CN110275442A - 建筑物自动化系统和方法 - Google Patents

建筑物自动化系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110275442A
CN110275442A CN201910199272.1A CN201910199272A CN110275442A CN 110275442 A CN110275442 A CN 110275442A CN 201910199272 A CN201910199272 A CN 201910199272A CN 110275442 A CN110275442 A CN 110275442A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensing unit
unit according
temperature
sensor
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910199272.1A
Other languages
English (en)
Inventor
R·C·邝
J·V·尼科尔斯
D·J·德瓦斯
K·S·巴特多夫
D·J·范迪特马斯
柳準相
徐立仁
A·M·斯旺顿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delta Control Co
Delta Controls Inc
Original Assignee
Delta Control Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delta Control Co filed Critical Delta Control Co
Priority to CN202310539612.7A priority Critical patent/CN116382112A/zh
Publication of CN110275442A publication Critical patent/CN110275442A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0003—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiant heat transfer of samples, e.g. emittance meter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/46—Improving electric energy efficiency or saving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/54—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/58—Remote control using Internet communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/025—Interfacing a pyrometer to an external device or network; User interface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/026—Control of working procedures of a pyrometer, other than calibration; Bandwidth calculation; Gain control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/04—Casings
    • G01J5/041—Mountings in enclosures or in a particular environment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/06—Arrangements for eliminating effects of disturbing radiation; Arrangements for compensating changes in sensitivity
    • G01J5/064—Ambient temperature sensor; Housing temperature sensor; Constructional details thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/07—Arrangements for adjusting the solid angle of collected radiation, e.g. adjusting or orienting field of view, tracking position or encoding angular position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
    • G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
    • G01K7/18—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G05B13/027—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion using neural networks only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/048—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators using a predictor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F24F2110/12—Temperature of the outside air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/50—Air quality properties
    • F24F2110/65—Concentration of specific substances or contaminants
    • F24F2110/70—Carbon dioxide
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/50—Air quality properties
    • F24F2110/65—Concentration of specific substances or contaminants
    • F24F2110/72—Carbon monoxide
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/14—Activity of occupants
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/20—Feedback from users
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2130/00—Control inputs relating to environmental factors not covered by group F24F2110/00
    • F24F2130/30—Artificial light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/50—Load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/60—Energy consumption
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2614—HVAC, heating, ventillation, climate control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

本公开涉及一种建筑物自动化系统和方法，其中，安装在天花板上的感测单元包括：(i)一个或多个空气温度度传感器；(ii)红外传感器，其具有朝向房间地板定向的视场；(iii)微控制器，接收来自空气温度传感器和红外传感器的读数，微控制器基于房间的模型提供在房间地板上方的预定距离处的估计的温度。该模型可以基于通过匹配卡尔曼滤波器模型而获得的双指数平滑函数。或者，该模型本身可以是卡尔曼滤波器模型或使用诸如L2归一化的线性回归技术获得的机器学习训练的线性模型。卡尔曼滤波器模型使用状态向量，该状态向量包括估计的温度和估计的温度变化的变化率。可以使用k折交叉验证技术来验证机器训练的模型。

