CN110284306A - 一种智能晾衣架及智能晾衣架的调整方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能晾衣架及智能晾衣架的调整方法、装置，所述智能晾衣架包括主机、安装于主机内部的主控模块以及安装在主机上的角度检测模块；所述角度检测模块，用于检测所述主机当前的角度，并将用于表征所述角度的信息发送给所述主控模块，其中所述角度包括方向和角度大小；所述主控模块，用于接收用于表征所述角度的信息，确定所述主机当前的角度；判断所述角度大小是否位于预设的角度大小范围内；如果否，确定所述主机发生倾斜，调整所述晾衣架。本发明中如果根据检测到的主机当前的角度确定主机发生倾斜，通过调整该晾衣架保证晾衣架不倾斜，或者是晾衣架的晾衣杆不倾斜，从而保证了用户正常使用，延长了晾衣架的使用寿命。

Description

一种智能晾衣架及智能晾衣架的调整方法、装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能晾衣架及智能晾衣架的调整方法、装置。

背景技术

为了不受家居空间环境限制，以及保证用户晾衣私密性和满足用户对晾衣产品的高品质要求，智能晾衣架应运而生。智能晾衣架安装在屋顶，可以通过钢丝绳对晾衣杆进行升降。

此外，智能晾衣架除了能够实现传统晾衣架把衣服正常晾干的功能外，与传统晾衣架不同，智能晾衣架还能够提供智能化的晾衣晾被，如附带照明、烘干、杀菌等附加功能，方便了用户的生活。

但是由于晾衣架在安装时可能存在安装倾斜的问题，或者受力不均，如长期晾晒衣服被子等重量不均匀的物品也可能产生倾斜，影响用户使用，甚至导致晾衣架损坏。

发明内容

本发明提供了一种智能晾衣架及智能晾衣架的调整方法、装置，用以解决现有技术中晾衣架倾斜影响用户使用，甚至导致晾衣架损坏的问题。

本发明提供了一种智能晾衣架，所述智能晾衣架包括主机、安装于主机内部的主控模块以及安装在主机上的角度检测模块；

所述角度检测模块，用于检测所述主机当前的角度，并将用于表征所述角度的信息发送给所述主控模块，其中所述角度包括方向和角度大小；

所述主控模块，用于接收用于表征所述角度的信息，确定所述主机当前的角度；判断所述角度大小是否位于预设的角度大小范围内；如果否，确定所述主机发生倾斜，调整所述晾衣架。

进一步地，所述主控模块，还用于将所述主机发生倾斜的信息发送给终端。

进一步地，所述智能晾衣架还包括与所述主控模块连接的显示屏；

所述主控模块，还用于将所述主机发生倾斜的信息发送给所述显示屏；

所述显示屏，用于显示所述主机发生倾斜的信息。

进一步地，所述智能晾衣架还包括电机、第一钢丝绳、第二钢丝绳及晾衣杆；

其中所述电机与所述主控模块连接，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别连接所述电机，所述第一钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第一端，所述第二钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第二端；

所述主控模块，具体用于接收所述终端发送的调节指令，其中所述调节指令包括电机的第一转动方向的信息和第一转动角度大小的信息；控制所述电机按照所述第一转动方向和第一转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，调整所述晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面。

进一步地，所述主控模块，还用于根据所述主机的角度包括的方向和所述调节指令包括的第一转动方向，学习主机倾斜方向与电机转动方向的第一对应关系；并根据所述主机的角度包括的角度大小和所述调节指令包括的第一转动角度大小，学习主机倾斜角度与电机转动角度大小的第二对应关系。

进一步地，所述主控模块，具体用于根据所述方向，以及预先学习到的第一对应关系，确定所述电机的第二转动方向；并根据所述角度大小，以及预先学习到的第二对应关系，确定所述电机的第二转动角度大小；控制所述电机按照所述第二转动方向和第二转动角度大小转动，以通过所述电机控制第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，调整所述晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面。

进一步地，所述电机，具体用于如果所述晾衣杆的第一端的位置高于所述第二端的位置，按照所述转动方向和转动角度大小转动，控制所述第一钢丝绳伸长；或者按照所述转动方向和转动角度大小，控制所述第二钢丝绳缩短。

进一步地，所述主控模块，还用于接收终端发送的控制指令；如果所述控制指令为电机开启指令，控制所述电机上电，并通知所述角度检测模块检测所述主机当前的角度。

本发明提供了一种智能晾衣架的调整方法，应用于智能晾衣架，该方法包括：

接收角度检测模块发送的用于表征所述智能晾衣架主机当前的角度的信息，确定所述主机当前的角度，其中所述角度包括方向和角度大小；

判断所述角度大小是否位于预设的角度大小范围内；

如果否，确定所述主机发生倾斜，调整所述晾衣架。

进一步地，确定所述主机发生倾斜之后，所述方法还包括：

将所述主机发生倾斜的信息发送给终端。

进一步地，确定所述主机发生倾斜之后，所述方法还包括：

将所述主机发生倾斜的信息发送给所述智能晾衣架的显示屏，使所述显示屏显示所述主机发生倾斜的信息。

进一步地，所述调整所述晾衣架包括：

接收所述终端发送的调节指令，其中所述调节指令包括电机的第一转动方向的信息和第一转动角度大小的信息；

控制所述智能晾衣架的电机按照所述第一转动方向和第一转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，调整所述晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面，其中所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别连接所述电机，所述第一钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第一端，所述第二钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第二端。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述主机的角度包括的方向和所述调节指令包括的第一转动方向，学习主机倾斜方向与电机转动方向的第一对应关系；并根据所述主机的角度包括的角度大小和所述调节指令包括的第一转动角度大小，学习主机倾斜角度与电机转动角度大小的第二对应关系。

进一步地，所述调整所述晾衣架包括：

根据所述方向，以及预先学习到的第一对应关系，确定所述电机的第二转动方向；并根据所述角度大小，以及预先学习到的第二对应关系，确定所述电机的第二转动角度大小；

控制所述电机按照所述转动方向和所述转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述智能晾衣架的第一钢丝绳或所述智能晾衣架的第二钢丝绳伸缩，调整所述智能晾衣架的晾衣杆。

进一步地，接收角度检测模块发送的用于表征所述智能晾衣架主机当前的角度的信息之前，所述方法还包括：

接收终端发送的控制指令；

如果所述控制指令为电机开启指令，控制所述电机上电，并通知所述角度检测模块检测所述主机当前的角度。

本发明提供了一种智能晾衣架的调整装置，应用于智能晾衣架，该装置包括：

接收单元，用于接收角度检测模块发送的用于表征所述智能晾衣架主机当前的角度的信息，确定所述主机当前的角度，其中所述角度包括方向和角度大小；

判断单元，用于判断所述角度大小是否位于预设的角度大小范围内；

调整单元，如果所述判断单元的判断结果为否，确定所述主机发生倾斜，调整所述晾衣架。

进一步地，所述调整单元，还用于确定所述主机发生倾斜之后，将所述主机发生倾斜的信息发送给终端。

进一步地，所述调整单元，还用于确定所述主机发生倾斜之后，将所述主机发生倾斜的信息发送给所述智能晾衣架的显示屏，使所述显示屏显示所述主机发生倾斜的信息。

进一步地，所述调整单元，具体用于接收所述终端发送的调节指令，其中所述调节指令包括电机的第一转动方向的信息和第一转动角度大小的信息；控制所述智能晾衣架的电机按照所述第一转动方向和第一转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，调整所述晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面，其中所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别连接所述电机，所述第一钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第一端，所述第二钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第二端。

进一步地，所述装置还包括：

学习模块，用于根据所述主机的角度包括的方向和所述调节指令包括的第一转动方向，学习主机倾斜方向与电机转动方向的第一对应关系；并根据所述主机的角度包括的角度大小和所述调节指令包括的第一转动角度大小，学习主机倾斜角度与电机转动角度大小的第二对应关系。

进一步地，所述调整单元，具体用于根据所述方向，以及预先学习到的第一对应关系，确定所述电机的第二转动方向；并根据所述角度大小，以及预先学习到的第二对应关系，确定所述电机的第二转动角度大小；控制所述电机按照所述转动方向和所述转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述智能晾衣架的第一钢丝绳或所述智能晾衣架的第二钢丝绳伸缩，调整所述智能晾衣架的晾衣杆。

进一步地，所述装置还包括：

上电单元，用于接收终端发送的控制指令；如果所述控制指令为电机开启指令，控制所述电机上电，并通知所述角度检测模块检测所述主机当前的角度。

本发明提供了一种智能晾衣架及智能晾衣架的调整方法、装置，所述智能晾衣架包括主机、安装于主机内部的主控模块以及安装在主机上的角度检测模块；所述角度检测模块，用于检测所述主机当前的角度，并将用于表征所述角度的信息发送给所述主控模块，其中所述角度包括方向和角度大小；所述主控模块，用于接收用于表征所述角度的信息，确定所述主机当前的角度；判断所述角度大小是否位于预设的角度大小范围内；如果否，确定所述主机发生倾斜，调整所述晾衣架。本发明中如果根据检测到的主机当前的角度确定主机发生倾斜，通过调整该晾衣架保证晾衣架不倾斜，或者是晾衣架的晾衣杆不倾斜，从而保证了用户正常使用，在一定程度上延长了晾衣架的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种智能晾衣架的结构示意图；

