CN110273400A - 双动力源车载式隧道灯具清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双动力源车载式隧道灯具清洁系统，包括车载平台、安装于车载平台上的升降平台以及安装于升降平台上的清洁装置，所述升降平台以可升降并可转换方位的方式连接于车载平台上，所述车载平台包括两套动力源，分别为高速动力源以及低速动力源，所述高速动力源和低速动力源之间设置有切换装置用于切换动力源实现车载平台的正常行驶以及清洁灯具时的低速行驶；本发明清洁装置设置两套动力源即可满足车载平台的正常行驶要求也可满足清洁灯具时的低速稳定行驶。

Description

双动力源车载式隧道灯具清洁系统

技术领域

本发明属于灯具清洁技术领域，涉及一种双动力源车载式隧道灯具清洁系统。

背景技术

隧道灯具是为解决车辆驶入或驶出隧道时亮度的突变使视觉产生的“黑洞效应”或“白洞效应”，用于隧道照明的特殊灯具，隧道空间相对密封，故隧道内尾气和粉尘含量较高，隧道灯的灯罩表面容易积聚固体颗粒，影响灯罩的透光度，进而影响照明效果，造成隧道内光亮不足，影响安全通行，因此需要对隧道灯的灯罩进行清洁；

目前常用的清洁方式主要有两种方式，分别为湿式清洁以及非接触式干式清洁；其中湿式清洁为人工利用升降机登高作业，进行高压水枪冲洗，采用长柄刷进行刷洗，该方式刷洗效率抵，另外污水随意滴落，污染隧道环境，现有技术中也有采用大型机械毛刷并配合高压水进行刷洗，该机械毛刷通过工程车辆负载形式，目前工程车辆低速稳定性较差，其低速形式速度相对于毛刷清洁所需要的速度较快，导致毛刷停留在灯具表面的时间较短，为保证足够的清洁时间，需要工程车辆停在隧道灯具表面下方，工程车辆需要频繁的启动，造成清洁效率低下，而且湿式清洁方式容易造成隧道灯具短路等故障；非接触式干式清洁主要利用高压风刀，通过高压风流冲击隧道灯具表面，该结构风刀对隧道灯具表面冲击力较大，容易损坏隧道灯具，而且隧道中汽车尾气中固体颗粒较多，该固体颗粒附着于隧道灯具上的粘附力较大，该风刀清洁方式难以有效对该固体颗粒清洁，清洗效果不好，而且清洁下来的固体颗粒受风流吹动易向隧道环境中扩散，对隧道环境造成二次污染。

因此需要一种双动力源车载式隧道灯具清洁系统，通过双动力源切换即满足正常的行走，也适应清洁灯具时的低速行走，该隧道灯具清洁装置可随车载平台行走过程中持续对隧道灯具进行清洁，无需频繁的启停，提高了清洁效率，该清洁方式为接触式干式清洁，其清洁效果好，并通过负压风流将清洁下来的固体颗粒回收，其清洁效率高，对隧道环境无污染，降低了人工劳动量，并避免了人工登高作业造成的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种双动力源车载式隧道灯具清洁系统，通过双动力源切换即满足正常的行走，也适应清洁灯具时的低速行走，该隧道灯具清洁装置可随车载平台行走过程中持续对隧道灯具进行清洁，无需频繁的启停，提高了清洁效率，该清洁方式为接触式干式清洁，其清洁效果好，并通过负压风流将清洁下来的固体颗粒回收，其清洁效率高，对隧道环境无污染，降低了人工劳动量，并避免了人工登高作业造成的安全隐患。

本发明的双动力源车载式隧道灯具清洁系统，包括车载平台、安装于车载平台上的升降平台以及安装于升降平台上的清洁装置，所述升降平台以可升降并可转换方位的方式连接于车载平台上，所述车载平台包括两套动力源，分别为高速动力源以及低速动力源，所述高速动力源和低速动力源之间设置有切换装置用于切换动力源实现车载平台的正常行驶以及清洁灯具时的低速行驶。

