CN110279422A - 一种植入工具送针与退针机构和植入工具 - Google Patents
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Abstract
本申请公开的植入工具送针与退针机构，与现有技术相比，包括：支撑主体；设于支撑主体内部的弹射底座；弹射底座具有与支撑主体相连接的接触状态以及脱离于支撑主体的脱离状态；设于支撑主体、弹射底座之间的弹射弹簧，弹射弹簧用于向下推动弹射底座；设置于弹射底座上，可用于安装传感植入针的弹射主体；退针结构，用于将刺入皮肤的传感植入针收入于支撑主体内。本申请提供的植入工具送针与退针机构，相较于现有技术而言，其能够避免人为因素导致的用力过大或过小而带来的疼痛感，且能够实现传感植入针扎入体内后的自动收回，显著减轻传感植入针植入过程中用户的不适感。本申请还涉及一种植入工具，同样具有上述有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及医疗仪器技术领域，更具体地说，尤其涉及一种植入工具送针与退针机构，本申请还涉及一种植入工具。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对身体健康状况也更为关注，会注意养生和对身体各种参数的检测。比如说需要定期检测血糖指数，关注血中含糖量。我们一般是通过定期的血糖指数监测从侧面关注身体状况，监控身体健康指数等作用。
目前，现有的血糖测试方式主要有两种，一种为扎破手指采集指尖血，使用测试用的血糖试条与血糖仪配合，可以采集到离散的血糖值，另一种为动态血糖监测系统CGM，通过在皮下植入血糖传感器，传感器上的酶与皮下组织液反应检测血糖值，并配合发射器将血糖值发送至终端，可以采集到连续的血糖值。对于动态血糖监测系统CGM而言，植入血糖测试用传感器的植入工具是必不可少的装置之一，现有技术中的植入工具在使用过程中，常常会存在因人为因素用力过大或过小而为用户带来的不适感。
因此，如何提供一种植入工具送针与退针机构，能够避免人为因素导致的用力过大或过小而带来的疼痛感，减轻用户的不适感，且能够实现传感植入针扎入体内后自动退针收回，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种植入工具送针与退针机构，其能够避免人为因素导致的用力过大或过小而带来的疼痛感，减轻用户的不适感，且能够实现传感植入针扎入体内后的自动退针收回。本申请还涉及一种植入工具，同样具有上述有益效果。
本申请提供的技术方案如下：
本申请提供一种植入工具送针与退针机构，包括：支撑主体；设于支撑主体内部的弹射底座；弹射底座具有与支撑主体相连接的接触状态以及脱离于支撑主体的脱离状态；设于支撑主体、弹射底座之间的弹射弹簧，弹射弹簧用于向下推动弹射底座；设置于弹射底座上，可用于安装传感植入针的弹射主体；退针结构，用于将刺入皮肤的传感植入针收入于支撑主体内。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，退针结构包括：设于所述弹射底座上的退针弹簧；设于所述退针弹簧顶部的针头座；与所述针头座连接，用于固定所述传感植入针的针体固定座；设于所述支撑主体内部的第一约束臂；设于所述弹射底座上的第二约束臂，所述第二约束臂具有约束于所述第一约束臂内侧的收缩状态以及脱离于所述第一约束臂约束的脱离状态；所述第二约束臂上设有用于下压所述针头座的限位限位凸块，所述第二约束臂处于收缩状态下所述限位限位凸块下压限位所述针头座。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第二约束臂上端靠近支撑主体内壁一侧设于支撑触点。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，针头座上端四周设有第一斜面端，限位凸块下端设有与第一斜面端配合的第二斜面端。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，支撑主体内部设有弹性钩臂；弹射底座上设有与弹性钩臂配合的定位结构；定位结构具有置于弹性钩臂上的定位状态以及脱离于弹性钩臂的脱离状态。