CN110286239A - 一种血型全自动分析装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种血型全自动分析装置，包括拍摄箱体和机械传送装置，所述拍摄箱体分为箱体底座和箱体罩，所述箱体底座上设有工业相机，前后两面均进行拍摄，计算机进行图像处理删选出有利于能检测血液信息的一面照片，将最接近各种血型的标准方案和反应结果进行比对，使得血型识别更加精确，避免一面拍照出现漏检，而需要重新检测；双面拍照可完整保留卡片上的信息，如序号、生产有效期、以便于在后续的程序中，进行信息溯源，在卡片正面亮度不足或者对比度低时候，补光光源打开方便工业相机拍摄，提高识别准确度，led冷光源不产生热量，防止温度对微柱凝胶卡产生影响。
Description
技术领域
本发明涉及血型样本分析领域，尤其涉及一种血型全自动分析装置。
背景技术
自动血型分析仪是目前国内外临床检验最常用的筛检仪器之一。它具有“精度高、速度快、易操作、功能强”的强劲特点，现代血型分析仪的功能已扩展到检查体液细胞、白细胞计数和分类当前，应用多项检测原理的血型分析仪问世，为临床不同层次需求提供了有效的血液检测参数，对疾病诊断与治疗有着重要的临床意义，已经成为临床医疗不可或缺的仪器设备。
而现有全自动血型分析仪技术中，将血液样本自动加载至微柱凝胶卡，根据不同的检测项目自动选择不同种类的微柱凝胶卡，通过离心、孵育样本，然后再通过自动拍照技术观察样本在凝胶柱里反应过后的凝集状态。而在有些情况下，临床医生也经常碰到，绝大部分微柱凝胶卡厂家生产的卡凝胶的透明度不高，血液中抗原抗体效价较弱，导致凝集反应于凝胶卡片的一侧，需要通过观察微柱凝胶卡的正反面才能获得准确的结果。现有技术仪器通过单面拍照，就很难准确的反映或识别出真实结果，由此可能出现漏检或者无法准确检测出结果，给病人带来伤害，造成不可预计的后果。而且在微柱凝胶卡与血液的反应过程中，不同人体的血液黏稠度和血型不同，有时血液检测反应主要部分直接发生在正面，有时血液渗透后主要反映主要发生在反面，而传统的自动检测都会默认某一个面为正面，只检测单面的反应结果，就会产生检测面并非反应发生的主要面，检测结果偏差或者错误，需要重新检测，或者做出错误判断，因此需要设计一款设计成本低，提高检测结果精确度，避免漏检错检，检测迅速的血型全自动分析装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种机械自动拾取卡片，正反面翻转两次拍照，避免漏检、错检，利用图形分析软件精准读取血型信息，提高了结果的可信度，同时将废弃卡片集中回收的血型全自动分析装置，仪器自动保留微柱凝胶卡双面图形信息，更有利保证结果的溯源性，保证医患关系。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种血型全自动分析装置，包括拍摄箱体和机械传送装置，所述拍摄箱体分为箱体底座和箱体罩，所述箱体底座上设有工业相机，所述工业相机底部设有相机固定板，所述箱体罩的顶部设有卡片通孔，所述箱体罩内侧壁上设有主光源，所述箱体底座上设有卡片收集导引漏斗，所述卡片收集导引漏斗位于卡片通孔下方，所述机械传送装置包括机械臂和卡片夹取装置。机械传送装置首先从微柱凝胶卡存储处将带有血型信息的微柱凝胶卡拾取一个，移送至卡片通孔上方，然后缓缓下移置于主光源正前方，启动相机开关，初始化工业相机，调整焦距，调整主光源亮度后，拍摄照片，所述机械臂和卡片夹取装置之间设有旋转装置，所述旋转装置驱动卡片夹取装置旋转180度，工业相机在初次拍摄完照片后，旋转装置驱动卡片夹取装置旋转180度，工业相机第二次拍摄卡片照片，然后将两组卡片的照片共同传送至计算机，在进行图像处理分析，前后两面均进行拍摄，计算机进行图像处理删选出有利于能检测血液信息的一面照片，将最接近各种血型的标准方案和反应结果进行比对，使得血型识别更加精确，避免一面拍照出现漏检，而需要重新检测。
另外双面拍照可完整保留卡片上的信息，如序号、生产有效期、以便于在后续的程序中，进行信息溯源，拍摄动作完成后，驱动机械臂松开卡片，丢弃的卡片掉落至卡片收集导引漏斗后，方便统一回收，防止血液造成其他污染，
作为优选，所述卡片夹取装置包括两个对称设置的卡片抓手。卡片抓手用于将微柱凝胶卡牢牢抓取并送到工业相机前，和之后的翻转以及抛弃动作。
作为优选，所述卡片夹取装置还包括两个垂直设置的卡片检测顶柱，所述卡片检测顶柱在抵靠至卡片上表面时，发送传感信号，驱动卡片抓手夹取卡片。采用卡片检测顶柱，及时反馈卡片位置，统一了卡片的拾取界限，方便相机拍摄，提高计算机软件识别效率和准确率。
作为优选，箱体罩内部顶面上设有用于倾斜照射卡片正面的补光光源。在卡片正面亮度不足或者对比度低时候，补光光源打开方便工业相机拍摄，提高识别准确度。
作为优选，所述主光源由若干led冷光源组成。冷光源不产生热量，防止温度对微柱凝胶卡 产生影响。
作为优选，所述机械臂主体为方形管状。