进一步，所述车载平台上可水平转动的设置有回转平台，所述升降平台偏心连接于回转平台上。

进一步，所述车载平台包括安装平台、连接于安装平台头部的驾驶室、安装于安装平台和驾驶室底部的驱动轮以及驱动驱动轮转动的动力总成，所述安装平台和/或驾驶室底部还连接有用于控制车载平台竖向颠簸幅度的车身稳定结构。

进一步，所述清洁装置包括顶部开口用于向上罩于隧道灯具的外罩、安装于外罩内用于清洁隧道灯具表面的干式清洁组件以及连通于外罩内腔的负压形成装置，所述外罩侧壁开有负压孔，所述负压孔连接于负压形成装置使得外罩内腔形成负压环境。

进一步，所述高速动力源为电机或者内燃机，所述低速动力源为液压马达。

进一步，所述车身稳定结构为可升降安装于安装平台和/或驾驶室底部并位于车载平台左右两侧的若干组硬质稳定轮，所述稳定轮高于驱动轮使得车载平台正常行驶时稳定轮悬空于地面，所述车载平台竖向颠簸时，稳定轮随车载平台竖向向下移动接触于地面用于控制车载平台的竖向颠簸幅度。

进一步，所述外罩包括外层以及位于外层内的内层，所述内外层之间形成负压夹层，所述负压孔开设于外层上并贯通于负压夹层，所述内、外层在外罩开口端形成周向闭合的吸尘口，所述负压夹层向吸尘口侧逐渐收窄使得吸尘口形成渐变收窄口，所述内、外层之间通过连接板连接。

进一步，所述干式清洁组件包括转动配合安装于外罩内并在前后向依次排列的若干个毛刷组件、与毛刷组件前后向并列设置的海绵滚筒以及驱动毛刷和海绵滚筒转动的清洗驱动装置，所述毛刷组件与海绵滚筒的轴向相同，所述毛刷组件与海绵滚筒用于贴于隧道灯具表面并转动对隧道灯具表面进行清洁。

进一步，所述毛刷组件以及海绵滚筒轴向两端可轴向摆动的铰接于安装座上，所述安装座底部通过弹性件连接于外罩内，所述弹性件具有将毛刷或者海绵滚筒压于隧道灯具表面的弹性力。

进一步，所述毛刷组件包括毛刷滚筒以及连接于毛刷滚筒外表面的长毛刷以及短毛刷，所述长毛刷和短毛刷在毛刷滚筒周向交错设置，所述海绵滚筒外轮廓为沿周向延伸的波浪形结构。

本发明的有益效果：

本发明清洁装置设置两套动力源分别为高速动力源和低速动力源，通过切换装置可切换动力源，即可满足车载平台的正常行驶要求也可满足清洁灯具时的低速稳定行驶；该隧道灯具清洁装置可随车载平台行走过程中持续对隧道灯具进行清洁，无需频繁的启停，提高了清洁效率；低速动力源选用液压马达，行驶速度依靠液压马达的转速来控制，可以在运行过程中实现大范围的无级调速，其传动比较高，且调速性能不受功率大小的限制，并易于实现载荷控制、速度控制和方向控制，传动平稳，操作省力，反应快，并能高速启动和频繁换向，运动惯性小，响应速度快，低速稳定性好；

本发明设置车身稳定结构以减少颠簸幅度，提高清洁装置运行的稳定性；车身稳定结构选用可升降的硬质稳定轮，可调节稳定轮的高度，以适配驱动轮的胎压以及不同工况的路面，当车载平台颠簸幅度超过稳定轮距离地面的距离时，稳定轮与地面接触形成支撑可防止车载平台的进一步颠簸，而且，稳定轮与地面形成滚动接触，降低稳定轮与地面的摩擦力，保证车载平台可靠、稳定的匀速行驶；

