CN110291304A - 具有抑制棘爪特征的棘轮离合器 - Google Patents

Abstract

公开了一种棘轮离合器。棘轮离合器可以包括具有至少一个凹口的第一构件和第二构件。该第一构件和该第二构件可以被配置成当该棘轮离合器脱离时以速度差相对于彼此旋转。该棘轮离合器可以进一步包括至少一个棘爪，该棘爪可移动地保持到该第二构件上并且具有趾部，该趾部被配置成通过接合第一构件的凹口来接合该棘轮离合器。棘爪的趾部可以具有斜切边，该斜切边被配置成在该速度差高于阈值时接触凹口的角部，以抑制棘爪与凹口接合。

Description

具有抑制棘爪特征的棘轮离合器

技术领域

本公开总体上涉及棘轮离合器，更具体地涉及具有在速度差超过阈值时抑制棘爪接合的特征的棘轮离合器。

背景技术

棘轮离合器可用于在各种机器中传递扭矩，所述机器例如但不限于汽车、卡车、自行车、燃气涡轮发动机、器具和电子装置。例如，棘轮离合器可以选择性地接合和脱离以在特定传动比下在驱动构件(例如，发动机曲轴)与从动构件(例如，驱动轴)之间传递扭矩。棘轮离合器可以包括两个构件，该两个构件被配置成当棘轮离合器脱离时彼此独立地旋转；以及棘爪，该棘爪机械地接合这些构件之一的凹口以在棘轮离合器接合时联接或“锁定”这两个构件的旋转。

多模式离合器模块(MMCM)是一种棘轮离合器，其可代替摩擦离合器用在自动车辆中。例如，MMCM可以结合到置于发动机和驱动轴之间的变速器中，以便于改变传动比。与摩擦离合器相比，MMCM可以减少粘性阻力损失，从而允许减少旋转损失和更好的燃料经济性。MMCM可以包括联接到驱动构件的第一可旋转座圈，联接到从动构件的第二可旋转座圈，以及固定地附接至第一座圈或第二座圈的棘爪。当离合器脱离时，第一座圈和第二座圈可以彼此独立地旋转(或“空转”)，这种状态称为超越。为了接合离合器，致动器可以重新定位棘爪，以与两个座圈中的另一个的凹口接合。一旦棘爪与凹口接合，第一座圈和第二座圈的旋转可被联接，允许扭矩从驱动构件传递到从动构件。

然而，与摩擦离合器在盘之间的转速差过高时可能滑动不同，棘轮离合器可能呈现不连续的接合和脱离。因此，当接合发生时如果两个可旋转构件之间的速度差过高，则棘轮离合器的意外或有意接合可能导致对系统的离合器和其他部件(例如，变速器、车辆部件等)的损坏。例如，如果由于振动或短路而无意地启动致动器，则可能发生棘轮离合器的意外接合。

申请公开号为2013/0062151的美国专利公开了一种棘轮离合器的座圈，该棘轮离合器具有带凸形表面的凹口，其在超过预定RPM时推动棘爪脱离。虽然这是有效的，但是工程师在继续寻求另外的策略，使得当可旋转部件之间的旋转速度差高于“安全”阈值时，减少或消除棘爪接合。显然，需要棘轮离合器设计成当可旋转构件之间的速度差过高时抑制棘爪接合。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开了一种棘轮离合器。棘轮离合器可以包括具有至少一个凹口的第一构件和第二构件。第一构件和第二构件可以被配置成当棘轮离合器脱离时以速度差相对于彼此旋转。棘轮离合器可以进一步包括至少一个棘爪，该棘爪可移动地保持到第二构件上并且具有趾部，该趾部被配置成通过接合第一构件的凹口来接合棘轮离合器。棘爪的趾部可以具有斜切边，该斜切边被配置成在该速度差高于阈值时接触凹口的角部以抑制该棘爪与该凹口的接合。

