CN110273962B - 一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，包括缸体、旋转轴、惯性块、导磁模块；惯性块呈阶梯状设在缸体内；缸体分为外缸体和内缸体，外缸体和内缸体之间形成空腔，外缸体上开长方形口，形成凹槽；导磁模块位于凹槽内，并能在凹槽内滑动；凹槽两侧开有第一螺纹孔；导磁模块上开有第二螺纹孔；第一螺纹孔和第二螺纹也相配合；当需要改变阻尼力时，移动导磁模块即可调节阻尼器的阻尼力大小；本发明结构简单，可以在不改变电流的作用下，通过手动调节导磁模块的位置来改变阻尼器输出的阻尼力大小。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁流变阻尼器，尤其涉及一种盘式磁流变液阻尼器并且可通过手动调节来实现阻尼力的变化。
背景技术
对于目前市场上普遍存在的磁流变阻尼器，一般都是通过改变电流的大小来实现阻尼力的变化；像已有的专利：一种基于磁流变弹性体与磁流变液的盘式阻尼器，公布号CN106051025，公布日2016.10.26，申请人：上海工程大学，此阻尼器为一种盘式阻尼器，它的阻尼组件包括磁流变弹性体和磁流变液，有双重阻尼，转动平稳等特点，但输出阻尼力仅能通过改变电流来改变；一种旋转磁流变阻尼器，公布号CN 102297231 A公布日：2011.12.28申请人重庆仪表材料研究所，此阻尼器也为盘式磁流变阻尼器，此阻尼器增加了一个阻尼间隙，增大了输出阻尼力，提高了效率，但同样，输出阻尼力仅能通过改变电流来改变。
发明内容
基于上述问题，本发明提出一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，同样做为圆盘式磁流变阻尼器，可以在不改变电流的作用下，通过手动调节导磁模块的位置来改变阻尼器输出的阻尼力大小。
本发明所采用的技术方案如下：
一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，包括缸体、旋转轴、惯性块、导磁模块；旋转轴穿过缸体和惯性块；惯性块位于缸体内；缸体分为外缸体和内缸体，外缸体和内缸体之间形成空腔；内缸体上开有注液孔和排气孔；外缸体上端开有长方形口；长方形口与空腔形成凹槽；凹槽的两侧各开有若干个第一螺纹孔；导磁模块位于凹槽内，并能在凹槽内滑动；
导磁模块呈倒置的“T”型；导磁模块下端设有导轨，导轨与内缸体相配合；导磁模块的上端设有手动柄，手动柄伸出外缸体；手动柄的一侧开有二个第二螺纹孔；
惯性块与内缸体的内壁之间形成间隙，间隙为磁流变阻尼间隙；内缸体的侧面绕有励磁线圈；励磁线圈外侧绕有阻磁部件；阻磁部件为非导磁元件；内缸体内设有阻磁环。
外缸体上端开有四个长方形口，四个长方形口与空腔形成四个凹槽，四个凹槽以旋转轴为中心呈十字分布；每个凹槽的两侧各开有若干个第一螺纹孔。
每个凹槽的两侧至少有二个第一螺纹孔。
惯性块有旋转轴向径向方向呈阶梯型分布，磁流变阻尼间隙逐渐减小。
阻磁环均匀的分布在内缸体中；阻磁环包括第一阻磁带和第二阻磁带；第一阻磁带和第二阻磁带插入内缸体内相对应的四个方向；第一阻磁带和第二阻磁带平行排列，呈梯次分布。
第一阻磁带和第二阻磁带呈弧形，且第一阻磁带长度大于第二阻磁带长度。
第一螺纹孔与第二螺纹孔相互配合。
当需要改变阻尼力大小时，通过手动柄手动移动导磁模块，即导磁模块相对于旋转轴径向方向移动，导磁模块的移动改变了磁流变阻尼间隙的有效长度，来实现阻尼力的改变，此时将导磁模块上的第二螺纹孔与凹槽两侧的第一螺纹孔对齐，并用螺栓固定。
进一步的，当需要增大盘式磁流变阻尼器的阻尼力时，将导磁模块往远离旋转轴方向移动，导磁模块上的第二螺纹孔与凹槽两侧的第一螺纹孔对齐，用螺栓固定；当需要减小盘式磁流变阻尼器的阻尼力时，将导磁模块往靠近旋转轴方向径向移动，导磁模块上的第二螺纹孔与凹槽两侧的第一螺纹孔对齐，用螺栓固定。
本发明一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，在不改变电流大小的情况下，通过手动调节阻尼器，实现输出阻尼力的大小，同时增加了阻尼通道有效间隙长度和减小了阻尼间隙距离。惯性块成阶梯型排布，其阻尼间隙会随着导磁模块的移动而改变，远离旋转方向阻尼间隙逐渐减小，同时在内缸体上加入阻磁环，阻磁环由一大一小两个阻磁带组成，两者组合在一起，形成密封，可以防止阻尼间隙里磁流变液流出，同时阻碍了磁力线的通过。
初始时，导磁模块上的第二螺纹孔与第一螺纹孔用螺栓固定；当提供阻尼力不够时，手动移动导磁模块，往远离旋转轴方向移动，导磁模块上的第二螺纹孔与另一组第一螺纹孔对齐，并用螺栓固定，此时实现阻尼间隙有效长度的增加和阻尼间隙的减小，使阻尼器提供的阻尼力增大；当需要更大的阻尼力时，再次将导磁模块往远离旋转轴方向移动，使导磁模块上的第二螺纹孔与离旋转轴更远的一组第一螺纹孔对齐，用螺栓固定，此时再次实现阻尼间隙有效长度的增加和阻尼间隙的减小，使阻尼器提供的阻尼力再次增大。相反的，需要减小阻尼力时，将导磁模块往旋转轴方向移动。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明未安装导磁模块时的结构示意图；
图3是本发明中导磁模块的结构示意图；
图4是本发明中阻磁环在内缸体中的结构示意图；
图5是本发明剖面结构示意图；
图6是本发明中图5中A部放大图。
具体实施方式
以下详细描述本发明的技术方案。本发明实施例仅供说明具体结构，该结构的规模不受实施例的限制。
