CN211299048U - 一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构及下拉式收纳吊柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构及下拉式收纳吊柜，属于升降吊柜领域。本实用新型的平移升降机构，包括固定座、第一连杆、第二连杆和可控气弹簧，第一连杆和第二连杆构成平行四连杆机构，平行四连杆机构在下拉下降过程中，可控气弹簧对于第二连杆施加反向作用力而使平行四连杆机构具有向上回弹复位的趋势，在固定座与第一连杆或第二连杆之间还设有能够使平行四连杆机构在下拉至最低位置时定位、并再次下拉实现解锁的下拉解锁机构。本实用新型改变了传统升降吊柜的复位操作方式，有效避免了因误碰等情况而使吊柜突然性回弹的情况，结构设计精巧紧凑，操作稳定可靠；同时具有吊柜防扭设计，保证了吊柜升降运动过程的水平平顺性。

Description

一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构及下拉式收纳吊柜

技术领域

本实用新型涉及一种橱柜收纳机构，更具体地说，涉及一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构及下拉式收纳吊柜。

背景技术

现代公寓式住宅在国内的城市化进程中得到普及，人民的生活水平和住房条件得到提高，使得家居的橱柜收纳柜得到普遍应用，但现有橱柜中的高柜，也称吊柜，因安装高度太高，导致在存取柜内物品时只能用脚踩在增高结构(比如扶梯、方凳等)上，这对日常生活造成不便，尤其对家庭主妇、老年人和儿童来说是很不方便的。

为了解决吊柜上物品取放不便的问题，目前已有在吊柜内设置下拉式置物架的技术方案，下拉式置物架的升降方式目前主要有两种方式，一种是由电机、拉索等组成的置物架升降机构，如专利CN201120481991.1公开的“一种电动升降橱柜”和专利CN200810145085.7公开的“电动升降橱柜”等，这种方式的置物架直升直降，但需要采用电机控制，在缺电时则无法使用，且置物架升降噪音较大，升降过程中容易抖动，升降不够灵活稳定。

另一种是采用平行四连杆机构的平移升降机构，这种方式无需电机驱动，下拉和上推操作相对较为简单，也是目前使用最多的吊柜升降方式，但这种方式目前最大的问题在于吊柜内置物架的定位问题，在使用过程中容易发生因使用者或自体重力加速度而猛力抬升或下压的问题，使置物架与橱柜或外围对象、人员发生碰撞等。

如专利CN201811578693.7公开的“升降收纳厨架”，其由升降限位组件和柜篮组成，能够解决吊柜高空取物问题，但存在当柜篮处于展开状态时，其第二摆臂的近端部卡接在导轨弹性端与第一挡块之间，从而产生抵抗处于压缩状态下气动弹簧的顶升力，在实际应用中需反复调节其导轨弹性端所发挥的弹力大小，因为气弹簧的作用力单一且无法调节，容易造成柜篮在毫无预兆的情况下迅速上升，容易发生柜篮和外围人员和橱柜本体发送碰撞，柜篮内叠放的物品因突然加速度而跌落的现象。

如专利CN201820696771.2公开的“吊柜升降机”，其采用滑动过程中对气杆进行压缩，来使得挂篮缓慢下降，上推挂篮时气杆提供助力，将置物挂篮推上去，并进一步采用卷簧辅助置物挂篮更加缓慢的下降和上升，具体应用时，气杆加卷簧产生的阻力和助力有限，如果对挂篮载重调节受力操作失当，会使得挂篮快速下降，并有冲击。

又如专利CN201621011650.7公开的“下拉式橱柜”，其由控制箱提供篮架从壳体内移入或移出时的缓冲力，控制箱包括气压棒和联动杆，具体应用时，气压棒提供的反弹力较小，较容易发生快速的冲击现象，易造成篮架快速降落的现象。

再如专利CN201020226699.0公开的“一种储物升降吊柜”，其升降机构利用下挡板、和下挡板两侧设置销轴连接的弹簧卷与阻尼轮，来解决升降的冲击问题，但实施时，回弹和下落的冲击调节，通过力量操纵杆，操作不便，增加了使用者难度。