根据本公开的另一方面，公开了一种多模式离合器模块(MMCM)。MMCM可包括第一座圈和第二座圈，第一座圈和第二座圈配置成当MMCM接合时以速度差相对于彼此旋转。第一座圈可以包括多个凹口，每个凹口具有角部。MMCM还可以包括可移动地保持到第二座圈的多个棘爪。每个棘爪可以具有趾部，该趾部被配置成通过接合第一座圈的一个凹口来接合MMCM。该MMCM还可以包括致动器，该致动器被配置成通过将棘爪定位成与凹口接合来致动MMCM的接合。棘爪的趾部可以各自具有斜切边和尖端。斜切边可以被配置成在速度差高于阈值时接触凹口的角部以便抑制棘爪与凹口接合。当该速度差低于阈值时，可以允许棘爪接合凹口。

根据本公开的另一方面，公开了一种用于控制棘轮离合器的接合的方法。棘轮离合器可以包括具有至少一个凹口的第一构件、第二构件和可移动地保持到第二构件的棘爪。第一构件和第二构件可配置成当棘轮离合器接合时以速度差相对于彼此旋转。该方法可以包括通过将棘爪定位成与第一构件的凹口接合而使棘轮离合器从脱离致动至接合，并且通过在速度差高于阈值时允许棘爪的趾部处的斜切边撞击凹口的角部而抑制棘爪接合。该方法还可以包括当速度差下降到阈值以下时允许棘爪接合凹口。棘爪与凹口的接合可以接合离合器并且将第一构件的旋转与第二构件联接。

当结合附图阅读本文时，将更容易理解本公开的这些和其它方面和特征。

附图说明

图1是根据本公开构造的自动车辆的示意图。

图2是根据本公开构造的自动车辆的示例性棘轮离合器的侧视图，其中为了清楚起见去除了内座圈。

图3是根据本公开构造的穿过图2的截面3-3的透视截面图。

图4是根据本公开构造的抑制棘爪的示意图，其具有高于速度差阈值的棘轮离合器的凹口的斜切边。

图5是根据本公开构造的类似于图4的示意图，但是棘爪在速度差阈值以下接合。

图6是根据本公开构造的类似于图4的示意图，但是棘爪在凹口的凹形边缘高于速度差阈值的情况下被抑制。

图7是根据本公开构造的类似于图6的示意图，但是棘爪在速度差阈值以下接合。

图8是根据本公开构造的在两个角部处具有斜切边的棘轮离合器的凹口的侧视图。

图9是根据本公开构造的类似于图8的侧视图，但凹口在两个角部处具有凹形边缘。

图10是根据本公开构造的在速度差阈值之上的抑制棘爪的示意图，其中在棘爪的趾部具有斜切边。

图11是根据本公开构造的类似于图10的示意图，但是棘爪在速度差阈值以下接合。

图12是根据本公开构造的类似于图10的示意性图示，但是凹口具有凸角。

图13是根据本公开构造的类似于图12的示意性图示，但是凹口具有凸角。

图14是根据本公开构造的棘爪的侧视图，其中趾部具有斜切边和圆形尖端。

图15是根据本公开构造的棘爪的侧视图，其中趾部具有斜切边和圆形边缘。

图16是根据本公开构造的高于速度差阈值的抑制棘爪的示意性图示，其中凹口和棘爪都具有斜切边。

图17是根据本公开构造的类似于图16的示意性图示，但是凹口具有凹形边缘。

图18是根据本公开的方法的一系列步骤的流程图，这些步骤可以涉及控制棘轮离合器的接合。

具体实施方式

现在参见附图，具体参见图1，图中示意性地描绘了自动车辆10的某些部件。自动车辆10可以包括发动机12，发动机12燃烧燃料，驱动曲轴14旋转。曲轴14可以联接到变矩器18的输入16，并且变矩器18可以通过涡轮轴22将发动机动力传递和分离到变速器20。变速器20可以包括被配置成提供各种前进和倒档传动比的一个或多个行星齿轮组，以及被配置成促进变速器20中的传动比变化的一个或多个多模式离合器模块(MMCM)24。变速器20可以可操作地联接，经由一个或多个驱动轴28驱动车辆10的车轮26。应当理解，图1的示意性图示被简化，其可以包括对本领域普通技术人员显而易见的附加部件，例如但不限于齿轮、摩擦和/或机械离合器、轴和差速器。