参阅图1至图6，一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，包括缸体1、旋转轴2、惯性块3、导磁模块4；旋转轴2穿过缸体1和惯性块3；惯性块3位于缸体1内；缸体1分为外缸体11和内缸体12，外缸体11和内缸体12之间形成空腔13；内缸体12上开有注液孔14和排气孔15；外缸体11上端开有四个长方形口；四个长方形口与空腔13形成四个凹槽；每个凹槽的两侧各开有若干个第一螺纹孔16；凹槽以旋转轴为中心呈十字分布；导磁模块4位于凹槽内，并能在凹槽内滑动；
导磁模块4呈倒置的“T”型；导磁模块4下端设有导轨41，导轨41与内缸体12相配合；导磁模块4的上端设有手动柄42，手动柄42伸出外缸体11；手动柄42的一侧开有二个第二螺纹孔43；第一螺纹孔16与第二螺纹孔43相互配合。
惯性块3与内缸体的内壁之间形成间隙31，间隙为磁流变阻尼间隙；内缸体12的侧面绕有励磁线圈16；励磁线圈16外侧绕有阻磁部件17；内缸体12内设有阻磁环18。
惯性块3有旋转轴向径向方向呈阶梯型分布，磁流变阻尼间隙31逐渐减小。
阻磁环18均匀的分布在内缸体12中；阻磁环18包括第一阻磁带181和第二阻磁带182；第一阻磁带181和第二阻磁带182呈弧形，且第一阻磁带长度大于第二阻磁带长度；第一阻磁带181和第二阻磁带182插入内缸体12内相对应的四个方向；第一阻磁带181和第二阻磁带182平行排列，呈梯次分布。
当需要改变阻尼力大小时，通过手动柄手动移动导磁模块，即导磁模块相对于旋转轴径向方向移动，导磁模块的移动改变了磁流变阻尼间隙的有效长度，来实现阻尼力的改变，此时将导磁模块上的第二螺纹孔与凹槽两侧的第一螺纹孔对齐，并用螺栓固定。
当需要增大盘式磁流变阻尼器的阻尼力时，将导磁模块往远离旋转轴方向移动，导磁模块上的第二螺纹孔与凹槽两侧的第一螺纹孔对齐，用螺栓固定；当需要减小盘式磁流变阻尼器的阻尼力时，将导磁模块往旋转轴方向径向移动，导磁模块上的第二螺纹孔与凹槽两侧的第一螺纹孔对齐，用螺栓固定。
Claims (9)
1.一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，其特征在于包括缸体、旋转轴、惯性块、导磁模块；所述旋转轴穿过所述缸体和所述惯性块；所述的惯性块位于缸体内；所述缸体分为外缸体和内缸体，外缸体和内缸体之间形成空腔；内缸体上开有注液孔和排气孔；外缸体上端开有长方形口；长方形口与空腔形成凹槽；凹槽的两侧各开有若干个第一螺纹孔；导磁模块位于凹槽内，并能在凹槽内滑动；
所述的导磁模块呈倒置的“T”型；导磁模块下端设有导轨，导轨与内缸体相配合；导磁模块的上端设有手动柄，手动柄伸出外缸体；手动柄的一侧开有二个第二螺纹孔；
所述惯性块与内缸体的内壁之间形成间隙，间隙为磁流变阻尼间隙；内缸体的侧面绕有励磁线圈；励磁线圈外侧绕有阻磁部件；内缸体内设有阻磁环。
2.根据权利要求1所述的一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，其特征在于所述的外缸体上端开有四个长方形口，四个长方形口与空腔形成四个凹槽，四个凹槽以所述旋转轴为中心呈十字分布；每个凹槽的两侧各开有若干个第一螺纹孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，其特征在于所述的每个凹槽的两侧至少有二个第一螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，其特征在于所述的惯性块有旋转轴向径向方向呈阶梯型分布，磁流变阻尼间隙逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，其特征在于所述的阻磁环均匀的分布在内缸体中；阻磁环包括第一阻磁带和第二阻磁带；第一阻磁带和第二阻磁带插入内缸体内相对应的四个方向；第一阻磁带和第二阻磁带平行排列，呈梯次分布。
6.根据权利要求5所述的一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，其特征在于所述的第一阻磁带和第二阻磁带呈弧形，且第一阻磁带长度大于第二阻磁带长度。
7.根据权利要求1所述的一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，其特征在于所述的第一螺纹孔与第二螺纹孔相互配合。
8.根据权利要求1所述的一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，其特征在于：当需要改变阻尼力大小时，通过手动柄手动移动导磁模块，即导磁模块相对于旋转轴径向方向移动，导磁模块的移动改变了磁流变阻尼间隙的有效长度，来实现阻尼力的改变，此时将导磁模块上的第二螺纹孔与凹槽两侧的第一螺纹孔对齐，并用螺栓固定。
9.根据权利要求1所述的一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，其特征在于，当需要增大盘式磁流变阻尼器的阻尼力时，将导磁模块往远离旋转轴方向移动，导磁模块上的第二螺纹孔与凹槽两侧的第一螺纹孔对齐，用螺栓固定；当需要减小盘式磁流变阻尼器的阻尼力时，将导磁模块往旋转轴方向径向移动，导磁模块上的第二螺纹孔与凹槽两侧的第一螺纹孔对齐，用螺栓固定。
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