本发明具备的有益技术效果是：前后两面均进行拍摄，计算机进行图像处理删选出有利于能检测血液信息的一面照片，将最接近各种血型的标准方案和反应结果进行比对，使得血型识别更加精确，避免一面拍照出现漏检，而需要重新检测；双面拍照可完整保留卡片上的信息，如序号、生产有效期、以便于在后续的程序中，进行信息溯源，拍摄动作完成后，驱动机械臂松开卡片，丢弃的卡片掉落至卡片收集导引漏斗后，方便统一回收，防止血液造成其他污染。在卡片正面亮度不足或者对比度低时候，补光光源打开方便工业相机拍摄，提高识别准确度，led冷光源不产生热量，防止温度对微柱凝胶卡 产生影响。
附图说明
图1是本发明的侧面结构示意图；
图2是本发明的俯视示意图；
图3是本发明机械传送装置的结构放大示意图；
图中：拍摄箱体1、箱体底座11、箱体罩12、卡片通孔120、工业相机2、相机固定板21、主光源3、补光光源4、卡片收集导引漏斗5、机械传送装置6、机械臂61、卡片夹取装置62、卡片抓手621、卡片检测顶柱622、旋转装置63。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。
如图1中所示，一种血型全自动分析装置，包括拍摄箱体1和机械传送装置6，所述拍摄箱体分为箱体底座11和箱体罩12，所述箱体底座上设有工业相机2，所述工业相机底部设有相机固定板21，所述箱体罩的顶部设有卡片通孔120，所述箱体罩内侧壁上设有主光源3，所述箱体底座上设有卡片收集导引漏斗5，所述卡片收集导引漏斗位于卡片通孔120下方，箱体罩内部顶面上设有用于倾斜照射卡片正面的补光光源4，
如图2所示，所述机械传送装置6包括机械臂61和卡片夹取装置62，所述机械臂61主体为方形管状。
机械传送装置6首先从微柱凝胶卡存储处将带有血型信息的微柱凝胶卡拾取一个，移送至卡片通孔120上方，然后缓缓下移置于主光源3正前方，启动相机开关，初始化工业相机，调整焦距，调整主光源亮度后，拍摄照片。
如图3所示，机械臂和卡片夹取装置之间设有旋转装置63，旋转装置驱动卡片夹取装置旋转180度。工业相机在初次拍摄完照片后，旋转装置6驱动卡片夹取装置62旋转180度，工业相机2第二次拍摄卡片照片，然后将两组卡片的照片共同传送至计算机，在进行图像处理分析，前后两面均进行拍摄，计算机进行图像处理删选出有利于能检测血液信息的一面照片，将最接近各种血型的标准方案和反应结果进行比对，使得血型识别更加精确，避免一面拍照出现漏检，而需要重新检测。
另外双面拍照可完整保留卡片上的信息，如序号、生产有效期、以便于在后续的程序中，进行信息溯源，拍摄动作完成后，驱动机械臂松开卡片，丢弃的卡片掉落至卡片收集导引漏斗后，方便统一回收，防止血液造成其他污染，
如图3所示，所述卡片夹取装置62还包括两个垂直设置的卡片检测顶柱622，所述卡片检测顶柱在抵靠至卡片上表面时，发送传感信号，驱动卡片621抓手夹取卡片，采用卡片检测顶柱，及时反馈卡片位置，统一了卡片的拾取界限，方便相机拍摄，提高计算机软件识别效率和准确率。
本实施例中，前后两面均进行拍摄，计算机进行图像处理删选出有利于能检测血液信息的一面照片，将最接近各种血型的标准方案和反应结果进行比对，使得血型识别更加精确，避免一面拍照出现漏检，而需要重新检测；双面拍照可完整保留卡片上的信息，如序号、生产有效期、以便于在后续的程序中，进行信息溯源，拍摄动作完成后，驱动机械臂松开卡片，丢弃的卡片掉落至卡片收集导引漏斗后，方便统一回收，防止血液造成其他污染。在卡片正面亮度不足或者对比度低时候，补光光源打开方便工业相机拍摄，提高识别准确度，led冷光源不产生热量，防止温度对微柱凝胶卡产生影响。
当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种血型全自动分析装置，其特征在于，包括拍摄箱体（1）和机械传送装置（6），所述拍摄箱体分为箱体底座（11）和箱体罩（12），所述箱体底座上设有工业相机（2），所述工业相机底部设有相机固定板（21），所述箱体罩的顶部设有卡片通孔（120），所述箱体罩内侧壁上设有主光源（3），所述箱体底座上设有卡片收集导引漏斗（5），所述卡片收集导引漏斗位于卡片通孔（120）下方，所述机械传送装置（6）包括机械臂（61）和卡片夹取装置（62），所述机械臂（61）和卡片夹取装置（62）之间设有旋转装置（63），所述旋转装置驱动卡片夹取装置旋转180度。
2.根据权利要求1所述的一种血型全自动分析装置，其特征在于，所述卡片夹取装置（62）包括两个对称设置的卡片抓手（621）。
3.根据权利要求2所述的一种血型全自动分析装置，其特征在于，所述卡片夹取装置（62）还包括两个垂直设置的卡片检测顶柱（622），所述卡片检测顶柱在抵靠至卡片上表面时，发送传感信号，驱动卡片（621）抓手夹取卡片。
4.根据权利要求1所述的一种血型全自动分析装置，其特征在于，箱体罩内部顶面上设有用于倾斜照射卡片正面的补光光源（4）。
5.根据权利要求1所述的一种血型全自动分析装置，其特征在于，所述主光源（3）由若干led冷光源组成。
6.根据权利要求1所述的一种血型全自动分析装置，其特征在于，所述机械臂（61）主体为方形管状。
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