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，弹性钩臂包括：钩臂主体；设于钩臂主体上，且与触发部配合的触发凸块；设于钩臂主体上，且位于触发凸块下部的限位钩体，限位钩体用于限位定位结构。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，支撑主体上还设有触发部，触发部用于触发弹性钩臂向外侧移动以使得定位结构处于脱离状态。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，触发部包括：设于支撑主体上部的发射按键，用于下压弹性钩臂并推动弹性钩臂向外侧移动；位于支撑主体与发射按键之间的按键压缩弹簧；发射按键中部设有按键定位钩，按键定位钩与支撑主体上端内壁抵触。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，发射按键上还设有防触发盖。
本申请还提供一种植入工具，包括：如上所述的植入工具送针与退针机构。
本发明提供的一种植入工具送针与退针机构，与现有技术相比，包括：支撑主体，支撑主体内部设有弹射底座，此弹射底座具有与支撑主体相连接的接触状态以及脱离于支撑主体的脱离状态；其中，支撑主体、弹射底座之间设有弹射弹簧，弹射弹簧用于向下推动弹射底座，弹射底座上设有弹射主体，弹射主体上可安装有传感植入针，还包括退针结构，用于将刺入皮肤的传感植入针收入于支撑主体内。在本申请涉及的植入工具送针与退针机构中，通过用弹射弹簧的弹力进行传感植入针推射，操作平稳，推射的力度恒定，避免有人为因素导致用力过大或过小而为用户带来的使用不适感，同时也不会因人为因素导致传感植入针进入人体皮肤的过程中因怕痛而终止，相较于现有技术而言，其能够避免人为因素导致的用力过大或过小而带来的疼痛感，且能够实现传感植入针扎入体内后的自动收回，显著减轻传感植入针植入过程中用户的不适感。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的植入工具送针与退针机构应用于植入工具中的示意图；
图2为本发明实施例提供的退针结构的示意图；
图3为本发明实施例提供的触发部的示意图；
图4为本发明实施例涉及的信号发射器的示意图；
图5为本发明实施例提供的植入工具处于送针状态下的示意图；
图6为本发明实施例提供的植入工具处于退针状态下的示意图；
图7为本发明实施例提供的植入工具的组成部分示意图；
图8为本发明实施例提供的植入工具的爆炸图；
图9为本发明实施例涉及的消毒存放盒的示意图；
图10为本发明实施例提供的植入工具放置于消毒存放盒中的示意图；
图11为本发明实施例提供的植入工具的整体立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
请如图1至图11所示，本申请实施例提供的植入工具送针与退针机构，包括：支撑主体1；设于支撑主体1内部的弹射底座2；弹射底座2具有与支撑主体1相连接的接触状态以及脱离于支撑主体1的脱离状态；设于支撑主体1、弹射底座2之间的弹射弹簧3，弹射弹簧3用于向下推动弹射底座2；设置于弹射底座2上，可用于安装传感植入针6的弹射主体5；退针结构，用于将刺入皮肤的传感植入针6收入于支撑主体1内。
本发明实施例提供一种植入工具送针与退针机构，与现有技术相比，包括：支撑主体1，支撑主体1内部设有弹射底座2，此弹射底座2具有与支撑主体1相连接的接触状态以及脱离于支撑主体1的脱离状态；其中，支撑主体1、弹射底座2之间设有弹射弹簧3，弹射弹簧3用于向下推动弹射底座2，弹射底座2上设有弹射主体5，弹射主体5上可安装有传感植入针6，还包括退针结构，用于将刺入皮肤的传感植入针6收入于支撑主体1内。在本申请涉及的植入工具送针与退针机构中，通过用弹射弹簧3的弹力进行传感植入针6推射，操作平稳，推射的力度恒定，避免有人为因素导致用力过大或过小而为用户带来的使用不适感，同时也不会因人为因素导致传感植入针6进入人体皮肤的过程中因怕痛而终止，相较于现有技术而言，其能够避免人为因素导致的用力过大或过小而带来的疼痛感，且能够实现传感植入针6扎入体内后的自动收回，显著减轻传感植入针6植入过程中用户的不适感。