Description

建筑物自动化系统和方法
相关申请的交叉引用
本发明涉及并要求2018年3月16日提交的名称为“建筑物自动化系统(BuildingAutomation System)”的序列号为62/644,000的美国临时专利申请(“临时申请”)的优先权。该临时申请的全部公开内容通过引用的方式并入本文。
技术领域
本发明涉及建筑物自动化。特别地，本发明涉及建筑物自动化系统中感测占用率和感测居用者高度处温度的方法。
背景技术
人们基于当时的不适或特定需要来控制他们的空间或设施的环境。然而，以这种方式，在居用者已经不舒服或已经受到不利影响(例如，对办公室或工厂车间的生产率的不利影响)之后才进行校正。通常，居用者采取的行动很少被记录或确认以供将来参考，因此相同的不舒适条件会持续存在。此外，现有的建筑物自动化系统不能完全认识到实际的空间利用率(例如，占用率水平)，因此无法有效地部署其控制下的资源。因此，现有的环境调整方案导致居用者不适和被打扰，同时能源和资源效率低下甚至被浪费。优选地是能够通过实时预测居用者需求和空间利用来减少不利影响。
发明内容
本发明实时地进行环境调整以响应设施内预期的居用者需求，从而在居用者不适之前实现增加的舒适性和生产率。本发明的方法基于从大量收集的数据合成的模型以及通过使用对环境变化的来源作出反应的传感器来更好地跟踪环境变化。该系统还检测占用率并有效地维持对空间的环境控制以节能。
根据本发明的另一方面，基于空气温度传感器和至少一个红外(IR)温度传感器的读数，方法和安装在天花板上的感测单元估计房间中居用者高度处的温度。在一个实施例中，安装在天花板上的感测单元靠近房间的中心安装。通过为IR温度传感器提供向下指向地板的受控视场(FOV)(例如，60°-80°)，跟踪空气温度和通过IR传感器基于辐射能量检测到的温度的模型估计居用者高度处的室温。可以使用圆顶形金属板或透镜来调节FOV，这限定了FOV并限制了背景噪声。金属板是导热体。金属板保持接近传感器主体温度的温度，从而允许FOV变窄而不会显著地影响测量。
在一个实施例中，使用机器学习技术(例如，诸如基于广义线性模型的线性回归)、统计技术(例如，卡尔曼(Kalman)滤波)或两者来导出模型。在一个实施例中，使用居用者高度处的温度传感器在多个房间中进行“地面实况(ground truth)”测量。然后在几个月内为多个房间中的每一个记录本发明安装在天花板上的感测单元的读数。在预处理步骤之后，将读数分成几个子集，分别用于训练、交叉验证和测试。使用k折交叉验证技术训练若干机器学习模型(例如，广义线性模型、决策树、神经网络)。还将性能与几种非学习方法(例如，平均、卡尔曼滤波器和霍尔特-温特(Holt-Winters)方法)的性能进行比较。对应于最小计算负载的具有最佳精度的模型的推断被部署在感测单元中资源受限的微控制器上。
在本发明的传感器单元中，IR传感器允许在环境变化(例如，温度升高)对于居用者而言变得明显之前在微控制器上运行的软件或固件中检测到热负荷的变化(例如，当一个或多个居用者在短时间内到达先前空置的房间中时)。与仅使用传统的温度传感器相比，可以更快地检测到热负荷变化，随着时间的推移，通常长达另外半个小时(这取决于房间参数)，会导致空气的温度发生变化。IR传感器更快地检测到热负荷变化允许在居用者感觉到的任何不适之前进行提早响应(例如，激活HVAC系统以调节房间参数)。根据本发明的一个实施例，可以应用1点校准来校准感测高度、气流、地板材料和其他房间参数。
根据本发明的一个实施例，安装在天花板上的感测单元包括可调节的安装件，用于在安装期间容易地调节角位置，而与支撑电气或接线盒的安装角度无关。角度可调安装件不仅允许优化传感器的读数，还可以让安装人员微调产品相对于建筑物或房间内部的整体外观。
考虑下面结合附图的详细描述时，可以更好地理解本发明。
附图说明
图1a示出了适用于本发明的感测单元中实现传感器电子器件的电路100的框图。
图1b示出了根据本发明一个实施例的图1a的传感器电路104的一种实现方式。
图2a示出了感测单元202以期望方向插入角度可调安装件201中；然后可以旋转可调安装件201以将感测单元202锁定就位。
图2b示出了角度可调安装件201所覆盖的角度，可调安装件201可以与房间的墙壁方向垂直、平行、或成45度安装。
图2c示出了适应不同接线盒的螺栓图案。
图2d示出了角度可调安装件201中的锁定特征205，通过该锁定特征205可以使用固定螺钉204锁定感测单元202。
图3a和图3b示出了本发明的地址分配方案。
具体实施方式
根据本发明的一个实施例，提供了包括各种传感器的装置(“感测单元”)，以感测房间中诸如温度、湿度和占用率等各种环境参数。图1a示出了适用于本发明的感测单元中实现传感器电子器件的电路100的框图。如图1a所示，电路100包括微控制器101，为感测单元提供整体控制。例如，微控制器101可以由合适的微处理器(例如STM32F327IG)实现。在图1a中，控制器101包括各种通信接口102(例如，蓝牙、USB和CAN、NIR)和存储器接口103(例如，非易失性、SRAM)。通信接口102允许集成到更大的系统(例如，建筑物自动化系统)和其他设备中。CAN接口对于本领域普通技术人员来说是已知的，其通常用于该目的。
