CN110273517A - 一种保温装饰复合板自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保温装饰复合板自动化生产线，具体涉及建筑材料加工领域，包括保温板生产线、饰面板生产线和复合生产线，所述保温板生产线上设有第一传送带，所述饰面板生产线设有第二传送带，所述复合生产线上设有第三传送带，所述第一传送带与第二传送带的连接处设有中枢转换组件。本发明通过摄像头和超声波传感器配合单片机检测分析，控制第一气缸输出端伸出将饰面板次品剔除，并在合格板件表面喷洒玻纤棉纤维，提高复合板材的性能，两种板材粘接复合后传送至转线组件，在引导板上定位，定位效果好，之后传送至第三传送带复合处理，两个清理板夹持刮擦复合板，使两层板材对齐并去除多余粘结剂，能够提高复合板材质量。
Description
技术领域
本发明涉及建筑材料加工领域，更具体地说，本发明涉及一种保温装饰复合板自动化生产线。
背景技术
现有保温装饰复合板的生产均是采用人工操作的方式,分别生产保温板和饰面板后再进行人工复合,由于人工操作，其对操作者的要求较高，而且生产效率很低，由其是对于保温板的生产，传统生产方式在保温板成型、切割完成后，需要等待很长时间才能进行下一步的保温板与饰面板的复合,严重影响生产效率。
专利申请公布号CN 103206056 A的中国专利公开了一种保温装饰复合板生产工艺及其生产线，包括保温板生产线和饰面板生产线，所述保温板生产线依次包括自动混料平台、保温板生产场、切割机、蒸养釜以及保温板定位机:所述饰面板生产线依次包括松卷机、饰面板成型机以及刮涂机,所述保温板传送带输出端对应设置在饰面板传送带上方，其重合处形成保温板与饰面板复合处。本发明通过将保温板和饰面板的生产过程设计为自动化连续式生产模式,同时将两者在形成成品时实现自动、准确的复合,将保温装饰复合板的生产方式完全连续、自动化,较现有的人工操作方式,大大提高了保温装饰复合板的生产效率，降低了生产成本。
但是上述技术方案中提供的一种保温装饰复合板生产工艺及其生产线在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如不能对冲压制备的饰面板材进行检测，造成次品率高，严重影响复合板的质量，另外复合板的定位效果和外观质量有待提高。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种保温装饰复合板自动化生产线，通过检测组件检测饰面板件，摄像头和超声波传感器配合单片机检测分析，控制第一气缸输出端伸出将饰面板次品剔除，并在合格板件表面喷洒玻纤棉纤维，提高复合板材的性能，两种板材粘接复合后传送至转线组件，在引导板上定位，定位效果好，之后传送至第三传送带复合处理，两个清理板夹持刮擦复合板，使两层板材对齐并去除多余粘结剂，有利于提高复合板材质量，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保温装饰复合板自动化生产线，包括保温板生产线、饰面板生产线和复合生产线，所述保温板生产线上设有第一传送带，所述饰面板生产线设有第二传送带，所述复合生产线上设有第三传送带，所述第一传送带与第二传送带的连接处设有中枢转换组件，所述中枢转换组件与第三传送带的连接处设有转线组件，所述中枢转换组件两侧均设有搬运机器人；
所述第一传送带远离中枢转换组件的一端设有混料机，所述混料机的输出端设有成模机，所述成模机的输出端设有切割机，所述切割机的输出端设有蒸养釜，所述蒸养釜的输出端设有烘干机；
所述第二传送带远离中枢转换组件的一端设有松卷机，所述松卷机的输出端设有成型机，所述成型机的输出端设有检测组件，所述检测组件的输出端设有第一下料喷头，所述中枢转换组件一侧设有第二下料喷头；
