CN110277752A - 一种气动管道穿行装置及其工作方法 - Google Patents

一种气动管道穿行装置及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110277752A
CN110277752A CN201910653471.5A CN201910653471A CN110277752A CN 110277752 A CN110277752 A CN 110277752A CN 201910653471 A CN201910653471 A CN 201910653471A CN 110277752 A CN110277752 A CN 110277752A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pocket
annular air
air
air bag
annular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910653471.5A
Other languages
English (en)
Inventor
金守宽
陈扬鑫
孙依林
陈佳新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen University Tan Kah Kee College
Original Assignee
Xiamen University Tan Kah Kee College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen University Tan Kah Kee College filed Critical Xiamen University Tan Kah Kee College
Priority to CN201910653471.5A priority Critical patent/CN110277752A/zh
Publication of CN110277752A publication Critical patent/CN110277752A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H02G1/086Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using fluid as pulling means, e.g. liquid, pressurised gas or suction means

Abstract

本发明涉及一种气动管道穿行装置,包括有两环形气囊,两环形气囊间连接有水平延伸的连接气囊,两环形气囊均与连接气囊相连但均不相通,连接气囊内设置有橡皮筋,该橡皮筋与连接气囊长度方向同向延伸,且橡皮筋两端与连接气囊两端相连接,该气动管道穿行装置结构合理,便捷高效。