在本说明书中，电路100提供温度和占用率检测的示例。在图1a中，控制器101与感测房间中居用者高度处的温度的温度传感器电路104通信。微控制器101还与热电运动检测器或无源红外(PIR)运动传感器105和一个或多个麦克风106通信，麦克风106允许检测房间占用率，如下所述。在该实施例中，微控制器101通过工业标准接口(例如，I2C串行总线)与传感器电路104通信。例如，PIR运动传感器105可以由IRS-B210ST01设备与合适的带通滤波器一起实现。例如，麦克风106可以由数字麦克风电路(例如，MP34DB02)实现，其通带在20Hz-20KHz之间。
因为电路100中的电路元件可以产生干扰温度传感器电路104中的测量的热和噪声，所以在一些实施例中，传感器电路104使用例如“热坝”(在图1a中通过热坝107示出)与电路100的其余部分热绝缘。例如，热坝107防止印刷电路板的传感器电路部分与计算和控制电子器件(例如，输出信号产生电路到致动器)之间的热传递。
图1b示出了根据本发明一个实施例的图1a的传感器电路104的一种实现方式。如图1b所示，传感器电路104包括传统的高线性、高精度数字温度传感器121a和121b(例如，TMP112温度传感器)和低功率IR传感器122(例如，TPiS 1S 1385热电堆传感器)，每个传感器通过I2C串行总线124进行通信。优选地，IR传感器122具有宽视场。在一个实施例中，可以设置反射圆顶123(例如，半球形透镜)以定制期望的视场。或者，视场可以由适当形状的金属板限制。在一个示例中，传感器电路100可以在距离地板7-11英尺处安装在天花板上的传感器集线器中，其中IR传感器122的视场被反射圆顶123限制到70度以减少噪声变化。IR传感器122的宽视场包括大面积，而不是单个点。例如，在9英尺的安装高度处，IR传感器122的视场包含125平方英尺，这使得它的读数更能反映实际的室温，而不是房间的特定点的温度。如果天花板安装位置避开天花板扩散器(ceiling diffuser)(或其他强气流或热的来源)并且温度模型包括噪声抑制，则可以实现本发明的优点。
由于IR传感器122测量其视场中的主体(body)发射的能量，而不是来自接触的空气的能量，它具有比空气温度度传感器121a和121b更短的响应时间。分别由进入或离开房间的热源(例如，人体)导致的阶梯增加和阶梯减小可以通过IR传感器122实际上立即记录，使得基于组合这些传感器的读数得到的热负荷的读数反映了在可以检测到空气温度度变化的数分钟之前的温度变化。因此，控制系统可以通过比传统的基于空气温度的恒温器更早地启动控制响应(例如，冷却或加热房间)来利用该检测到的热负荷变化。这种控制方案使得室温变化较小，从而改善居用者舒适性。
在大多数应用中，出于能源效率的原因，温度控制仅在房间被认为占用时才有效。当房间被认为未被占用时，如通过二进制信号“占用”被设置为“假(false)”状态所示，麦克风106每隔30秒对房间中的噪声水平进行采样，例如以便收集房间中平均无活动噪声水平。该平均无活动噪声水平被保存作为后续当前读数的参考，以确定当前噪声电平是否已返回到“无活动”读数。
当PIR运动传感器105检测到运动时，将二进制信号“占用”设置为“真(true)”状态。一旦二进制信号“占用”被设置为“真”状态，它就保持在“真”状态，直到PIR运动传感器105、麦克风106和IR传感器122都提供无活动读数持续预定时间段(例如，五分钟)为止。此时，信号“占用”被重置为“假”状态。当检测到的噪声水平低于平均无活动噪声水平达预定阈值时，麦克风106提供无活动读数。当IR传感器122检测到人体温度范围内的IR能量小于预定阈值时，IR传感器122提供无活动读数。可以凭经验调整这些预定阈值以实现期望的灵敏度水平。
根据本发明的一个实施例，通过双指数平滑滤波器(double exponentialsmoothing filter)对温度传感器121a和121b以及IR传感器的读数进行滤波来测量居用者高度(例如，1.5米)处的温度，该双指数平滑滤波器的参数与卡尔曼滤波器模型的动态匹配。或者，也可以直接使用卡尔曼滤波器模型，尽管可能需要在室内条件下(例如，在特定的HVAC环境下)验证卡尔曼滤波器的稳定性。双指数平滑滤波器的方法对于本领域技术人员来说是已知的。
通常，在双指数平滑滤波器中，时间t处的平滑温度St和趋势跟随值bt的等式由下式给出：
St＝αxt+(1-α)(St-1+bt-1) 0≤∝≤1
bt＝γ(St-St-1)+(1-γ)bt-1 0≤γ≤1
其中，xt是从温度传感器121a、121b和IR传感器122的当前读数估计的温度(例如，对IR传感器122的基于IR能量的读数以及空气温度度传感器121a和121b的平均读数使用互补滤波器)，其中,α、γ、S0和b0可以通过匹配卡尔曼滤波器模型来确定。
