CN110280490B

CN110280490B - 一种用于led灯自动装盒的设备

Info

Publication number: CN110280490B
Application number: CN201910628519.7A
Authority: CN
Inventors: 王帅
Original assignee: Keqiao Shaoxing Strong Chemical Fiber Co ltd
Current assignee: Keqiao, Shaoxing strong chemical fiber Co.,Ltd.
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2020-12-22
Anticipated expiration: 2039-07-12
Also published as: CN110280490A

Abstract

本发明公开了一种用于LED灯自动装盒的设备，包括矩形支架，所述矩形支架一端设有LED灯规整装置，所述矩形支架侧表面设有控制器，所述矩形支架上方设有自动装盒监测装置，所述自动装盒监测装置一侧设有LED灯分类装置，所述自动装盒监测装置通过气泵抽吸的作用使LED灯移动并通过管道的转动将LED灯固定，进行快速检测；所述LED灯分类装置通过电机带动挡板进行摆动，从而改变LED灯的移动方向，达到分类的目的。本发明的有益效果是，操作简便，实用性强。

Description

一种用于LED灯自动装盒的设备

技术领域

本发明涉及LED灯装配相关领域，特别是一种用于LED灯自动装盒的设备。

背景技术

在包装作业之前，需要对LED灯的质量进行抽查，一般情况下都是依靠人工进行检查，在打包的同时需要对LED灯进行检查，劳动强度较大，导致包装作业的工作效率难以提高。

在专利号为201520872886.9一种LED板检测包装线中，分拣蜘蛛手可以利用视觉系统将合格品玻璃杯识别出来后，利用蜘蛛手将产品放置在对合输送线上，过渡机械手的另一侧连接有L型封切机，L型封切机的另一端连接有热封机，热封机的另一端连接有输送带，且在输送带的一侧设置有装箱机械手。

上述专利通过多个机械手对LED灯进行移动，整个流水线虽然能够对LED灯进行打包，但是工作复杂，且涉及到大量机械手以及相关设备，增大设备的成本，在装箱同时不能够对LED灯进行质量检查，间接增加人工工作量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于LED灯自动装盒的设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形支架，所述矩形支架一端设有LED灯规整装置，所述矩形支架侧表面设有控制器，所述矩形支架上方设有自动装盒监测装置，所述自动装盒监测装置一侧设有LED灯分类装置；

所述自动装盒监测装置包括矩形支架上表面的连接横梁，连接横梁两端与矩形支架固定连接，矩形支架侧表面设有滑槽一，滑槽一与矩形支架固定连接，连接横梁上表面设有齿条一，齿条一与连接横梁固定连接，滑槽一一侧设有滑动盒，滑动盒与矩形横梁套装连接，滑动盒上端设有旋转电机一，旋转电机一与滑动盒固定连接，旋转电机一旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一；所述滑动盒侧表面设有空心管，空心管侧表面与滑动盒固定连接，空心管下端设有波纹管，波纹管上端与空心管插装连接，波纹管下端设有移动管，移动管上端与波纹管固定连接，移动管侧表面设有固定片，固定片与移动管固定连接，滑动盒下表面设有伸缩杆，伸缩杆一端与滑动盒固定连接，伸缩杆另一端与固定片固定连接，移动管下端设有锥形斗，锥形斗与移动管固定连接，移动管下端设有转动管，转动管与移动管套装连接，转动管与移动管之间安装有轴承一；所述移动管上端对立的侧表面设有开口一，开口一设有两个，转动管侧表面设有连杆一，连杆一一端与转动管插装连接，另一端通过开口一伸入移动管，开口一与连杆一之间设有弹簧一，连杆一一端设有金属片，金属片与连杆一固定连接；所述移动管下端侧表面设有开口二，开口二设有三个且均与分布，开口二内表面设有弧形片，弧形片与开口二插装连接，转动管下端侧表面设有弹簧二，弹簧二一端与转动管固定连接，弹簧二另一端与弧形片固定连接。

所述LED灯分类装置包括连接横梁上表面的三叉连接管，三叉连接管一侧与空心管固定连接，三叉连接管另一侧设有抽吸泵，抽吸泵与输入端与三叉连接管固定连接，三叉连接管下端设有出料口，出料口与三叉连接管固定连接，三叉连接管交叉处设有椭圆挡板，椭圆挡板与三叉连接管插装连接，三叉连接管上端设有步进电机一，步进电机一旋转端与椭圆挡板固定连接。