所述第三传送带靠近转线组件的一端设有辊压机，所述辊压机的输出端设有清理组件，所述清理组件的输出端设有包装机，所述包装机的输出端设有收纳栏板；
所述检测组件包括检测台，所述检测台一侧设有检测模块，所述检测模块的连接端设有单片机，所述检测台输出端固定连接有第一气缸，所述单片机一侧设有收纳筐；
所述中枢转换组件包括中枢基座，所述中枢基座顶部转动连接有转盘，所述中枢基座内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴传动连接转盘，所述转盘顶部外侧设有置板槽，所述置板槽靠近驱动电机的一侧内部固定连接有第二气缸；
所述转线组件包括转线台，所述转线台顶部开设有定位槽，所述定位槽底部设有引导板，所述定位槽两侧设有均匀分布的引导滚轮，所述定位槽一侧固定连接有第三气缸；
所述清理组件包括两个清理板，所述清理板内侧设有擦拭辊，所述擦拭辊由棉纤维材料制成，两个所述清理板呈八字状对称分布，两个所述清理板分别固定连接在辊压机输出端两侧。
在一个优选地实施方式中，所述第一下料喷头用于对饰面板喷洒玻纤棉纤维，所述第二下料喷头用于对饰面板喷洒粘结剂。
在一个优选地实施方式中，所述引导板由第一滑板、第二滑板和第三滑板组成，所述第一滑板和第三滑板固定连接在第二滑板相邻的两侧，所述第二滑板水平设置，所述第一滑板和第三滑板均倾斜设置。
在一个优选地实施方式中，所述置板槽的数量设置为四个，四个所述置板槽呈环形阵列分布在转盘顶部，四个所述置板槽依次与第二传送带、第二下料喷头、第一传送带和第一滑板相匹配。
在一个优选地实施方式中，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的输出端均固定连接有推送板，所述第三滑板顶端与第三传送带相匹配。
在一个优选地实施方式中，所述第一传送带与第二传送带沿同一水平线分布，所述第一传送带与第三传送带平行分布。
在一个优选地实施方式中，所述保温板生产线、饰面板生产线和复合生产线均设置在无尘车间内部，所述无尘车间内设有防尘隔离区，所述混料机、成模机和切割机均设置在防尘隔离区内部。
在一个优选地实施方式中，所述检测模块包括摄像头和超声波传感器，所述单片机的输入端设有A/D转换器，所述单片机的输出端设有D/A转换器，所述摄像头和超声波传感器均与A/D转换器电性连接，所述第一气缸与D/A转换器电性连接。
一种保温装饰复合板自动化生产线的工作流程，具体步骤如下:
步骤一：在保温板生产线上生产保温板，首先在防尘隔离区利用混料机按配方混料，随后利用成模机制备板胚，经过切割机切割后送入蒸养釜蒸压养护，养护完成后利用烘干机干燥板材制成保温板件，将保温板件通过第一传送带定向传输；
步骤二：在饰面板生产线上生产饰面板，首先松卷机松放板材，在成型机冲压成型饰面板件，将饰面板件放置在第二传送带一端并定向传输，在经过检测组件时，摄像头拍摄饰面板件图片，并发送单片机处理成图形，与单片机内部设置的图形形状和大小比对，检测饰面板的形状和大小，超声波传感器感测饰面板的裂纹情况，并将检测信息发送给单片机分析处理，当饰面板质量达不到生产要求时，单片机控制第一气缸输出端伸出将饰面板次品剔除，合格的饰面板件继续传送，到达第一下料喷头时，在饰面板件表面喷洒玻纤棉纤维；
步骤三：步骤一与步骤二同时生产，当饰面板件到达中枢转换组件时，搬运机器人将饰面板件转存至置板槽内，驱动电机传动连接转盘使置板槽内的饰面板件顺时针传送，到达第二下料喷头处时喷洒粘结剂，之后继续传送，到达第一传送带时，搬运机器人将第一传送带上的保温板件放置在饰面板件顶部，并转动至转线台处；
步骤四：步骤三中将组合板材送达第一滑板处时，第二气缸输出端推动推板将组合板材送入定位槽内，组合板材滑入第二滑板定位，随后第三气缸输出端推动推板将组合板材从第三滑板引导至第三传送带上；