在一个实施例中，通过在相对长的时间段(例如，2个月)内从许多不同的房间环境获取数据来获得卡尔曼滤波器模型。除了来自传感器电路104的读数(即，使用温度传感器121a和121b以及IR传感器122进行的测量)之外，使用在每个房间的环境中的位于居用者高度处的精确参考传感器、参考热敏电阻和现有壁式恒温器进行“地面实况测量”。来自所有传感器的原始温度数据用于开发包括卡尔曼滤波器模型的居用者高度温度模型。
在卡尔曼滤波器模型中，来自温度传感器121a和121b以及IR传感器122的三个温度读数被实时馈送到卡尔曼滤波器中，给予每个传感器读数的权重确定传感器对估计的居用者高度的温度的贡献。卡尔曼滤波器不仅考虑当前温度读数，还考虑先前的温度读数，同时响应温度变化和抑制噪声。因此，基于卡尔曼滤波器的温度模型比传统恒温器响应更快，同时提供对噪声(例如，由于诸如人们进出IR传感器122的视场的运动等随机事件引起的温度突然上升)的实质性抑制。地面实况温度传感器校准卡尔曼滤波器模型的估计的温度。
在本发明的一个实施例中，使用以下方式开发卡尔曼滤波器模型：
(i)状态向量x，包括温度T和变化率作为参数：
(ii)状态变换或过程模型F，其包含运动模型，其中温度根据从时间k变化到时间k+1，而温度变化率基本恒定(即：)
(iii)初始误差协方差矩阵P0(在一个房间环境中通过试运行来运行卡尔曼滤波器模型而得到的收敛值(converged value)，其在后续室内环境中采用，以减少实现收敛所需的迭代次数)和恒定噪声协方差矩阵Q(从白噪声模型中产生)：
(iv)观察模型H，其包括(从顶行到底行)(a)感测单元中的温度和温度变化率；(b)在环境中测量的温度和温度变化率：(c)温度传感器121a中的温度和温度读数的变化率；(d)IR传感器122中的温度和温度读数的变化率；(e)温度传感器121b的温度和温度读数变化率：
以及(v)观察噪声协方差矩阵R，也是从白噪声模式开发而来：
初始温度估计被设置为除了IR传感器122之外的所有传感器的平均温度。
根据本发明的一个实施例，也可以使用其他模型而不是卡尔曼滤波器模型。例如，在一个实施例中，应用机器学习技术来创建基于线性回归的温度模型，使用k折交叉验证来验证该温度模型。在一个实施例中，线性回归模型的交叉验证通过在整个室内环境中的k折交叉验证来实现。
在一个实施例中，使用具有L2归一化(即，脊回归)的广义线性模型(GLM)。该机器学习方法是本领域普通技术人员已知的。在该GLM模型中，预测的温度由下式给出：
其中，向量w＝(w1，…，wp)表示给予传感器读数向量X的每个传感器的读数xi(1≤i≤p)的权重。机器学习的目标是训练线性模型以获得可靠地预测居用者高度处室温的稳定的向量w。稳定的向量w最小化残差平方和，同时惩罚大权重(使用超参数λ)：
根据本发明的一个实施例，在各种房间环境中收集了超过一百万个样本以及参考(“地面实况”)温度测量。对数据进行预处理以去除异常值并降低噪声。为了防止偏差，在更宽的温度范围(例如，15℃-30℃)下获取数据。来自各种传感器的读数被缩放和归一化，以防止任何特定传感器仅仅因为一特征比其它特征更大而将模型偏置到该特征。
在一个实施例中，基于(a)感测单元中的温度读数；(b)环境中的温度读数；(c)温度传感器121a中的温度读数；(d)IR传感器122中的温度读数；和(e)温度传感器121b中的温度读数，发现向量w(w0,w1,w2,w3,w4,w5)的以下权重(1.80032,0.17582,0.17528,0.17464,0.20776,0.15030)。
本发明的安装在天花板上的感测单元可以安装在各种各样的安装环境中。特别地，可以容易地调节这种感测单元的角度位置，以允许安装者或房间设计者以最吸引他们的方式安装这种感测单元。这种定位灵活性对于要安装在旅馆或其他房间类型中的感测单元可能是重要的。角度可调安装件提供了灵活性，容易调节安装在天花板上的感测单元的角度位置，而无需考虑下面电气或接线盒的方向。
图2a示出了感测单元202以期望的方向插入角度可调安装件201中；然后可以旋转可调安装件201以将感测单元202锁定就位。图2b示出了角度可调安装件201所覆盖的角度，角度可调安装件201可以与房间的墙壁方向垂直、平行、或成45度安装。每个方向为安装者提供四个插入点，因此，对于插入的两个方向，提供总共八个插入点。
图2c示出了适应不同接线盒的螺栓图案。例如，螺栓位置300A和300B是为60mm直径的接线盒设置的槽，螺栓位置301A和301B是为具有75mm和60mm螺栓间距的3.5”八角形接线盒设置的槽，并且螺栓位置302A和302B是为4"方形接线盒设置的槽。在天花板中没有接线盒的情况下，线“A”可用于将感测单元202定向成与房间的墙壁方向成45度，而线“B”可用于将感测单元202定向为垂直于或平行于房间的墙壁方向。
