CN110274721A - 汽车电动天窗的防夹力的检测方法、装置、介质和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种汽车电动天窗的防夹力的检测方法、装置、存储介质和系统，方法包括：在研发阶段，检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值，根据防夹力与转速差值得到防夹区内不同位置的防夹力与转速差值对应关系；在生产阶段，记录汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值，并根据转速差值与防夹力对应关系查找转速差值对应的防夹力；若防夹区内不同位置的防夹力均满足汽车电动天窗的防夹力公差要求，则判定汽车电动天窗合格，否则判定不合格，防夹力公差根据研发阶段的实验标定得到。本发明解决了现有技术中只通过检测某一点的防夹力无法满足国际安全标准的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车电动天窗的防夹力的检测方法、装置、介质和系统。
背景技术
根据汽车电动天窗的相关法规的规定，如美国FMVSS118安全规范、欧洲74/60/EEC规定以及中国国标，为了防止汽车电动天窗在自动关闭时发生夹伤乘客的事故，带有一键关闭功能的汽车电动天窗必须具备一定的防夹功能：在4-200mm的区域内满足防夹力小于100N的安全要求。即要求天窗系统遇到障碍物且在防夹力未超过100N之前，发出停止或重新开启指令，实现对车内人员生命财产安全的有效保护。
现有技术中通常是在天窗生产线上，使用机械式测力计检测80mm开口处的单点防夹力，现有技术的检测方法显然无法完全证明4-200mm防夹区内各点的防夹力都满足法规要求。
发明内容
基于以上问题，本发明提出一种汽车电动天窗的防夹力的检测方法、装置、介质和系统，解决了现有技术中只通过检测某一点的防夹力无法满足国际安全标准的技术问题。
本发明提出一种汽车电动天窗的防夹力的检测方法，包括：
在研发阶段，检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值，根据防夹力与转速差值得到防夹区内不同位置的防夹力与转速差值对应关系；
在生产阶段，记录汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值，并根据转速差值与防夹力对应关系查找转速差值对应的防夹力；
若防夹区内不同位置的防夹力均满足汽车电动天窗的防夹力公差要求，则判定汽车电动天窗合格，否则判定不合格，防夹力公差根据研发阶段的实验标定得到。
此外，检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值包括：
在不同的温度和/或电压下，检测多台汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值。
此外，在生产阶段，记录汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值包括：汽车电动天窗的电子控制器存储电机初始转速，使汽车电动天窗自动打开和关闭，在关闭过程中检测防夹区内电机工作转速，汽车电动天窗的电子控制器计算电机初始转速和电机工作转速的差值作为转速差值。
本发明提出一种汽车电动天窗的防夹力的检测装置，包括：
标定模块，用于在研发阶段检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值，根据防夹力与转速差值得到防夹区内不同位置的防夹力与转速差值对应关系；
检测模块，用于在生产阶段记录汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值，并根据转速差值与防夹力对应关系查找转速差值对应的防夹力；
判定模块，用于若防夹区内不同位置的防夹力均满足汽车电动天窗的防夹力公差要求，则判定汽车电动天窗合格，否则判定不合格，防夹力公差根据研发阶段的实验标定得到。
本发明提出一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行上述中任一项所述的汽车电动天窗的防夹力的检测方法。
本发明提出一种汽车电动天窗的防夹力的检测系统，包括汽车电动天窗、汽车电动天窗的电子控制器和计算机；
在研发阶段，检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值，根据防夹力与转速差值得到防夹区内不同位置的防夹力与转速差值对应关系；
在生产阶段，汽车电动天窗的电子控制器计算汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值，并根据转速差值与防夹力对应关系查找转速差值对应的防夹力；
计算机用于判断：若防夹区内不同位置的防夹力均满足汽车电动天窗的防夹力公差要求，则判定汽车电动天窗合格，否则判定不合格，防夹力公差根据研发阶段的实验标定得到。
此外，计算机上的软件界面包括：项目号、零件号、条形码、最大防夹力、最小防夹力、最大防夹力发生位置和/或最小防夹力发生位置的显示项。
通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：
本发明解决了现有技术中只通过检测某一点的防夹力无法满足国际安全标准的技术问题，使汽车电动天窗的4-200mm的区域内的防夹力都能够被检测到，从而使汽车电动天窗的防夹区内的防夹力能够真正满足国际安全标准，使汽车电动天窗遇到障碍物且在防夹力未超过100N之前，发出停止或重新开启指令，实现对车内人员生命财产安全的有效保护；而且该检测方法仅需在线旁计算机里增加一套简单的检测软件即可实现上述功能，无需对现有产线设备更新，有效降低了制造商的设备成本投入，提高了产能；该检测方法具有可行性高、研发成本低、集成化高和使用灵活性强等优点。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的汽车电动天窗的防夹力的检测方法的流程图；
图2是本发明一个实施例提供的汽车电动天窗的防夹力的检测方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的汽车电动天窗的防夹力的检测装置的框图；
图4是本发明一个实施例提供的汽车电动天窗的防夹力的检测系统中的软件界面示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案，并不对本发明产生任何限制，本发明的保护范围以权利要求书为准。
参照图1，本发明提出一种汽车电动天窗的防夹力的检测方法，包括：
步骤S001，在研发阶段，检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值，根据防夹力与转速差值得到防夹区内不同位置的防夹力与转速差值对应关系；
步骤S002，在生产阶段，记录汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值，并根据转速差值与防夹力对应关系查找转速差值对应的防夹力；
步骤S003，若防夹区内不同位置的防夹力均满足汽车电动天窗的防夹力公差要求，则判定汽车电动天窗合格，否则判定不合格，防夹力公差根据研发阶段的实验标定得到。
本实施例中，首先在汽车电动天窗的研发阶段通过对多个汽车电动天窗进行检测，从而制定防夹区内不同位置的防夹力与转速差值对应关系；在生产阶段，根据防夹力与转速差值对应关系查找转速差值对应的防夹力，最后判断防夹力是否满足防夹力公差要求。本实施例通过汽车电动天窗的电机的转速差值与防夹力之间的关系对防夹区内不同位置的防夹力进行了全面检测。
可选地，在生产阶段，记录汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值包括：汽车电动天窗的电子控制器存储电机初始转速，使汽车电动天窗自动打开和关闭，在关闭过程中检测防夹区内电机工作转速，汽车电动天窗的电子控制器计算电机初始转速和电机工作转速的差值作为转速差值。
防夹力公差的获取过程为：在研发阶段，抽取多台如至少抽取6台汽车电动天窗进行防夹力标定，并在不同温度、电压下绘制运行曲线。根据上述所有工况下的曲线/数据确定电机初始转速和防夹力公差。
本实施例解决了现有技术中只通过检测某一点的防夹力无法满足国际安全标准的技术问题，本实施例使汽车电动天窗的4-200mm的区域内的防夹力都能够被检测到，从而使汽车电动天窗的防夹区内的防夹力能够真正满足国际安全标准，使汽车电动天窗遇到障碍物且在防夹力未超过100N之前，发出停止或重新开启指令，实现对车内人员生命财产安全的有效保护；而且该检测方法仅需在线旁计算机里增加一套简单的检测软件即可实现上述功能，无需对现有产线设备更新，有效降低了制造商的设备成本投入，提高了产能；该检测方法具有可行性高、研发成本低、集成化高和使用灵活性强等优点。
在其中的一个实施例中，检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值包括：
在不同的温度和/或电压下，检测多台汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值。
在汽车电动天窗的研发阶段，使用力传感器等机械式检测方法测出汽车电动天窗的防夹区内各个位置的防夹力大小，对照各个位置汽车电动天窗的电机工作转速与电机初始转速的转速差值，制定该型天窗在各种温度、电压下转速差值与防夹力之间的关系。可选地，制作转速差值与防夹力之间的关系曲线。
通过在不同的温度和/或电压下，检测多台汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，使制定的转速差值与防夹力之间的关系更符合实际情况，数据更准确。可选地，至少检测6台汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力。
在其中的一个实施例中，在生产阶段，记录汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值包括：汽车电动天窗的电子控制器存储电机初始转速，使汽车电动天窗自动打开和关闭，在关闭过程中检测防夹区内电机工作转速，汽车电动天窗的电子控制器计算电机初始转速和电机工作转速的差值作为转速差值。
在生产阶段，当汽车电动天窗装配后进入到防夹力检测环节，首先进行自学习，将初始的电机初始转速记录在天窗电子控制器ECU的存储空间内；当自学习完成后，使汽车电动天窗自动打开和关闭一次，并在关闭过程中检测防夹区内不同位置的电机工作转速，天窗电子控制器ECU计算电机初始转速和电机工作转速的差值，并将转速差值反馈给线旁计算机。通过天窗电子控制器ECU计算电机初始转速和电机工作转速的差值，使线旁计算机获取到转速差值，从而能够对应得到防夹力。
参照图2，本发明提出一种汽车电动天窗的防夹力的检测方法，包括：
步骤S201，在研发阶段，抽样至少6台汽车电动天窗进行转速差值-防夹力标定，绘制该型汽车电动天窗在不同温度、电压下的转速差值-防夹力曲线；
步骤S202，根据实验标定，制定该型天窗的防夹力公差，作为生产控制输入(一般要求为75+/-20N)；
步骤S203，在生产阶段，汽车电动天窗装配完成后进入防夹力检测工位，首先进行自学习，将初始的电机初始转速记录在汽车电动天窗电子控制器ECU的存储空间内；
步骤S204，自学习完成后，再次打开/关闭汽车电动天窗一次，并在汽车电动天窗自动关闭时检测其在防夹区内各个位置的电机的工作转速；
步骤S205，汽车电动天窗电子控制器ECU自动比较电机初始转速和工作转速，并将转速差值反馈给线旁计算机；
步骤S206，线旁计算机查询转速差值-防夹力曲线，得到生产线上各台汽车电动天窗的防夹区内各个位置的防夹力大小；
步骤S207，线旁计算机自动判断汽车电动天窗是否合格：若防夹区内各个位置的防夹力均满足该型天窗的防夹力公差要求，则判定为合格，并记录最大最小防夹力及发生位置，利于售后追溯；若防夹区内某位置的防夹力不满足防夹力公差要求，则判定为不合格，进入返修区检查是否存在质量缺陷。
本实施例在汽车电动天窗量产的过程中，检测了汽车电动天窗整个防夹区的防夹力大小，解决了传统的物理手段只能检测某一位置防夹力大小的缺陷，确保每台汽车电动天窗防夹区内所有位置的防夹力满足法规要求；避免汽车电动天窗出厂前防夹区内部分位置的防夹力过小，导致主机厂装配汽车电动天窗后出现误防夹等缺陷；节省流水线上防夹力机械式检测设备的一次性设备投入；汽车电动天窗的生产线上，只需在汽车电动天窗自学习后运行汽车电动天窗一次，加快了生产节拍，提高了产能。
参照图3，本发明提出一种汽车电动天窗的防夹力的检测装置，包括：
标定模块301，用于在研发阶段检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值，根据防夹力与转速差值得到防夹区内不同位置的防夹力与转速差值对应关系；
检测模块302，用于在生产阶段记录汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值，并根据转速差值与防夹力对应关系查找转速差值对应的防夹力；
判定模块303，用于若防夹区内不同位置的防夹力均满足汽车电动天窗的防夹力公差要求，则判定汽车电动天窗合格，否则判定不合格，防夹力公差根据研发阶段的实验标定得到。
本实施例解决了现有技术中只通过检测某一点的防夹力无法满足国际安全标准的技术问题，本实施例使汽车电动天窗的4-200mm的区域内的防夹力都能够被检测到，从而使汽车电动天窗的防夹区内的防夹力能够真正满足国际安全标准，使汽车电动天窗遇到障碍物且在防夹力未超过100N之前，发出停止或重新开启指令，实现对车内人员生命财产安全的有效保护；而且该检测装置仅需在线旁计算机里增加一套简单的检测软件即可实现上述功能，无需对现有产线设备更新，有效降低了制造商的设备成本投入，提高了产能；该检测装置具有可行性高、研发成本低、集成化高和使用灵活性强等优点。
本发明提出一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行上述任一项所述的汽车电动天窗的防夹力的检测方法。
本发明提出一种汽车电动天窗的防夹力的检测系统，包括：
汽车电动天窗、汽车电动天窗的电子控制器和计算机；
在研发阶段，检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值，根据防夹力与转速差值得到防夹区内不同位置的防夹力与转速差值对应关系；