具体地，在本发明实施例中，退针结构9包括：设于弹射底座2上的退针弹簧901；设于退针弹簧901顶部的针头座902；与针头座902连接，用于固定传感植入针6的针体固定座903；设于支撑主体1内部的第一约束臂904；设于弹射底座2上的第二约束臂905，第二约束臂905具有约束于第一约束臂 904内侧的收缩状态以及脱离于第一约束臂904约束的脱离状态；第二约束臂 905上设有用于下压针头座902的限位凸块906，第二约束臂905处于收缩状态下限位凸块906下压限位针头座902。
具体地，在本发明实施例中，第二约束臂上端靠近支撑主体1内壁一侧设于支撑触点907。
具体地，在本发明实施例中，针头座902上端四周设有第一斜面端，限位凸块下端设有与第一斜面端配合的第二斜面端。
具体地，在本发明实施例中，支撑主体1内部设有弹性钩臂101；弹射底座2上设有与弹性钩臂101配合的定位结构201；定位结构201具有置于弹性钩臂101上的定位状态以及脱离于弹性钩臂101的脱离状态。
具体地，在本发明实施例中，弹性钩臂101包括：钩臂主体102；设于钩臂主体102上，且与触发部4配合的触发凸块103；设于钩臂主体102上，且位于触发凸块103下部的限位钩体104，限位钩体104用于限位定位结构201。
具体地，在本发明实施例中，支撑主体1上还设有触发部4，触发部4用于触发弹性钩臂101向外侧移动以使得定位结构20处于脱离状态。
具体地，在本发明实施例中，触发部4包括：设于支撑主体1上部的发射按键401，用于下压弹性钩臂101并推动弹性钩臂101向外侧移动；位于支撑主体1与发射按键401之间的按键压缩弹簧402；发射按键401中部设有按键定位钩403，按键定位钩403与支撑主体1上端内壁抵触。
具体地，在本发明实施例中，发射按键上还设有防触发盖7。
此外，本发明实施例还提供一种植入工具，包括如上所述的植入工具送针与退针机构，同样具有上述有益效果。
更为具体地阐述，应用有本实施例涉及的血糖测试仪推针结构的植入工具具体如下所示：
植入工具包括：支撑主体1，支撑主体1内部设有弹射底座2，此弹射底座2具有与支撑主体1相接触的定位状态以及脱离于支撑主体1的脱离状态；其中，支撑主体1、弹射底座2之间设有弹射弹簧3，弹射弹簧3用于向下推动弹射底座2，弹射底座2上设有弹射主体5，弹射主体5上安装有传感植入针6，用于携带传感器10并将传感器10送入人体皮肤内；此外还涉及触发部 4，用于触发支撑主体1以使得弹射底座2脱离于支撑主体1；以及信号发射器8，用于将传感器10感应的数据传送至终端。在本申请涉及的植入工具中，当触发部4向下按压行就会触动弹射底座2脱离于支撑主体1，弹射底座2在弹簧作用力下进行下滑，并带动弹射主体5下滑，从而带动传感植入针6下滑刺入人体皮肤，采用弹射弹簧3的弹力来进行推射，操作平稳，推射的力度恒定，不会有人为因素导致的用力过大或过小而带来的疼痛不适感，触发部4一键触发不会由于人为因素在植入的过程中因怕痛而终止。相较于现有技术而言，其能够避免人为因素导致的用力过大或过小而带来的疼痛不适感，显著减轻传感植入针6植入过程中用户的不适感。
其中，植入工具还包括：退针结构9，用于将刺入皮肤的传感植入针6收入于支撑主体1内。
其中，退针结构9包括：设于弹射底座2上的退针弹簧901；设于退针弹簧901顶部的针头座902；与针头座902连接，用于固定传感植入针6的针体固定座903；设于支撑主体1内部的第一约束臂904；设于弹射底座2上的第二约束臂905，第二约束臂905具有约束于第一约束臂904内侧的收缩状态以及脱离于第一约束臂904约束的脱离状态；第二约束臂905上设有用于下压针头座902的限位凸块906，第二约束臂905处于收缩状态下限位凸块906下压限位针头座902。
其中，第二约束臂905上端靠近第一约束臂904的一侧设有支撑触点907。
其中，针头座902上部设有与所述限位凸块906配合的配合接触面908。
其中，针头座902上端四周设有第一斜面端，限位凸块906下端设有与第一斜面端配合的第二斜面端。
其中，支撑主体1内部设有弹性钩臂101；弹射底座2上设有与弹性钩臂 101配合的定位结构201；定位结构201具有置于弹性钩臂101上的定位状态以及脱离于弹性钩臂101的脱离状态。
其中，弹性钩臂101包括：钩臂主体102；设于钩臂主体102上，且与触发部4配合的触发凸块103；设于钩臂主体102上，且位于触发凸块103下部的限位钩体104，限位钩体104用于限位定位结构201。
其中，支撑主体1上还设有触发部4，触发部4用于触发弹性钩臂101向外侧移动以使得定位结构201处于脱离状态。