图2为本发明实施例3提供的一种用于实现智能晾衣架调整的智能晾衣架的内部结构示意图；

图3为本发明实施例3提供的一种智能晾衣架的调整流程示意图；

图4为本发明实施例4提供的一种用于实现远程控制的智能晾衣架的内部结构示意图；

图5为本发明实施例5提供的一种智能晾衣架的调整过程的示意图；

图6为本发明实施例7提供的一种智能晾衣架的调整装置示意图。

具体实施方式

为了保证用户正常使用晾衣架，延长晾衣架的使用寿命，本发明实施例提供了一种智能晾衣架及智能晾衣架的调整方法、装置。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的一种智能晾衣架的结构示意图，该智能晾衣架包括主机，第一钢丝绳、第二钢丝绳和晾衣杆，第一钢丝绳和第二钢丝绳位于智能晾衣架内部，所述第一钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第一端，所述第二钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第二端，安装于主机内部的主控模块(图1中未示出)，通常地，主控模块接收到用户通过遥控器发送的控制指令，控制第一钢丝绳和/或第二钢丝绳伸缩，从而实现晾衣杆的升降。

该智能晾衣架还包括安装在主机上的角度检测模块(图1中未示出)，例如，角度检测模块可以为角度传感器，或其他具有角度检测功能的模块等。安装在主机上的角度检测模块的数量可以为一个或多个，可选地，角度检测模块可以安装在主机内部或外部、可以安装在主机的上方或下方(如预设的主机的上方或下方)，可以安装在主机的端盖上(包括端盖内部、端盖外部等)。例如，主机两侧的端盖内部均安装有角度检测模块，此时主机中安装有两个角度检测模块。

所述角度检测模块，用于检测所述主机当前的角度，并将用于表征所述角度的信息发送给所述主控模块，其中所述角度包括方向和角度大小；

所述主控模块，用于接收用于表征所述角度的信息，确定所述主机当前的角度；判断所述角度大小是否位于预设的角度大小范围内；如果否，确定所述主机发生倾斜，调整所述晾衣架。

角度检测模块由于安装在主机上，因此角度检测模块，可以检测到该主机当前的角度，并输出用于表征角度的信息，其中角度检测模块检测角度的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。

用于表征角度的信息可以包括角度，也可以包括其他能够用于表征角度的信息。

主控模块可以与角度检测模块连接，接收角度检测模块发送的用于表征角度的信息，确定该主机当前的角度，具体地，如果用于表征角度的信息中包括角度，则可以直接确定主机当前的角度，如果包括其他能够用于表征角度的信息，则可以根据保存的用于表征角度的信息与角度的对应关系，确定其他能够用于表征角度的信息对应的角度，从而确定主机当前的角度等。

主控模块还可以获取到预设的角度大小范围，判断主机当前的角度的角度大小是否位于该预设的角度大小范围内，如果角度大小位于该角度大小范围内，则可以确定主机未发生倾斜，无需调整晾衣架，如果角度大小不位于该角度大小范围内，则可以确定主机发生了倾斜，需要调整晾衣架。

示例的，该当前的角度的角度方向可以为相对于基准平面(如水平面)的方向，也可以为相对于预设方向的角度方向(如相对于预设角度的正方向或反方向等)。

具体地，主控模块在确定需要调整晾衣架后，可以通知用户或安装人员手动调整晾衣架，也可以根据保存的调整机制，自动调整晾衣架。

由于是正常情况下，智能晾衣架安装好以后晾衣杆部分是没有倾斜的，是平平的。因为倾斜是一个不美观，总给人不踏实的感觉。第二个是倾斜对于晾衣架的寿命是由一定的影响的。当出现倾斜的情况时，需要和安装人员交流沟通，但是有的时候，安装的时候没有注意到，等到使用的时候会发现衣服晾晒不均匀，导致用户无法晾晒衣物，这个时候再去解决问题就有点晚了。无论是在智能晾衣架刚安装完成，主机存在倾斜，还是智能晾衣架在长期使用过程中产生的倾斜，智能晾衣架均可以检测到并进行调整，从而保证用户正常使用，在一定程度上避免了智能晾衣架的损坏，也提升了美感。

本发明实施例中如果根据检测到的主机当前的角度确定主机发生倾斜，通过调整该晾衣架保证晾衣架不倾斜，或者是晾衣架的晾衣杆不倾斜，从而保证了用户正常使用，在一定程度上延长了晾衣架的使用寿命。