在生产阶段，汽车电动天窗的电子控制器计算汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值，并根据转速差值与防夹力对应关系查找转速差值对应的防夹力；
计算机用于判断：若防夹区内不同位置的防夹力均满足汽车电动天窗的防夹力公差要求，则判定汽车电动天窗合格，否则判定不合格，防夹力公差根据研发阶段的实验标定得到。
本实施例解决了现有技术中只通过检测某一点的防夹力无法满足国际安全标准的技术问题，本实施例使汽车电动天窗的4-200mm的区域内的防夹力都能够被检测到，从而使汽车电动天窗的防夹区内的防夹力能够真正满足国际安全标准，使汽车电动天窗遇到障碍物且在防夹力未超过100N之前，发出停止或重新开启指令，实现对车内人员生命财产安全的有效保护；而且该检测系统仅需在线旁计算机里增加一套简单的检测软件即可实现上述功能，无需对现有产线设备更新，有效降低了制造商的设备成本投入，提高了产能；该检测系统具有可行性高、研发成本低、集成化高和使用灵活性强等优点。
参照图4，在其中的一个实施例中，计算机上的软件界面包括：项目号、零件号、条形码、最大防夹力、最小防夹力、最大防夹力发生位置和/或最小防夹力发生位置的显示项。通过在软件界面上显示各个信息使检测人员能够直观地看到数据，使工作人员能够根据数据作出调整和判断。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种汽车电动天窗的防夹力的检测方法，其特征在于，包括：
在研发阶段，检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值，根据防夹力与转速差值得到防夹区内不同位置的防夹力与转速差值对应关系；
在生产阶段，记录汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值，并根据转速差值与防夹力对应关系查找转速差值对应的防夹力；
若防夹区内不同位置的防夹力均满足汽车电动天窗的防夹力公差要求，则判定汽车电动天窗合格，否则判定不合格，防夹力公差根据研发阶段的实验标定得到。
2.根据权利要求1所述的汽车电动天窗的防夹力的检测方法，其特征在于，
检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值包括：
在不同的温度和/或电压下，检测多台汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值。
3.根据权利要求1或2所述的汽车电动天窗的防夹力的检测方法，其特征在于，
在生产阶段，记录汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值包括：汽车电动天窗的电子控制器存储电机初始转速，使汽车电动天窗自动打开和关闭，在关闭过程中检测防夹区内电机工作转速，汽车电动天窗的电子控制器计算电机初始转速和电机工作转速的差值作为转速差值。
4.一种汽车电动天窗的防夹力的检测装置，其特征在于，包括：
标定模块，用于在研发阶段检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值，根据防夹力与转速差值得到防夹区内不同位置的防夹力与转速差值对应关系；
检测模块，用于在生产阶段记录汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值，并根据转速差值与防夹力对应关系查找转速差值对应的防夹力；
判定模块，用于若防夹区内不同位置的防夹力均满足汽车电动天窗的防夹力公差要求，则判定汽车电动天窗合格，否则判定不合格，防夹力公差根据研发阶段的实验标定得到。
5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行权利要求1至3中任一项所述的汽车电动天窗的防夹力的检测方法。
6.一种汽车电动天窗的防夹力的检测系统，其特征在于，包括：
汽车电动天窗、汽车电动天窗的电子控制器和计算机；
在研发阶段，检测汽车电动天窗的防夹区内不同位置的防夹力，获取防夹区内不同位置的电机工作转速与电机初始转速的转速差值，根据防夹力与转速差值得到防夹区内不同位置的防夹力与转速差值对应关系；
在生产阶段，汽车电动天窗的电子控制器计算汽车电动天窗的防夹区内不同位置的转速差值，并根据转速差值与防夹力对应关系查找转速差值对应的防夹力；
计算机用于判断：若防夹区内不同位置的防夹力均满足汽车电动天窗的防夹力公差要求，则判定汽车电动天窗合格，否则判定不合格，防夹力公差根据研发阶段的实验标定得到。
7.根据权利要求6所述的汽车电动天窗的防夹力的检测系统，其特征在于，
计算机上的软件界面包括：项目号、零件号、条形码、最大防夹力、最小防夹力、最大防夹力发生位置和/或最小防夹力发生位置的显示项。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190924 |