其中，触发部4包括：设于支撑主体1上部的发射按键401，用于下压弹性钩臂101并推动弹性钩臂101向外侧移动；位于支撑主体1与发射按键401 之间的按键压缩弹簧402；发射按键401中部设有按键定位钩403，按键定位钩403与支撑主体1上端内壁抵触。
其中，发射按键401上还设有防触发盖7。
其中，发射按键401的触发部位包络着支撑主体1中的支撑上盖的触发部位，而发射按键401的四根骨位又与支撑上盖所套住，这两个构件相互约束，相互限位以确保触发的方向平稳，触发只需按下发射按键401就能确保四个方位平稳脱扣，克服触发过程中容易出现错位的问题。
需要说明的是，在本实施例涉及的植入工具中，触发部位于支撑主体1 上，使用时按压触发部4可触发支撑主体1，推动支撑主体1上的弹性钩臂 101向四周外扩，导致弹射底座2失去到弹性钩臂101提供的向上的支撑力，弹射底座2脱离于钩臂的位置约束，在处于压缩状态的弹射弹簧3的作用力下向下推进，弹射主体5跟随弹射底座2下移，弹射主体5上的传感植入针6 刺入人体皮肤。
而后，在传感植入针6刺入人体皮肤，传感植入针6上携带的传感器10 存留于人体内，传感植入针6在退针结构9的作用下回收到支撑主体1内，具体过程为：
支撑上盖上设置有第一约束臂904，弹射底座2上设有第二约束臂905，第一约束臂904可约束弹射底座2上的第二约束臂905，以避免第二约束臂 905向四周外扩，如图5和图6所示，第二约束臂905下移一段距离后将不再受到第一约束臂904包络力的作用。由于第二约束臂905上设有用于约束针头座902上移的限位凸块906，因此在第二约束臂905处于受第一约束臂904 包络力作用下时，限位凸块906限制针头座902向上移动，此时退针弹簧901处于压缩状态；然而，随着弹射底座2脱离于弹性钩臂101，弹射弹簧3下推弹射底座2，植入针携带传感器10刺入人体皮肤后，第二约束臂905跟随弹射底座2下移便不再受到第一约束臂904的包络力作用，原处于压缩状态下的退针弹簧901为针头座902提供向上的作用力，失去第一约束臂904提供约束力的第二约束臂905受到针头座902向上的作用力后向外侧移，植入针在退针弹簧901的作用力下收回到支撑主体1内，完成退针动作。
其中，需要说明的是，本申请实施例涉及的血糖发射装置主要涉及植入工具部分与信号发射器8这两个部分，为防止二次感染，植入完成后植入工具不能再使用，即植入工具为一次性产品。当传感器10植入完成后信号发射器8将贴在皮肤上，信号发射器8底部设有贴纸808。
由于退针后植入针完全回收到支撑主体1内，不再露于装置外侧，可避免针体对用户造成的意外伤害；此外，退针后第二约束臂905无法再回到第一约束臂904内侧，此时按压触发部4无法将传感植入针6二次刺入人体皮肤，因此本实施例涉及的植入工具无法进行第二次使用，如此具有防止传感植入针6二次利用的优势，有助于提高医疗设备使用的规范性，更加卫生。
其中，支撑主体1包括：支撑上盖105；与支撑上盖105配合的支撑下盖 106；支撑下盖106包括：用于与支撑上盖配合连接，罩设于弹射主体5外侧的安装对接部；与对接部下端连接，用于约束信号发射器8位置的位置约束部；与位置约束部下端连接，可贴于皮肤表面的基座弹射部。
其中，信号发射器8包括：可与血糖测试传感器10连接的血糖数据传输部；用于将血糖数据发送至终端的血糖数据发射部；血糖数据传输部与血糖数据发射部可拆卸连接，血糖数据发射部组装于支撑主体1内。
在本实施例中，涉及的植入工具为分体式结构，需要说明的是，植入工具的消毒环境是在无菌车间，消毒方式主要采用的是激光射线消毒，消毒完对产品进行密封处理，等用户使用时才打开产品的密封贴纸。由于电子元件部分过消毒处理后会出现损坏元器件，所以与电子元器件做分离式设计，分离采用的是植入工具与发射器分离把传感器传感植入针6防水硅胶硅胶保护盖等组件组装在植入工具中来进行整体消毒处理，如此设计能实现全面消毒，又不会对电子元器产生任何影响，确保产品使用更安全放心。
如图9和图10所示，本实施例涉及的植入工具还可附带有消毒存放盒11；消毒存放盒11上设有用于放置所述信号发射器8的发射器存放部110；消毒存放盒11上设有用于放置所述植入工具的植入工具存放部111。更为具体地，植入工具存放部111的两侧设有便于拾起所述植入工具的手指放置位112。此外，所述植入工具存放部111上还设有密封贴纸撕开位113。这种摆放的方式能快速指引用户使用，用户只需把密封膜撕开对着卡槽就能把发射器装入到植入工具中，安装便捷，省时省力。
其中，信号发射器8包括：由发射器上盖801、发射器下盖802构成的发射器壳体；设于发射器壳体内的安装基座；设于安装基座上的印制电路板803、柔性电路板804、纽扣电池805、导电电极806；与发射器上盖801卡接的硅胶保护盖807；发射器上盖801、发射器下盖802的连接缝处填充有防水胶材料；柔性电路板804与发射器上盖801、发射器下盖802之间填充有防水胶材料；硅胶保护盖807与导电电极806之间填充有防水硅胶。
需要说明的是，发射器上盖FPC板采用防水胶在胶缝里点入防水胶来实现密封防水的功能；FPC板与发射器下盖的防水是在发射器与FPC板底部涂刷一层防水胶来防止FPC板与射器下盖的密封防水功能。发射器上盖801与发射器下盖802的防水是采用在连接缝里渗透防水胶的方式来达到防水要求。
硅胶保护盖与防水硅胶及导电电极为一个组件部分，将导电电极装入防水硅胶里面，而防水硅胶被装在硅胶保护盖807里面，硅胶保护盖807设有卡扣与发射器上盖801用卡位的方式连接，并在发射边接部位设有凹点来定位方向，再用扣位的拉力使硅胶变形，达到防水的作用。具体地卡扣的个数为3个，凹点的个数为3个。
当硅胶保护盖807的3个扣位扣入到发射器上盖801里面时，防水硅胶就会受到扣位的拉力而变形，当变形的过程中导电电极就会与FPC板电路接通，也能使防水硅胶与FPC板因压缩力而达到防水效果。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种植入工具送针与退针机构，其特征在于，包括：
支撑主体；
设于所述支撑主体内部的弹射底座；
所述弹射底座具有与所述支撑主体相连接的接触状态以及脱离于所述支撑主体的脱离状态；
设于所述支撑主体、所述弹射底座之间的弹射弹簧，所述弹射弹簧用于向下推动所述弹射底座；
设置于弹射底座上，可用于安装传感植入针的弹射主体；
退针结构，用于将刺入皮肤的传感植入针收入于所述支撑主体内。
2.根据权利要求1所述的植入工具送针与退针机构，其特征在于，所述退针结构包括：设于所述弹射底座上的退针弹簧；设于所述退针弹簧顶部的针头座；与所述针头座连接，用于固定所述传感植入针的针体固定座；设于所述支撑主体内部的第一约束臂；设于所述弹射底座上的第二约束臂，所述第二约束臂具有约束于所述第一约束臂内侧的收缩状态以及脱离于所述第一约束臂约束的脱离状态；所述第二约束臂上设有用于下压所述针头座的限位限位凸块，所述第二约束臂处于收缩状态下所述限位限位凸块下压限位所述针头座。
3.根据权利要求2所述的植入工具送针与退针机构，其特征在于，所述第二约束臂上端靠近所述第一约束臂的一侧设有支撑触点。
4.根据权利要求3所述的植入工具送针与退针机构，其特征在于，所述针头座上端四周设有第一斜面端，所述限位凸块下端设有与所述第一斜面端配合的第二斜面端。
5.根据权利要求1所述的植入工具送针与退针机构，其特征在于，所述支撑主体内部设有弹性钩臂；所述弹射底座上设有与所述弹性钩臂配合的定位结构；所述定位结构具有置于所述弹性钩臂上的定位状态以及脱离于所述弹性钩臂的脱离状态。
6.根据权利要求5所述的植入工具送针与退针机构，其特征在于，所述弹性钩臂包括：钩臂主体；设于所述钩臂主体上，且与所述触发部配合的触发凸块；设于所述钩臂主体上，且位于所述触发凸块下部的限位钩体，所述限位钩体用于限位所述定位结构。
7.根据权利要求1所述的植入工具送针与退针机构，其特征在于，所述支撑主体上还设有触发部，所述触发部用于触发所述弹性钩臂向外侧移动以使得所述定位结构处于脱离状态。
8.根据权利要求7所述的植入工具送针与退针机构，其特征在于，所述触发部包括：设于所述支撑主体上部的发射按键，用于下压所述弹性钩臂并推动所述弹性钩臂向外侧移动；位于所述支撑主体与所述发射按键之间的按键压缩弹簧；所述发射按键中部设有按键定位钩，所述按键定位钩与所述支撑主体上端内壁抵触。
9.根据权利要求8所述的植入工具送针与退针机构，其特征在于，所述发射按键上还设有防触发盖。
10.一种植入工具，其特征在于，包括：权利要求1至9任意一项所述的植入工具送针与退针机构。
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