实施例2：

在上述实施例的基础上，本发明实施例中，如果主控模块通知用户或安装人员手动调整晾衣架。

则在一种实施方式中，所述主控模块，还用于将所述主机发生倾斜的信息发送给终端。

主控模块可以将主机发生倾斜的信息发送给终端，如该主机发生倾斜的信息可以包括主机发生倾斜的提示信息，和/或主机当前的角度信息等。

此时，主控模块可以实现通讯模块的功能，例如，主控模块内可以集成有通讯模块，或者通讯模块内集成有主控模块，又或者主控模块可以通过通讯模块的转发，将主机发生倾斜的信息发送给终端。

该终端可以为智能晾衣架的安装人员的终端，可以为智能晾衣架的使用者的终端。

在另一种实施方式中，所述智能晾衣架还包括与所述主控模块连接的显示屏；

所述主控模块，还用于将所述主机发生倾斜的信息发送给所述显示屏；

所述显示屏，用于显示所述主机发生倾斜的信息。

具体的显示屏可以安装在主机上，如安装在主机的端盖外侧，或安装在主机壳体的其他位置上等。

本发明实施例中主控模块可以将主机发生倾斜的信息进行提示，从而使安装人员或使用者能够及时进行调整，以免影响正常使用。

实施例3：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，所述智能晾衣架还包括电机、第一钢丝绳、第二钢丝绳及晾衣杆；

其中所述电机与所述主控模块连接，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别连接所述电机，所述第一钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第一端，所述第二钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第二端；

所述主控模块，具体用于接收所述终端发送的调节指令，其中所述调节指令包括电机的第一转动方向的信息和第一转动角度大小的信息；控制所述电机按照所述第一转动方向和第一转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，调整所述晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面。

在上述实施例中主控模块将主机发生倾斜的信息发送给了终端，具体地，该主机发生倾斜的信息中还可以包括主机倾斜的角度(即主机当前的角度)，安装人员或使用者(在本发明实施例中将安装人员或使用者统称为用户)可以根据终端查看主机倾斜的角度，然后进行手动调节。

用户在手动调节过程中操作终端向主控模块发送调节指令，该调节指令包括电机的第一转动方向的信息和第一转动角度大小的信息，该调整指令用于指示主控模块调节电机转动。

用户根据主机倾斜的方向和角度大小，可以确定电机的第一转动方向和第一转动角度大小，例如用户可以将主机倾斜的方向的反方向对应的转动方向，确定为电机的第一转动方向，用户可以将主机倾斜的角度大小对应的转动角度大小，确定为电机的第一转动角度大小，用户可以将确定的第一转动方向和第一转动角度大小输入到终端中，然后发送给主控模块，或者，终端可以将主机倾斜的反向的反方向对应的转动方向，确定为电机的第一转动方向，将主机倾斜的角度大小对应的转动角度大小，确定为电机的第一转动角度大小，然后显示在终端的显示屏上，供用户确认或调整，根据用户确认或调整后的第一转动方向和第一转动角度大小，向主控模块发送调节指令等。

主控模块接收终端发送的调节指令，根据调节指令中电机的第一转动方向的信息和第一转动角度大小的信息，控制电机按照该第一转动方向和第一转动角度大小转动，通过该电机的转动调整第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩。

主控模块还可以根据用户的手动调整，学习主机倾斜方向与电机转动方向的第一对应关系，以及学习主机倾斜角度大小与电机转动角度大小的第二对应关系，从而方便主控模块后续在检测到主机发生倾斜时，自动进行调整，用户无需再手动进行处理。

具体的，主控模块学习第一对应关系和第二对应关系时，所述主控模块，还用于根据所述主机的角度包括的方向和所述调节指令包括的第一转动方向，学习主机倾斜方向与电机转动方向的第一对应关系；并根据所述主机的角度包括的角度大小和所述调节指令包括的第一转动角度大小，学习主机倾斜角度大小与电机转动角度大小的第二对应关系。

主控模块可以是在每次接收到终端的调节指令并进行调整后，学习第一对应关系和第二对应关系，即主控模块可以根据用户在主机倾斜的不同的方向和角度大小下的调整的信息，重复对该第一对应关系和第二对应关系进行学习。

例如主控模块可以将用户在主机倾斜的不同的方向和角度大小下的调整的信息进行保存，可以保存在主控模块中也可以保存在云存储服务器中。

预先学习到的第一对应关系和第二对应关系可以保存在主控模块中，可以保存在云存储服务器中。

如果主控模块预先学习了第一对应关系和第二对应关系，则主控模块在自动调节时，所述主控模块，具体用于根据所述方向，以及预先学习到的第一对应关系，确定所述电机的第二转动方向；并根据所述角度大小，以及预先学习到的第二对应关系，确定所述电机的第二转动角度大小；控制所述电机按照所述第二转动方向和第二转动角度大小转动，以通过所述电机控制第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，调整所述晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面。

