CN110273550A - 泵送设备的配对自控方法及控制装置 - Google Patents

泵送设备的配对自控方法及控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种泵送设备的配对自控方法及控制装置，其中该方法包括：实时监测配对系统中是否存在配对事件；在该配对系统中不存在配对事件的情况下，向所述配对系统发送配对邀请。在配对系统中不存在配对事件的情况下，向所述配对系统发送配对邀请，通过上述自控方法，可以确保在同一时间配对事件单一地发生，进而可以实现需要配对的泵送设备进行逐一配对，在此基础上，方便监管人员对逐一配对事件进行配对准确性的排查，同时在逐一进行配对的情况下，还可以避免上述“选择障碍”的问题。

Description

泵送设备的配对自控方法及控制装置
技术领域
本发明涉及泵送设备与混凝土车的配对，具体地，涉及一种泵送设备的配对自控方法及控制装置。
背景技术
混凝土泵送施工中，搅拌车和泵送设备的协同作业能力(主要指泵送用料和搅拌车卸料之间的协同)决定着泵送施工作业的效率，随着信息和网络技术的快速发展，设备作业协同时需要考虑的相关因素更多，灵活的控制策略也需要设备之间交互更多的信息。
现有技术还有以下缺陷：
1、如果同时出现多个配对需求时(如待泵送的泵送设备A、B)，待配对的设备(如满载的搅拌车C)在响应配对时，仍可能出现配对错误的问题(即实际上C卸料到了B车内，而通讯上却配对成了C和A)。
2、不能保证该场地内同一时间点上，配对过程单一地发生，是导致上述问题的重要原因。
3、这种状况将导致响应配对的设备，在配对过程中“选择障碍”。
如果我们可以不追求效率，在时间上不断放宽，我们当然可以从容地管理需协同作业设备的配对。但是生产过程中不允许我们(和我们的设备)以低效率运行。对于“搅拌车-泵送设备”协同作业系统，要尽量减少泵送设备等待搅拌车更替的作业中断时间，这样才能保证施工连贯，提高产能。
存在两个问题需要解决：
1、同时出现多个配对需求而易发生错误的问题；
2、应尽量利用机器智能(而非人类参与管理的方式)来提高整个配对管理过程的自动化和效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种泵送设备的配对自控方法及控制装置，其中该自控方法根据配对系统的配对情况确定是否向配对系统发送配对邀请，具体地，在配对系统中不存在配对事件的情况下，向所述配对系统发送配对邀请，通过上述自控方法，可以确保在同一时间配对事件单一地发生，进而可以实现需要配对的泵送设备进行逐一配对，在此基础上，方便监管人员对逐一配对事件进行配对准确性的排查，同时在逐一进行配对的情况下，还可以避免上述“选择障碍”的问题。
为了实现上述目的，本发明提供泵送设备的配对自控方法，该方法包括：
实时监测配对系统中是否存在配对事件；
在该配对系统中不存在配对事件的情况下，向所述配对系统发送配对邀请。
优选地，该方法还包括：
获取泵送设备的自身状态信息，其中所述自身状态信息包括：泵送设备发动机启停状态以及泵送设备配对状态；
根据获取得到的所述自身状态信息，在泵送设备发动机启动且该泵送设备处于未配对状态的情况下，判断泵送设备自身具备配对邀请条件；
其中，在该配对系统中不存在配对事件且泵送设备自身具备配对邀请条件的情况下，向所述配对系统发送配对邀请。
优选地，该方法还包括：
在该配对系统中存在配对事件的情况下，延迟设定时间后向所述配对系统发送配对邀请。
优选地，该方法还包括：
获取泵送设备的累计延迟时间；
将所述累计延迟时间映射至预存的延迟时间变更表，并根据获取到的变更延迟时间延迟发送配对邀请。
优选地，在所述预存的延迟时间变更表中，所述累计延迟时间与变更延迟时间满足反向递增关系。
本发明还提供一种泵送设备配对控制装置，该泵送设备包括：
配对事件检测单元，用于实时监测配对系统中是否存在配对事件；以及
控制处理器，在该配对系统中不存在配对事件的情况下，发送配对控制指令；
配对邀请发送单元，用于根据所述控制处理器的配对控制指令向配对系统发送配对邀请。
优选地，该装置还包括：