转而参考图2-3，图中示出了示例性棘轮离合器30。示例性棘轮离合器30是MMCM24，但也可以是以其他方法布置的其它类型的棘轮离合器。MMCM 24可包括第一可旋转构件32(例如第一座圈34)和第二可旋转构件36(例如第二座圈38)，但也可应用其它类型的可旋转构件。在图2-3的示例性MMCM中，第一座圈34是外座圈40，而第二座圈38是内座圈42。在一些布置中，第二座圈38可以由通过紧固件46(例如铆钉)连接的两个内座圈板44组成(见图3)。沿着第一座圈34的内圆周可以是涉及MMCM 24的接合和脱离的一个或多个凹口48，这将在下面进一步详细描述。

第一构件32可以联接至变速器20的驱动构件，并且第二构件36可以联接至变速器20的从动构件，尽管相反的配置也可以应用于替代设计中。在MMCM 24的第一脱离模式中，第一构件32和第二构件36可以被允许超越(或“空转”)并且二者以不同的速度彼此独立地旋转，不排除其中构件32或36之一保持静止的布置。在MMCM 24的第二接合模式中，第一构件32和第二构件36的旋转可以在两个方向上联接，以允许扭矩通过MMCM 24从驱动构件传递到从动构件。

MMCM 24还可包括可移动地保持到第二构件36的一个或多个棘爪50。例如，棘爪50可以通过容纳在第二构件36的孔54中的支撑凸台52可移动地保持到第二构件36，尽管也可以使用其它类型的可移动连接。棘爪50可以被弹簧偏压以径向偏转到凹槽56中，每个凹槽限定在第一构件32的两个凹口48之间，以在MMCM 24接合时“锁定”第一构件32和第二构件36的旋转。更具体地，当MMCM 24被接合时(也参见图4-5)，每个棘爪50可以径向地偏转到凹槽56之一中，接合一个凹槽的第一侧58。由于棘爪50的径向偏转，MMCM 24可以是径向作用离合器。

为了致动MMCM 24的接合和脱离，MMCM 24还可以包括致动器60，该致动器60在两个角度极限之间旋转，引导棘爪50与凹口48接合和脱离。在一种配置中，致动器60可以是具有凸轮斜面64的液压致动凸轮环62。例如，在图2中，凸轮环62可以从第一角度位置逆时针旋转到第二角度位置，在第一角度位置，允许棘爪50接合凹口48，在第二角度位置，凸轮斜面64抵靠棘爪50的跟部66移动，以使棘爪50的趾部68偏转而脱离与凹口48的接合。凸轮环62在其角位置之间的移动可以通过致动器毂组件70液压致动来实现，致动器毂组件70可以通过弹簧72的受控压缩和减压来影响凸轮环62的旋转。

当棘轮离合器30脱离时，第一构件32和第二构件36可以高速差相对于彼此旋转。如这里所使用的，“速度差”是第一和第二构件32和36之间的旋转速度差，考虑到可以放大速度差的旋转方向上的任何差异。如果当第一构件32与第二构件36之间的速度差过高时，棘轮离合器30从脱离切换到接合，则可能导致对离合器30、变速器20或车辆10整体的损坏。因此，如以下进一步详细描述的，本公开的棘轮离合器30可以包括一个或多个抑制特征，以在速度差高于给定阈值时抑制棘爪50与凹口48接合。棘爪50被抑制的速度差阈值可以根据速度差来预先确定，高于该速度差时认为接合离合器30可能带来损坏。因此，在实践中，速度差阈值可以在不同的系统设计中有所不同。此外，速度差阈值可以具有公差极限并且可以包括速度差的范围。