主控模块根据预先学习到的第一对应关系，确定该电机在主机当前的角度下对应的第二转动方向，以及根据预先学习到的第二对应关系，确定该电机在主机当前的角度大小下对应的第二转动角度大小；根据该第二转动方向和第二转动角度大小控制电机转动。

电机可以根据主控模块的控制，按照该第二转动方向和第二转动角度大小转动，从而控制第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，如包括控制第一钢丝绳或第二钢丝绳伸长、或控制第一钢丝绳或第二钢丝绳收缩。

所述电机，具体用于如果所述晾衣杆的第一端的位置高于所述第二端的位置，按照所述第二转动方向和第二转动角度大小转动，控制所述第一钢丝绳伸长；或者按照所述第二转动方向和第二转动角度大小，控制所述第二钢丝绳缩短；如果所述晾衣杆的第一端的位置低于所述第二端的位置，按照所述第二转动方向和第二转动角度大小转动，控制所述第一钢丝绳缩短；或者按照所述第二转动方向和第二转动角度大小，控制所述第二钢丝绳伸长。

具体地，可以根据主机当前的角度确定晾衣杆的第一端的位置是否高于第二端的位置，例如，如果根据主机当前的角度确定主机连接第一钢丝绳的一端发生了向下倾斜(预设的上下)，则晾衣杆的第一端的位置低于第二端的位置，如果根据主机当前的角度确定主机连接的第二钢丝绳的一端发生了向下倾斜，则晾衣杆的第一端的位置高于第二端的位置。

电机可以同时控制第一钢丝绳和第二钢丝绳进行伸缩，也可以分别控制第一钢丝绳和第二钢丝绳分别进行伸缩，采用现有的智能晾衣架的结构即可实现，无需对现有的智能晾衣架的结构进行更改。

图2所示为用于实现智能晾衣架调整的智能晾衣架的内部结构示意图，包括角度检测模块，还包括用于指示角度检测模块是否正常工作的显示指示灯，例如该显示指示灯亮，确定角度检测模块正常工作，该显示指示灯熄灭，确定角度检测模块故障，当然也可以是通过显示指示灯亮，来指示角度检测模块故障，通过显示指示灯熄灭，来指示角度检测模块正常工作。

主控模块与角度检测模块和显示指示灯连接，主控模块可以接收角度检测模块输出的用于表征主机当前的角度的信息，也可以通知或控制角度检测模块工作检测主机当前的角度，主控模块可以获取到显示指示灯点亮还是熄灭的状态，也可以在通知或控制角度检测模块工作时指示显示指示灯点亮或熄灭。

主控模块与显示屏连接，用于将主机发生倾斜的信息发送给显示屏进行显示。

主控模块与终端连接，用于将主机发生倾斜的信息发送给终端，使终端通知给安装人员或使用者。

主控模块与自学习模块连接，将手动调整智能晾衣架的相关数据发生给云存储服务器保存，自学习模块根据在云存储服务器中获取到的数据学习第一对应关系和第二对应关系，并将学习到的第一对应关系和第二对应关系发送给云存储服务器进行存储，并且自学习模块还可以获取云存储服务器中的第一对应关系和第二对应关系，继续进行学习。

主控芯片还可以与云存储服务器连接，在云存储服务器中获取第一对应关系和第二对应关系，以自动调整智能晾衣架。

此外，主控模块还可以在自动调整后，或确定无法处理需要人工维修时，也可以向终端反馈相应的信息，或通过显示屏显示相应的信息。

图3为基于图2所示的智能晾衣架的流程示意图，包括如下包括：

对角度检测模块进行初始化。

具体的可以是在智能晾衣架每次上电时对该角度检测模块进行初始化。

角度检测模块检测主机当前的角度，并发送给主控模块；

主控模块根据角度如果确定主机发生倾斜，将主机发生倾斜的信息发送给显示屏进行显示，使安装人员或使用者进行手动调整。

实施例4：

一般晾衣架采用电机驱动，他们智能性很差。不能远程控制，采用机电一体化系统设计即采用机械和电子相结合的方式，不但在机械上有突破，还具有自动化和智能化，因此在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，所述主控模块，还用于接收终端发送的控制指令；如果所述控制指令为电机开启指令，控制所述电机上电，并通知所述角度检测模块检测所述主机当前的角度。

主控模块还可以接收终端发送的控制指令，具体的终端中可以安装有用于控制智能晾衣架的应用程序，用户可以通过该应用程序向终端发送控制指令，该控制指令可以包括电机开启指令，电机停止指令，晾衣杆下降指令，晾衣杆上升指令，杀菌指令，烘干指令等中的一种或多种。

如果主控模块确定接收到的控制指令为电机开启指令，可以控制该电机上电，并通知角度检测模块工作，如果电机上电，角度检测模块可以不进行检测，在一定程度上可以节省角度检测模块工作时的耗电。

具体的该主控模块可以通过通讯模块接收终端发送的控制指令，或者该主控模块集成在通讯模块中，也可以通讯模块集成在主控模块中，从而接收到终端发送的控制指令。

以主控模块集成在通讯模块中为例，对智能晾衣架的远程控制进行说明，如图4所示为例，为用于实现远程控制的智能晾衣架的内部结构示意图。

总电源为智能晾衣架中大部分组件进行供电，控制器电源为通讯模块内的主控模块供电，总电源和控制器电源主要通过外部市电供电，辅助电源用于在外部市电断电时为智能晾衣架提供电源。

通讯模块中主控模块接收终端发送的启停指令(包括电机开启和/或停止指令)，具体的，终端发送的启停指令通过输入模块输入，通过内部继电器接点发送给通讯模块中的主控模块，主控模块根据启停指令，控制PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)模块对电机进行启停，或者主控模块通过单片机和电机控制模块的共同作用，对电机进行启停。

如果主控模块确定电源被拉断，辅助电源对该主控模块进行供电，主控模块可以通过输出模块输出状态告警信号，以避免在突然断电状态下智能晾衣架发生危险，及时告知使用者。进一步地，主控模块还可以将电源被拉断的信息通过输出模块发送给后台检测系统，使后台检测系统及时确定原因。

实施例5：

在上述各实施例的基础上，图5为本发明实施例提供的一种智能晾衣架的调整过程的示意图，该过程包括以下步骤：

S501：接收角度检测模块发送的用于表征所述智能晾衣架主机当前的角度的信息，确定所述主机当前的角度，其中所述角度包括方向和角度大小。

本发明实施例的执行主体为智能晾衣架，具体的可以为智能晾衣架的主控模块。

S502：判断所述角度大小是否位于预设的角度大小范围内；如果否，进行S103。

S503：确定所述主机发生倾斜，调整所述晾衣架。

本发明实施例中如果根据检测到的主机当前的角度确定主机发生倾斜，通过调整该晾衣架保证晾衣架不倾斜，或者是晾衣架的晾衣杆不倾斜，从而保证了用户正常使用，在一定程度上延长了晾衣架的使用寿命。

实施例6：

在上述各实施例的基础上，确定所述主机发生倾斜之后，所述方法还包括：

将所述主机发生倾斜的信息发送给终端。

进一步地，确定所述主机发生倾斜之后，所述方法还包括：

将所述主机发生倾斜的信息发送给所述智能晾衣架的显示屏，使所述显示屏显示所述主机发生倾斜的信息。

进一步地，所述调整所述晾衣架包括：

接收所述终端发送的调节指令，其中所述调节指令包括电机的第一转动方向的信息和第一转动角度大小的信息；

控制所述智能晾衣架的电机按照所述第一转动方向和第一转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，调整所述晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面，其中所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别连接所述电机，所述第一钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第一端，所述第二钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第二端。

进一步地，述方法还包括：

根据所述主机的角度包括的方向和所述调节指令包括的第一转动方向，学习主机倾斜方向与电机转动方向的第一对应关系；并根据所述主机的角度包括的角度大小和所述调节指令包括的第一转动角度大小，学习主机倾斜角度与电机转动角度大小的第二对应关系。

进一步地，所述调整所述晾衣架包括：

根据所述方向，以及预先学习到的第一对应关系，确定所述电机的第二转动方向；并根据所述角度大小，以及预先学习到的第二对应关系，确定所述电机的第二转动角度大小；

控制所述智能晾衣架的电机按照所述第二转动方向和所述第二转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述智能晾衣架的第一钢丝绳或所述智能晾衣架的第二钢丝绳伸缩，调整所述智能晾衣架的晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面。

进一步地，接收角度检测模块发送的用于表征所述智能晾衣架主机当前的角度的信息之前，所述方法还包括：

接收终端发送的控制指令；

如果所述控制指令为电机开启指令，控制所述电机上电，并通知所述角度检测模块检测所述主机当前的角度。

实施例7：

图6为本发明实施例提供的一种智能晾衣架的调整装置示意图，该装置包括：

接收单元601，用于接收角度检测模块发送的用于表征所述智能晾衣架主机当前的角度的信息，确定所述主机当前的角度，其中所述角度包括方向和角度大小；

判断单元602，用于判断所述角度大小是否位于预设的角度大小范围内；

调整单元603，如果所述判断单元602的判断结果为否，确定所述主机发生倾斜，调整所述晾衣架。

所述调整单元603，还用于确定所述主机发生倾斜之后，将所述主机发生倾斜的信息发送给终端。

所述调整单元603，还用于确定所述主机发生倾斜之后，将所述主机发生倾斜的信息发送给所述智能晾衣架的显示屏，使所述显示屏显示所述主机发生倾斜的信息。

所述调整单元603，具体用于接收所述终端发送的调节指令，其中所述调节指令包括电机的第一转动方向的信息和第一转动角度大小的信息；控制所述智能晾衣架的电机按照所述第一转动方向和第一转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，调整所述晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面，其中所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别连接所述电机，所述第一钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第一端，所述第二钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第二端。

所述装置还包括：

学习模块604，用于根据所述主机的角度包括的方向和所述调节指令包括的第一转动方向，学习主机倾斜方向与电机转动方向的第一对应关系；并根据所述主机的角度包括的角度大小和所述调节指令包括的第一转动角度大小，学习主机倾斜角度与电机转动角度大小的第二对应关系。

所述调整单元603，具体用于根据所述方向，以及预先学习到的第一对应关系，确定所述电机的第二转动方向；并根据所述角度大小，以及预先学习到的第二对应关系，确定所述电机的第二转动角度大小；控制所述智能晾衣架的电机按照所述第二转动方向和所述第二转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述智能晾衣架的第一钢丝绳或所述智能晾衣架的第二钢丝绳伸缩，调整所述智能晾衣架的晾衣杆。

所述装置还包括：

上电单元605，用于接收终端发送的控制指令；如果所述控制指令为电机开启指令，控制所述电机上电，并通知所述角度检测模块检测所述主机当前的角度。

本发明实施例中如果根据检测到的主机当前的角度确定主机发生倾斜，通过调整该晾衣架保证晾衣架不倾斜，或者是晾衣架的晾衣杆不倾斜，从而保证了用户正常使用，在一定程度上延长了晾衣架的使用寿命。

对于方法/装置实施例而言，由于其基本相似于智能晾衣架实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见智能晾衣架实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者一个操作与另一个实体或者另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾衣架包括主机、安装于主机内部的主控模块以及安装在主机上的角度检测模块；

所述角度检测模块，用于检测所述主机当前的角度，并将用于表征所述角度的信息发送给所述主控模块，其中所述角度包括方向和角度大小；

所述主控模块，用于接收用于表征所述角度的信息，确定所述主机当前的角度；判断所述角度大小是否位于预设的角度大小范围内；如果否，确定所述主机发生倾斜，调整所述晾衣架。

2.如权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述主控模块，还用于将所述主机发生倾斜的信息发送给终端。

3.如权利要求1或2所述的智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾衣架还包括与所述主控模块连接的显示屏；

所述主控模块，还用于将所述主机发生倾斜的信息发送给所述显示屏；

所述显示屏，用于显示所述主机发生倾斜的信息。

4.如权利要求2所述的智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾衣架还包括电机、第一钢丝绳、第二钢丝绳及晾衣杆，

其中所述电机与所述主控模块连接，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别连接所述电机，所述第一钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第一端，所述第二钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第二端；

所述主控模块，具体用于接收所述终端发送的调节指令，其中所述调节指令包括电机的第一转动方向的信息和第一转动角度大小的信息；控制所述电机按照所述第一转动方向和第一转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，调整所述晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面。

5.如权利要求4所述的智能晾衣架，其特征在于，所述主控模块，还用于根据所述主机的角度包括的方向和所述调节指令包括的第一转动方向，学习主机倾斜方向与电机转动方向的第一对应关系；并根据所述主机的角度包括的角度大小和所述调节指令包括的第一转动角度大小，学习主机倾斜角度大小与电机转动角度大小的第二对应关系。

6.如权利要求5所述的智能晾衣架，其特征在于，所述主控模块，具体用于根据所述方向，以及预先学习到的第一对应关系，确定所述电机的第二转动方向；并根据所述角度大小，以及预先学习到的第二对应关系，确定所述电机的第二转动角度大小；控制所述电机按照所述第二转动方向和第二转动角度大小转动，以通过所述电机控制第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，调整所述晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面。

7.如权利要求4或6所述的智能晾衣架，其特征在于，所述电机，具体用于如果所述晾衣杆的第一端的位置高于所述第二端的位置，按照所述转动方向和转动角度大小转动，控制所述第一钢丝绳伸长；或者按照所述转动方向和转动角度大小，控制所述第二钢丝绳缩短。