步骤五：组合板材到达第三传送带并稳定传输，到达辊压机时，辊压机对其辊压复合，使粘接更紧固，稳定传输出辊压机时时受到两个清理板的夹持刮擦，对复合板材的两层结构进行边缘对其处理，并使用擦拭辊擦拭两侧多余的粘结剂；
步骤六：步骤五处理完成的复合板材继续传输至包装机处包装，之后传输至第三传送带尾端，放置在收纳栏板中存储。
本发明的技术效果和优点：
通过检测组件检测饰面板件，摄像头和超声波传感器配合单片机检测分析，控制第一气缸输出端伸出将饰面板次品剔除，并在合格板件表面喷洒玻纤棉纤维，提高复合板材的性能，两种板材粘接复合后传送至转线组件，在引导板上定位，定位效果好，之后传送至第三传送带复合处理，两个清理板夹持刮擦复合板，使两层板材对齐并去除多余粘结剂，有利于提高复合板材质量；
通过保温板生产线、饰面板生产线和复合生产线同时工作，同时制备保温板和饰面板，并分别通过第一传送带和第二传送带传送至中枢转换组件，经搬运机器人转移并对接粘合，之后从转线组件传送至第三传送带复合处理，机械化程度高，工序连接紧密，中间间隔时间短，有利于提高生产效率；
通过保温板生产线、饰面板生产线和复合生产线同时工作，且保温板生产线、饰面板生产线和复合生产线均设置在无尘车间内部，混料机、成模机和切割机均设置在防尘隔离区内部，装置紧凑，生产线集中，有利于节省空间，实现清洁生产，保障工人身体健康。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明检测组件的俯视图。
图3为本发明中枢转换组件的剖视图。
图4为本发明转线组件的俯视图。
图5为本发明引导板的结构示意图。
图6为本发明清理组件的俯视图。
图7为本发明检测组件的控制系统结构示意图。
附图标记为：1第一传送带、2第二传送带、3第三传送带、4中枢转换组件、41中枢基座、42转盘、43驱动电机、44置板槽、45第二气缸、5转线组件、51转线台、52定位槽、53引导板、531第一滑板、532第二滑板、533第三滑板、54引导滚轮、55第三气缸、6搬运机器人、7混料机、8成模机、9切割机、10蒸养釜、11烘干机、12松卷机、13成型机、14检测组件、141检测台、142检测模块、143单片机、144第一气缸、145收纳筐、15第一下料喷头、16第二下料喷头、17辊压机、18清理组件、181清理板、182擦拭辊、19包装机、20收纳栏板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1-7所示的一种保温装饰复合板自动化生产线，包括保温板生产线、饰面板生产线和复合生产线，所述保温板生产线上设有第一传送带1，所述饰面板生产线上设有第二传送带2，所述复合生产线上设有第三传送带3，所述第一传送带1与第二传送带2的连接处设有中枢转换组件4，所述中枢转换组件4与第三传送带3的连接处设有转线组件5，所述中枢转换组件4两侧均设有搬运机器人6；
所述第一传送带1远离中枢转换组件4的一端设有混料机7，所述混料机7的输出端设有成模机8，所述成模机8的输出端设有切割机9，所述切割机9的输出端设有蒸养釜10，所述蒸养釜10的输出端设有烘干机11；
所述第二传送带2远离中枢转换组件4的一端设有松卷机12，所述松卷机12的输出端设有成型机13，所述成型机13的输出端设有检测组件14，所述检测组件14的输出端设有第一下料喷头15，所述中枢转换组件4一侧设有第二下料喷头16；
所述第三传送带3靠近转线组件5的一端设有辊压机17，所述辊压机17的输出端设有清理组件18，所述清理组件18的输出端设有包装机19，所述包装机19的输出端设有收纳栏板20；
所述检测组件14包括检测台141，所述检测台141一侧设有检测模块142，所述检测模块142的连接端设有单片机143，所述检测台141输出端固定连接有第一气缸144，所述单片机143一侧设有收纳筐145；