图2d示出了角度可调安装件201中的锁定特征205，通过该锁定特征205可以使用固定螺钉204锁定感测单元202。当感测单元202可以安装在无人看管的房间中，固定螺钉204防止感测单元202被未经授权的人容易地移除。在可调安装件201的相对侧上有两个锁定特征(在图2d中仅看到一个)，用于插入固定螺钉204。两个锁定特征中只有一个需要插入固定螺钉以将感测单元202锁定就位。在可调安装件201的相对侧上提供两个锁定特征便于在梯子上的安装者，该安装者在梯子上时最有可能仅够到270度而不是完整的360度。具有两个锁定特征确保它们中的至少一个可以被够到，而不需要重新定位梯子以便成功安装。
本发明的感测单元或集线器可以安装在由建筑物自动化系统中的房间或空间控制器控制的空间或房间中，该建筑物自动化系统包括建筑物系统内的各种元件层，其控制环境，确定它们的占用率和偏好。例如，建筑物系统中的每个房间或空间可以设置房间或空间控制器，其与其他房间或空间控制器联网，每个房间或空间控制器集成传感器、输出信号来驱动致动器，并集成逻辑电路或固件，用于分析其空间并接受用户输入和请求。传感器的示例可以包括温度、湿度、二氧化碳、一氧化碳、光强度、光色、运动检测、红外摄像机、摄影机、超声波和多向麦克风。这些传感器中的一些可以使用无线通信来将其读数发送至微处理器。一些传感器直接嵌入房间控制器中，而其他传感器可以设置在本地网络上或与房间控制器进行点对点通信。房间控制器可以彼此以及与区域和建筑物控制器共享事件、数据和控制决策。例如，区域或建筑物控制器可以聚合来自所有房间控制器的数据，并且可以为区域或建筑物运行高级分析。区域控制器负责建筑物的能源政策，并将房间的利用率相互比较，以及处理密集的机器学习任务。区域控制器的结果可用于更新每个房间控制器以提高本地控制效率。
根据本发明的一个实施例，提供了一种地址分配方案，其改进了在建筑物自动化系统中安装模块(例如，感测单元202)的标准工作流程。为了集成到建筑物自动化系统中，为每个模块分配地址，以唯一地标识建筑物自动化系统中的模块。可以通过例如物理地设置开关(例如，拨码开关或旋转开关)或通过预配置步骤(例如，通过固件下载)来分配这样的地址。这样的过程容易出错，使得允许跳过这样的步骤的方法得到更稳健的方案(确保一致的寻址，避免地址冲突)，并且减少安装和调试模块所需的时间。
本发明的地址分配方案基于安装顺序自动地将地址分配给串行通信总线上的模块，而无需事先配置、物理设置或人为干预。与需要在模块在串行总线上通信之前配置它们各自地址的传统串行总线上的模块不同，本发明的地址分配方案允许自动检测在串行总线上通信的所有模块并按其物理安装顺序提供物理地址。这种地址分配方案允许简单的模块识别，即使模块没有外部可识别的属性。
图3a和3b示出了本发明的地址分配方案。如图3a所示，传感器、致动器和其他控制元件可以使用智能通信桥(例如，通信桥304a、304b、304c和304d)集成在室内环境中(以及其他地方)。每个通信桥可以连接到控制元件(例如，传感器)和使用其各种通信模块的另一个通信桥，例如串行总线(例如，串行总线305a)。图3b示出了在模块级实现本发明的地址分配方案。在该示例中，模块350可以是例如本发明的感测单元之一。模块350包括微控制器351、串行通信接口352、功率输入端子353a和功率输出端子353b。功率输入端子353a和功率输出端子353b是模块351中集成的电源开关354的一部分，其允许模块350控制功率提供给同一串行总线(例如，串行总线305a)上的下一个模块。当在模块350处首次检测到功率时，集成的电源开关354默认为断开状态(即，不将功率输出端子353b连接到功率输入端子353a)，使得功率输出端子353b处的模块不被供电。此时，模块350为其自身分配默认地址，该默认地址由模块350所连接的通信桥检测。在检测到默认地址时，通信桥将下一个可用地址分配给模块350。在接收到新分配的地址后，模块350激活集成的电源开关354以将功率输入端子353a连接到功率输出端子353b，以便为功率输出端子353b处的模块供电。该动作使得功率输出端子353b处的模块能够重复地址分配过程。功率组中接收分配的地址的第一模块从其连接的通信桥接收功率。
根据本发明的一个实施例，为每个通信桥分配成组的串行总线模块(“功率组”)和配置的地址范围，通信桥可以从该配置的地址范围为其功率组内的模块分配地址。每个通信桥通过其分配的功率组中的模块控制对系统范围串行总线的访问。通信桥将其功率组与主串行总线断开，直到其功率组中的所有模块都在其配置的地址范围内配置了地址为止。
在一些实施例中，功率组中的模块可以在随后的上电中保持先前配置的地址。通信桥与其功率组中的模块之间的协议允许通过唯一标识确定模块并将唯一标识与分配的地址相关联。以这种方式，通信桥可以跟踪分配的地址。在随后的上电中，如果模块呈现的分配的地址和与模块的唯一标识相关联的记录上的地址不匹配，则通信桥可以撤销分配的地址。本发明的地址分配方法确保了物理地址的逻辑排序，允许人们简单地将模块地址映射到它们安装的物理顺序，这便于系统的编程。
本发明的地址分配方法还避免了CAN总线组之间的系统范围串行总线的争用。
提供上面的详细描述是为了说明本发明的具体实施例，而不意图进行限制。在本发明的范围内的许多变化和修改是可能的。在所附权利要求中阐述了本发明。