8.如权利要求4或6所述的智能晾衣架，其特征在于，所述主控模块，还用于接收终端发送的控制指令；如果所述控制指令为电机开启指令，控制所述电机上电，并通知所述角度检测模块检测所述主机当前的角度。

9.一种智能晾衣架的调整方法，其特征在于，应用于智能晾衣架，该方法包括：

接收角度检测模块发送的用于表征所述智能晾衣架主机当前的角度的信息，确定所述主机当前的角度，其中所述角度包括方向和角度大小；

判断所述角度大小是否位于预设的角度大小范围内；

如果否，确定所述主机发生倾斜，调整所述晾衣架。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，确定所述主机发生倾斜之后，所述方法还包括：

将所述主机发生倾斜的信息发送给终端。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，确定所述主机发生倾斜之后，所述方法还包括：

将所述主机发生倾斜的信息发送给所述智能晾衣架的显示屏，使所述显示屏显示所述主机发生倾斜的信息。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述调整所述晾衣架包括：

接收所述终端发送的调节指令，其中所述调节指令包括电机的第一转动方向的信息和第一转动角度大小的信息；

控制所述智能晾衣架的电机按照所述第一转动方向和第一转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，调整所述晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面，其中所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别连接所述电机，所述第一钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第一端，所述第二钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第二端。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述主机的角度包括的方向和所述调节指令包括的第一转动方向，学习主机倾斜方向与电机转动方向的第一对应关系；并根据所述主机的角度包括的角度大小和所述调节指令包括的第一转动角度大小，学习主机倾斜角度与电机转动角度大小的第二对应关系。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述调整所述晾衣架包括：

根据所述方向，以及预先学习到的第一对应关系，确定所述电机的第二转动方向；并根据所述角度大小，以及预先学习到的第二对应关系，确定所述电机的第二转动角度大小；

控制所述电机按照所述第二转动方向和所述第二转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述智能晾衣架的第一钢丝绳或所述智能晾衣架的第二钢丝绳伸缩，调整所述智能晾衣架的晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面。

15.如权利要求12或14所述的方法，其特征在于，接收角度检测模块发送的用于表征所述智能晾衣架主机当前的角度的信息之前，所述方法还包括：

接收终端发送的控制指令；

如果所述控制指令为电机开启指令，控制所述电机上电，并通知所述角度检测模块检测所述主机当前的角度。

16.一种智能晾衣架的调整装置，其特征在于，应用于智能晾衣架，该装置包括：

接收单元，用于接收角度检测模块发送的用于表征所述智能晾衣架主机当前的角度的信息，确定所述主机当前的角度，其中所述角度包括方向和角度大小；

判断单元，用于判断所述角度大小是否位于预设的角度大小范围内；

调整单元，如果所述判断单元的判断结果为否，确定所述主机发生倾斜，调整所述晾衣架。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述调整单元，还用于确定所述主机发生倾斜之后，将所述主机发生倾斜的信息发送给终端。

18.如权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述调整单元，还用于确定所述主机发生倾斜之后，将所述主机发生倾斜的信息发送给所述智能晾衣架的显示屏，使所述显示屏显示所述主机发生倾斜的信息。

19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于接收所述终端发送的调节指令，其中所述调节指令包括电机的第一转动方向的信息和第一转动角度大小的信息；控制所述智能晾衣架的电机按照所述第一转动方向和第一转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述第一钢丝绳或第二钢丝绳伸缩，调整所述晾衣杆，使所述晾衣杆两端位于同一水平面，其中所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端分别连接所述电机，所述第一钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第一端，所述第二钢丝绳的另一端连接所述晾衣杆的第二端。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

学习模块，用于根据所述主机的角度包括的方向和所述调节指令包括的第一转动方向，学习主机倾斜方向与电机转动方向的第一对应关系；并根据所述主机的角度包括的角度大小和所述调节指令包括的第一转动角度大小，学习主机倾斜角度与电机转动角度大小的第二对应关系。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于根据所述方向，以及预先学习到的第一对应关系，确定所述电机的第二转动方向；并根据所述角度大小，以及预先学习到的第二对应关系，确定所述电机的第二转动角度大小；控制所述电机按照所述第二转动方向和所述第二转动角度大小转动，以通过所述电机控制所述智能晾衣架的第一钢丝绳或所述智能晾衣架的第二钢丝绳伸缩，调整所述智能晾衣架的晾衣杆。

22.如权利要求19或21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

上电单元，用于接收终端发送的控制指令；如果所述控制指令为电机开启指令，控制所述电机上电，并通知所述角度检测模块检测所述主机当前的角度。