信息采集单元，用于获取泵送设备的自身状态信息，其中所述自身状态信息包括：泵送设备发动机启停状态以及泵送设备配对状态；
其中，所述控制处理器还用于执行以下操作：
根据获取得到的所述自身状态信息，在泵送设备发动机启动且该泵送设备处于未配对状态的情况下，判断泵送设备自身具备配对邀请条件；
在该配对系统中不存在配对事件且泵送设备自身具备配对邀请条件的情况下控制所述配对邀请发送单元向配对系统发送配对邀请。
优选地，所述控制处理器还用于在该配对系统中存在配对事件的情况下，控制所述配对邀请发送单元延迟设定时间后向所述配对系统发送配对邀请。
优选地，所述信息采集单元还用于获取泵送设备的累计延迟时间；
所述控制处理器还用于将所述累计延迟时间映射至预存的延迟时间变更表，并根据获取到的变更延迟时间延迟发送配对邀请。
优选地，在所述预存的延迟时间变更表中，所述累计延迟时间与变更延迟时间满足反向递增关系。
通过上述技术方案，实时监测配对系统中是否存在配对事件，其中在配对系统中不存在配对事件的情况下，向所述配对系统发送配对邀请，通过上述自控方法，可以确保在同一时间配对事件单一地发生，进而可以实现需要配对的泵送设备进行逐一配对，在此基础上，方便监管人员对逐一配对事件进行配对准确性的排查，同时在逐一进行配对的情况下，还可以避免上述“选择障碍”的问题。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种泵送设备的配对自控方法基本流程图；
图2是本发明提供的一种泵送设备的配对自控方法的延时控制流程图；
图3是本发明提供的一种泵送设备的配对自控方法延时变更控制流程图；
图4是本发明提供的一种泵送设备配对控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在以下描述中，会出现一些专业术语，现对其作如下解释。“配对”意指搅拌车-泵送设备建立相互针对通讯的过程；“配对邀请”对应合同中的邀约行为，意指是配对前段一方设备通过通讯向特定或非特定的另一方发出的邀请；配对申请，区别于邀请，是配对之前的对过程整体的意向性驱动行为，该行为不排除理解为人的行为。
图1示出了本发明提供的一种泵送设备的配对自控方法基本流程图，如图1所示，在泵送设备需要进行配对继续泵送作业的情况下，例如，该泵送设备刚刚开始投入使用或完成一次泵送作业后需要重新与混凝土车配对，完成配对后开始新一轮泵送作业。具体地，配对邀请前实时监测配对系统是否存在配对事件，即监听配对系统中是否有广播配对邀请，其中，在配对系统中不存在配对事件的情况下，向配对系统发送配对邀请，例如向配对系统广播配对邀请，等待另一方(搅拌车)与泵送设备完成配对，该搅拌车可以在配对系统中完成与泵送设备的配对，等待混凝土车与泵送设备完成配对，进而在完成配对后开始泵送作业。如果配对系统已有配对事件，就放弃配对邀请，这样就保证了只有一条来自泵送设备的配对邀请。
在向配对系统发送配对邀请前，还可以获取泵送设备的自身状态信息，该自身状态信息可以包括泵送设备发动机启停状况以及泵送设备的配对状态，其中，可以根据获取得到的泵送设备的自身状态信息判断该泵送设备是否具备申请配对条件，具体地，在该泵送设备发动机启动并且该泵送设备处于未配对的情况下，判断该泵送设备具备配对邀请条件。进而可以在确定泵送设备具备配对邀请条件并且在配对系统中不存在配对事件的情况下，向配对系统发送配对邀请，等待混凝土车与泵送设备完成配对，进而在完成配对后开始泵送作业。
在图1策略下，场地内第一台申请配对的泵送设备配对完成前，其他泵送设备是无法进行配对的，而且会放弃申请。这样，导致一个状况，即：若触发事件不重复发生，在第一台申请配对的泵送设备完成配对后，其他在它配对(或等待配对)期间发起了配对而且放弃的泵送设备是不能自动恢复申请的。这是我们不想看到的，将会导致人力浪费、管理困难和效率低下。
图2示出了本发明提供的一种泵送设备的配对自控方法的延时控制流程图，如图2所示，为避免上述不能自动恢复邀请的问题，根据对配对系统的实时监测结果，其中，在泵送设备需要进行配对且配对系统中存在配对事件的情况下，可以延迟设定时间后再向配对系统发送配对邀请，例如，延迟10s后再向配对系统发送配对邀请，在延迟10s后，确定配对系统中是否存在配对事件，其中，在配对系统不存在配对事件的情况下，直接向配对系统发送配对邀请，然而在配对系统中依旧存在配对事件的情况下，再次进行延迟操作，即延迟10s后根据配对系统中是否存在配对事件确定是否发送配对邀请。
其中，还可以结合泵送设备是否具备配对邀请条件进行配对邀请延迟控制，具体地，在确定泵送设备具备配对邀请条件的情况下，确定配对系统中是否存在配对事件，根据对配对系统的实时监测结果，在配对系统中存在配对事件的情况下，可以延迟设定时间后再向配对系统发送配对邀请，例如，在确定泵送设备具备配对邀请条件且在配对系统中存在配对事件的情况下，延迟10s后再向配对系统发送配对邀请，在延迟10s后，重新确定配对系统中是否存在配对事件，其中，在配对系统不存在配对事件的情况下，直接向配对系统发送配对邀请，然而在配对系统中依旧存在配对事件的情况下，再次进行延迟操作，即延迟10s后根据配对系统中是否存在配对事件确定是否发送配对邀请。
根据延迟设定时间的长短，还可以进一步对延迟控制后的配对邀请流程进行区分，具体地，在距上一次确定泵送设备具备配对邀请条件的累计时间大于预存的自身状态检测时间的情况下需在发送配对邀请前重新检测泵设备是否还具备配对邀请条件，例如，该自身状态检测时间为3min，在累计的延迟时间大于3min的情况下，首先获取泵送设备的自身状态信息确定泵送设备是否还具备配对邀请条件，在确定泵送设备具备配对邀请条件的情况下继续根据对配对系统的实时检测结果确定是否发送配对邀请。
通过在配对系统中存在配对事件的情况下，延迟设定时间后再向配对系统发送配对邀请的方式，避免了需要反复触发申请的问题，提高了施工场地的配对管理速度，但是仍会出现一些“点背”的设备，总是“抢”不到发送配对邀请的权限，这些泵送设备就会长时间地处在“等待”的状态。图3示出了本发明提供的一种泵送设备的配对自控方法延时变更控制流程图，如图3所示，为避免泵送设备由于延迟配对动作而长时间等待的问题，还可以对泵送设备的累计延迟时间进行监控，将泵送设备的累计延迟时间映射至预存的延迟变更表中，并根据获取到的变更延迟时间延迟发送配对邀请。
表1
分级 累计延迟时间 变更延迟时间
I ≤1minute 10s
II 1m～3m 3s
III 3m～5m 1s
IV >5m 0.5s
如表1所示，该延迟变更表中，根据泵送设备的累计延迟时间进行等级分类，其中，根据泵送设备的累计延迟时间长短进行分级，并且累计延迟时间与变更延迟时间成反向递增关系，该累计延迟时间与变更延迟时间成反向递增关系为泵送设备的累计延迟时间越长，相对应的可变更延迟时间则越短，藉此，相当于设定了一个优先级，让等待时间长的泵送设备有更多的机会去抢发出配对邀请的权限。例如，此时作业现场同时有2台泵送设备A和B需要进行配对，其中泵送设备的累计延迟时间为3min，泵送设备B刚刚完成泵送作业需进行下一次配对，并且该泵送设备A和B均具备配对邀请条件，根据对配对系统中配对事件的实时监测结果，在配对系统中，泵送设备H正在进行配对动作，进而根据泵送设备A和B的累计延迟时间分别映射至该延迟变更表中获取到的变更延迟时间进行相应的延迟配对动作，具体地，泵送设备A的累计延迟时间为3min～5min，而泵送设备B的累计延迟时间小于1min，相应的，泵送设备A在延迟3s后发送配对邀请，而泵送设备B则是延迟10s后发送配对邀请。
图4示出了本发明提供的一种泵送设备配对控制装置的结构示意图，如图4所示，该控制装置可以包括配对事件检测单元、控制处理器以及配对邀请发送单元，其中，在泵送设备需要进行配对继续泵送作业的情况下，例如，该泵送设备刚刚开始投入使用或完成一次泵送作业后需要重新与混凝土车配对，完成配对后开始新一轮泵送作业，在配对邀请前配对事件检测单元实时监测配对系统是否存在配对事件，即监听配对系统中是否有广播配对邀请，其中，在配对系统中不存在配对事件的情况下，控制处理器向配对邀请发送单元发送配对控制指令，该配对邀请发送单元根据所述控制处理器的配对控制指令向配对系统发送配对邀请，例如向配对系统广播配对邀请，等待另一方(搅拌车)与泵送设备完成配对，即等待混凝土车与泵送设备完成配对，进而在完成配对后开始泵送作业。如果配对系统已有配对事件，就放弃配对邀请，这样就保证了只有一条来自泵送设备的配对邀请。
如图4所示，该控制装置还可以包括信息采集单元，在配对邀请发送单元向配对系统发送配对邀请前，该信息采集单元可以获取泵送设备的自身状态信息，该自身状态信息可以包括泵送设备发动机启停状况以及泵送设备的配对状态，其中，控制处理器可以根据获取得到的泵送设备的自身状态信息判断该泵送设备是否具备申请配对条件，具体地，在该泵送设备发动机启动并且该泵送设备处于未配对的情况下，控制处理器判断该泵送设备具备配对邀请条件。进而可以在确定泵送设备具备配对邀请条件并且在配对系统中不存在配对事件的情况下，控制配对邀请发送单元向配对系统发送配对邀请，等待混凝土车与泵送设备完成配对，进而在完成配对后开始泵送作业。
场地内第一台申请配对的泵送设备配对完成前，其他泵送设备是无法进行配对的，而且会放弃申请。这样，导致一个状况，即：若触发事件不重复发生，在第一台申请配对的泵送设备完成配对后，其他在它配对(或等待配对)期间发起了配对而且放弃的泵送设备是不能自动恢复邀请的。这是我们不想看到的，将会导致人力浪费、管理困难和效率低下。
为避免上述不能自动恢复邀请的问题，根据对配对系统的实时监测结果，其中，在泵送设备需要进行配对且配对系统中存在配对事件的情况下，控制处理器还可以控制配对邀请发送单元延迟设定时间后再向配对系统发送配对邀请，例如，延迟10s后再向配对系统发送配对邀请，在延迟10s后，根据配对事件检测单元的监测结果，确定配对系统中是否存在配对事件，其中，在配对系统不存在配对事件的情况下，控制处理器控制配对邀请发送单元直接向配对系统发送配对邀请，然而在配对系统中依旧存在配对事件的情况下，再次进行延迟操作，即控制配对邀请发送单元延迟10s后根据配对系统中是否存在配对事件确定是否发送配对邀请。
其中，还可以结合泵送设备是否具备配对邀请条件进行配对邀请延迟控制，具体地，在确定泵送设备具备配对邀请条件的情况下，确定配对系统中是否存在配对事件，根据对配对系统的实时监测结果，在配对系统中存在配对事件的情况下，控制处理器可以控制配对邀请发送单元延迟设定时间后再向配对系统发送配对邀请，例如，在确定泵送设备具备配对邀请条件且在配对系统中存在配对事件的情况下，控制配对邀请发送单元延迟10s后再向配对系统发送配对邀请，在延迟10s后，重新确定配对系统中是否存在配对事件，其中，在配对系统不存在配对事件的情况下，控制配对邀请发送单元直接向配对系统发送配对邀请，然而在配对系统中依旧存在配对事件的情况下，再次进行延迟操作，即延迟10s后根据配对系统中是否存在配对事件确定是否发送配对邀请。
根据延迟设定时间的长短，控制处理器还可以进一步对延迟控制后的配对邀请流程进行区分，具体地，在距上一次确定泵送设备具备配对邀请条件的累计时间大于预存的自身状态检测时间的情况下，需要在发送配对邀请前重新检测泵设备是否还具备配对邀请条件，例如，该自身状态检测时间为3min，在累计的延迟时间大于3min的情况下，首先信息采集单元获取泵送设备的自身状态信息确定泵送设备是否还具备配对邀请条件，在控制处理器根据泵送设备的自身状态信息确定泵送设备具备配对邀请条件的情况下，继续根据配对事件检测单元对配对系统的实时检测结果确定是否发送配对邀请。
通过在配对系统中存在配对事件的情况下，延迟设定时间后再向配对系统发送配对邀请的方式，避免了需要反复触发申请的问题，提高了施工场地的配对管理速度，但是仍会出现一些“点背”的设备，总是“抢”不到发送配对邀请的权限，这些泵送设备就会长时间地处在“等待”的状态。为避免泵送设备由于延迟配对动作而长时间等待的问题，还可以对泵送设备的累计延迟时间进行监控，其中，信息采集单元还用于获取泵送设备的累计延迟时间，该控制处理器将泵送设备的累计延迟时间映射至预存的延迟变更表中，并根据获取到的变更延迟时间延迟发送配对邀请。
表1
分级 累计延迟时间 变更延迟时间
I ≤1minute 10s
II 1m～3m 3s
III 3m～5m 1s
IV >5m 0.5s
如表1所示，该延迟变更表中，根据泵送设备的累计延迟时间进行等级分类，其中，根据泵送设备的累计延迟时间长短进行分级，并且累计延迟时间与变更延迟时间成反向递增关系，该累计延迟时间与变更延迟时间成反向递增关系为泵送设备的累计延迟时间越长，相对应的可变更延迟时间则越短，藉此，相当于设定了一个优先级，让等待时间长的泵送设备有更多的机会去抢发出配对邀请的权限。例如，此时作业现场同时有2台泵送设备A和B需要进行配对，其中泵送设备的累计延迟时间为3min，泵送设备B刚刚完成泵送作业需进行下一次配对，并且该泵送设备A和B均具备配对邀请条件，根据对配对系统中配对事件的实时监测结果，在配对系统中，泵送设备H正在进行配对动作，进而根据泵送设备A和B的累计延迟时间分别映射至该延迟变更表中获取到的变更延迟时间进行相应的延迟配对动作，具体地，泵送设备A的累计延迟时间为3min～5min，而泵送设备B的累计延迟时间小于1min，相应的，泵送设备A在延迟3s后发送配对邀请，而泵送设备B则是延迟10s后发送配对邀请。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种泵送设备的配对自控方法，其特征在于，该方法包括：
实时监测配对系统中是否存在配对事件；
在该配对系统中不存在配对事件的情况下，向所述配对系统发送配对邀请。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
获取泵送设备的自身状态信息，其中所述自身状态信息包括：泵送设备发动机启停状态以及泵送设备配对状态；
根据获取得到的所述自身状态信息，在泵送设备发动机启动且该泵送设备处于未配对状态的情况下，判断泵送设备自身具备配对邀请条件；
其中，在该配对系统中不存在配对事件且泵送设备自身具备配对邀请条件的情况下，向所述配对系统发送配对邀请。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在该配对系统中存在配对事件的情况下，延迟设定时间后向所述配对系统发送配对邀请。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
获取泵送设备的累计延迟时间；
将所述累计延迟时间映射至预存的延迟时间变更表，并根据获取到的变更延迟时间延迟发送配对邀请。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述预存的延迟时间变更表中，所述累计延迟时间与变更延迟时间满足反向递增关系。
6.一种泵送设备配对控制装置，其特征在于，该泵送设备包括：
配对事件检测单元，用于实时监测配对系统中是否存在配对事件；以及
控制处理器，在该配对系统中不存在配对事件的情况下，发送配对控制指令；
配对邀请发送单元，用于根据所述控制处理器的配对控制指令向配对系统发送配对邀请。
7.根据权利要求6所述的泵送设备配对控制装置，其特征在于，该装置还包括：
信息采集单元，用于获取泵送设备的自身状态信息，其中所述自身状态信息包括：泵送设备发动机启停状态以及泵送设备配对状态；
其中，所述控制处理器还用于执行以下操作：
根据获取得到的所述自身状态信息，在泵送设备发动机启动且该泵送设备处于未配对状态的情况下，判断泵送设备自身具备配对邀请条件；
在该配对系统中不存在配对事件且泵送设备自身具备配对邀请条件的情况下控制所述配对邀请发送单元向配对系统发送配对邀请。
8.根据权利要求6或7所述的泵送设备配对控制装置，其特征在于，所述控制处理器还用于在该配对系统中存在配对事件的情况下，控制所述配对邀请发送单元延迟设定时间后向所述配对系统发送配对邀请。
9.根据权利要求8所述的泵送设备配对控制装置，其特征在于，
所述信息采集单元还用于获取泵送设备的累计延迟时间；
所述控制处理器还用于将所述累计延迟时间映射至预存的延迟时间变更表，并根据获取到的变更延迟时间延迟发送配对邀请。
10.根据权利要求9所述的泵送设备配对控制装置，其特征在于，在所述预存的延迟时间变更表中，所述累计延迟时间与变更延迟时间满足反向递增关系。
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