所述LED灯规整装置包括矩形支架上表面的传送带，传送带上表面设有环形凹槽，环形凹槽下表面设有圆柱凹槽，圆柱凹槽与环形凹槽固定连接，传送带一端下表面设有振动马达，振动马达与传送带固定连接，传送带上表面设有存放盒，存放盒下端设有输出口，输出口内表面设有滑动门，滑动门与输出口滑动连接。

所述矩形支架上表面设有感光器，感光器与矩形支架固定连接。

所述矩形支架侧表面安装有三角支架，三角支架上表面设有包装盒。

所述固定片下表面设有感应器，感应器与固定片固定连接。

所述移动管侧表面设有步进电机二，步进电机二旋转端通过齿轮组与转动管传动连接。

所述弧形片侧表面设有防滑垫。

利用本发明的技术方案制作的一种用于LED灯自动装盒的设备，自动装盒监测装置通过旋转电机一的旋转配合传送带的移动，使转动管下端的移动范围可以覆盖所有的LED灯，步进电机二的旋转带动转动管转动，利用转动管和移动管的相对运动，可以使弧形片箱内收缩同时可以使金属片20向一侧旋转，从而可以达到监测的目的，LED灯分类装置利用抽吸泵的工作可以使移动的下端产生负压，可以驱动LED灯在管内移动，并通步进电机一带动椭圆挡板的转动改变LED灯的移动路径，从而可以选择性的将LED灯分类。

附图说明

图1是本发明所述一种用于LED灯自动装盒的设备的结构示意图；

图2是本发明所述自动装盒监测装置的示意图；

图3是本发明所述LED灯分类装置的局部示意图；

图4是本发明所述LED灯规整装置的侧视示意图；

图中，1、矩形支架；2、控制器；3、连接横梁；4、滑槽一；5、齿条一；6、滑动盒；7、旋转电机一；8、齿轮一；9、空心管；10、波纹管；11、移动管；12、固定片；13、伸缩杆；14、锥形斗；15、转动管；16、轴承一；17、开口一；18、连杆一；19、弹簧一；20、金属片；21、开口二； 24、三叉连接管；25、抽吸泵；26、出料口；27、椭圆挡板；28、步进电机一；29、传送带；30、环形凹槽；31、圆柱凹槽；32、振动马达；33、存放盒；34、滑动门；35、感光器；36、三角支架；37、感应器；38、步进电机二；39、防滑垫；40、包装盒；41、输出口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。

在本实施方案中，控制器2的型号为COP800，控制器2的信号输出端与旋转电机一7、抽吸泵25、步进电机一28、传送带29、振动马达32、感光器35、感应器37、步进电机二38的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与旋转电机一7、抽吸泵25、步进电机一28、传送带29、振动马达32、感光器35、感应器37、步进电机二38、金属片20的电源输入端电性连接。

本申请的创造点在于自动装盒监测装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图2，自动装盒监测装置通过旋转电机一7的旋转可以使移动管11的下端进行移动，从而可以将大量LED灯依次收集，通过转动管15的转动可以使金属片20与LED灯接电端接触，从而点亮LED灯进行质量检测，同时使弧形片将LED灯固定住，自动装盒监测装置包括连接横梁3，连接横梁3两端与矩形支架1固定连接，矩形支架1侧表面设有滑槽一4，滑槽一4与矩形支架1固定连接，连接横梁3上表面设有齿条一5，齿条一5与连接横梁3固定连接，滑槽一4一侧设有滑动盒6，滑动盒6与矩形横梁套装连接，滑动盒6上端设有旋转电机一7，旋转电机一7与滑动盒6固定连接，旋转电机一7旋转端设有与齿条一5互相咬合的齿轮一8；所述滑动盒6侧表面设有空心管9，空心管9侧表面与滑动盒6固定连接，空心管9下端设有波纹管10，波纹管10上端与空心管9插装连接，波纹管10下端设有移动管11，移动管11上端与波纹管10固定连接，移动管11侧表面设有固定片12，固定片12与移动管11固定连接，滑动盒6下表面设有伸缩杆13，伸缩杆13一端与滑动盒6固定连接，伸缩杆13另一端与固定片12固定连接，移动管11下端设有锥形斗14，锥形斗14与移动管11固定连接，移动管11下端设有转动管15，转动管15与移动管11套装连接，转动管15与移动管11之间安装有轴承一16；所述移动管11上端对立的侧表面设有开口一17，开口一17设有两个，转动管15侧表面设有连杆一18，连杆一18一端与转动管15插装连接，另一端通过开口一17伸入移动管11，开口一17与连杆一18之间设有弹簧一19，连杆一18一端设有金属片20，金属片20与连杆一18固定连接；所述移动管11下端侧表面设有开口二21，开口二21设有三个且均与分布，开口二21内表面设有弧形片，弧形片与开口二21插装连接，转动管15下端侧表面设有弹簧二，弹簧二一端与转动管15固定连接，弹簧二另一端与弧形片固定连接，对LED灯在移动的同时进行检测，解决在装箱同时不能够对LED灯进行质量检查的问题。