Description

一种气动管道穿行装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及工程施工领域,是一种气动管道穿行装置及其工作方法。
背景技术
目前在通讯、供电、家庭装修等所有需要在管道内铺设线、缆的场合,主要采用人工的方式将钢丝从管道一端插入、另一端穿出,再由钢丝捆绑拉动其他线、缆实现线、缆在管道内的铺设过程,这种方式在管道比较长,尤其是管道有弯、折的场合下穿越钢丝就比较困难,致使工人劳动强度大、效率低。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种气动管道穿行装置及其工作方法,不仅结构合理,而且便捷高效。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种气动管道穿行装置,包括有两环形气囊,两环形气囊间连接有水平延伸的连接气囊,两环形气囊均与连接气囊相连但均不相通,连接气囊内设置有橡皮筋,该橡皮筋与连接气囊长度方向同向延伸,且橡皮筋两端与连接气囊两端相连接。
进一步的,两环形气囊可根据在管道的位置分为前环形气囊与后环形气囊,所述前环形气囊、后环形气囊、连接气囊的充气口处分别通过二位三通电磁阀与气泵相连通,该气泵外接有一控制器。
进一步的,所述后环形气囊中心固连有一环形钢圈,该环形钢圈内水平架设有一挂接杆,所述挂接杆朝左右延伸至环形钢圈内表面并固接。
进一步的,所述挂接杆后表面沿左右延伸方向均布有若干挂接孔,该挂接孔均由若干半圆环两端固接在挂接杆后表面形成。
一种气动管道穿行装置的工作方法,按以下步骤进行:首先,在挂接杆的挂接孔中挂接需要穿过管道的线缆,接着将装置放置在管道内,通过控制器使后环形气囊的二位三通电磁阀得电,气泵朝后环形气囊内充气,使得后环形气囊充气后外表面均与管道内壁顶接,接着使连接气囊的二位三通电磁阀得电,气泵朝连接气囊内充气,连接气囊朝前水平延伸,橡皮筋自然状态随连接气囊拉伸而拉伸,变为绷紧状态,连接气囊充气完毕后,前环形气囊随连接气囊前进相应距离,接着通过控制器使前环形气囊的二位三通电磁阀得电,气泵对前环形气囊内充气,使前环形气囊外表面与管道内壁顶接,最后先使后环形气囊的二位三通电磁阀断电,后环形气囊放气,接着通使连接气囊的二位三通电磁阀断电,连接气囊放气,在橡皮筋收缩的作用下,连接气囊与后环形气囊均随之前移,带动后方挂接的线缆前移,后使前环形气囊的二位三通电磁阀断电并依此循环上述操作,直到装置从另一端管道穿出,即穿线缆过程完成。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:通过该气动管道穿行装置,可以取代人工穿接方式,使管道内穿线效率提高,有效解决了因穿接过程中遇到管道弯、折,难以穿过导致效率降低且工人劳动强度增大的问题,该气动管道穿行装置,结构简单合理,实用性强,便于推广使用。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例构造示意图;
图2为本发明实施例中后环形气囊内部示意图;
图3为本发明实施例中挂接杆结构示意图;
图4为本发明实施例工作状态示意图;
图5为本发明实施例中控制流程示意图。
图中:1-环形气囊,2-连接气囊,3-橡皮筋,4-前环形气囊,5-后环形气囊,6-环形钢圈,7-挂接杆,8-挂接孔,9-半圆环,10-管道,11-线缆。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
如图1~5所示,一种气动管道穿行装置,包括有两环形气囊1,两环形气囊间连接有水平延伸的连接气囊2,两环形气囊均与连接气囊相连但均不相通,连接气囊内设置有橡皮筋3,该橡皮筋与连接气囊长度方向同向延伸,且橡皮筋两端与连接气囊两端相连接。
在本发明实施例中,两环形气囊可根据在管道的位置分为前环形气囊4与后环形气囊5,所述前环形气囊、后环形气囊、连接气囊的充气口处分别通过二位三通电磁阀与气泵相连通;该气泵外接有一控制器控制驱动,该控制器具体驱动方式均为常规技术,对此不作过多赘述。
在本发明实施例中,所述后环形气囊中心固连有一环形钢圈6,该环形钢圈内水平架设有一挂接杆7,所述挂接杆朝左右延伸至环形钢圈内表面并固接。
在本发明实施例中,所述挂接杆后表面沿左右延伸方向均布有若干挂接孔8,该挂接孔均由若干半圆环9两端固接在挂接杆后表面形成。
一种气动管道穿行装置的工作方法,并按以下步骤进行:首先,在挂接杆的挂接孔中挂接需要穿过管道10的线缆11,接着将装置放置在管道内,通过控制器使后环形气囊的二位三通电磁阀得电,气泵朝后环形气囊内充气,使得后环形气囊充气后外表面均与管道内壁顶接,接着使连接气囊的二位三通电磁阀得电,气泵朝连接气囊内充气,连接气囊朝前水平延伸,橡皮筋自然状态随连接气囊拉伸而拉伸,变为绷紧状态,连接气囊充气完毕后,前环形气囊随连接气囊前进相应距离,接着通过控制器使前环形气囊的二位三通电磁阀得电,气泵对前环形气囊内充气,使前环形气囊外表面与管道内壁顶接,最后先使后环形气囊的二位三通电磁阀断电,后环形气囊放气,接着通使连接气囊的二位三通电磁阀断电,连接气囊放气,在橡皮筋收缩的作用下,连接气囊与后环形气囊均随之前移,带动后方挂接的线缆前移,后使前环形气囊的二位三通电磁阀断电并依此循环上述操作,直到装置从另一端管道穿出,即穿线缆过程完成。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的气动管道穿行装置及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种气动管道穿行装置,其特征在于:包括有两环形气囊,两环形气囊间连接有水平延伸的连接气囊,两环形气囊均与连接气囊相连但均不相通,连接气囊内设置有橡皮筋,该橡皮筋与连接气囊长度方向同向延伸,且橡皮筋两端与连接气囊两端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动管道穿行装置,其特征在于:两环形气囊可根据在管道的位置分为前环形气囊与后环形气囊,所述前环形气囊、后环形气囊、连接气囊的充气口处分别通过二位三通电磁阀与气泵相连通,该气泵外接有一控制器。
3.根据权利要求2所述的一种气动管道穿行装置,其特征在于:所述后环形气囊中心固连有一环形钢圈,该环形钢圈内水平架设有一挂接杆,所述挂接杆朝左右延伸至环形钢圈内表面并固接。
4.根据权利要求3所述的一种气动管道穿行装置,其特征在于:所述挂接杆后表面沿左右延伸方向均布有若干挂接孔,该挂接孔均由若干半圆环两端固接在挂接杆后表面形成。
5.一种气动管道穿行装置的工作方法,其特征在于,采用如权利要求1-4所述的任一种气动管道穿行装置,并按以下步骤进行:首先,在挂接杆的挂接孔中挂接需要穿过管道的线缆,接着将装置放置在管道内,通过控制器使后环形气囊的二位三通电磁阀得电,气泵朝后环形气囊内充气,使得后环形气囊充气后外表面均与管道内壁顶接,接着使连接气囊的二位三通电磁阀得电,气泵朝连接气囊内充气,连接气囊朝前水平延伸,橡皮筋自然状态随连接气囊拉伸而拉伸,变为绷紧状态,连接气囊充气完毕后,前环形气囊随连接气囊前进相应距离,接着通过控制器使前环形气囊的二位三通电磁阀得电,气泵对前环形气囊内充气,使前环形气囊外表面与管道内壁顶接,最后先使后环形气囊的二位三通电磁阀断电,后环形气囊放气,接着通使连接气囊的二位三通电磁阀断电,连接气囊放气,在橡皮筋收缩的作用下,连接气囊与后环形气囊均随之前移,带动后方挂接的线缆前移,后使前环形气囊的二位三通电磁阀断电并依此循环上述操作,直到装置从另一端管道穿出,即穿线缆过程完成。
CN201910653471.5A 2019-07-19 2019-07-19 一种气动管道穿行装置及其工作方法 Pending CN110277752A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910653471.5A CN110277752A (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种气动管道穿行装置及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910653471.5A CN110277752A (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种气动管道穿行装置及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110277752A true CN110277752A (zh) 2019-09-24