在图4中描绘了一种用于抑制高于速度差阈值的棘爪接合的策略。在这种布置中，第一构件32的一个或多个凹口48可以具有斜切边74，该斜切边防止棘爪50偏转到凹槽56中并且在速度差阈值以上接合凹口48的第一侧58。更具体地，斜切边74可以具有高度(h)，该高度当第一构件32在方向76上旋转和/或第二构件36在方向78上旋转时控制棘爪50以给定的速度差偏转到凹槽56中的程度。在速度差阈值以上，棘爪50可以被阻止偏转到比斜切边74的下端点80进一步的凹槽56中。这防止了趾部68接触凹口48的第一侧58并且防止趾部68被第一侧58限制在凹槽56中。为了阻止接合，当棘爪50偏转时，斜切边74可撞击趾部68并在趾部68上施加反作用力，可能使棘爪50暂时改变到相反方向上。斜切边74的高度(h)和斜度可以基于棘爪50在给定的速度差阈值下根据其弹簧刚度和凹口48之间的距离朝向凹槽56的预期偏转程度而确定。抑制棘爪发生时的速度差可以通过斜切边74的高度(h)和/或斜度来调节。例如，当斜切边74具有更大的高度(h)时，棘爪50的抑制可以在更大的速度差的情况下发生。

参见图5，每个凹口48可以具有用于接合棘爪50的第一侧58、第二侧82、以及在第一侧58与第二侧82之间延伸的上边缘84。第一侧58可以具有第一角部86并且第二侧82可以具有第二角部88。在一种配置中，斜切边74可以位于凹口48的第一角部86处，靠近接合在棘爪50中的第一侧58，如图4-5所示。可替代地，如果第一侧58和第二侧82两者都被配置成接合棘爪，则凹口48可以在第一角部86和第二角部88处具有斜切边74(见图8)。

再次参见图5，当第一构件32与第二构件36之间的速度差低于阈值时，斜切边74可以允许棘爪50接合凹口48。即，当速度差下降到阈值以下时，棘爪50可以具有足够的时间来偏转过斜切边74的下端点80并且接触凹口48的第一侧58以便接合。因此，借助于斜切边74，当速度差高于被认为威胁离合器30的阈值时，可以保护棘轮离合器30免于接合，并且当速度差处于被认为安全地接合离合器30的水平时，可以允许接合。

或者，凹口48可具有如图6所示的凹形边缘90。凹形边缘90可以与图4-5的斜切边74类似地起作用，但是可以展示出比斜切边74对棘爪50更小的冲击。与斜切边74一样，凹形边缘90可以具有高度(h)，当第一构件32在方向76上旋转和/或第二构件36在方向78上旋转时，该高度控制允许棘爪50在速度差阈值以上偏转到凹槽56的程度。具体地，当速度差高于阈值时，棘爪50的趾部68可能卡在凹形边缘90上，从而阻止棘爪50偏转过凹形边缘90的下端点80。因此，趾部68可以被阻止与将棘爪50限制在凹槽56中的凹口48的第一侧58接触。当速度差减小到阈值以下时，棘爪50可以具有足够的时间来偏转过凹形边缘90的下端点80，以便与凹口48的第一侧58接合。与斜切边74一样，凹形边缘90可以位于凹口48的第一角部86处，靠近接合凹口48的第一侧58。然而，如果凹口48的第一侧58和第二侧82都参与到与棘爪的接合，则凹口48可以在第一角部86和第二角部88处都具有凹形边缘90，如图9所示。在其他实施例中，凹口48可以在两个角部86和88中的一个处具有斜切边74，并且在两个角部86和88中的另一个处具有凹形边缘90。作为另一种可能性，棘轮离合器30的一些凹口48可以具有斜切边74，并且棘轮离合器30的一些凹口48可以具有凹形边缘90。