所述中枢转换组件4包括中枢基座41，所述中枢基座41顶部转动连接有转盘42，所述中枢基座41内部固定连接有驱动电机43，所述驱动电机43输出轴传动连接转盘42，所述转盘42顶部外侧设有置板槽44，所述置板槽44靠近驱动电机43的一侧内部固定连接有第二气缸45；
所述转线组件5包括转线台51，所述转线台51顶部开设有定位槽52，所述定位槽52底部设有引导板53，所述定位槽52两侧设有均匀分布的引导滚轮54，所述定位槽52一侧固定连接有第三气缸55；
所述清理组件18包括两个清理板181，所述清理板181内侧设有擦拭辊182，所述擦拭辊182由棉纤维材料制成，两个所述清理板181呈八字状对称分布，两个所述清理板181分别固定连接在辊压机17输出端两侧；
所述第一下料喷头15用于对饰面板喷洒玻纤棉纤维，所述第二下料喷头16用于对饰面板喷洒粘结剂；
所述引导板53由第一滑板531、第二滑板532和第三滑板533组成，所述第一滑板531和第三滑板533固定连接在第二滑板532相邻的两侧，所述第二滑板532水平设置，所述第一滑板531和第三滑板533均倾斜设置；
所述置板槽44的数量设置为四个，四个所述置板槽44呈环形阵列分布在转盘42顶部，四个所述置板槽44依次与第二传送带2、第二下料喷头16、第一传送带1和第一滑板531相匹配；
所述第一气缸144、第二气缸45和第三气缸55的输出端均固定连接有推送板，所述第三滑板533顶端与第三传送带3相匹配；
所述第一传送带1与第二传送带2沿同一水平线分布，所述第一传送带1与第三传送带3平行分布；
所述保温板生产线、饰面板生产线和复合生产线均设置在无尘车间内部，所述无尘车间内设有防尘隔离区，所述混料机7、成模机8和切割机9均设置在防尘隔离区内部；
所述检测模块142包括摄像头和超声波传感器，所述单片机143的输入端设有A/D转换器，所述单片机143的输出端设有D/A转换器，所述摄像头和超声波传感器均与A/D转换器电性连接，所述第一气缸144与D/A转换器电性连接；
所述超声波传感器的型号设置为NS-SU1440BIH09A，所述单片机143的型号设置为M68HC16。
根据图1-7所示的一种保温装饰复合板自动化生产线的工作流程，具体步骤如下:
步骤一：在保温板生产线上生产保温板，首先在防尘隔离区利用混料机7按配方混料，随后利用成模机8制备板胚，经过切割机9切割后送入蒸养釜10蒸压养护，养护完成后利用烘干机11干燥板材制成保温板件，将保温板件通过第一传送带1定向传输；
步骤二：在饰面板生产线上生产饰面板，首先松卷机12松放板材，在成型机13冲压成型饰面板件，将饰面板件放置在第二传送带2一端并定向传输，在经过检测组件14时，摄像头拍摄饰面板件图片，并发送单片机143处理成图形，与单片机143内部设置的图形形状和大小比对，检测饰面板的形状和大小，超声波传感器感测饰面板的裂纹情况，并将检测信息发送给单片机143分析处理，当饰面板质量达不到生产要求时，单片机143控制第一气缸144输出端伸出将饰面板次品剔除，合格的饰面板件继续传送，到达第一下料喷头15时，在饰面板件表面喷洒玻纤棉纤维；
步骤三：步骤一与步骤二同时生产，当饰面板件到达中枢转换组件4时，搬运机器人6将饰面板件转存至置板槽44内，驱动电机43传动连接转盘42使置板槽44内的饰面板件顺时针传送，到达第二下料喷头16处时喷洒粘结剂，之后继续传送，到达第一传送带1时，搬运机器人6将第一传送带1上的保温板件放置在饰面板件顶部，并转动至转线台51处；
步骤四：步骤三中将组合板材送达第一滑板531处时，第二气缸45输出端推动推送板将组合板材送入定位槽52内，组合板材滑入第二滑板532定位，随后第三气缸55输出端推动推送板将组合板材从第三滑板533引导至第三传送带3上；