总之，现有吊柜升降机构存在的缺点可归纳如下：

1、无法准确调节抵抗柜篮上升的气动弹簧的阻力，使得柜篮在下拉位置自锁稳定性较差，易出现突然性上抬等问题；2、无法准确调节升降机构中回弹和下落的力度，增加操作人员难度；3、电动上下运动的橱柜会占据橱柜的底层空间，且一旦停电导致橱柜无法打开。

基于现有吊柜升降机构存在的上述问题，申请人曾于2019年8月5日提出发明创造名称为“一种基于死点定位的平移升降机构及下拉式厨房收纳吊柜”，该专利申请案于2019年10月1日公布，其利用可控气弹簧对平行四连杆机构的死点设计，在下拉至最低位置时巧妙地利用死点机构实现位置定位，从根本上解决了现有下拉式收纳吊柜在最低位置处突然定位失效的顽疾。其在收回吊柜时，向上推动吊柜以越过死点位置即可使吊柜自动上升，但这样会存在向上误碰吊柜而使吊柜回弹的问题。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有下拉式收纳吊柜的升降机构存在的上述不足，提供一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构及下拉式收纳吊柜，采用本实用新型的技术方案，利用滑柱和滑柱定位槽组成的下拉解锁机构实现下拉至最低位置时的稳定定位，并且利用下拉来解锁的方式使吊柜回弹上升，改变了传统升降吊柜的复位操作方式，有效避免了因误碰等情况而使吊柜突然性回弹的情况，结构设计精巧紧凑，操作稳定可靠；同时具有吊柜防扭设计，提高了升降机构的结构稳定性，保证了吊柜升降运动过程的水平平顺性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，包括固定座、第一连杆、第二连杆和可控气弹簧，所述的第一连杆的一端以铰接点C铰接在固定座上，第一连杆的另一端具有铰接点F，所述的第二连杆的一端以铰接点B铰接在固定座上，第二连杆的另一端具有铰接点E，所述的第一连杆和第二连杆以铰接点B、铰接点C、铰接点F和铰接点E构成平行四连杆机构；所述的可控气弹簧的一端以铰接点A铰接在固定座上，可控气弹簧的另一端以铰接点D铰接在第二连杆上，所述的第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构在下拉下降过程中，可控气弹簧对于第二连杆施加反向作用力而使平行四连杆机构具有向上回弹复位的趋势，还包括用于在第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时定位的下拉解锁机构，所述的下拉解锁机构设于固定座与第一连杆或第二连杆之间，包括能够相对运动的滑柱和与滑柱相配合的滑柱定位槽，所述的滑柱设于摆臂上，所述的滑柱定位槽的滑槽轨迹沿一顺序方向依次设有下降滑槽、定位滑槽和上升滑槽，所述的滑柱能够沿下降滑槽偏摆并停留在定位滑槽内实现定位，同时在再次下拉平行四连杆机构时偏摆进入上升滑槽内实现解锁。

更进一步地，所述的摆臂通过转动中心G安装于第二连杆上，所述的滑柱定位槽设于固定座的内侧基座上，在滑柱定位槽的一端还设有以铰接点B为圆心的滑柱导滑槽。

更进一步地，所述的第二连杆的铰接点B处向外延伸有延伸段，该延伸段的末端设有齿形导块，所述的齿形导块与基座上的齿形导块导轨滑动配合，所述的齿形导块导轨的上止点位置设有齿形导块挡块，下止点位置处设有与齿形导块相配合的齿轮阻尼器，所述的摆臂集成安装于齿形导块上，所述的滑柱定位槽和滑柱导滑槽设于齿形导块导轨上。

更进一步地，所述的基座上还设有防撞块，所述的防撞块位于第二连杆的最高止挡位置处，用于在第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时对第二连杆进行抵挡限位；在第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时，所述的第二连杆的铰接点B接近可控气弹簧的铰接点A与铰接点D之间的连线。

更进一步地，所述的可控气弹簧为可控气动压簧，所述的可控气弹簧与第二连杆之间的铰接点D设于第二连杆的延伸段上。

更进一步地，所述的固定座上设有以第二连杆的铰接点B为圆心的导槽，所述的第二连杆上安装有防扭钉，所述的防扭钉滑动配合在导槽内。

本实用新型的一种下拉式收纳吊柜，包括用于安装在柜体内壁上的左右两组平移升降机构和安装于两组平移升降机构之间的收纳篮，所述的平移升降机构为上述的下拉解锁式吊柜的平移升降机构，两组平移升降机构的第一连杆通过铰接点F与收纳篮相连接，两组平移升降机构的第二连杆通过铰接点E与收纳篮相连接。

