CN110280539B - 一种用于焊枪喷头清洗的振动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于焊枪喷头清洗的振动装置，包括依次连接的电动机、起振机构、联动机构和振动锤；起振机构包括与电动机的转轴连接的偏心轴、以及与偏心轴连接的起振杆，偏心轴带动起振杆沿起振杆的轴向移动；联动机构包括两联动板、以及设置在两联动板之间的联动杆，两联动板各连接在起振杆的一端，振动锤与联动杆连接。本发明采用振动方式清洗焊枪喷头，通过电动机带动振动锤高频振动进而带动焊枪喷头振动，使得其内部的焊渣脱落，只需将焊枪喷头放置于振动锤内后启动电动机即可，操作简便，安全性高。

Description

一种用于焊枪喷头清洗的振动装置
技术领域
本发明涉及焊枪喷头清洗领域，尤其涉及一种用于焊枪喷头清洗的振动装置。
背景技术
焊枪是焊接操作中的重要工具，在焊接过程中，被熔化的金属焊渣容易在焊枪的喷头部位沉积和固化，尤其是导气套筒内壁和导电嘴外壁形成的空隙中很容易积留焊渣，对焊接过程非常不利，要想达到高质量的焊接效果，就必须经常清洗焊枪喷头以除去焊渣。
现有技术中一般是通过尖嘴钳或是其他尖锐的工具伸入到喷头内，即导气套筒内壁和导电嘴外壁形成的空隙里，用于对焊渣进行清洗，但是这种清洗方式一方面操作困难并且清洗力度有限，另一方面容易造成焊渣飞溅伤害，安全性低。针对这些问题，目前有采用振动方式清洗，例如CN109304533A公布了一种采用高压气体产生振动，敲击焊枪喷头，但是高压气体一方面使用时安全操作标准要求较高，另一方面装置必须设置多个排气口，密封性差，容易混入杂物，造成装置损坏。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
发明内容
本发明旨在提供一种用于焊枪喷头清洗的振动装置，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种用于焊枪喷头清洗的振动装置，包括依次连接的电动机、起振机构、联动机构和振动锤；
所述起振机构包括与所述电动机的转轴连接的偏心轴、以及与所述偏心轴连接的起振杆，所述起振杆的中心设置有连接孔，所述偏心轴伸入所述连接孔内，所述连接孔内周与所述偏心轴外周在所述起振杆的轴向上配合紧密，所述偏心轴带动所述起振杆沿所述起振杆的轴向移动；
所述联动机构包括两联动板、以及设置在两所述联动板之间的联动杆，两所述联动板各连接在所述起振杆的一端，所述振动锤与所述联动杆连接。
优选地，所述连接孔内周与所述偏心轴外周在所述起振杆的径向上有间隙。
优选地，所述间隙距离不小于两倍的所述偏心轴的偏心距。
优选地，所述联动杆远离所述振动锤的一端设置有稳定块，所述稳定块夹持所述起振杆，并可沿所述起振杆的轴向滑动。
优选地，所述起振杆包括连接杆和设置于所述连接杆两端的振动块，所述连接孔贯穿所述连接杆的中心。
优选地，所述联动机构还包括支撑杆，所述联动板和所述联动杆滑动设置于所述支撑杆。
优选地，所述联动板与所述联动杆之间设置有弹簧。
优选地，所述起振杆的两端分别设置有第一支撑座，所述偏心轴连接有第二支撑座，所述支撑杆的两端分别设置有第三支撑座。
优选地，所述稳定块为匚形结构，匚形结构的两个相对的边共同夹持所述起振杆。
优选地，所述联动板与所述起振杆固定连接。
优选地，所述振动锤为U型，其两自由端形成焊枪喷头进入的入口端，其内部形成容纳焊枪喷头的容纳端。
优选地，所述入口端与所述容纳端形成喇叭状。
优选地，所述振动装置还包括壳体，所述起振机构和所述联动机构设置在所述壳体内，所述电动机穿过所述壳体的一侧面与所述起振机构连接，所述振动锤穿过所述壳体的另一侧面与所述联动机构连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明采用振动方式清洗焊枪喷头，通过电动机带动振动锤高频振动进而带动焊枪喷头振动，使得其内部的焊渣脱落，只需将焊枪喷头放置于振动锤内后启动电动机即可，操作简便，安全性高。
(2)偏心轴伸入起振杆的连接孔内，以实现两者同步运动，偏心轴与连接孔在起振杆的轴向上配合紧密，最大化的传递偏心轴在起振杆轴向方向上的振动；在起振杆的径向上有距离，减少偏心轴在起振杆径向方向上引起的振动对起振杆的影响；优化，间隙不小于两倍偏心距，消除了径向上的影响，使振动锤一直沿起振杆的轴向方向振动，减少电动机无效的能量损耗，提高利用效率，也避免了高压气体在流通行程中可能会有紊乱，振动方向不规律，清洗效率低，提高装置工作的稳定性，进而提高清洗效率。
(3)起振杆包括连接杆和设置于连接杆两端的振动块，减小起振杆的体积，方便密集排布零件，也减少了其重量，最大化偏心轴对起振杆偏转的做功。
(4)在联动板与联动杆之间设置弹簧，缓冲与存储振动能量，柔性连接保护联动板和联动杆，同时减弱振动锤在瞬时启动时的能量，减少零件的损坏，延长装置使用寿命。
(5)通过稳定块的设置，进一步加强振动锤、联动杆在其轴线方向上的稳定，配合偏心轴与连接孔在起振杆的径向上的间隙也使得振动锤一直受起振杆轴向振动的作用。
(6)U型振动锤可直接夹持焊枪喷头，无需另外设置夹持部件，较大的入口端方便焊枪喷头的放入。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图(除去一底板)；
图2为图1的爆炸示意图；
图3为图1的俯视示意图；
图4为起振杆与偏心轴连接的立体示意图；
图5为图4的爆炸示意图；
图6为图4的主视示意图。
具体地，100-电动机，101-联轴器，102-固定块，200-偏心轴，201-起振杆，202-第一支撑座，203-第二支撑座，210-连接杆，211-振动块，212-连接孔，220-固定片，221-凹槽，222-偏心轴轮，300-联动板，301-联动杆，302-支撑杆，303-弹簧，304-稳定块，305-第三支撑座，400-振动锤，401-入口端，402-容纳端，500-边框，501-底板，502-开口板，510-连接部，600-轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种用于焊枪喷头清洗的振动装置，包括依次连接的电动机100、起振机构、联动机构和振动锤400。电动机可以采用松下的M61X6G4GG+MX6G7.5BA，功率高、转速可调。本发明采用振动方式清洗焊枪喷头，通过电动机100带动振动锤400高频振动进而带动焊枪喷头振动，使得其内部的焊渣脱落，只需将焊枪喷头放置于振动锤400内后启动电动机100即可，便于操作，振动脱落减少焊渣飞溅，安全性高。
为方便零件安装，保护装置，减少灰尘或其它杂物混入影响，还外设壳体，一般设置包括两块底板501(图中省略一底板)，及围绕封闭两块底板501的边框500，边框500边缘设置连接部510，通过连接部510与底板501固定。起振机构和联动机构设置在壳体内，电动机100穿过壳体的一侧面与起振机构连接，优选地，电动机100两侧设置固定块102，通过固定块102与底板501固定；振动锤400穿过壳体的另一侧面与联动机构连接，优选地，振动锤400与壳体之间设置开口板502，方便调整开口大小；一般设置为电动机100与振动锤400分别穿过边框500的相对两边。
起振机构包括偏心轴200和起振杆201，偏心轴200与电动机100的转轴连接，优选通过联轴器101连接两者；起振杆201与偏心轴200连接，一般使得起振杆201的轴线与偏心轴200的轴线垂直。优选方式，偏心轴200的偏心距为1mm，此时，起振杆201的振幅为2mm。
如图4-6所示，起振杆201的中心设置连接孔212，偏心轴200伸入连接孔212内。连接孔212内周与偏心轴200外周在起振杆201的轴向上配合紧密，即在x轴方向上配合紧密，也即是两个联动板300之间的连线方向，最大化传递偏心轴200在x轴方向上的偏转；优选在起振杆201的径向上有间隙，即在y轴方向上有间隙，一般情况下，连接孔212与偏心轴200起振杆201的径向上的间隙距离不小于两倍的偏心轴200的偏心距,本实施例中偏心距为1mm，间隙为2.5mm，消除偏心轴200在y轴方向上的偏转对起振杆201的影响，进而使得振动锤400主要沿x轴往复移动。偏心轴200还可以包括设置于其上的轴承600，此时，连接孔212内周与轴承600外周在起振杆201的轴向上配合紧密，配合紧密包括实际装配过程中两者产生的1mm左右空隙。为固定轴承600与偏心轴200，偏心轴200前端设置凹槽221，偏心轴200后端设置偏心轴轮221，轴承600从偏心轴200前端套入后，通过在凹槽221内卡接固定片220将轴承600固定在偏心轴200上，防止其在偏心轴的轴向上移动。
如图3所示，联动机构包括两联动板300、以及设置在两联动板300之间的联动杆301，两联动板300各连接在起振杆201的一端，振动锤400与联动杆301连接。优选地，如图6所示，起振杆201包括连接杆210和设置于连接杆210两端的振动块211，减小起振杆的体积，方便密集排布零件，也减少了其重量，最大化偏心轴对起振杆偏转的做功，在此实施例中，连接孔212贯穿连接杆210的中心。