步骤五：组合板材到达第三传送带3并稳定传输，到达辊压机17时，辊压机17对其辊压复合，使粘接更紧固，稳定传输出辊压机17时时受到两个清理板181的夹持刮擦，对复合板材的两层结构进行边缘对其处理，并使用擦拭辊182擦拭两侧多余的粘结剂；
步骤六：步骤五处理完成的复合板材继续传输至包装机19处包装，之后传输至第三传送带3尾端，放置在收纳栏板20中存储。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种保温装饰复合板自动化生产线，包括保温板生产线、饰面板生产线和复合生产线，其特征在于：所述保温板生产线上设有第一传送带（1），所述饰面板生产线上设有第二传送带（2），所述复合生产线上设有第三传送带（3），所述第一传送带（1）与第二传送带（2）的连接处设有中枢转换组件（4），所述中枢转换组件（4）与第三传送带（3）的连接处设有转线组件（5），所述中枢转换组件（4）两侧均设有搬运机器人（6）；
所述第一传送带（1）远离中枢转换组件（4）的一端设有混料机（7），所述混料机（7）的输出端设有成模机（8），所述成模机（8）的输出端设有切割机（9），所述切割机（9）的输出端设有蒸养釜（10），所述蒸养釜（10）的输出端设有烘干机（11）；
所述第二传送带（2）远离中枢转换组件（4）的一端设有松卷机（12），所述松卷机（12）的输出端设有成型机（13），所述成型机（13）的输出端设有检测组件（14），所述检测组件（14）的输出端设有第一下料喷头（15），所述中枢转换组件（4）一侧设有第二下料喷头（16）；
所述第三传送带（3）靠近转线组件（5）的一端设有辊压机（17），所述辊压机（17）的输出端设有清理组件（18），所述清理组件（18）的输出端设有包装机（19），所述包装机（19）的输出端设有收纳栏板（20）；
所述检测组件（14）包括检测台（141），所述检测台（141）一侧设有检测模块（142），所述检测模块（142）的连接端设有单片机（143），所述检测台（141）输出端固定连接有第一气缸（144），所述单片机（143）一侧设有收纳筐（145）；
所述中枢转换组件（4）包括中枢基座（41），所述中枢基座（41）顶部转动连接有转盘（42），所述中枢基座（41）内部固定连接有驱动电机（43），所述驱动电机（43）输出轴传动连接转盘（42），所述转盘（42）顶部外侧设有置板槽（44），所述置板槽（44）靠近驱动电机（43）的一侧内部固定连接有第二气缸（45）；
所述转线组件（5）包括转线台（51），所述转线台（51）顶部开设有定位槽（52），所述定位槽（52）底部设有引导板（53），所述定位槽（52）两侧设有均匀分布的引导滚轮（54），所述定位槽（52）一侧固定连接有第三气缸（55）；
所述清理组件（18）包括两个清理板（181），所述清理板（181）内侧设有擦拭辊（182），所述擦拭辊（182）由棉纤维材料制成，两个所述清理板（181）呈八字状对称分布，两个所述清理板（181）分别固定连接在辊压机（17）输出端两侧。
2.根据权利要求1所述的一种保温装饰复合板自动化生产线，其特征在于：所述第一下料喷头（15）用于对饰面板喷洒玻纤棉纤维，所述第二下料喷头（16）用于对饰面板喷洒粘结剂。
3.根据权利要求1所述的一种保温装饰复合板自动化生产线，其特征在于：所述引导板（53）由第一滑板（531）、第二滑板（532）和第三滑板（533）组成，所述第一滑板（531）和第三滑板（533）固定连接在第二滑板（532）相邻的两侧，所述第二滑板（532）水平设置，所述第一滑板（531）和第三滑板（533）均倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的一种保温装饰复合板自动化生产线，其特征在于：所述置板槽（44）的数量设置为四个，四个所述置板槽（44）呈环形阵列分布在转盘（42）顶部，四个所述置板槽（44）依次与第二传送带（2）、第二下料喷头（16）、第一传送带（1）和第一滑板（531）相匹配。