Claims (23)

1.一种安装在空间的天花板上的感测单元，包括：
一个或多个空气温度传感器；
红外传感器，具有朝向空间的地板定向的视场；以及
微控制器，接收来自空气温度度传感器和红外传感器的读数，微控制器基于空间的模型提供在地板上方的预定距离处的估计的温度。
2.根据权利要求1所述的感测单元，其中，模型基于双指数平滑函数。
3.根据权利要求2所述的感测单元，其中，双指数平滑函数通过匹配卡尔曼滤波器模型而获得。
4.根据权利要求1所述的感测单元，其中，模型包括卡尔曼滤波器模型。
5.根据权利要求4所述的感测单元，其中，卡尔曼滤波器模型包括状态向量，状态向量包括所述估计的温度和估计的温度变化的变化率。
6.根据权利要求1所述的感测单元，其中，模型包括使用机器学习技术获得的线性模型。
7.根据权利要求6所述的感测单元，其中，机器学习技术包括L2归一化技术。
8.根据权利要求6所述的感测单元，其中，线性模型使用k折交叉验证技术来验证。
9.根据权利要求1所述的感测单元，其中，所述模型使用神经网络获得。
10.根据权利要求1所述的感测单元，还包括限制视场的反射透镜。
11.根据权利要求1所述的感测单元，其中，感测单元还包括热电运动检测器。
12.根据权利要求11所述的感测单元，其中，微控制器仅在热电运动检测器检测到运动之后基于所述估计的温度启动环境控制功能，于是微控制器将空间占用指示器设置为占用状态。
13.根据权利要求12所述的感测单元，还包括麦克风，其中，空间占用指示器保持在占用状态，直到热电运动检测器停止检测运动和麦克风感测到空间中的噪声水平小于预定值中的后发生事件的预定时段之后为止。
14.根据权利要求11所述的感测单元，还包括麦克风，其中，热电运动检测器和麦克风一起检测空间占用。
15.根据权利要求1所述的感测单元，还包括用于检测背景噪声的水平的麦克风。
16.根据权利要求1所述的感测单元，还包括开关，开关选择性地将感测单元的功率输入端子连接到功率输出端子。
17.根据权利要求16所述的感测单元，还包括到系统总线的总线接口，其中，当在功率输入端子上检测到功率时，微控制器向感测单元分配默认地址，以便从系统控制器请求系统总线上的地址分配。
18.根据权利要求17所述的感测单元，其中，当系统控制器向感测单元提供系统总线上的地址时，微控制器使开关将功率输入端子连接到功率输出端子。
19.根据权利要求18所述的感测单元，其中，在接收到地址分配请求时，系统控制器基于预定顺序从配置的地址范围向感测单元分配地址。
20.根据权利要求1所述的感测单元，还包括热坝，热坝将空气温度传感器和红外传感器与微控制器热绝缘。
21.根据权利要求1所述的感测单元，还包括串行总线，并且其中，空气温度传感器和红外传感器通过串行总线与微控制器通信。
22.根据权利要求1所述的感测单元，其中，空间的模型是从许多空间环境获取的和不同温度范围内的多个温度测量中提取的。
23.根据权利要求22所述的感测单元，其中，基于估计的温度和空间的模型，微控制器激活致动器以减少所使用的能量并增加居用者舒适度。
CN201910199272.1A 2018-03-16 2019-03-15 建筑物自动化系统和方法 Pending CN110275442A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310539612.7A CN116382112A (zh) 2018-03-16 2019-03-15 建筑物自动化系统和方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862644000P 2018-03-16 2018-03-16
US62/644,000 2018-03-16