更进一步地，所述的第一连杆与收纳篮之间的铰接点F位于收纳篮的底部，两组平移升降机构的第一连杆的铰接点F之间通过防扭连接杆相连接。

更进一步地，所述的收纳篮的左右两侧壁上分别设有收纳篮侧板，所述的防扭连接杆的端部固定连接有防扭连接套，所述的收纳篮侧板转动套接在防扭连接套上，所述的第一连杆套设于防扭连接套上，并通过防扭连接螺栓紧固连接，在第一连杆与对应侧的收纳篮侧板之间还设有防扭垫片。

更进一步地，所述的第一连杆的铰接点F处向外延伸有延伸臂，两组平移升降机构的第一连杆的延伸臂端部通过防扭连接杆相连接，所述的防扭连接杆上设于拉手。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，其利用滑柱和滑柱定位槽组成的下拉解锁机构实现下拉至最低位置时的稳定定位，并且利用下拉来解锁的方式使吊柜回弹上升，代替了传统的调节式定位结构，改变了传统升降吊柜的复位操作方式，有效避免了因误碰等情况而使吊柜收纳篮突然性回弹的情况，结构设计精巧紧凑，操作稳定可靠；

(2)本实用新型的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，其滑柱的摆臂安装于第二连杆上，滑柱定位槽设于固定座的内侧基座上，在滑柱定位槽的一端还设有滑柱导滑槽，采用该结构形式，滑柱定位槽和滑柱导滑槽的设置更加方便，活动部件尺寸更小，使平移升降机构整体更加紧凑，便于其在柜体内安装；

(3)本实用新型的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，其摆臂集成安装于齿形导块上，滑柱定位槽和滑柱导滑槽设于齿形导块导轨上，不仅结构更加简单，制作方便，而且使得摆臂运动更加顺畅稳定，保证了吊柜收纳篮下拉定位或解锁回弹的可靠性；

(4)本实用新型的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，其齿形导块导轨的上止点位置设有齿形导块挡块，下止点位置处设有与齿形导块相配合的齿轮阻尼器，基座上设有用于在第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时对第二连杆进行抵挡限位的防撞块，且在第一连杆和第二连杆构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时，第二连杆的铰接点B接近可控气弹簧的铰接点A与铰接点D之间的连线，采用该结构设计，大大减小了吊柜回弹到位的冲击，使得吊柜收纳篮复位更加平稳；

(5)本实用新型的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，其在固定座上设有以第二连杆的铰接点B为圆心的导槽，第二连杆上安装有防扭钉，防扭钉滑动配合在导槽内，利用防扭钉，提高了第二连杆与固定座之间的配合稳定性，有效防止了第二连杆向左右两侧倾斜，提高了吊柜升降运动稳定性；

(6)本实用新型的一种下拉式收纳吊柜，其采下拉解锁式吊柜的平移升降机构，收纳篮定位和解锁稳定可靠，操作简单方便，并且左右两组平移升降机构之间还具有防扭机构设计，进一步提高了升降机构的结构稳定性，保证了吊柜升降运动过程的水平平顺性。

