CN110281244A - 一种电力物资自动封样系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电力物资自动封样系统，它包括柜体自动运输设备、标签识别系统和多轴机器抓取设备；标签识别系统包括图像识别系统和定位系统，由图像识别寻找图像的特征，对突出特征图形捕捉和识别，进而通过图像中的有效信息进行识别，通过定位系统三维坐标定位来判断铭牌的具体高度，并下达指令给协作封样机器人来进行自动封样，实现铭牌及二维码位置信息的自动获取；通过协作封样机器人在电力待封样物资上贴有量子云码防伪盲样标签；实行取样、检测“双盲样”管理，精确的将物资封样各个环节进行层层分解，实现物资自动取样、封样、送样一体化，既提高了物资的质量水平，确保电力设施运行稳定性，加强物资质量监督及抽检工作。

Description

一种电力物资自动封样系统
技术领域
本发明涉及到一种柜体类物资封样技术领域，尤其涉及到一种自动封样送样系统。
背景技术
目前电力公司对柜体类电力物资需求量日益加大，柜体类物资抽检及封样任务也变得繁重，传统的柜体类物资在封样过程中存在瓶颈环节，封样环节程序繁琐，耗时长，且保密性低，存在封错样品或者贴错盲样标签等一系列问题，出现错误率不断攀升，柜体类自动封样系统所需要的相关技术不配套、不成熟，技术创新所需要的相应设施、设备不够完善。需要提高关键设备的安全防御能力；另一方面，防范技术风险，提高网络安全性能的根本性措施。
如何提供防伪与一物一码二者结合的技术成为目前需要迫切解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种通过该自动设备将需要送检柜体类物资从货位上取出，送到封样工位，按照封样要求对铭牌进行拍照、三维坐标识别、自动封样、盲样码张贴，从而实现自动封样的电力物资自动封样系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电力物资自动封样系统，它包括柜体自动运输设备、标签识别系统和多轴机器抓取设备；其中
柜体自动运输设备上设有电力待封样物资，柜体自动运输设备由链条输送机、滚筒输送机、顶升移栽机和托盘组成，经柜体自动运输设备首尾连接形成连续的输送线，发出指令，托盘进入输送线系统达到检测中心的检测接受入口；
标签识别系统包括图像识别系统和定位系统，由图像识别寻找图像的特征，对突出特征图形捕捉和识别，进而通过图像中的有效信息进行识别，判断图像的内容和性质，分析图像所代表的含义；图像识别系统内编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，从而获取关于图像识别的识别模型，当计算机捕捉到某个图像时，若图像特征与记忆中人脑的感官刺激相匹配，该图像被识别，图像识别完成后，通过定位系统三维坐标定位来判断铭牌的具体高度，并下达指令给协作封样机器人来进行自动封样，实现铭牌及二维码位置信息的自动获取；
多轴贴标机器抓取设备为协作封样机器人，协作封样机器人内部由控制系统和硬件系统组成，控制系统由CNC数控系统、伺服系统和辅助元件组成，协作工业机器人本体由旋转S轴，下臂L轴、上臂U轴、手腕旋转R轴、手腕摆动B轴和手腕回转T轴组成，实现末端的六自由度动作，协作工业机械手随着不同物资种类尺寸规格进行再编程，将封样物资种类扩大，协作封样机器人内置传感器获取外部环境信息进行记忆、语言理解、图像识别、推理判断；
通过协作封样机器人在电力待封样物资上贴有量子云码防伪盲样标签，量子云码防伪盲样标签由量子云码打印机制作，所述量子云码防伪盲样标签包括防伪图像单元和组成单元，防伪图像单元基于微米级的图像单位，组成图像设置单位为20- 35 微米；量子云码防伪盲样标签通过一物一码绑定配电箱信息录入系统，并向量子云码源平台开放相关数据接口；通过印刷或喷印的方式整合至电力待封样物资的铭牌上，通过手持识别设备或手机APP 根据某种特定物质的反射率识别印刷品上的量子云码；采集到的完整图像上传到平台进行数据解码及提取，量子云码从系统中抓取信息后输出到移动或固定终端；
标签识别系统自动识别铭牌位置，标签识别系统两侧设有至少两台扫码器，图像识别系统将多台扫码器的图像进行拼接。
电力待封样物资设置于托盘上位置坐标、倾斜角度发生变化时，协作封样机器人根据图像识别的结果计算铭牌相对位置，再与量子云码打印机配合完成封样贴码程序。
本发明采用上述结构后，其有益效果为：
对柜体类物资铭牌的图像识别及三维坐标定位，实现铭牌及二维码位置信息的自动获取；采用六轴工业机器人、量子云码技术，实现对柜体类物资自动封样，本发明可以对图像、二维码等进行自动识别，包含信息的获取、预处理、特征抽取和选择、分类器设计和分类决策步骤，通过传感器将铭牌上的电压电流等级等信息转化为电信息，并将所获取的电信息经过去噪、平滑、变换等的操作来加强图像的重要特征。利用这些重要特征来提取铭牌所含信息，再通过预先设置将我们所需的有用信息提取出来。