本发明通过升降平台配合回转平台可实现清洁装置多个自由度的方位转换，升降平台偏心连接于回转平台上，回转平台转动时可实现升降平台以及清洁装置在隧道内部宽度方向的大范围移动，通过回转平台的转动可使得升降平台以及清洁装置适配于隧道内宽度方向布置的灯具位置，便于对隧道内宽度方向布置的灯具进行清洁，通过回转平台可降低对升降平台转换方位的范围以及转换自由度的要求，可简化升降平台的结构，并有效改善了升降装置的重心，提高了升降装置的稳定性；

本发明清洁装置采用接触式干式清洁方式，通过毛刷以及海绵滚筒的接触式清洁，易于清洁附着于隧道灯具表面的尾气排放固体颗粒，而且该方式避免了湿式清洁中污水横流对隧道环境的污染，并避免了湿式清洁造成的隧道灯具短路，而且通过毛刷以及海绵滚筒与隧道灯具接触，隧道灯具表面受到的力较小，避免了风刀清洁方式对隧道灯具表面的冲击力，有效保护隧道灯具不被损坏；

本发明清洁装置具有外罩，外罩罩于隧道灯具上，清洁组件在外罩内部对隧道灯进行清洁，清洁下的固体颗粒被封闭于外罩腔体内便于随风流排出，外罩的夹层结构形成了围绕外罩开口端形成的周向闭合的吸尘口，该吸尘口向内吸气，使得外罩周围形成周向闭合的风墙，可有效防止外罩内的固体颗粒外漏，提高了固体颗粒的回收率，有效保证隧道环境不被固体颗粒污染，该装置清洁效率高，降低了人工劳动量，并避免了人工登高作业造成的安全隐患，该夹层结构易于风道的布置，使得外罩结构紧凑；

本发明通过多个毛刷组件进行多次清洁，通过设定各个毛刷组件的毛刷硬度以及毛刷组件的转动方向可高效、彻底的对隧道灯具表面的固体颗粒进行清除，最后通过海绵滚筒清洁隧道灯具表面残留的固体颗粒，通过该步骤清洁效率高，清洁效果好，毛刷组件具有交错设置的长毛刷以及短毛刷，海绵滚筒外轮廓为波浪形结构，该结构可适配于凹凸不平的隧道灯具表面，易于对隧道灯具内凹陷区域进行清洁，提高其清洁效果，毛刷组件和海绵滚筒浮动设置于外罩上，通过该结构使得毛刷组件以及海绵滚筒自适应隧道灯具的位置和角度，可保证毛刷组件以及海绵滚筒完全贴合于隧道灯具的表面，提高清洁效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明清洁状态结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为升降平台结构示意图；

图4为清洁装置结构示意图(带外罩)；

图5为外罩俯视结构示意图；

图6为外罩剖视结构示意图；

图7为清洁装置结构示意图(不带外罩)；

图8为毛刷组件安装结构示意图；

图9为毛刷组件和海绵滚筒结构示意图；

图10为双动力源切换结构示意图；

具体实施方式

图1为本发明清洁状态结构示意图；图2为本发明整体结构示意图；图3为升降平台结构示意图；图4为清洁装置结构示意图(带外罩)；图5为外罩俯视结构示意图；图6为外罩剖视结构示意图；图7为清洁装置结构示意图(不带外罩)；图8为毛刷组件安装结构示意图；图9为毛刷组件和海绵滚筒结构示意图；图10为双动力源切换结构示意图；

如图所示：本实施例双动力源车载式隧道灯具清洁系统，包括车载平台10、安装于车载平台上的升降平台20以及安装于升降平台上的清洁装置30，所述升降平台20以可升降并可转换方位的方式连接于车载平台上，所述车载平台包括两套动力源，分别为高速动力源40以及低速动力源50，所述高速动力源40和低速动力源50之间设置有切换装置用于切换动力源实现车载平台的正常行驶以及清洁灯具时的低速行驶。

本实施例中，头部位置或前向为朝向车载平台行驶方向的一侧，尾部位置为相对头部位置一侧，左、右方向为座于驾驶室内面朝前方对应的左右向；

如图1所示，该装置行走在隧道80内，隧道内部安设有多个隧道灯具90，车载平台由工程车辆、配重及安装平台等组成，实现整个系统的承重和移动；升降平台可通过液压动力、丝杆螺母副或者剪叉式升降等结构形成垂直升降，通过垂直升降结构配合机械臂转换方位驱动清洁装置适配隧道灯具的位置，其中机械臂可选用球坐标机械臂、关节机械臂或者直角坐标机械臂等结构，具体机械臂的结构形式依据所需要的自由度进行选择，本实施例中升降平台为曲臂升降结构，通过多个转动配合的曲臂21以及控制相邻曲臂转动夹角的电动推杆22组成，通过电动推杆提高曲臂的控制精度，当然相邻曲臂转动夹角还可通过液压缸控制，具体不在赘述；其中清洁装置安装于最上方的曲臂末端，通过该曲臂结构可实现多个方向的自由度方位转换，曲臂结构即可伸长适配隧道灯具的高度也可折叠降低收纳或避障，该结构便于适配隧道灯具的高度和位置；考虑到清洁的有效性，要求清洁装置在每盏灯具表面停留至少2s，依据隧道灯具的布置间距，车辆运行速度为1-3km/h时可满足清洁装置的停留时间要求，目前工程车辆常用的动力系统为内燃机，动力系统在低速运行时尤其在速度为1-3km/h时其稳定性较差，设置两套动力源分别为高速动力源40和低速动力源50，其中高速动力源可以为工程车辆常用的动力系统用于日常的行走，为工程车辆配合独立的低速动力源用于实现清洁灯具时的低速行驶，如图10所示，高速动力源将动力输出至高速齿轮41，低速动力源将动力输出至低速齿轮51，高速齿轮与齿轮Ⅰ42传动配合，低速齿轮与齿轮Ⅱ52传动配合，其中齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ转动配合于输出轴上，其中输出轴传动配合有同步器43，同步器作为切换装置使用，通过拨叉拨动同步器实现与齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ的传动与分离，通过同步器实现动力切换，通过该结构即可满足车载平台的正常行驶要求也可满足清洁灯具时的低速行驶，并通过低速动力源便于提高车载平台低速运行的稳定性。

本实施例中，所述车载平台上可水平转动的设置有回转平台60，所述升降平台20偏心连接于回转平台60上；结合图2和图3所示，该回转平台为圆盘状结构，回转平台可水平转动的安装于车载平台上，其中回转平台可通过液压马达、电机或者内燃机驱动转动，或者可通过齿轮齿条配合将直线运动转化为回转平台的回转运动，也可通过蜗轮蜗杆实现回转平台的回转驱动，具体不在赘述；升降平台偏心连接于回转平台上，结合图所示，回转平台转动时可实现升降平台以及清洁装置在隧道内部宽度方向的大范围移动，通过回转平台的转动可使得升降平台以及清洁装置适配于隧道内宽度方向布置的灯具位置，便于对隧道内宽度方向布置的灯具进行清洁，通过回转平台带动升降平台实现在水平方向大范围移动，可降低对升降平台转换方位的范围以及转换自由度的要求，可简化升降平台的结构，并有效改善了升降装置的重心，提高了升降装置的稳定性；

本实施例中，所述高速动力源为电机或者内燃机，所述低速动力源为液压马达。

结合图10所示，高速动力源为常用的动力源，该动力源与高速齿轮41之间还可设置变速箱以及差速器等结构，该结构为现有技术，具体不在赘述；低速动力源直接驱动低速齿轮51，采用内燃机时，车载平台最低行驶速度为怠速，稳定性较差，因此低速动力源为液压马达，换挡拨杆保持档位1时，行车速度依靠内燃机驱动行驶，换挡拨杆换档位2时，行驶速度依靠液压马达的转速来控制，可以在运行过程中实现大范围的无级调速，其传动比较高，且调速性能不受功率大小的限制，并易于实现载荷控制、速度控制和方向控制，可以进行集中控制、遥控和实现自动控制，传动平稳，操作省力，反应快，并能高速启动和频繁换向，运动惯性小，响应速度快，低速稳定性好。

本实施例中，所述车载平台10包括安装平台11、连接于安装平台头部的驾驶室12、安装于安装平台和驾驶室底部的驱动轮13以及驱动驱动轮转动的动力总成，所述安装平台和/或驾驶室底部还连接有用于控制车载平台竖向颠簸幅度的车身稳定结构。

结合图2所示，安装平台、驾驶室构成了常用的工程车辆，驱动轮通常采用橡胶轮，其弹性较大，稳定性较差，导致颠簸幅度较大，车载平台轻微的颠簸即可导致清洁装置30的大幅度摆动，故在安装平台和/或驾驶室底部增设车身稳定结构，通过该结构稳定车身降低车载平台的颠簸幅度，提高清洁装置作业时的稳定性，其中车身稳定结构安装于安装平台和/或驾驶室底部其含义为车身稳定结构可单独安装于安装平台或驾驶室底部，也可同时安装于安装平台和驾驶室底部，车身稳定结构可以为多组驱动轮结构，通过多组驱动轮形成良好的支撑性能以减少颠簸幅度，或者车身稳定结构也可以为弹性件，在车载平台颠簸时，弹性件接触地面形成反向弹性力，以减小颠簸幅度，具体不在赘述；

本实施例中，所述车身稳定结构为可升降安装于安装平台和/或驾驶室底部并位于车载平台左右两侧的若干组硬质稳定轮70，所述稳定轮高于驱动轮使得车载平台正常行驶时稳定轮悬空于地面，所述车载平台竖向颠簸时，稳定轮随车载平台竖向向下移动接触于地面用于控制车载平台的竖向颠簸幅度。

可在每个驱动轮的前后向的侧部配备一个稳定轮，稳定轮可采用金属材质或塑料材质，为降低稳定轮对路面的冲击，本实施例中优选塑料材质，本实施例中每组稳定轮中包括两个安装于同一支架上的稳定轮，该支架通过液压缸可升降连接于车载平台底部，通过升降调节可调节稳定轮的高度，以适配驱动轮的胎压以及不同工况的路面，当车载平台竖向颠簸时，颠簸幅度超过稳定轮距离地面的距离时，稳定轮与地面接触形成支撑可防止车载平台的进一步颠簸，而且，稳定轮与地面形成滚动接触，降低稳定轮与地面的摩擦力，保证车载平台可靠、稳定的匀速行驶。

本实施例中，所述清洁装置30包括顶部开口用于向上罩于隧道灯具的外罩31、安装于外罩内用于清洁隧道灯具表面的干式清洁组件以及连通于外罩内腔的负压形成装置，所述外罩侧壁开有负压孔311，所述负压孔连接于负压形成装置使得外罩内腔形成负压环境。

清洁时，外罩罩于隧道灯具上，清洁组件在外罩内部对隧道灯进行清洁，清洁下的固体颗粒被封闭于外罩腔体内便于随风流排出，该负压形成装置可以为水环式真空泵、螺杆式真空泵或者风机，通过负压形成装置将外罩内腔中的空气向外吸出使其内部形成负压环境，外部的空气向外罩内腔流通，通过该结构防止清洁下来的固体颗粒向隧道环境中扩散，保证固体颗粒随风流经过负压孔流动至预设位置，其中经过负压孔流出的污风可直接输送至静电除尘装置中将固体颗粒吸附，也可直接将污风输送至液体内通过液体将固体颗粒吸附，其也可以将污风通过管道输送至隧道外部排放，具体不在赘述；该清洁方式为干式清洁，并通过负压将清洁下来的固体颗粒回收，其清洁效率高，对隧道环境无污染，降低了人工劳动量，并避免了人工登高作业造成的安全隐患。

本实施例中，所述清洁装置30还包括储尘装置32，所述储尘装置32上设置有进风口和出风口，所述进风口连通于负压孔，所述出风口连通于负压形成装置，所述出风口处设置有灰尘过滤网。

储尘装置32为盒装结构，储尘装置32和负压形成装置安装于车载平台上，储尘装置的出风口、进风口、过滤网以及负压形成装置附图中未示出，结合图2所示，储尘装置32进风口通过管道38相连，污风通过管道输送至储尘装置32内，通过过滤网过滤固体颗粒，防止固体颗粒进入至负压形成装置内粘附其零部件上损坏设备，提高了负压形成装置的使用寿命。

本实施例中，所述外罩31包括外层312以及位于外层内的内层313，所述内外层之间形成负压夹层314，所述负压孔开设于外层上并贯通于负压夹层，所述内、外层在外罩开口端形成周向闭合的吸尘口315，所述内、外层之间通过连接板连接。

结合图5和图6所示，该夹层结构形成了围绕外罩开口端形成的周向闭合的吸尘口，该吸尘口向内吸气，使得外罩周围形成周向闭合的风墙，可有效防止外罩内的固体颗粒外漏，提高了固体颗粒的回收率，有效保证隧道环境不被固体颗粒污染，该夹层结构易于风道的布置，使得外罩结构紧凑，外罩的开口端为矩形结构，外罩的具体形状可依据实际的隧道灯形状做适应性的调整，具体不在赘述；

本实施例中，所述干式清洁组件包括转动配合安装于外罩31内并在前后向依次排列的若干个毛刷组件33、与毛刷组件前后向并列设置的海绵滚筒34以及驱动毛刷和海绵滚筒转动的清洗驱动装置39，所述毛刷组件与海绵滚筒的轴向相同，所述毛刷组件与海绵滚筒用于贴于隧道灯具表面并转动对隧道灯具表面进行清洁。

结合图7至图9所示，本实施例中设置有两个毛刷组件，毛刷设置于外径为300mm的软毛刷滚筒和一个外径为300mm海绵滚筒，在清洁时，通过方位转换保证毛刷组件位于海绵滚筒之前，毛刷组件的毛刷硬度从前向后依次降低，最前侧的毛刷组件其毛刷硬度大于位于后侧毛刷组件的毛刷，随车载平台行驶首先通过硬度较大的毛刷对隧道灯具表面进行清洁，使得隧道灯具表面附着力较大的固体颗粒脱落或松动，而后硬度较小的毛刷对隧道灯具表面进行二次清洁，使得大部分固体颗粒脱落，再通过海绵滚筒进行清洗，清洁隧道灯具表面残留的固体颗粒，当然，可依据不同地区不同环境的隧道对毛刷组件的数量进行相适应的调整，具体不在赘述，本实施例中清洗驱动装置39选用电机驱动，可通过一个电机配合传动结构同步驱动毛刷组件33和海绵滚筒34，本实施例中为每个毛刷组件33和海绵滚筒34配备一个驱动电机进行独立驱动，在清洁时可独立控制各个毛刷组件的转动方向，使得相邻的毛刷组件转动方向相反或相同，本实施例中优选相邻毛刷组件的转动方向相反，通过不同的清洁方向对隧道灯具表面进行彻底高效的清洁，驱动电机通过联轴器与毛刷组件或者海绵滚筒传动配合，其中毛刷组件或者海绵滚筒两端设置有轴承座301，轴承座内安装有轴承，通过轴承使得毛刷组件或者海绵滚筒两端与相应的轴承座形成转动配合，其中轴承座与安装座35通过铰链形成铰接；