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310539612.7A Division CN116382112A (zh) 2018-03-16 2019-03-15 建筑物自动化系统和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110275442A true CN110275442A (zh) 2019-09-24

Family

ID=65903895

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910199272.1A Pending CN110275442A (zh) 2018-03-16 2019-03-15 建筑物自动化系统和方法
CN202310539612.7A Pending CN116382112A (zh) 2018-03-16 2019-03-15 建筑物自动化系统和方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310539612.7A Pending CN116382112A (zh) 2018-03-16 2019-03-15 建筑物自动化系统和方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11118804B2 (zh)
EP (1) EP3557204A3 (zh)
CN (2) CN110275442A (zh)
CA (1) CA3036855C (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113531784A (zh) * 2020-04-16 2021-10-22 罗伯特·博世有限公司 Hvac控制细化粒度占用模式估计

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020184077A1 (ja) * 2019-03-12 2020-09-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 温度検知システム、処理方法、及びプログラム
CN111539475A (zh) * 2020-04-24 2020-08-14 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种基于卡尔曼滤波的多源温度数据融合方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012057816A (ja) * 2010-09-06 2012-03-22 Hitachi Appliances Inc 空気調和機
US20130098596A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Nest Labs, Inc. Smart-Home Device That Self-Qualifies For Away-State Functionality
US20160003493A1 (en) * 2014-07-03 2016-01-07 Fred Katz Multi-mode Passive Infrared Occupancy Sensor System For Energy Saving Application
US20170307242A1 (en) * 2016-04-25 2017-10-26 Innovative Lighting, LLC Poe controlled light fixtures with incorporated poe controlled variable conditioned air vents
US20180004178A1 (en) * 2014-12-22 2018-01-04 Trane International Inc. Occupancy sensing and building control using mobile devices