云平台、移动终端使用HEIP加密算法通过权限码进行用户权限识别能够提高云存储系统数据的安全性，同时通过二级解密能够实现算法的全同态加密，根据HEIP加密算法设计的云存储平台，采用二级代理结构将解密过程与云存储平台进行隔离，防止了用户与云存储平台的合谋攻击，有效地提高了数据的安全性；
实行取样、检测“双盲样”管理，确保检测结果公平、公正，通过图像识别系统、自动协作机器人、量子云码防伪盲样标签，精确的将物资封样各个环节进行层层分解，最终实现物资自动取样、封样、送样一体化本申请自动封样系统，填补了物资自动封样的空白，利用开展物资质量监督工作既提高了物资的质量水平，又确保了电力设施运行的稳定性。因此，加强物资质量监督及抽检工作对电力的发展有着十分重要的意义。
针对柜体类物资封样环节开展自动封样技术的研发，通过该自动设备可以将需要送检柜体类物资从货位上取出，送到封样工位，按照封样要求对铭牌进行拍照、三维坐标识别、自动封样、盲样码张贴等作业，从而实现自动封样。
附图说明
图1为本发明电力物资自动封样系统的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明，不能理解为是对本发明的限制。
如附图1所示，一种电力物资自动封样系统，它包括柜体自动运输设备1、标签识别系统2和多轴机器抓取设备3；其中
柜体自动运输设备1上设有电力待封样物资，柜体自动运输设备1由链条输送机101、滚筒输送机102、顶升移栽机103和托盘104组成，经柜体自动运输设备1首尾连接形成连续的输送线，发出指令，托盘104进入输送线系统达到检测中心的检测接受入口；
标签识别系统2包括图像识别系统和定位系统，由图像识别寻找图像的特征，对突出特征图形捕捉和识别，进而通过图像中的有效信息进行识别，判断图像的内容和性质，分析图像所代表的含义；图像识别系统内编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，从而获取关于图像识别的识别模型，当计算机捕捉到某个图像时，若图像特征与记忆中人脑的感官刺激相匹配，该图像被识别，图像识别完成后，通过定位系统三维坐标定位来判断铭牌的具体高度，并下达指令给协作封样机器人来进行自动封样，实现铭牌及二维码位置信息的自动获取；
多轴贴标机器抓取设备3为协作封样机器人，协作封样机器人内部由控制系统和硬件系统组成，控制系统由CNC数控系统、伺服系统和辅助元件组成，协作工业机器人本体由旋转S轴，下臂L轴、上臂U轴、手腕旋转R轴、手腕摆动B轴和手腕回转T轴组成，实现末端的六自由度动作，协作工业机械手随着不同物资种类尺寸规格进行再编程，将封样物资种类扩大，协作封样机器人内置传感器获取外部环境信息进行记忆、语言理解、图像识别、推理判断；
通过协作封样机器人在电力待封样物资上贴有量子云码防伪盲样标签5，量子云码防伪盲样标签5由量子云码打印机制作，所述量子云码防伪盲样标签5包括防伪图像单元和组成单元，防伪图像单元基于微米级的图像单位，组成图像设置单位为20- 35 微米；量子云码防伪盲样标签5通过一物一码绑定配电箱信息录入系统，并向量子云码源平台开放相关数据接口；通过印刷或喷印的方式整合至电力待封样物资的铭牌上，通过手持识别设备或手机 APP 根据某种特定物质的反射率识别印刷品上的量子云码；采集到的完整图像上传到平台进行数据解码及提取，量子云码从系统中抓取信息后输出到移动或固定终端；
标签识别系统2自动识别铭牌位置，标签识别系统2两侧设有至少两台扫码器，图像识别系统将多台扫码器的图像进行拼接。
电力待封样物资设置于托盘上位置坐标、倾斜角度发生变化时，协作封样机器人根据图像识别的结果计算铭牌相对位置，再与量子云码打印机配合完成封样贴码程序。
根据上述的分析，我们利用成熟的图像识别系统、自动协作机器人、量子云码防伪盲样标签等先进技术，精确的将物资封样各个环节进行层层分解，最终实现物资自动取样、封样、送样一体化。
协作工业机器人由S轴（旋转），L轴（下臂）、U轴（上臂）、R轴（手腕旋转）、B轴（手腕摆动）和T轴（手腕回转）组成，可以实现末端的六自由度动作。协作工业机械手可以随着不同物资种类尺寸规格进行再编程，将封样物资种类扩大；还可以融合普通机械手与人的特征，让其具备类似人的动行走、腰转等动作提高对周围环境自适应力。协作工业机械手还是机械学和微电子学的结合，其具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，更好地处理封样中遇到的种种情况。