附图说明

图1为本实用新型的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构的收纳状态示意图；

图2为本实用新型的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构的展开状态示意图；

图3为图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图4为图1中B-B方向的剖视结构示意图；

图5为本实用新型中的下拉解锁机构的结构示意图；

图6为图5中的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型中的滑柱的安装结构示意图；

图8为本实用新型中的固定座的结构示意图；

图9为本实用新型的一种下拉式收纳吊柜的第一种实施方式的结构示意图；

图10为本实用新型的一种下拉式收纳吊柜的第二种实施方式的收纳状态示意图；

图11为本实用新型的一种下拉式收纳吊柜的第二种实施方式的展开状态示意图。

示意图中的标号说明：

1、收纳篮；2、第一连杆；21、延伸臂；3、防扭钉；4、齿形导块；41、插槽；5、齿轮阻尼器；6、基座；61、齿形导块导轨；62、齿形导块挡块；63、滑柱定位槽；631、下降滑槽；632、定位滑槽；633、上升滑槽；64、滑柱导滑槽；65、防撞块安装槽；7、可控气弹簧；8、固定座；81、导槽；9、第二连杆；10、收纳篮侧板；11、防撞块；12、防扭连接杆；13、防扭连接套；14、防扭连接螺栓；15、防扭垫片；16、摆臂；161、滑柱；17、拉手。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1、图2、图5至图7所示，本实用新型的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，包括固定座8、第一连杆2、第二连杆9和可控气弹簧7，第一连杆2的一端以铰接点C铰接在固定座8上，第一连杆2的另一端具有铰接点F，第二连杆9的一端以铰接点B铰接在固定座8上，第二连杆9的另一端具有铰接点E，第二连杆9相对于第一连杆2偏后侧设置，第一连杆2和第二连杆9以铰接点B、铰接点C、铰接点F和铰接点E构成平行四连杆机构，由于铰接点B和铰接点C的位置固定，基于平行四连杆机构的特点，铰接点F和铰接点E的连线始终与铰接点B和铰接点C的连线相平行，因此能够实现铰接点F和铰接点E的平行升降运动；可控气弹簧7的一端以铰接点A铰接在固定座8上，可控气弹簧7的另一端以铰接点D铰接在第二连杆9上，可控气弹簧7能够对第二连杆9形成向上的拉力或推力作用，即可控气弹簧7可选择可控气压簧或可控气拉簧，第一连杆2和第二连杆9构成的平行四连杆机构在下拉下降过程中，可控气弹簧7对于第二连杆9施加反向作用力而使平行四连杆机构具有向上回弹复位的趋势，从而在下拉至最低位置时需要进行定位。即在本实用新型中，还包括用于在第一连杆2和第二连杆9构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时定位的下拉解锁机构，下拉解锁机构设于固定座8与第一连杆2或第二连杆9之间，即可将下拉解锁机构设于固定座8与第一连杆2之间，也可设于固定座8与第二连杆9之间，该下拉解锁机构包括能够相对运动的滑柱161和与滑柱161相配合的滑柱定位槽63，滑柱161设于摆臂16上，能够在摆臂16上绕摆臂16的转动中心自由摆动，滑柱定位槽63的滑槽轨迹沿一顺序方向依次设有下降滑槽631、定位滑槽632和上升滑槽633，滑柱161能够沿下降滑槽631偏摆并停留在定位滑槽632内实现定位，同时在再次下拉平行四连杆机构时偏摆进入上升滑槽633内实现解锁。具体工作原理参见图5和图6所示，该滑柱定位槽63为心形结构，其中间设有一凸块，利用中间凸块形成顺序方向的下降滑槽631、定位滑槽632和上升滑槽633，在下降滑槽631和上升滑槽633的下端交汇处，中间凸块上设有用于将滑柱161导向下降滑槽631的斜面，在下降滑槽631的顶部具有向内侧倾斜的斜面，使得滑柱161能够在下降滑槽631的顶部向内摆动，而在下降滑槽631顶部的下方，中间凸块上对应设有一斜面，该斜面的底部为定位滑槽632，使得滑柱161能够沿着中间凸块上部的斜面滑入定位滑槽632内卡住并定位，实现下拉至最低点位置的自动锁紧定位；当需要解锁时，再次向下拉动，此时由于定位滑槽632的上部设有向上升滑槽633方向倾斜的斜面，将滑柱161导向上升滑槽633，从而使得滑柱161脱离定位滑槽632而解锁，在可控气弹簧7作用下向上回弹复位。利用滑柱161和滑柱定位槽63组成的下拉解锁机构实现下拉至最低位置时的稳定定位，并且利用下拉来解锁的方式使吊柜回弹上升，改变了传统升降吊柜的复位操作方式，有效避免了因误碰等情况而使吊柜突然性回弹的情况。

如图1和图3所示，为了提高平移升降机构的升降运动稳定性，在固定座8上设有以第二连杆9的铰接点B为圆心的导槽81，第二连杆9上安装有防扭钉3，防扭钉3滑动配合在导槽81内，形成第一种防扭结构设计。利用防扭钉3，提高了第二连杆9与固定座8之间的配合稳定性，有效防止了第二连杆9向左右两侧倾斜，提高了吊柜升降运动稳定性。

