CN110271896B - 一种纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纠偏装置，包括：机架、纠偏辊、驱动组件；其中，纠偏辊与机架转动连接，且纠偏辊由多个辊筒片组成环形辊筒，用于对胶料实现传送和纠偏；驱动组件用于驱动纠偏辊的外径呈一端大一端小的状态。在需要对胶料进行纠偏时，驱动组件会控制多个辊筒片使纠偏辊呈一端大一端小的状态，并根据胶料在输送的过程中就高不就低的原则，实现对胶料的纠偏；即当胶料向左偏移时，使纠偏辊的右端变大，以使胶料向右移动，进而完成纠偏。因此，本发明提出的纠偏装置，能够实现胶料的自动纠偏，解决了现阶段该领域的难题。
Description
技术领域
本发明涉及胶料纠偏领域，更具体地说，涉及一种纠偏装置。
背景技术
就现有技术而言，半钢一次法轮胎成型机设备中，胶料均采用机械式纠偏，即在胶料两边采用挡板硬限位，并通过手动对胶料实施纠偏。
但是，由于胶料的横截面形状不均匀，边缘较薄，使用挡板硬限位很容易导致胶料变形。
因此，如何实现胶料的自动纠偏，是现阶段该领域亟待解决的难题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纠偏装置，能够实现胶料的自动纠偏，解决了现阶段该领域的难题。
一种纠偏装置，包括:
机架；
纠偏辊，所述纠偏辊与所述机架转动连接，且所述纠偏辊由多个辊筒片组成环形辊筒，用于对胶料实现传送和纠偏；
驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述纠偏辊的外径呈一端大一端小的状态。
优选的，所述的纠偏装置，所述驱动组件用于驱动多个所述辊筒片呈一端聚拢另一端分散的状态。
优选的，所述的纠偏装置，还包括辊筒芯，所述辊筒芯置于所述纠偏辊内；
各个所述辊筒片上均设有第一凸起；
所述辊筒芯的外周面上设有多个与所述第一凸起相匹配的第一连接舌；且各个所述第一连接舌与相应的所述第一凸起为可转动的连接，所述驱动组件用于驱动所述第一凸起绕所述第一连接舌转动。
优选的，所述的纠偏装置，各个所述辊筒片上均设有第二凸起；
所述驱动组件包括：
移动块，所述移动块的外周面上设有多个与所述第二凸起的第二连接舌；
连接杆，所述连接杆为与所述辊筒片的个数相匹配的多个，且所述连接杆的一端与所述第二连接舌转动连接，另一端与所述第二凸起转动连接；
控制件，所述控制件用于驱动所述移动块沿所述纠偏辊的轴线移动。
优选的，所述的纠偏装置，所述控制件包括第一电机和丝杠，所述丝杠与所述第一电机的转轴相连接；
所述移动块为套装于所述丝杠的第一丝母。
优选的，所述的纠偏装置，所述控制件包括气缸，所述移动块与所述气缸的伸缩端相连接。
优选的，所述的纠偏装置，还包括空心轴，所述空心轴置于所述辊筒芯的内部，并通过纠偏支架固定于所述机架，且所述辊筒芯能够绕所述空心轴转动以对所述胶料进行传送和纠偏。
优选的，所述的纠偏装置，还包括固定板、控制器及光源传感器；
所述固定板固定于所述机架，且设有反光纸，并位于所述胶料的下侧；
所述光源传感器用于向所述反光纸发射沿所述胶料边缘的线性光源，并接收所述反光纸的反射光，且将发射信息和接收信息传递给所述控制器；
当所述光源传感器发射的线性光源的量与反射光的量相等时，所述胶料正常传送；
当所述光源传感器发射的线性光源的量与反射光的量不等时，所述控制器控制所述驱动组件工作。
优选的，所述的纠偏装置，还包括:
导轨，所述导轨设置于所述机架；
支撑架，所述光源传感器设置于所述支撑架，且所述支撑架能够沿所述导轨移动。
优选的，所述的纠偏装置，所述支撑架上设有安装座，所述安装座上设有第二丝母，所述第二丝母在第二电机的驱动下带动所述支撑架沿所述导轨移动。
本发明提出的纠偏装置，包括：机架、纠偏辊、驱动组件；其中，纠偏辊与机架转动连接，且纠偏辊由多个辊筒片组成环形辊筒，用于对胶料实现传送和纠偏；驱动组件用于驱动纠偏辊的外径呈一端大一端小的状态。在需要对胶料进行纠偏时，驱动组件会控制多个辊筒片使纠偏辊呈一端大一端小的状态，并根据胶料在输送的过程中就高不就低的原则，实现对胶料的纠偏；即当胶料向左偏移时，使纠偏辊的右端变大，以使胶料向右移动，进而完成纠偏。因此，本发明提出的纠偏装置，能够实现胶料的自动纠偏，解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式中纠偏辊的示意图；