量子云码防伪盲样标签，量子云码是基于微观图像识别的防伪技术，微观类似纸张纹理的图像使其肉眼难辨识。防伪图像单元是基于微米级的图像单位，组成图像的最小单位为 30 微米左右。量子云码极难复制的关键在于图像信息的衰减，从精确的原始图像到实际印刷的成品。
图像识别的重点是寻找图像的特征，如英文大写字母中，A有个突出的尖角，O有个圈、而Y则基本可以视为线条和锐角钝角所组成，对于特殊信息，也就是突出特征的捕捉和识别，才能通过图像中的有效信息对这个图像进行识别，并且判断这个图像的内容和性质，并且分析它所代表的含义。
为了模仿人眼识别图像的原理，达到人眼识别的效果，编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，从而获取了众多关于图像识别的识别模型，当计算机捕捉到某个图像时，若图像特征与记忆中人脑的感官刺激相匹配，则认为这个图像已经被识别。
当图像识别完成后，通过定位系统来判断铭牌的具体高度，并下达指令给协作封样机器人来进行自动封样。
六轴机器人由控制系统和硬件系统的组成，控制系统的硬件部分主要有CNC数控系统、伺服系统和其他辅助元件三部分组成。
量子云码防伪贴标，通过一物一码绑定相关配电箱信息录入系统，并向量子云码源平台开放相关数据接口；通过印刷或喷印的方式整合至壳体铭牌上，检测单位的人员通过手持识别设备或手机 APP 根据某种特定物质的反射率识别印刷品上的量子云码；采集到的完整图像上传到平台进行数据解码及提取；量子云码从企业系统中抓取相关信息后输出到移动(手机 APP、平板)或固定(pc、电视）终端；
样品自动输送，利用输送线完成其柜体类物资的送检输送任务。由许多链条输送机、滚筒输送机、顶升移栽机等组成的输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在信息系统发出的指令的作用下，装有物料的托盘从指定的入口处进入输送线系统，最终达到检测中心的检测接受入口。

Claims (3)

1.一种电力物资自动封样系统，其特征在于：它包括柜体自动运输设备（1）、标签识别系统（2）和多轴机器抓取设备（3）；其中
柜体自动运输设备（1）上设有电力待封样物资（4），柜体自动运输设备（1）由链条输送机（101）、滚筒输送机（102）、顶升移栽机（103）和托盘（104）组成，经柜体自动运输设备（1）首尾连接形成连续的输送线，发出指令，托盘（104）进入输送线系统达到检测中心的检测接受入口；
标签识别系统（2）包括图像识别系统（201）和定位系统（202），图像识别寻找图像的特征，对突出特征图形捕捉和识别，图像识别系统获取关于图像识别的识别模型，图像识别后，通过定位系统三维坐标定位来判断铭牌的具体高度，并下达指令给协作封样机器人来进行自动封样，实现铭牌及二维码位置信息的自动获取；
多轴贴标机器抓取设备（3）为协作封样机器人，协作封样机器人内部由控制系统和硬件系统组成，控制系统由CNC数控系统（301）、伺服系统（302）和辅助元件（303）组成，协作工业机器人本体由旋转S轴（304），下臂L轴（305）、上臂U轴（306）、手腕旋转R轴（307）、手腕摆动B轴（308）和手腕回转T轴（309）组成，实现末端的六自由度动作，协作工业机械手随着不同物资种类尺寸规格进行再编程，将封样物资种类扩大，协作封样机器人内置传感器获取外部环境信息进行记忆、语言理解、图像识别、推理判断；
通过协作封样机器人在电力待封样物资上贴有量子云码防伪盲样标签（5），量子云码防伪盲样标签（5）由量子云码打印机制作，所述量子云码防伪盲样标签（5）包括防伪图像单元和组成单元，防伪图像单元基于微米级的图像单位，组成图像设置单位为20- 35 微米；量子云码防伪盲样标签（5）通过一物一码绑定配电箱信息录入系统，并向量子云码源平台开放相关数据接口；通过印刷或喷印的方式整合至电力待封样物资的铭牌上，通过手持识别设备或手机 APP 根据某种特定物质的反射率识别印刷品上的量子云码；采集到的完整图像上传到平台进行数据解码及提取，量子云码从系统中抓取信息后输出到移动或固定终端。
2.根据权利要求1所示的电力物资自动封样系统，其特征在于：标签识别系统（2）自动识别铭牌位置，标签识别系统（2）两侧设有至少两台扫码器（203），图像识别系统将扫码器的图像进行拼接。
3.根据权利要求1所示的电力物资自动封样系统，其特征在于：电力待封样物资设置于托盘上位置坐标、倾斜角度发生变化时，协作封样机器人根据图像识别的结果计算铭牌相对位置，再与量子云码打印机配合完成封样贴码程序。
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