在图10中描绘了用于抑制高于速度差阈值的棘爪接合的另一个策略。在这种布置中，棘爪50的趾部68可以具有延伸到尖端94的斜切边92，并且凹口48的第一角部86可以是尖锐的。棘爪50的尖端94可以是尖的，尽管在一些情况下它也可以是具有半径的圆形(见图14)。当速度差高于阈值时，斜切边92可以撞击凹口48的角部86，阻止棘爪50偏转到凹槽56中并且接合凹口48。因此，当速度差高于阈值时，棘爪50的尖端94可被限制在凹口48的上边缘84上方的位置。当速度差降低到阈值以下时，棘爪50的尖端94可以具有足够的时间来偏转过角部86并且进入凹槽56中，允许趾部68接触凹口48的第一侧58(见图11)。斜切边92的斜率和高度可以被设计成使得尖端94可能不能在预定速度差阈值以上偏转过角部86并且进入凹槽56中。

棘爪50的趾部68可以具有在尖端94处与斜切边92结合的第二斜切边96，并且当棘爪50与凹口48接合时，第二斜切边96可以接触凹口48的第一侧58(见图11)。或者，棘爪50的趾部68可以具有在尖端94处与斜切边92结合的圆形边缘98，并且当棘爪与凹口48接合时，圆形边缘98可以接触第一侧58(见图15)。

在图12-13所示的可选布置中，凹口48的第一角部86可以具有圆形或凸形。凹口48的圆角或凸角可能显示出比图10-11的尖锐凹口角与斜切边92的更小冲击。第一构件32的凹口48可以仅在第一角部86处是圆形的或凸起的，或者可以在第一和第二角部86和88处都是圆形的/凸起的。在其他布置中，凹口48可以具有一个尖角和一个圆/凸角，或者一些凹口48可以具有尖角并且一些凹口48可以具有圆/凸角。

作为又一种可能性，棘轮离合器30可以在凹口48和棘爪50两者处具有抑制棘爪特征(见图16-17)。例如，凹口48可以在第一角部86处具有斜切边74(图16)或凹形边缘90(图17)，并且棘爪50可以在趾部68处具有斜切边92。在这种布置中，棘爪48的尖端94可以在速度差阈值以上撞击凹口48的斜切边74或凹形边缘90，抑制棘爪50接合。在速度差阈值以上，尖端94可以不偏转过斜切边74或凹形边缘90的下端点80。在速度差阈值以下，尖端94可以偏转过下端点80，允许棘爪50的趾部68接触凹口48的第一侧58，如上所述。所公开的实施例的各种其它组合也落入本公开的范围内。例如，其它变型可以包括在凹口48的第一角部86和第二角部88中的一个或两个处的斜切边和凹形边缘的组合。在这种布置中，棘爪50的趾部68可以具有圆形边缘(见图4-7)、两个斜切边(见图10-13)、或圆形边缘和斜切边(见图15)。

在此进一步注意到，图2-3中描绘的MMCM 24仅仅是棘轮离合器的一个示例，在该棘轮离合器中可以实现本公开的抑制棘爪特征。应当理解，本公开的概念可以应用于任何类型的棘轮离合器，例如不太复杂的棘轮离合器或其它类型的MMCM。例如，可以使用其它类型的MMCM，其中棘爪与内座圈而不是外座圈的凹口接合。另外，也可以使用具有更复杂的操作模式的其它类型的MMCM，例如允许在一个旋转方向上空转和在另一个旋转方向上接合的MMCM。如所属领域的技术人员将了解的，本文所公开的抑制棘爪特征还可实施于轴向作用棘轮离合器中。此外，抑制棘爪特征可以应用于其中两个构件都在接合之前旋转的旋转棘轮离合器，或者其中一个构件在接合之前保持静止的静止棘轮离合器。

工业实用性

通常，本公开的教导可以广泛地应用于许多产业，包括但不限于汽车、单轨车辆、船舶、电子和运输业。本发明尤其可应用于使用包括棘轮离合器的机器或设备的任何产业。

现在转向图18，图中示出了根据本公开的控制棘轮离合器30的接合的方法。在第一框100处，棘轮离合器30可以从脱离(其中第一构件32和第二构件36彼此独立地旋转)被致动到接合。即，致动器60可以重新定位棘爪50，使得棘爪50准备好与第一构件32的凹口48接合。在图2-3的示例中，框100可以涉及将凸轮环62从凸轮斜面64撞击棘爪50的跟部66的位置旋转到凸轮斜面64允许棘爪50朝向凹口48径向偏转的位置。然而，应当理解，可以使用任何合适的棘轮离合器致动器来实现框100，并且任何合适的棘轮离合器致动器可以根据所使用的棘轮离合器的类型而显著地变化。一旦利用致动器致动离合器接合，棘爪50的趾部68可以开始朝向与第一构件32的凹口48的接合而偏转。

根据下一个框102，当第一构件32与第二构件36之间的速度差高于预定阈值时，可以抑制棘爪50与凹口48接合。在一种布置中，框102可以涉及使用凹口48的斜切边74和/或凹形边缘90来抑制棘爪50偏转过凹口48的下端点80(见图4和图6)。在另一布置中，框102可以涉及在棘爪50的趾部68处使用斜切边92以防止棘爪50偏转过凹口48的角部86(见图10和图12)。实现抑制棘爪的其他合适的布置可以涉及在凹口48的角部(86和/或88)处的斜切的和/或凹形的边缘，与在棘爪50的趾部68处的斜切边缘的组合(见图16-17)。

根据下一个框104，当速度差下降到阈值以下时，棘爪50可以被允许接合凹口48。即，当第一和第二构件32和36之间的速度差下降到阈值以下时，棘爪50可以具有足够的时间来偏转过斜切边74和/或凹形边缘90，进入凹槽56中，在凹槽56中趾部68可以接触凹口48的第一侧58，以实现结合(见图5和图7)。或者，如果棘爪50的趾部68包括斜切边92，则框104可以涉及允许棘爪50的尖端94偏转过凹口48的角部，使得趾部68与凹口48的第一侧58接触(见图11和图13)。

在此公开的棘轮离合器包括在凹口和棘爪中的一者或两者处的抑制特征，该抑制特征在第一构件与第二构件之间的速度差高于被认为对于接合安全的阈值水平时防止棘爪接合。在一种实施例中，凹口的角部可以具有斜切的或凹形的边缘，该边缘在棘爪试图偏转到凹口之间的凹槽中以实现接合时将棘爪捕获在凹口的角部上。在另一种实施例中，棘爪的趾部可以具有斜切边，该斜切边在棘爪试图偏转到凹槽中以实现接合时撞击凹口的角部。当速度差减小到被认为对于接合安全的水平时，可以允许棘爪偏转过凹口的角部并且接合凹口，使得第一和第二构件的旋转联接。如本文所公开的，抑制棘爪发生的速度差范围可以通过斜切边或凹形边缘的高度和/或斜率来调节。

预期在此公开的技术可以广泛地应用于许多领域，例如但不限于汽车、运输、电子、器具和其它机器应用。

Claims (20)

1.一种棘轮离合器，包括：

第一构件，具有至少一个凹口；

第二构件，所述第一构件和所述第二构件配置成当所述棘轮离合器脱离时以速度差相对于彼此旋转；以及

至少一个棘爪，所述至少一个棘爪能够移动地保持到所述第二构件上并且具有趾部，所述趾部被配置成通过接合所述第一构件的所述凹口来接合所述棘轮离合器，所述棘爪的所述趾部具有斜切边，所述斜切边配置成在所述速度差高于阈值时接触所述凹口的角部以抑制所述棘爪与所述凹口接合。