本实施例中，所述负压夹层向吸尘口315侧逐渐收窄使得吸尘口形成渐变收窄口。

通过收窄的吸尘口，增大该处的吸力，提高吸尘口处风流的流速，提高风墙的作用力，可有效限制外罩内部固体颗粒向外的流动，并使得外罩内部形成强力吸风，增强吸尘效果。

本实施例中，所述毛刷组件33以及海绵滚筒34轴向两端可轴向摆动的铰接于安装座35上，所述安装座底部通过弹性件36连接于外罩31内，所述弹性件具有将毛刷或者海绵滚筒压于隧道灯具表面的弹性力。

结合图8所示，安装座为倒置T形结构，为提高毛刷组件33以及海绵滚筒34的灵活性，本实施例中设置两个独立的安装座分别适配于毛刷组件33的两端，海绵滚筒34采用同样结构，当然，其他实施例中安装座可以为一体式结构，即毛刷组件33的两端固定于同一安装座上，具体不在赘述；安装座的竖梁与轴承座301之间通过铰链铰接，弹性件连接于安装座的横梁底部，毛刷组件33以及海绵滚筒34可在轴向所在的竖向平面内摆动，且毛刷组件33以及海绵滚筒34轴向两端可随着弹性件的弹力大小竖向移动摆动，通过该结构使得毛刷组件33以及海绵滚筒34自适应隧道灯具的位置和角度，可保证毛刷组件33以及海绵滚筒34完全贴合于隧道灯具的表面，提高清洁效果，该弹性件可以为圆柱螺旋弹簧或者弹性套筒，弹性件并不限于钢制弹簧，其可以利用空气的压缩性能提供弹性力，具体不在赘述；

本实施例中，所述弹性件为气缸。

外罩内部安装有安装板38，气缸缸体固定连接于安装板上，气缸的输出轴穿过安装板连接于安装座横梁底部，为保证安装座在预定方向内移动，在安装座横梁底部设置导向轴，该导向轴贯穿于安装板上形成导向；气缸其弹力可控，既可进行主动浮动调节，也可进行被动浮动调节；当气缸伸出气压调节至一定程度时，滚筒保持平衡；受外力时，气缸可收缩使得毛刷组件33以及海绵滚筒34竖向移动或者偏移，从而保证毛刷组件33以及海绵滚筒34的浮动调整功能。

本实施例中，所述毛刷组件33包括毛刷滚筒331以及连接于毛刷滚筒外表面的长毛刷332以及短毛刷333，所述长毛刷和短毛刷在毛刷滚筒周向交错设置。

结合图9所示，在毛刷滚筒外圆设置有若干行轴毛刷，每行毛刷轴向延伸，各行毛刷周向分布于毛刷滚筒的外圆，相邻毛刷行分别为长毛刷和短毛刷，长毛刷行与短毛刷行周向交替设置；按隧道灯具表面平整性可以分为平面玻璃类灯具和LED灯珠类灯具，当隧道灯具为LED灯珠类时，灯具表面凹凸不平，通过长短毛刷适应其凹凸不平的表面，可提高对灯具表明的清洁覆盖面，提高清洁效率。

本实施例中，海绵滚筒34外轮廓为沿周向延伸的波浪形结构。

结合图9所示，海绵滚筒34外圆也为波浪形的凹凸结构，通过海绵的弹性变形能力，便于海绵滚筒外圆凸起结构伸入至隧道灯具表面的凹陷区域内对其进行清洁，该结构同样可适应表面凹凸不平的隧道灯具，易于对隧道灯具内凹陷区域进行清洁，提高其清洁效果。

