)通过导槽与限位导轨(8)的导筋(82)导向配合。

7.一种下拉式厨房收纳吊柜，包括用于安装在柜体内壁上的平移升降机构和安装于平移升降机构上的收纳篮(1)，其特征在于：所述的平移升降机构为权利要求1至6任意一项所述的基于死点定位的平移升降机构，所述的收纳篮(1)通过铰接点E与第一连杆(3)相连接，所述的收纳篮(1)通过铰接点F与第二连杆(4)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种下拉式厨房收纳吊柜，其特征在于：所述的收纳篮(1)的左右两侧各设有一组平移升降机构，且左右两组平移升降机构左右对称设置。

9.根据权利要求7或8所述的一种下拉式厨房收纳吊柜，其特征在于：所述的收纳篮(1)为具有底板和四周侧板组成的用于存放物品的一个或者多个收纳凹槽，所述的收纳篮(1)的前部侧板上集成有拉手(2)。