2.根据权利要求1所述的棘轮离合器，其中所述凹口的所述角部是尖锐的。

3.根据权利要求1所述的棘轮离合器，其中所述凹口的所述角部是圆形的。

4.根据权利要求1所述的棘轮离合器，其中所述凹口的所述角部是凸形的。

5.根据权利要求1所述的棘轮离合器，其中所述凹口的所述角部具有斜切边。

6.根据权利要求1所述的棘轮离合器，其中所述凹口的所述角部具有凹形边缘。

7.根据权利要求1所述的棘轮离合器，其中所述棘爪的所述趾部进一步包括圆形边缘，所述圆形边缘在尖端处与所述斜切边相结合，并且其中所述尖端被配置成偏转过所述凹口的所述角部，在所述速度差低于所述阈值时允许所述圆形边缘接触所述凹口的第一侧。

8.根据权利要求1所述的棘轮离合器，其中所述棘爪的所述趾部进一步包括第二斜切边，所述第二斜切边在尖端处与所述斜切边相结合，并且其中所述尖端被配置成偏转过所述凹口的所述角部，以便在所述速度差低于所述阈值时允许所述第二斜切边接触所述凹口的第一侧。

9.根据权利要求1所述的棘爪，其中所述棘轮离合器是径向棘轮离合器。

10.一种多模式离合器模块(MMCM)，包括：

第一座圈，包括多个凹口，每个凹口具有角部；

第二座圈，所述第一座圈和所述第二座圈被配置成当所述MMCM脱离时以速度差相对于彼此旋转；

多个棘爪，所述多个棘爪可移动地保持到所述第二座圈上，每个所述棘爪具有趾部，所述趾部被配置成通过接合所述第一座圈的一个所述凹口来接合所述MMCM；以及

致动器，所述致动器被配置成通过将所述棘爪的所述趾部定位成与所述凹口接合来致动所述MMCM的接合，所述棘爪的所述趾部各自具有斜切边和尖端，所述斜切边被配置成当所述速度差高于阈值时接触所述凹口的所述角部以抑制所述棘爪与所述凹口接合，当所述速度差低于所述阈值时允许所述棘爪接合所述凹口。

11.根据权利要求10所述的MMCM，其中这所述凹口的所述角部是尖锐的。

12.根据权利要求10所述的MMCM，其中所述凹口的所述角部是圆形的。

13.根据权利要求10所述的MMCM，其中所述凹口的所述角部是凸形的。

14.根据权利要求10所述的MMCM，其中所述凹口的所述角部各自具有斜切边。

15.根据权利要求10所述的MMCM，其中所述凹口的所述角部各自具有凹形边缘。

16.根据权利要求10所述的MMCM，其中所述棘爪的所述趾部进一步包括在所述尖端处与所述斜切边结合的圆形边缘。

17.根据权利要求10所述的MMCM，其中所述棘爪的所述趾部进一步包括第二斜切边，所述第二斜切边在所述尖端处与所述斜切边结合。

18.根据权利要求10所述的MMCM，其中每个所述凹口包括具有所述角部的第一侧、第二侧、以及在所述第一侧与所述第二侧之间延伸的上边缘，并且其中当所述速度差高于所述阈值时，所述尖端被限制到高于所述上边缘的位置。

19.一种用于控制棘轮离合器的接合的方法，所述棘轮离合器包括具有至少一个凹口的第一构件、第二构件、以及可移动地保持到所述第二构件上的棘爪，所述第一构件和所述第二构件被配置成当所述棘轮离合器接合时以速度差相对于彼此旋转，所述方法包括：

通过将所述棘爪定位成与所述第一构件的所述凹口接合来使所述棘轮离合器从脱离致动到接合；

当所述速度差高于阈值时，通过允许所述棘爪的趾部处的斜切边撞击所述凹口的角部来抑制所述棘爪与所述凹口接合，所述斜切边延伸至尖端；以及

当所述第一构件和所述第二构件之间的所述速度差下降到所述阈值以下时允许所述棘爪接合所述凹口，所述棘爪与所述凹口的接合，接合所述棘轮离合器并且联接所述第一构件和所述第二构件的旋转。

20.根据权利要求19所述的方法，其中允许所述棘爪接合所述凹口包括允许所述尖端偏转过所述凹口的所述角部。