Family

ID=67964963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910653471.5A Pending CN110277752A (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种气动管道穿行装置及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110277752A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112756344A (zh) * 2020-12-29 2021-05-07 常德市鼎城区联友机械有限公司 一种用于液压油缸的清洁装置
CN112828870A (zh) * 2021-03-02 2021-05-25 河北工业大学 一种用于管道的气动软体机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6134766A (en) * 1997-03-24 2000-10-24 Sievert; Thomas M. Method and apparatus for installing cable-like elements inside pipes
US20020170612A1 (en) * 2001-05-18 2002-11-21 Penza G. Gregory Method and apparatus for routing cable in existing pipelines
CN101227069A (zh) * 2007-01-15 2008-07-23 王晓进 一种蠕动穿引法(仿真蛆虫)
CN101430038A (zh) * 2007-11-07 2009-05-13 北京和升达信息安全技术有限公司 一种可在各种管道内自由进退的装置
CN210297082U (zh) * 2019-07-19 2020-04-10 厦门大学嘉庚学院 一种气动管道穿行装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6134766A (en) * 1997-03-24 2000-10-24 Sievert; Thomas M. Method and apparatus for installing cable-like elements inside pipes
US20020170612A1 (en) * 2001-05-18 2002-11-21 Penza G. Gregory Method and apparatus for routing cable in existing pipelines
CN101227069A (zh) * 2007-01-15 2008-07-23 王晓进 一种蠕动穿引法(仿真蛆虫)
CN101430038A (zh) * 2007-11-07 2009-05-13 北京和升达信息安全技术有限公司 一种可在各种管道内自由进退的装置
CN210297082U (zh) * 2019-07-19 2020-04-10 厦门大学嘉庚学院 一种气动管道穿行装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112756344A (zh) * 2020-12-29 2021-05-07 常德市鼎城区联友机械有限公司 一种用于液压油缸的清洁装置
CN112828870A (zh) * 2021-03-02 2021-05-25 河北工业大学 一种用于管道的气动软体机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110277752A (zh) 一种气动管道穿行装置及其工作方法
CN104801629B (zh) 一种弯曲成型机构
EP1215024A3 (en) Method and apparatus for the manufacture of pneumatic tires
CN206754589U (zh) 地下变形管道修复系统
CN103340121B (zh) 日光温室航轨智能自动喷水车
CN101282028B (zh) 水底电缆敷设方法及装置
CN109944990B (zh) 一种水利管道支撑连接结构
CN210297082U (zh) 一种气动管道穿行装置
CN206092052U (zh) 移动除尘装置及掘进设备
CN205889476U (zh) 一种全自动高压成型机
CN205926398U (zh) 一种电缆或管状电路器件清洁装置
CN109209437B (zh) 一种用于隧道二次衬砌的喷淋养护台车
CN207375423U (zh) 一种简易开幅对中机
CN203313787U (zh) 日光温室航轨智能自动喷水车
CN106969197A (zh) 地下变形管道修复系统
CN205196807U (zh) 一种田间施药机
CN205883003U (zh) 液压式高压电机定子拆卸设备
CN2293142Y (zh) 引线机
CN2920937Y (zh) 一种高压灌充绕盘装置
CN212900091U (zh) 一种气囊膨胀顶升式输送系统
CN2925664Y (zh) 人工自动拔模穿线机构
CN220086823U (zh) 一种多单元便携式高压气动穿线装置
CN203806029U (zh) 履带销液压安装装置
CN213594401U (zh) 一种人工智能机器人的履带行走辅助装置
CN108118592A (zh) 一种道路施工用水泥抹平设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination