CN110289878A - 便携式作业辅助设备以及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种便携式作业辅助设备以及系统，涉及作物作业技术领域，可以解决对作物进行作业的过程对人工的作业精准度要求较高，作业强度较大的技术问题。便携式作业辅助设备包括：操作装置，包括操作面板和第一固定装置，所述操作面板通过所述第一固定装置固定于肢体或作业工具上，所述操作装置用于接收第一指令；定位装置，用于记录所述第一指令以及所述第一指令对应的位置。

Description

便携式作业辅助设备以及系统

技术领域

本发明涉及作物作业技术领域，尤其是涉及一种便携式作业辅助设备以及系统。

背景技术

在水果、蔬菜、粮食等作物的耕种过程中，需要多次对这些作物进行套种、处理、采摘等必要的作业。

例如，对于农作物玉米，行业内对其种子纯度的要求较高，为了获取高纯度种子，需要在玉米的耕种过程中，彻底去除玉米的雄穗，以提高种子纯度。而且，去雄处理也能够有效的提高玉米产量，还能够在一定程度上达到防治病虫害的效果。

目前，对作物进行作业的过程，可以通过机械处理和人手工处理这两种方法实施。但是，机械处理方法的作业完成度较低，例如，采用机械处理的方法对玉米去除雄穗，只能去除其中的部分雄穗，远达不到对种子的高纯度要求。对于手工处理的方法，虽然能够去除绝大部分的雄穗，达到高纯度种子的要求，但由于不同作物的高度和生长期不相同，需要工人对大片耕种地进行多次的巡检，每次巡检都需要遍历每一株植株。因此，对人工的作业精准度要求较高，作业强度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式作业辅助设备以及系统，以解决对作物进行作业的过程对人工的作业精准度要求较高，作业强度较大的技术问题。

本发明提供的一种便携式作业辅助设备，包括：

操作装置，包括操作面板和第一固定装置，所述操作面板通过所述第一固定装置固定于肢体或作业工具上，所述操作装置用于接收第一指令；

定位装置，用于记录所述第一指令以及所述第一指令对应的位置。

进一步的，所述操作面板设置于所述作业工具中的作业手套的内部。

进一步的，所述第一指令为作业完成指令或作业未完成指令。

进一步的，所述操作装置还用于接收第二指令；

所述定位装置还用于记录所述第二指令以及所述第二指令对应的位置；

所述第一指令为作业完成指令和作业未完成指令中的一种，所述第二指令为作业完成指令和作业未完成指令中的另一种。

进一步的，所述定位装置包括：第一天线和第二天线；

所述第一天线用于接收卫星定位数据；

所述第二天线用于接收基准站发送的校正数据，所述校正数据用于对所述卫星定位数据进行校正。

进一步的，所述操作装置和所述定位装置之间分离式设置。

进一步的，所述操作装置还用于接收第三指令；

所述定位装置还用于根据所述第三指令将记录的所述第一指令对应的位置进行删除。

进一步的，还包括：提示装置；

所述提示装置和所述定位装置连接；

所述提示装置包括：音响、蜂鸣器、振动器中的至少一种。

进一步的，还包括：第二固定装置，用于将所述定位装置固定于用户的身体上或作业工具上。

本发明提供的一种便携式作业辅助系统，包括：终端以及上述的便携式作业辅助设备；

所述终端与所述便携式作业辅助设备中的定位装置之间通过无线通信连接；

所述定位装置还用于向所述终端发送所述第一指令以及所述第一指令对应的位置；

所述终端用于对所述第一指令对应的位置进行分析和显示。

本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的便携式作业辅助设备以及系统，包括：操作装置和定位装置，其中，操作装置包括操作面板和第一固定装置，操作面板能够通过第一固定装置固定于肢体或作业工具上，从而使用户在作业过程中，也能够较为方便的随时对操作装置进行操作。再者，操作装置用于接收第一指令，定位装置用于记录第一指令以及第一指令对应的位置，因此，用户在作业过程中，能够随时通过操作装置控制定位装置记录具体的位置，便于用户在作业过程中随时随地方便的记录作业完成对象或未完成对象的具体位置，这样，用户便可以根据记录的具体位置，直接前往作业未完成对象处继续进行作业，无需用户再巡检遍历每一株植株，进而无需人工再精准的寻找作业对象，以此降低人工的作业强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例一所提供的便携式作业辅助设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例一所提供的便携式作业辅助设备的一种使用场景示意图；