参见图1、图2、以及图9至图11所示，本实用新型还公开了的一种应用上述的下拉解锁式吊柜的平移升降机构的下拉式收纳吊柜，包括用于安装在柜体内壁上的左右两组平移升降机构和安装于两组平移升降机构之间的收纳篮1，两组平移升降机构的第一连杆2通过铰接点F与收纳篮1相连接，两组平移升降机构的第二连杆9通过铰接点E与收纳篮1相连接。采用上述的平移升降机构，收纳篮1定位和解锁稳定可靠，操作简单方便。并且，本实用新型的一种下拉式收纳吊柜，还提供了两种防扭结构设计，其中图1、图2和图9示出的是一种防扭结构设计，参见图3所示，第一连杆2与收纳篮1之间的铰接点F位于收纳篮1的底部，两组平移升降机构的第一连杆2的铰接点F之间通过防扭连接杆12相连接，形成防扭结构设计。具体地，收纳篮1的左右两侧壁上分别设有收纳篮侧板10，防扭连接杆12的端部固定连接有防扭连接套13，收纳篮侧板10转动套接在防扭连接套13上，第一连杆2套设于防扭连接套13上，并通过防扭连接螺栓14紧固连接，在第一连杆2与对应侧的收纳篮侧板10之间还设有防扭垫片15。图10和图11示出的是另一种防扭结构设计，即，第一连杆2的铰接点F处向外延伸有延伸臂21，两组平移升降机构的第一连杆2的延伸臂21端部通过防扭连接杆12相连接，防扭连接杆12上设于拉手17。采用上述的防扭结构设计，进一步提高了升降机构的结构稳定性，保证了吊柜升降运动过程的水平平顺性。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

[实施例1]

如图1至图9所示，本实施例的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构及下拉式收纳吊柜，其平移升降机构包括固定座8、第一连杆2、第二连杆9和可控气弹簧7，第一连杆2的一端以铰接点C铰接在固定座8上，第一连杆2的另一端具有铰接点F，第二连杆9的一端以铰接点B铰接在固定座8上，第二连杆9的另一端具有铰接点E，第一连杆2和第二连杆9以铰接点B、铰接点C、铰接点F和铰接点E构成平行四连杆机构；可控气弹簧7的一端以铰接点A铰接在固定座8上，可控气弹簧7的另一端以铰接点D铰接在第二连杆9上，第一连杆2和第二连杆9构成的平行四连杆机构在下拉下降过程中，可控气弹簧7对于第二连杆9施加反向作用力而使平行四连杆机构具有向上回弹复位的趋势。还包括用于在第一连杆2和第二连杆9构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时定位的下拉解锁机构，下拉解锁机构设于固定座8与第一连杆2或第二连杆9之间，包括能够相对运动的滑柱161和与滑柱161相配合的滑柱定位槽63，滑柱161设于摆臂16上，滑柱定位槽63的滑槽轨迹沿一顺序方向依次设有下降滑槽631、定位滑槽632和上升滑槽633，滑柱161能够沿下降滑槽631偏摆并停留在定位滑槽632内实现定位，同时在再次下拉平行四连杆机构时偏摆进入上升滑槽633内实现解锁。为了保证滑柱161的滑动稳定性，在本实施例中，摆臂16通过转动中心G安装于第二连杆9上，滑柱定位槽63设于固定座8的内侧基座6上，基座6优选采用塑件，便于结构成型，基座6与固定座8可通过螺钉或卡合的方式固定连接，在滑柱定位槽63的一端还设有以铰接点B为圆心的滑柱导滑槽64，滑柱导滑槽64与滑柱定位槽63的下降滑槽631和上升滑槽633交汇连通，使得滑柱161能够稳定地在滑柱导滑槽64与滑柱定位槽63内滑动。进一步优选地，第二连杆9的铰接点B处向外延伸有延伸段，该延伸段的末端设有齿形导块4，齿形导块4上设有用于连接第二连杆9的插槽41，齿形导块4与基座6上的齿形导块导轨61滑动配合，齿形导块导轨61为以铰接点B为圆形的圆弧结构，齿形导块导轨61的上止点位置设有齿形导块挡块62，用于在下拉到最顶位置时对齿形导块4起到限位作用，下止点位置处设有与齿形导块4相配合的齿轮阻尼器5，在第一连杆2和第二连杆9构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时，齿形导块4与齿轮阻尼器5的齿轮相啮合形成复位阻尼作用，以消除平行四连杆机构向上复位的冲击。摆臂16集成安装于齿形导块4上，滑柱定位槽63和滑柱导滑槽64设于齿形导块导轨61上，利用齿形导块导轨61对摆臂16的滑动起到定位导向作用，不仅结构更加简单，制作方便，而且使得摆臂16运动更加顺畅稳定，保证了吊柜收纳篮下拉定位或解锁回弹的可靠性。可控气弹簧7为可控气动压簧，其具有向外伸出的弹性力，可控气弹簧7与第二连杆9之间的铰接点D设于第二连杆9的延伸段上，利用可控气动压簧的弹性力使第二连杆9具有向上转动的趋势，采用可控气动压簧，更加便于其在固定座8内的安装布置，使平移升降机构的结构更加简单紧凑。

另外，在基座6上还设有防撞块11，基座6上设有防撞块安装槽65(如图5所示)，防撞块11固定安装在防撞块安装槽65内，防撞块11优选采用橡胶等弹性材料制成，防撞块11位于第二连杆9的最高止挡位置处，用于在第一连杆2和第二连杆9构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时对第二连杆9进行抵挡限位，以起到缓冲的作用，达到降低碰撞噪音的目的。并且，在第一连杆2和第二连杆9构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时，第二连杆9的铰接点B接近可控气弹簧7的铰接点A与铰接点D之间的连线(如图1所示)，使得该状态更加接近于死点位置，配合齿轮阻尼器5的阻尼作用，最终形成对收纳篮1复位的阻尼，防止冲击的产生，并辅助防撞块11的缓冲，使得收纳篮1的复位更加平稳。

如图1、图2和图9所示，本实施例的一种下拉式收纳吊柜，包括用于安装在柜体内壁上的左右两组平移升降机构和安装于两组平移升降机构之间的收纳篮1，平移升降机构为上述的下拉解锁式吊柜的平移升降机构，两组平移升降机构对称设置，且两组平移升降机构的第一连杆2通过铰接点F与收纳篮1相连接，两组平移升降机构的第二连杆9通过铰接点E与收纳篮1相连接。为了便于收纳篮1的安装，在收纳篮1的左右两侧设有收纳篮侧板10，收纳篮侧板10优选采用钣金件，以提高其连接强度。如图2和图3所示，第一连杆2与收纳篮1之间的铰接点F位于收纳篮1的底部，两组平移升降机构的第一连杆2的铰接点F之间通过防扭连接杆12相连接，这样第一连杆2具有良好的防扭作用，提高了升降机构的结构稳定性，保证了吊柜升降运动过程的水平平顺性。具体在本实施例中，防扭连接杆12的端部固定连接有防扭连接套13，防扭连接套13与防扭连接杆12可采用焊接或过盈紧配连接，保证防扭连接套13与防扭连接杆12连接可靠；收纳篮侧板10转动套接在防扭连接套13上，第一连杆2套设于防扭连接套13上，并通过防扭连接螺栓14紧固连接，在第一连杆2与对应侧的收纳篮侧板10之间还设有防扭垫片15。采用上述防扭结构设计，使得第一连杆2与收纳篮1之间能够转动配合，同时提高了左右两侧的第一连杆2的结构稳定性。在本实施例中，收纳篮1的前侧板可作为吊柜收纳篮1的拉手17，当然也可在收纳篮1的前侧板上设置独立的拉手17。作为进一步地防扭设计，如图1和图4所示，还可以选择性地在固定座8上设有以第二连杆9的铰接点B为圆心的导槽81，第二连杆9上安装有防扭钉3，防扭钉3滑动配合在导槽81内，防扭钉3能够在导槽81内圆周运动，使第二连杆9与固定座8之间不能在防扭钉3轴向移动，起到了防止第二连杆9扭转的作用，提高了第二连杆9与固定座8之间的配合稳定性，有效防止了第二连杆9向左右两侧倾斜，对上述的防扭连接杆12设计起到辅助防扭作用，进一步提高了吊柜升降运动的稳定性。

[实施例2]

如图10和图11所示，本实施例的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构及下拉式收纳吊柜，其基本结构和工作原理同实施例1，不同之处在于：在本实施例的下拉式收纳吊柜中，第一连杆2的铰接点F处向外延伸有延伸臂21，两组平移升降机构的第一连杆2的延伸臂21端部通过防扭连接杆12相连接，利用防扭连接杆12提高了左右两侧的第一连杆2的结构稳定性。另外，防扭连接杆12上设于拉手17，防扭连接杆12自身可作为拉手使用，也可在防扭连接杆12上另外设置拉手17。由于延伸臂21向收纳篮1的前侧板方向延伸，因此在收纳篮1下拉至最低位置时，防扭连接杆12也向下移动至图11所示状态，此时拉手17的位置更低，更加便于操作。

本实用新型实施例1和实施例2的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，装配时，将第一连杆2和第二连杆9铆接在固定座8上，在固定座8上内部再分别安装固定座塑料基座6、可控气弹簧7、齿形导块4、齿轮阻尼器5和防撞块11。安装时，通过螺丝将固定座8固定在橱柜内侧，收纳篮侧板10分别安装在收纳篮1两侧，通过铆接和第一连杆2、第二连杆9连接，形成平行四边形机构；在收纳篮1上再安装防扭连接杆12和拉手17，从而组成厨房收纳升降机。

使用时，如图1所示，为刚开始使用时的厨房收纳升降机的位置，用手拉集成在收纳篮1边上的拉手17，带动收纳篮1沿平行四边形机构固定好的平移线路下移，同时可控气弹簧7被压缩，并且产生压力来平衡手拉拉手17所产生的对铰接点B的力矩，当可控气弹簧7被压缩到最短，所产生的压力最大，此时，如图2所示，铰接点A和铰接点D的连线与铰接点B和铰接点D的连线基本成垂直状态，可控气弹簧7对铆接点B的力矩也达到最大，此时第二连杆9带动齿形导块4上的滑柱161沿滑柱导滑槽64滑到滑柱定位槽63左侧下降滑槽631并进入定位滑槽632，松开拉手17，滑柱161定位在定位滑槽632内，从而实现最低位置的收纳篮1定位，收纳篮1成稳定状态。为了将收纳篮1从图2恢复到图1位置，需用手压收纳篮1边上的拉手17，使得最低位置的第二连杆9带动齿形导块4上的滑柱161进入滑柱定位槽63右侧的上升滑槽633，从而实现收纳篮1的定位解锁，又因可控气弹簧7对铆接点B存有促使收纳篮1上升复位的力矩，促使收纳篮1上升复位到高柜内，如图1所示，当收纳篮1接近高柜内复位位置时，为了缓解复位的冲击，一方面铆接点B接近可控气弹簧7的铰接点连线AD，形成无力矩死点机构，另一方面带动齿形导块4上的齿轮和齿轮阻尼器5啮合，最终形成对收纳篮1复位的阻尼，防止冲击的产生，并辅助防撞块11的缓冲，使得收纳篮1的复位更加平稳。

本实用新型的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构及下拉式收纳吊柜，利用滑柱和滑柱定位槽组成的下拉解锁机构实现下拉至最低位置时的稳定定位，并且利用下拉来解锁的方式使吊柜回弹上升，改变了传统升降吊柜的复位操作方式，有效避免了因误碰等情况而使吊柜突然性回弹的情况，结构设计精巧紧凑，操作稳定可靠；同时具有吊柜防扭设计，提高了升降机构的结构稳定性，保证了吊柜升降运动过程的水平平顺性。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，包括固定座(8)、第一连杆(2)、第二连杆(9)和可控气弹簧(7)，所述的第一连杆(2)的一端以铰接点C铰接在固定座(8)上，第一连杆(2)的另一端具有铰接点F，所述的第二连杆(9)的一端以铰接点B铰接在固定座(8)上，第二连杆(9)的另一端具有铰接点E，所述的第一连杆(2)和第二连杆(9)以铰接点B、铰接点C、铰接点F和铰接点E构成平行四连杆机构；所述的可控气弹簧(7)的一端以铰接点A铰接在固定座(8)上，可控气弹簧(7)的另一端以铰接点D铰接在第二连杆(9)上，所述的第一连杆(2)和第二连杆(9)构成的平行四连杆机构在下拉下降过程中，可控气弹簧(7)对于第二连杆(9)施加反向作用力而使平行四连杆机构具有向上回弹复位的趋势，其特征在于：还包括用于在第一连杆(2)和第二连杆(9)构成的平行四连杆机构下拉至最低位置时定位的下拉解锁机构，所述的下拉解锁机构设于固定座(8)与第一连杆(2)或第二连杆(9)之间，包括能够相对运动的滑柱(161)和与滑柱(161)相配合的滑柱定位槽(63)，所述的滑柱(161)设于摆臂(16)上，所述的滑柱定位槽(63)的滑槽轨迹沿一顺序方向依次设有下降滑槽(631)、定位滑槽(632)和上升滑槽(633)，所述的滑柱(161)能够沿下降滑槽(631)偏摆并停留在定位滑槽(632)内实现定位，同时在再次下拉平行四连杆机构时偏摆进入上升滑槽(633)内实现解锁。