本实施例中，外罩31内部可拆卸连接有安装架37，所述清洁组件和海绵滚筒34安装于安装架上。

结合图7所示，该安装架为框架结构，安装架的外轮廓与外罩内腔相适配，在安装架上固定连接有安装板38，气缸固定于该安装板上，通过该安装架便于清洁组件和海绵滚筒34的安装，清洁组件和海绵滚筒34以及安装架可独立装配并作为一个整体与外罩装配，清洁组件和海绵滚筒34以及安装架装配时不受限于外罩内腔的空间，易于装配。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种双动力源车载式隧道灯具清洁系统，其特征在于：包括车载平台、安装于车载平台上的升降平台以及安装于升降平台上的清洁装置，所述升降平台以可升降并可转换方位的方式连接于车载平台上，所述车载平台包括两套动力源，分别为高速动力源以及低速动力源，所述高速动力源和低速动力源之间设置有切换装置用于切换动力源实现车载平台的正常行驶以及清洁灯具时的低速行驶。

2.根据权利要求1所述的双动力源车载式隧道灯具清洁系统，其特征在于：所述车载平台上可水平转动的设置有回转平台，所述升降平台偏心连接于回转平台上。

3.根据权利要求1所述的双动力源车载式隧道灯具清洁系统，其特征在于：所述车载平台包括安装平台、连接于安装平台头部的驾驶室、安装于安装平台和驾驶室底部的驱动轮以及驱动驱动轮转动的动力总成，所述安装平台和/或驾驶室底部还连接有用于控制车载平台竖向颠簸幅度的车身稳定结构。

4.根据权利要求1所述的双动力源车载式隧道灯具清洁系统，其特征在于：所述清洁装置包括顶部开口用于向上罩于隧道灯具的外罩、安装于外罩内用于清洁隧道灯具表面的干式清洁组件以及连通于外罩内腔的负压形成装置，所述外罩侧壁开有负压孔，所述负压孔连接于负压形成装置使得外罩内腔形成负压环境。

5.根据权利要求1所述的双动力源车载式隧道灯具清洁系统，其特征在于：所述高速动力源为电机或者内燃机，所述低速动力源为液压马达。

6.根据权利要求3所述的双动力源车载式隧道灯具清洁系统，其特征在于：所述车身稳定结构为可升降安装于安装平台和/或驾驶室底部并位于车载平台左右两侧的若干组硬质稳定轮，所述稳定轮高于驱动轮使得车载平台正常行驶时稳定轮悬空于地面，所述车载平台竖向颠簸时，稳定轮随车载平台竖向向下移动接触于地面用于控制车载平台的竖向颠簸幅度。

7.根据权利要求4所述的双动力源车载式隧道灯具清洁系统，其特征在于：所述外罩包括外层以及位于外层内的内层，所述内外层之间形成负压夹层，所述负压孔开设于外层上并贯通于负压夹层，所述内、外层在外罩开口端形成周向闭合的吸尘口，所述负压夹层向吸尘口侧逐渐收窄使得吸尘口形成渐变收窄口，所述内、外层之间通过连接板连接。

8.根据权利要求4所述的双动力源车载式隧道灯具清洁系统，其特征在于：所述干式清洁组件包括转动配合安装于外罩内并在前后向依次排列的若干个毛刷组件、与毛刷组件前后向并列设置的海绵滚筒以及驱动毛刷和海绵滚筒转动的清洗驱动装置，所述毛刷组件与海绵滚筒的轴向相同，所述毛刷组件与海绵滚筒用于贴于隧道灯具表面并转动对隧道灯具表面进行清洁。

9.根据权利要求8所述的双动力源车载式隧道灯具清洁系统，其特征在于：所述毛刷组件以及海绵滚筒轴向两端可轴向摆动的铰接于安装座上，所述安装座底部通过弹性件连接于外罩内，所述弹性件具有将毛刷或者海绵滚筒压于隧道灯具表面的弹性力。

10.根据权利要求8所述的双动力源车载式隧道灯具清洁系统，其特征在于：所述毛刷组件包括毛刷滚筒以及连接于毛刷滚筒外表面的长毛刷以及短毛刷，所述长毛刷和短毛刷在毛刷滚筒周向交错设置，所述海绵滚筒外轮廓为沿周向延伸的波浪形结构。