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5333784A (en) * 1993-03-02 1994-08-02 Exergen Corporation Radiation detector with thermocouple calibration and remote temperature reference
US5986357A (en) * 1997-02-04 1999-11-16 Mytech Corporation Occupancy sensor and method of operating same
US8195313B1 (en) * 2010-11-19 2012-06-05 Nest Labs, Inc. Thermostat user interface
US9471070B2 (en) * 2011-01-10 2016-10-18 Shey Sabripour Environmental control system including distributed control elements
DE102011077522A1 (de) * 2011-06-15 2012-12-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der thermischen Behaglichkeit
US8547036B2 (en) * 2011-11-20 2013-10-01 Available For Licensing Solid state light system with broadband optical communication capability
US9800429B2 (en) * 2013-03-15 2017-10-24 Smartbotics Inc. Adaptive home and commercial automation devices, methods and systems based on the proximity of controlling elements
US9347834B2 (en) * 2013-11-04 2016-05-24 Redwood Systems, Inc. Infrared sensor array based temperature monitoring systems for data centers and related methods
US10379208B2 (en) * 2016-05-02 2019-08-13 Lutron Technology Company Llc Fan speed control device
JP6976976B2 (ja) * 2016-06-30 2021-12-08 ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニーJohnson Controls Technology Company マルチレベルモデル予測制御のシステムと方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012057816A (ja) * 2010-09-06 2012-03-22 Hitachi Appliances Inc 空気調和機
US20130098596A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Nest Labs, Inc. Smart-Home Device That Self-Qualifies For Away-State Functionality
US20160003493A1 (en) * 2014-07-03 2016-01-07 Fred Katz Multi-mode Passive Infrared Occupancy Sensor System For Energy Saving Application
US20180004178A1 (en) * 2014-12-22 2018-01-04 Trane International Inc. Occupancy sensing and building control using mobile devices
US20170307242A1 (en) * 2016-04-25 2017-10-26 Innovative Lighting, LLC Poe controlled light fixtures with incorporated poe controlled variable conditioned air vents

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JOEM PLOENNIGS等: "Semantic Models for Physical Processes In CPSat the Example of Occupant Thermal Comfort", 《IEEE》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113531784A (zh) * 2020-04-16 2021-10-22 罗伯特·博世有限公司 Hvac控制细化粒度占用模式估计

Also Published As

Publication number Publication date
CA3036855A1 (en) 2019-09-16
EP3557204A2 (en) 2019-10-23
EP3557204A3 (en) 2020-02-12
CN116382112A (zh) 2023-07-04
CA3036855C (en) 2023-02-28
US11118804B2 (en) 2021-09-14
US20190285300A1 (en) 2019-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110275442A (zh) 建筑物自动化系统和方法
US11127144B2 (en) Occupant counting device
US20190309968A1 (en) Thermal management system with thermographic sensing
US20170116483A1 (en) Occupancy Sensing Apparatus Network
US20160258641A1 (en) Systems and methods for monitoring and automatically regulating an environmental variable within a target zone
KR20070095712A (ko) 실내 환경 관리 시스템 및 이를 이용하는 실내 환경 관리방법
JP2009150590A (ja) 空調システム
US20200092376A1 (en) Internet-of-things (iot) server and iot system including the same
JP6956510B2 (ja) 環境制御システムおよび環境制御方法
KR101666319B1 (ko) 제어 시스템
CN112178785A (zh) 一种空调器除湿控制方法及除湿控制设备
JP2023027755A (ja) 環境センサをコミッショニングするための方法及びシステム
EP3586158B1 (en) Occupant position tracking using imaging sensors
US20210018207A1 (en) System for Heating, Ventilation, Air-Conditioning
CN105066350A (zh) 温度控制装置、温度调节系统和温度控制方法
JP2019158756A (ja) 人検知システムおよび人検知方法
US10119858B2 (en) Lens for pet rejecting passive infrared sensor
WO2018193886A1 (ja) 情報出力システム、検知システム、情報出力方法、及びプログラム
WO2019126470A1 (en) Non-invasive detection of infant bilirubin levels in a smart home environment
US20190302717A1 (en) Integrated Building Management Sensor System
TWI825348B (zh) 檢知系統、機器控制系統、檢知系統之控制方法及電腦程式產品
US20230281995A1 (en) Systems and methods for occupancy prediction
CN111829580B (zh) 一种室内空间重建的方法
KR20230085695A (ko) 차량 및 이를 이용한 배송품 수령 방법
JP2021051398A (ja) 検知システム、機器制御システム、検知システムの制御方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190924

RJ01 Rejection of invention patent application after publication