本申请的创造点还包括LED灯分类装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图3，LED灯分类装置通过抽吸泵25的工作可以驱动LED灯在三叉连接管24以及相连接的管内移动，在移动的同时控制椭圆挡板27的摆动可以改变LED的移动路径，从而实现对LED进行分类的目的，LED灯分类装置包括三叉连接管24，三叉连接管24一侧与空心管9固定连接，三叉连接管24另一侧设有抽吸泵25，抽吸泵25与输入端与三叉连接管24固定连接，三叉连接管24下端设有出料口26，出料口26与三叉连接管24固定连接，三叉连接管24交叉处设有椭圆挡板27，椭圆挡板27与三叉连接管24插装连接，三叉连接管24上端设有步进电机一28，步进电机一28旋转端与椭圆挡板27固定连接，通过对LED的分类，解决了手动检测，次品与成品易混淆的问题。

本申请还包括LED灯规整装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图4，在传送带29对LED灯传送的同时，振动马达32对传送带进行震动，使大部分LED灯进行震动，利用重力的因素使LED较重的一端卡在环形凹槽30内，解决了LED灯不易排列的问题。

在使用的过程中首先将LED灯批量的放置在存放盒33内，之后手动拉动滑动门34，使滑动门打开，LED灯将通过输出口41落下，之后控制器2控制传送带29进行旋转，传送带29的旋转直接带动LED灯向另一端移动，在移动的过程中，控制器2控制振动马达32进行工作，振动马达32的工作使传送带29的局部发生震动，由于LED结构的特性配合重力的作用，在震动的同时使LED灯较重的一端渐渐落在圆柱凹槽31内，使较轻的一端也就是LED灯的电源输入端向上，此方式可以大概率的使LED灯的电源端向上，从而便于后期的检测，当有个别排列不规范的LED灯将通过手动件LED灯摆正。

LED灯随着传送带29的移动，当移动到连接横梁3正下方的时候，控制器2根据感应器37的感应来确定LED灯的具体位置，之后通过旋转电机一7的旋转带动齿轮一8进行旋转，齿轮一8的旋转直接带动滑动盒6在于传送带29传动方向垂直的方向进行滑动，从而便于对传送带上表面的LED灯进行监测以及包装，当位置确定好之后，伸缩杆13伸长并带动固定片12向下移动，直至LED灯嵌入移动管11内，之后控制器2控制步进电机二38进行旋转，步进电机二38的旋转直接带动转动管15进行旋转，由于轴承一16的作用可以使转动管15的转动更加轻便，由于转动管15和移动管11的相对运动，转动管15带动连杆一18发生角度变化，使金属片20从贴紧内壁到远离内壁的运动变化，利用弹簧一19的作用，最终使金属片20接触到LED灯电源输入端并进行点亮，通过感光器35的感应来判定是否合格；转动管15的下端将带动弹簧二对弧形片施力，最终使弧形片的一端远离移动管11的内壁并将嵌入移动管的LED灯固定住，通过转动管15的转动可以完成对LED灯的质量检测。

当监测合格的时候控制器2首先抽吸泵25进行工作，抽吸泵25的工作可以使移动管11一端产生负压，能够将LED灯吸起，LED灯通过波纹管10、空心管9到达三叉连接管24内，最后通过出料口26输出，之后控制步进电机一28进行旋转，步进电机一28的旋转使椭圆挡板27堵住其中一个通道，使LED灯走向另一个通道，当监测不合格的时候椭圆挡板27堵住另一个通道，使不同的LED流向不同的包装盒40，实现监测分类的目的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于LED灯自动装盒的设备，包括矩形支架（1），所述矩形支架（1）一端设有LED灯规整装置，所述矩形支架（1）侧表面设有控制器（2），其特征在于，所述矩形支架（1）上方设有自动装盒监测装置，所述自动装盒监测装置一侧设有LED灯分类装置；

所述自动装盒监测装置包括矩形支架（1）上表面的连接横梁（3），连接横梁（3）两端与矩形支架（1）固定连接，矩形支架（1）侧表面设有滑槽一（4），滑槽一（4）与矩形支架（1）固定连接，连接横梁（3）上表面设有齿条一（5），齿条一（5）与连接横梁（3）固定连接，滑槽一（4）一侧设有滑动盒（6），滑动盒（6）与矩形横梁套装连接，滑动盒（6）上端设有旋转电机一（7），旋转电机一（7）与滑动盒（6）固定连接，旋转电机一（7）旋转端设有与齿条一（5）互相咬合的齿轮一（8）；所述滑动盒（6）侧表面设有空心管（9），空心管（9）侧表面与滑动盒（6）固定连接，空心管（9）下端设有波纹管（10），波纹管（10）上端与空心管（9）插装连接，波纹管（10）下端设有移动管（11），移动管（11）上端与波纹管（10）固定连接，移动管（11）侧表面设有固定片（12），固定片（12）与移动管（11）固定连接，滑动盒（6）下表面设有伸缩杆（13），伸缩杆（13）一端与滑动盒（6）固定连接，伸缩杆（13）另一端与固定片（12）固定连接，移动管（11）下端设有锥形斗（14），锥形斗（14）与移动管（11）固定连接，移动管（11）下端设有转动管（15），转动管（15）与移动管（11）套装连接，转动管（15）与移动管（11）之间安装有轴承一（16）；所述移动管（11）上端对立的侧表面设有开口一（17），开口一（17）设有两个，转动管（15）侧表面设有连杆一（18），连杆一（18）一端与转动管（15）插装连接，另一端通过开口一（17）伸入移动管（11），开口一（17）与连杆一（18）之间设有弹簧一（19），连杆一（18）一端设有金属片（20），金属片（20）与连杆一（18）固定连接；所述移动管（11）下端侧表面设有开口二（21），开口二（21）设有三个且均匀分布，开口二（21）内表面设有弧形片，弧形片与开口二（21）插装连接，转动管（15）下端侧表面设有弹簧二，弹簧二一端与转动管（15）固定连接，弹簧二另一端与弧形片固定连接。

2.根据权利要求1所述一种用于LED灯自动装盒的设备，其特征在于，所述LED灯分类装置包括连接横梁（3）上表面的三叉连接管（24），三叉连接管（24）一侧与空心管（9）固定连接，三叉连接管（24）另一侧设有抽吸泵（25），抽吸泵（25）与输入端与三叉连接管（24）固定连接，三叉连接管（24）下端设有出料口（26），出料口（26）与三叉连接管（24）固定连接，三叉连接管（24）交叉处设有椭圆挡板（27），椭圆挡板（27）与三叉连接管（24）插装连接，三叉连接管（24）上端设有步进电机一（28），步进电机一（28）旋转端与椭圆挡板（27）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种用于LED灯自动装盒的设备，其特征在于，所述LED灯规整装置包括矩形支架（1）上表面的传送带（29），传送带（29）上表面设有环形凹槽（30），环形凹槽（30）下表面设有圆柱凹槽（31），圆柱凹槽（31）与环形凹槽（30）固定连接，传送带（29）一端下表面设有振动马达（32），振动马达（32）与传送带（29）固定连接，传送带（29）上表面设有存放盒（33），存放盒（33）下端设有输出口（41），输出口（41）内表面设有滑动门（34），滑动门（34）与输出口（41）滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种用于LED灯自动装盒的设备，其特征在于，所述矩形支架（1）上表面设有感光器（35），感光器（35）与矩形支架（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述一种用于LED灯自动装盒的设备，其特征在于，所述矩形支架（1）侧表面安装有三角支架（36），三角支架（36）上表面设有包装盒。

6.根据权利要求1所述一种用于LED灯自动装盒的设备，其特征在于，所述固定片（12）下表面设有感应器（37），感应器（37）与固定片（12）固定连接。

7.根据权利要求1所述一种用于LED灯自动装盒的设备，其特征在于，所述移动管（11）侧表面设有步进电机二（38），步进电机二（38）旋转端通过齿轮组与转动管（15）传动连接。

8.根据权利要求1所述一种用于LED灯自动装盒的设备，其特征在于，所述弧形片侧表面设有防滑垫。