5.根据权利要求3所述的一种保温装饰复合板自动化生产线，其特征在于：所述第一气缸（144）、第二气缸（45）和第三气缸（55）的输出端均固定连接有推送板，所述第三滑板（533）顶端与第三传送带（3）相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种保温装饰复合板自动化生产线，其特征在于：所述第一传送带（1）与第二传送带（2）沿同一水平线分布，所述第一传送带（1）与第三传送带（3）平行分布。
7.根据权利要求1所述的一种保温装饰复合板自动化生产线，其特征在于：所述保温板生产线、饰面板生产线和复合生产线均设置在无尘车间内部，所述无尘车间内设有防尘隔离区，所述混料机（7）、成模机（8）和切割机（9）均设置在防尘隔离区内部。
8.根据权利要求1所述的一种保温装饰复合板自动化生产线，其特征在于：所述检测模块（142）包括摄像头和超声波传感器，所述单片机（143）的输入端设有A/D转换器，所述单片机（143）的输出端设有D/A转换器，所述摄像头和超声波传感器均与A/D转换器电性连接，所述第一气缸（144）与D/A转换器电性连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种保温装饰复合板自动化生产线，还包括该生产线的工作流程，其特征在于：具体步骤如下:
步骤一：在保温板生产线上生产保温板，首先在防尘隔离区利用混料机（7）按配方混料，随后利用成模机（8）制备板胚，经过切割机（9）切割后送入蒸养釜（10）蒸压养护，养护完成后利用烘干机（11）干燥板材制成保温板件，将保温板件通过第一传送带（1）定向传输；
步骤二：在饰面板生产线上生产饰面板，首先松卷机（12）松放板材，在成型机（13）冲压成型饰面板件，将饰面板件放置在第二传送带（2）一端并定向传输，在经过检测组件（14）时，摄像头拍摄饰面板件图片，并发送单片机（143）处理成图形，与单片机（143）内部设置的图形形状和大小比对，检测饰面板的形状和大小，超声波传感器感测饰面板的裂纹情况，并将检测信息发送给单片机（143）分析处理，当饰面板质量达不到生产要求时，单片机（143）控制第一气缸（144）输出端伸出将饰面板次品剔除，合格的饰面板件继续传送，到达第一下料喷头（15）时，在饰面板件表面喷洒玻纤棉纤维；
步骤三：步骤一与步骤二同时生产，当饰面板件到达中枢转换组件（4）时，搬运机器人（6）将饰面板件转存至置板槽（44）内，驱动电机（43）传动连接转盘（42）使置板槽（44）内的饰面板件顺时针传送，到达第二下料喷头（16）处时喷洒粘结剂，之后继续传送，到达第一传送带（1）时，搬运机器人（6）将第一传送带（1）上的保温板件放置在饰面板件顶部，并转动至转线台（51）处；
步骤四：步骤三中将组合板材送达第一滑板（531）处时，第二气缸（45）输出端推动推送板将组合板材送入定位槽（52）内，组合板材滑入第二滑板（532）定位，随后第三气缸（55）输出端推动推送板将组合板材从第三滑板（533）引导至第三传送带（3）上；
步骤五：组合板材到达第三传送带（3）并稳定传输，到达辊压机（17）时，辊压机（17）对其辊压复合，使粘接更紧固，稳定传输出辊压机（17）时时受到两个清理板（181）的夹持刮擦，对复合板材的两层结构进行边缘对其处理，并使用擦拭辊（182）擦拭两侧多余的粘结剂；
步骤六：步骤五处理完成的复合板材继续传输至包装机（19）处包装，之后传输至第三传送带（3）尾端，放置在收纳栏板（20）中存储。
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