2.根据权利要求1所述的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，其特征在于：所述的摆臂(16)通过转动中心G安装于第二连杆(9)上，所述的滑柱定位槽(63)设于固定座(8)的内侧基座(6)上，在滑柱定位槽(63)的一端还设有以铰接点B为圆心的滑柱导滑槽(64)。

3.根据权利要求2所述的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，其特征在于：所述的第二连杆(9)的铰接点B处向外延伸有延伸段，该延伸段的末端设有齿形导块(4)，所述的齿形导块(4)与基座(6)上的齿形导块导轨(61)滑动配合，所述的齿形导块导轨(61)的上止点位置设有齿形导块挡块(62)，下止点位置处设有与齿形导块(4)相配合的齿轮阻尼器(5)，所述的摆臂(16)集成安装于齿形导块(4)上，所述的滑柱定位槽(63)和滑柱导滑槽(64)设于齿形导块导轨(61)上。

4.根据权利要求3所述的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，其特征在于：所述的基座(6)上还设有防撞块(11)，所述的防撞块(11)位于第二连杆(9)的最高止挡位置处，用于在第一连杆(2)和第二连杆(9)构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时对第二连杆(9)进行抵挡限位；在第一连杆(2)和第二连杆(9)构成的平行四连杆机构回弹复位至最高位置时，所述的第二连杆(9)的铰接点B接近可控气弹簧(7)的铰接点A与铰接点D之间的连线。

5.根据权利要求4所述的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，其特征在于：所述的可控气弹簧(7)为可控气动压簧，所述的可控气弹簧(7)与第二连杆(9)之间的铰接点D设于第二连杆(9)的延伸段上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种下拉解锁式吊柜的平移升降机构，其特征在于：所述的固定座(8)上设有以第二连杆(9)的铰接点B为圆心的导槽(81)，所述的第二连杆(9)上安装有防扭钉(3)，所述的防扭钉(3)滑动配合在导槽(81)内。

7.一种下拉式收纳吊柜，包括用于安装在柜体内壁上的左右两组平移升降机构和安装于两组平移升降机构之间的收纳篮(1)，其特征在于：所述的平移升降机构为权利要求1至6任意一项所述的下拉解锁式吊柜的平移升降机构，两组平移升降机构的第一连杆(2)通过铰接点F与收纳篮(1)相连接，两组平移升降机构的第二连杆(9)通过铰接点E与收纳篮(1)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种下拉式收纳吊柜，其特征在于：所述的第一连杆(2)与收纳篮(1)之间的铰接点F位于收纳篮(1)的底部，两组平移升降机构的第一连杆(2)的铰接点F之间通过防扭连接杆(12)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种下拉式收纳吊柜，其特征在于：所述的收纳篮(1)的左右两侧壁上分别设有收纳篮侧板(10)，所述的防扭连接杆(12)的端部固定连接有防扭连接套(13)，所述的收纳篮侧板(10)转动套接在防扭连接套(13)上，所述的第一连杆(2)套设于防扭连接套(13)上，并通过防扭连接螺栓(14)紧固连接，在第一连杆(2)与对应侧的收纳篮侧板(10)之间还设有防扭垫片(15)。

10.根据权利要求7所述的一种下拉式收纳吊柜，其特征在于：所述的第一连杆(2)的铰接点F处向外延伸有延伸臂(21)，两组平移升降机构的第一连杆(2)的延伸臂(21)端部通过防扭连接杆(12)相连接，所述的防扭连接杆(12)上设于拉手(17)。

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