图3示出了本发明实施例一所提供的操作面板的结构示意图；

图4示出了本发明实施例一所提供的定位装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施例一所提供的定位装置的另一结构示意图；

图6示出了本发明实施例二所提供的便携式作业辅助系统的结构示意图；

图7示出了本发明实施例二所提供的终端的显示界面示意图；

图8示出了本发明实施例二所提供的终端的另一显示界面示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”的含义是指一个或一个以上。例如，至少一个USB装置是指一个USB装置或一个以上USB装置。

此外，本发明的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，对作物进行作业的过程对人工的作业精准度要求较高，作业强度较大，基于此，本发明实施例提供的一种便携式作业辅助设备以及系统，可以解决现有技术中存在的对作物进行作业的过程对人工的作业精准度要求较高，作业强度较大的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种便携式作业辅助设备以及系统进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供的一种便携式作业辅助设备，如图1所示，便携式作业辅助设备1包括：

操作装置11，包括操作面板111和第一固定装置112，操作面板111通过第一固定装置112固定于肢体或作业工具上，操作装置11用于接收第一指令；

定位装置12，用于记录第一指令以及第一指令对应的位置。

本实施例中，操作装置和定位装置之间可以设置为一体式结构，也可以设置为分离式设置。操作装置和定位装置之间通过有线或者无线连接。作为一个优选方案，操作装置和定位装置之间分离式设置，以便于用户操控操作装置。

操作装置是穿戴式的，在实际应用中，操作装置由用户(即作业人员)携带或穿戴，当遍历每颗植株时，用户判断是否需要记录位置，如果需要，则触发操作装置发送第一指令至定位装置。定位装置也由用户携带，定位装置根据操作装置的指令输入进行位置信息的记录，例如，对植株进行定位，并记录该植株的位置信息。

操作面板可以设置于作业工具上、用户的手部位置、胸部位置、腰间、脚部位置等用户通过肢体动作方便进行操作的位置。如图2所示，当操作面板111通过第一固定装置112固定于用户的肢体上时，操作面板111可以设置于用户的手心位置，以便于用户随时随地方便的对操作面板111进行操作，不影响作业的过程。

作为本实施例的另一种实施方式，操作装置还用于接收第三指令。定位装置还用于根据第三指令将记录的第一指令对应的位置进行删除。例如，如需要删除记录，则触发操作面板发送一个删除位置信息至定位装置，定位装置根据操作装置的指令输入进行位置删除。

示例性的，如图3所示，操作面板上设置有表示添加位置的加号，也可以设置有表示删除位置的减号。通过对添加或删除信息的控制，将指令发送至定位装置。定位装置根据接收到的添加位置或删除位置的指令，控制天线模块和接收模块，得到该植株的定位信息，并记录该植株的位置信息。

例如，加号的按钮为添加按钮，为了增大接触面积，提高操作成功率，并联三个按键，减号按钮为删除按钮。操作装置可以为两个，用户双手都可以配置操作装置。可选的，当两个手的按键方式相同时，才发出指令信号给定位装置，以防止操作失误。

操作面板可以设置于作业工具中的作业手套的内部。例如，为最大程度提高作业效率，降低设备对用户的负担和影响，操作面板采用薄膜按键，通过弹性粘贴装置进行操作面板的固定，用户可自行佩戴手套实现按键内置及固定，嵌在手套里。因此，操作面板直接嵌入用户的手套中，不仅使用便捷，而且节省成本。

在一种实现方式中，第一指令为作业完成指令或作业未完成指令。因此，定位装置记录的是作业完成指令对应的位置、或作业未完成指令对应的位置，例如，作业完成的植株对应的位置、或作业未完成的植株对应的位置。第一指令还可以是采集指令，采集指令是对目标植株的采集目的而生成的指令。目标植株可以是所有的植株，此时通过定位装置记录采集指令和采集指令的位置，从而记录所有植株的位置；也可以采集具有特定性状的植株，此时通过定位装置记录这些采集指令和采集指令的位置，从而记录具有特定性状的植株的位置，比如，当需要采集未成熟雄穗的位置时，可以通过操作面板接收第一指令，定位装置记录该第一指令并记录该为成熟雄穗的位置。采集指令不限于此，还可以需要设定，仅需要具有相同的特征即可。

在另一种实现方式中，操作装置还用于接收第二指令，定位装置还用于记录第二指令以及第二指令对应的位置。其中，第一指令为作业完成指令和作业未完成指令中的一种，第二指令为作业完成指令和作业未完成指令中的另一种。因此，定位装置可以全部记录下作业完成指令对应的位置、以及作业未完成指令对应的位置。例如，作业完成的植株对应的位置、以及作业未完成的植株对应的位置，都可以被定位装置记录下来。或者，当第一指令为采集指令时，第二指令还可以是区别于采集指令的第二采集指令，此时，定位装置可以记录下两种不同形状植株的位置，例如，株高较矮的植株的位置，以及倒伏植株的位置等等。

需要说明的是，操作装置接收的指令的数量不做限制，操作装置还可以接受第三指令、第四指令等等，可以通过自动设定或者人为设定不同指令对应的采集目的，进而同时获得不同采集目的位置，并记录于同一个便携式作业辅助设备，便于后续数据关联和分析。进一步的，定位装置还可以统计作业完成度。示例性的，每个植株的位置信息关联了作业完成度信息，例如，位置信息关联了作业完成信息，或者，位置信息关联了作业未完成信息。通过将记录的位置信息进一步关联分析，可以得到完整的分析信息。

此外，定位装置包括：第一天线和第二天线。第一天线用于接收卫星定位数据；第二天线用于接收基准站发送的校正数据，校正数据用于对卫星定位数据进行校正。

示例性的，其中的第二天线可以为2.4G天线，用以接收差分信号并将这个差分信号发送给接收模块。接收处理来第一天线的卫星信号，解算出测绘点的位置信息。进一步的，还接收来自第二天线的差分信号，通过卫星信号和差分信号，解算出测绘点的精确的位置信息。

需要说明的是，校正数据(即差分信号)表示：通过卫星星历和基准站的坐标计算出的卫星和基准站之间距离的校正值。基准站利用已知坐标和卫星星历计算出观测值的校正值，并通过无线电设备将校正值发送给运动中的全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)接收机，即将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据无线发送至第二天线。

因此，定位装置还接收基准站发送的差分校正信息，即校正定位信息，以提高定位信息的精确度，使其达到厘米级。其中，基准站用于通过通信模块为周围的设备提供差分校正信息，其架设于作业地块中或者作业地块附近。

本实施例中，第一天线用于接收卫星定位信号，由于大气层延迟误差、卫星星历误差、卫星时钟误差等，第一天线获得的定位信息的精度在米级。可以通过第二天线接收差分校正信息，来校正卫星定位信息，从而得到精确位置信息，提高定位精度，得到厘米级的精度。

另外，便携式作业辅助设备还包括：第二固定装置，用于将定位装置固定于用户的身体上或作业工具上。第二固定装置实现定位装置与穿戴设备一体化的固定结构，组成整体穿戴设备，具备防水性能，可实现作业中实现定位测绘的功能，天线高出头顶，适用于多种环境测绘需求。在实际应用中，穿戴设备具备轻型、稳定特点，实现操作装置、定位装置固定及连线安装，可以通过魔术贴或松紧带满足与作业工具上或用户肢体的固定及压紧，例如，穿戴设备可以是背带、腰带、帽子等等。第二固定装置包括自锁型背夹装置，将第二固定装置摄于与定位装置上，可将定位装置固定在穿戴设备上，进而将定位装置固定于腰间或其他位置，实现携带要求，不占用用户双手，提高作业效率。在另一种实施方式中，第二固定装置将定位装置直接固定于用户的身体上或者作业工具上，此时，可以将定位装置通过第二固定装置与用户的衣物夹持固定，无需设置穿戴设备，更加方便简单。

便携式作业辅助设备还包括：提示装置。提示装置和定位装置连接。提示装置包括：音响、蜂鸣器、振动器中的至少一种。因此，定位装置内置的蜂鸣器，可以实现作业过程中的提醒功能。

如图4所示，定位装置可以包括以下部分：

天线模块(即第一天线和第二天线)，天线模块的一部分设置于支撑杆顶端，支撑杆具有预设高度或者高度可调，使得天线模块离地的高度超过2米，增大其信号接收范围，扩大应用范围，天线模块高出植株的高度，从而植株不会影响其检测信号。因此，在使用过程中，天线模块的位置高于植株的高度，从而提高信号强度，扩大应用范围。

电源模块，电源模块可以设置于设备的内部，可以是USB电源供电。在另一种实施方式中，电源模块还可以为可插拔式电池，便于充电，也便于更换，从而延长续航时间，防止在田间作业时，电力不足而影响作业效率。示例性的，可以采用可插拔、可更换电池、10000mAh大容量电池，电池根部为内置凸起结构，实现灵活的电池插拔使用方式。因此，通过可插拔式电源结构，提高了续航时间，还能够提高电池的使用灵活性能。进一步地，可插拔式电池的插拔方向为竖直方向，如此，减少定位装置的体积，也便于用户插拔，提高用户体验感。

接收模块，用于接收和处理来自天线模块的卫星信号，解算出测绘点的位置信息。进一步地，还包括接收来自通信模块的差分信号，通过卫星信号和差分信号，解算出测绘点的精确的位置信息。

通信模块，用于接收和发送信号，包括但不限于蓝牙、无线宽带(WIFI)、微波、手机网络传输、2.4G无线数据传输等方式来进行通信。通信模块可以通过2.4G天线接收差分信号并将这个差分信号发送给接收模块。还通过蓝牙通信方式接收来自操作装置的添加或删除信息，并将其发送给控制模块。因此，在没有4G网络的情况下，也可以正常作业，此时基准站通过2.4G模块，将差分信号发送给定位装置，定位装置与终端通过蓝牙通信，即使在没有网络的情况下，也可以实现正常通信和定位，实现正常的作业。

控制模块，用于根据接收到的添加信息或删除信息，控制天线模块和接收模块，得到该植株的定位信息，进而记录或删除该定位信息。

存储介质，用于存储添加信息以及对应的位置信息，以及存储删除信息。

在实际应用中，操作装置和定位装置可以具有防水防尘的能力，达到IP67等级，以适应玉米地中等潮湿、恶劣的环境，满足作业及其他潮湿环境的作业要求。

如图5所示，定位装置中还设置有主机盒、橡胶垫圈、前盖板、后盖板、电池、电池舱盖、以及这些部件与天线模块之间的连接件。其中，天线模块具备天线座上盖、天线座下板、天线杆等结构，天线杆通过防水接头深入设备内部，并进行定位及防旋转防拔出保护，天线杆采用碳纤维管材，保证强度情况下使结构重量最小化。天线杆与定位装置内部采用加强结构，防止由于较长的天线杆及GPS天线负载造成的结构根部损伤。天线杆卡扣式设计，使天线杆与穿戴设备稳定连接，提高设备稳定性，满足作业中较大动作结构稳定的要求。例如，GPS、2400天线支座具备放松防转功能，采用防撞式天线，能够提高结构稳定性。

实施例二：

本发明实施例提供的一种便携式作业辅助系统，如图6所示，便携式作业辅助系统2包括：终端21以及上述实施例一提供的便携式作业辅助设备。

终端21与便携式作业辅助设备1中的定位装置12之间通过无线通信连接。定位装置12还用于向终端21发送第一指令以及第一指令对应的位置。终端21用于对第一指令对应的位置进行分析和显示。

示例性的，终端可以为计算机、手机等，其中可以配置作业应用软件，通过接收到的定位信息，处理筛选用户需要的位置信息，规划合理的路径，通过语音提示或者图示以指示用户按照高效的路线在田间作业。终端通过扫描与定位装置配对，多个定位装置可以加入同一个工作组，从而提高复查效率。

在实际应用中，可以将位置信息实时发送给终端，也可存储于定位装置的存储模块中，当作业完成后，再发送给终端。

如图7所示，终端还可以实现小组管理，对作业中的需求，显示“小组编号”、“作业时间”、“小组需求名称”、“当前小组记录点数量”、“未复查数量”等，可以查看作业记录，进行归档操作。例如，点击“作业记录”按钮，弹出作业记录窗口，显示记录点序号，生成时间和操作人员，复查时间和操作人员。点击“归档”按钮，有未复查的植株时提示用户：“当前需求有未处理的植株记录，是否完成归档”，归档的需求移到已归档状态列表。对已归档的需求，显示“小组编号”、“作业时间”、“小组需求名称”“当前小组记录点数量”、“未复查数量”等信息，可以查看作业记录。

如图8所示，还可以对多个定位装置进行管理，在列表中显示名下的设备类型和数量，点击设备类型查看该类型设备的所有设备编号、使用情况、使用人等。

上述实施例提供的便携式作业辅助系统可以应用于水果、蔬菜、粮食等作物的耕种过程中，本实施例以上述系统应用于去除玉米雄穗的过程为例进行说明。

对于现有技术而言，行业内对种子纯度的要求达99.7％，为了获取高纯度种子，种业公司需要彻底去除玉米的雄穗。同时，去雄也能够有效的提高粮食产量，并且也可在一定程度上达到防治病虫害的作用。

目前玉米去雄方法分为机械去雄和手工去雄：机械去雄采用机械的方法首先用切顶机给玉米切顶，在2至3天后用拔雄机拔除新长出的雄穗。机械去雄能去除30-90％的雄穗，远达不到种子大于99.7％的纯度要求，因此仍需继续以手工去雄的方法去除其遗漏的雄穗；手工去雄工人在田间遍历每一株植株，利用目视及触摸的方法寻找定位目标雄穗，再手工拔出。国内种业公司大多采用手工去雄，国外市场多采用机械去雄辅以手工巡检去除遗漏雄穗的方法。

由于不同玉米株高和生长期，一般首次去雄时有4％左右的玉米雄穗尚未长出，由于玉米株高林密，观察及行动不便，手工去雄一般仍有1％左右的遗漏雄穗。以上5％左右的遗漏雄穗需要多次巡检根除，手工去雄工人田间行程长，工作精准度要求高，强度大。因此，在目前的作业方式中，在完成一轮作业后，无法定位未长出的雄穗，而且，对去除雄穗的植株，也没有记录，无法统计。

本实施例提供的便携式作业辅助系统，能够使用户在作业过程中，随时通过操作装置控制定位装置记录具体的位置，便于用户在作业过程中随时随地方便的记录作业完成对象或未完成对象的具体位置，这样，用户便可以根据记录的具体位置，直接前往作业未完成对象处继续进行作业，无需用户再在每次巡检时都遍历每一株植株，进而无需人工再精准的寻找作业对象，以此降低人工的作业强度。

下面针对便携式作业辅助系统的使用方法进行说明。

S0：定位装置和客户端(即终端)配对，以实现定位装置的管理，有些情况下，一个作业地块有多个用户携带定位装置进行记录，此时需要定位装置和终端进行配对，以便实现定位信息的管理。

S1：首先，用户携带作业端和定位装置，遍历田间的每颗植株。在去雄作业中需要记录当前植株位置时(如遇到弱株，此时植株不满足作业需求，无法作业)，触发操作装置，使得操作装置发出第一信号给定位装置，定位装置记录该植株的位置，如作业过程中不需要记录当前位置，则不触发操作装置。用户可以根据作业需要来进行记录和删除，不作限制。或者，一种可选实施例中，还包括第二信号，对应定位装置记录去雄后的植株的位置，这样，既可以记录植株的已经去雄的数量，又可以记录没有去雄的数量，从而根据这些数据统计计算去雄完成度。进一步的，还可以发出第三信号，如记录位置错误，可以触发操作装置发出第三信号给定位装置，指示删除该位置信息的操作，防止记录错误的情况。

S2：在去雄测绘作业中，定位装置与终端进行实时数据通信连接(通过2.4G通信，此时无需携带终端)，可以在终端上直观得看到用户得作业情况，提高使用感，定位装置实时发送这些定位信息给终端。如果信号不好，可以存储定位信号，在信号条件较好的情况下发送信息。或者，定位装置具有存储介质，存储记录的定位数据，在去雄测绘完成后，发送给终端。

S3：终端根据植株的定位信息，规划未完成作业的植株的导航路径。进一步，还根据定位信息以及其关联得作业完成情况信息，规划未完成作业得植株得导航路径。

S4：用户携带终端、操作装置以及定位装置，根据终端提示在田间到达指定的植株位置，当植株需要去雄时，用户进行作业，并操作操作装置发送第三信号至定位装置，以删除位该置信息，完成作业。具体的，删除距离定位装置最近的位置信息，由于定位信息存在误差，即使位于同一个位置，其位置信息也存在差异，故删除距离其定位装置最近的位置信息。

S5：重复步骤S3和S4，直至去雄完成率满足预设条件。预设条件可以是根据用户设置的剩余待去雄植株数量小于或等于预设值时，满足去雄完成度的条件，或者，预设条件根据植株总数和已经去雄的植株确定植株完成度，当去雄完成度满足预设值时，满足预设条件。

本申请实施例提供的便携式作业辅助系统，与上述实施例提供的便携式作业辅助设备具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种便携式作业辅助设备，其特征在于，包括：

操作装置，包括操作面板和第一固定装置，所述操作面板通过所述第一固定装置固定于肢体或作业工具上，所述操作装置用于接收第一指令；

定位装置，用于记录所述第一指令以及所述第一指令对应的位置。

2.根据权利要求1所述的便携式作业辅助设备，其特征在于，所述操作面板设置于所述作业工具中的作业手套的内部。

3.根据权利要求1或2所述的便携式作业辅助设备，其特征在于，所述第一指令为作业完成指令或作业未完成指令。

4.根据权利要求1或2所述的便携式作业辅助设备，其特征在于，所述操作装置还用于接收第二指令；

所述定位装置还用于记录所述第二指令以及所述第二指令对应的位置；

所述第一指令为作业完成指令和作业未完成指令中的一种，所述第二指令为作业完成指令和作业未完成指令中的另一种。

5.根据权利要求1或2所述的便携式作业辅助设备，其特征在于，所述定位装置包括：第一天线和第二天线；

所述第一天线用于接收卫星定位数据；

所述第二天线用于接收基准站发送的校正数据，所述校正数据用于对所述卫星定位数据进行校正。

6.根据权利要求1或2所述的便携式作业辅助设备，其特征在于，所述操作装置和所述定位装置之间分离式设置。

7.根据权利要求1或2所述的便携式作业辅助设备，其特征在于，所述操作装置还用于接收第三指令；

所述定位装置还用于根据所述第三指令将记录的所述第一指令对应的位置进行删除。

8.根据权利要求1或2所述的便携式作业辅助设备，其特征在于，还包括：提示装置；

所述提示装置和所述定位装置连接；

所述提示装置包括：音响、蜂鸣器、振动器中的至少一种。

9.根据权利要求1或2所述的便携式作业辅助设备，其特征在于，还包括：第二固定装置，用于将所述定位装置固定于用户的身体上或作业工具上。

10.一种便携式作业辅助系统，其特征在于，包括：终端以及如权利要求1-9任一项所述的便携式作业辅助设备；

所述终端与所述便携式作业辅助设备中的定位装置之间通过无线通信连接；

所述定位装置还用于向所述终端发送所述第一指令以及所述第一指令对应的位置；

所述终端用于对所述第一指令对应的位置进行分析和显示。