优选方案中，联动机构还包括支撑杆302，联动板300和联动杆301滑动设置于支撑杆302，联动板300与联动杆301之间还可以设置弹簧303，缓冲与存储振动能量，柔性连接保护联动板300和联动杆301，同时减弱振动锤400在瞬时启动时的能量，减少零件的损坏，延长装置使用寿命。为进一步加强振动锤400、联动杆301在其轴线方向上的稳定，使得振动锤400一直受起振杆201在其轴向振动的作用，联动杆301远离振动锤400的一端设置有稳定块304，稳定块304夹持起振杆201，并可沿起振杆201滑动，优选地，稳定块为匚形结构，匚形结构的两个相对的边共同夹持所述起振杆。
进一步地，联动板300与起振杆201固定连接，一般，联动板300采用螺钉固定在起振杆201的两端，联动板300随起振杆201在起振杆201的轴向移动，即沿x轴往复移动，进而产生振动。
进一步地，如图3所示，振动锤400为U型，其两自由端形成焊枪喷头进入的入口端401，其内部形成容纳焊枪喷头的容纳端402。特别地，入口端401与容纳端402形成喇叭状，也就是入口端401的截面积大于容纳端402的截面积。U型振动锤可直接夹持焊枪喷头，无需另外设置夹持部件，另外较大的入口端方便焊枪喷头的放入。
在以上实施例中，均可以设置支撑座，例如起振杆201的两端分别设置有第一支撑座202，偏心轴200连接有第二支撑座203，支撑杆302的两端分别设置有第三支撑座305。
综上所述，本发明采用振动方式清洗焊枪喷头，通过电动机带动振动锤高频振动进而带动焊枪喷头振动，使得其内部的焊渣脱落，只需将焊枪喷头放置于振动锤内后启动电动机即可，操作简便，安全性高。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于焊枪喷头清洗的振动装置，其特征在于，包括依次连接的电动机（100）、起振机构、联动机构和振动锤（400）；
所述起振机构包括与所述电动机（100）的转轴连接的偏心轴（200）、以及与所述偏心轴（200）连接的起振杆（201），所述起振杆（201）上设置有连接孔（212），所述偏心轴（200）伸入所述连接孔（212）内，所述连接孔（212）内周与所述偏心轴（200）外周在所述起振杆（201）的轴向上配合紧密，所述偏心轴（200）带动所述起振杆（201）沿所述起振杆（201）的轴向移动；
所述联动机构包括两联动板（300）、以及设置在两所述联动板（300）之间的联动杆（301），两所述联动板（300）各连接在所述起振杆（201）的一端，所述振动锤（400）与所述联动杆（301）连接；
所述连接孔（212）内周与所述偏心轴（200）外周在所述起振杆（201）的径向上有间隙；
所述振动锤（400）为U型，其两自由端形成焊枪喷头进入的入口端（401），其内部形成容纳焊枪喷头的容纳端（402）。
2.根据权利要求1所述的用于焊枪喷头清洗的振动装置，其特征在于，所述间隙距离不小于两倍的所述偏心轴（200）的偏心距。
3.根据权利要求1所述的用于焊枪喷头清洗的振动装置，其特征在于，所述联动杆（301）远离所述振动锤（400）的一端设置有稳定块（304），所述稳定块（304）夹持所述起振杆（201），并可沿所述起振杆（201）的轴向滑动。
4.根据权利要求1所述的用于焊枪喷头清洗的振动装置，其特征在于，所述起振杆（201）包括连接杆（210）和设置于所述连接杆（210）两端的振动块（211），所述连接孔（212）贯穿所述连接杆（210）的中心。
5.根据权利要求1所述的用于焊枪喷头清洗的振动装置，其特征在于，所述联动机构还包括支撑杆（302），所述联动板（300）和所述联动杆（301）滑动设置于所述支撑杆（302）。
6.根据权利要求5所述的用于焊枪喷头清洗的振动装置，其特征在于，所述联动板（300）与所述联动杆（301）之间设置有弹簧（303）。
7.根据权利要求1所述的用于焊枪喷头清洗的振动装置，其特征在于，所述入口端（401）与所述容纳端（402）形成喇叭状。
8.根据权利要求1所述的用于焊枪喷头清洗的振动装置，其特征在于，所述振动装置还包括壳体，所述起振机构和所述联动机构设置在所述壳体内，所述电动机（100）穿过所述壳体的一侧面与所述起振机构连接，所述振动锤（400）穿过所述壳体的另一侧面与所述联动机构连接。
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