图2为本发明具体实施方式中第一电机的示意图；
图3为本发明具体实施方式中光源传感器的示意图；
图4为本发明具体实施方式中纠偏装置整体的示意图；
图5为本发明具体实施方式中辊筒芯的示意图；
图6为本发明具体实施方式中第一丝母的示意图；
图7为本发明具体实施方式中辊筒片的示意图。
图1-图7中：
机架—1、纠偏辊—2、辊筒片—3、第二连接舌—4、第二凸起—5、连接杆—6、第一电机—7、丝杠—8、第一丝母—9、辊筒芯—10、第一连接舌—11、空心轴—12、第一凸起—13、轴承—14、固定板—15、反光纸—16、光源传感器—17、支撑架—18、安装座—19。
具体实施方式
本具体实施方式的核心在于提供一种纠偏装置，能够实现胶料的自动纠偏，解决了现阶段该领域的难题。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
需要说明的是，本具体实施方式中提到的左和右均以附图1所示的为依据，如连接杆6与辊筒片3的左端相连接。
本具体实施方式提供的纠偏装置，请参见图1-7；包括：机架1、纠偏辊2、驱动组件；其中，纠偏辊2与机架1转动连接，且纠偏辊2由多个辊筒片3组成环形辊筒，用于对胶料实现传送和纠偏；驱动组件用于驱动纠偏辊2的外径呈一端大一端小的状态。在需要对胶料进行纠偏时，驱动组件会控制纠偏辊2呈一端大一端小的状态，并根据胶料在输送的过程中就高不就低的原则，实现对胶料的纠偏；即当胶料向左偏移时，使纠偏辊2的右端变大，以使胶料向右移动，进而完成纠偏。因此，本发明提出的纠偏装置，能够实现胶料的自动纠偏，解决了现阶段该领域的难题。
在实际设计时，以胶料正常传送时纠偏辊2的外径为基准，可以通过使多个辊筒片3的一端呈聚拢状态、且另一端呈分散状态的形式，来实现对纠偏辊2外径的调整，以使其呈一端小一端大的状态；或者同时调整两端分散，但分散的程度不同；或者同时调整两端聚拢，但聚拢的程度不同。
其中一个实施例，本具体实施方式提供的纠偏装置，还可以包括置于纠偏辊2内的辊筒芯10；各个辊筒片3上均设有第一凸起13，且辊筒芯10的外周面上设有多个与第一凸起13相匹配的第一连接舌11；且各个第一连接舌11分别与相应的第一凸起13为可转动的连接，驱动组件用于驱动第一凸起13绕第一连接舌11转动，进而使多个辊筒片3实现一端呈聚拢状态另一端呈分散状态，以使纠偏辊2的外径实现一端大一端小。
在另一个实施例中，可以通过设置在纠偏辊2外侧的两个拉伸机构，来分别对辊筒片3的两端进行驱动，并使两端呈现出不同的变化状态，以使纠偏辊2的外城呈现出一端大一端小的状态。
本具体实施方式提供的纠偏装置，各个辊筒片3上均设有第二凸起；驱动组件可以包括移动块9、连接杆6和控制件；其中，移动块9的外周面上设有多个与第二凸起5的第二连接舌4；连接杆6为与辊筒片3的个数相匹配的多个，且连接杆6的一端与第二连接舌4转动连接，另一端与第二凸起5转动连接；控制件用于驱动移动块9沿纠偏辊2的轴线移动。
多个辊筒片3聚拢或分散的过程如下：例如，当胶料向左偏移时，根据胶料输送过程中就高不就低的特点，需要调整纠偏辊2的右端即使右端增高，进而使胶料在输送的过程中逐渐向右移动，并完成纠偏；此时，驱动组件启动并驱动移动块9向右移动，进而辊筒片3的左端在连接杆6的带动下实现聚拢，并使辊筒片3的第一凸起13与辊筒芯10的第一连接舌11发生相对转动，进而使辊筒片3的右端分散，即使纠偏辊2呈现出左端低右端高的状态，并根据胶料就高不就低的输送特点，完成对胶料的纠偏。
在一个实施例中，驱动组件还可以包括第一电机7和丝杠8，其中，丝杠8与第一电机7的转轴相连接；移动块9为与丝杠8相匹配的第一丝母。即当需要对胶料实施纠偏时，第一电机7启动，并带动丝杠8旋转，进而使第一丝母沿着丝杠8的方向移动，并实现后续的纠偏过程。当第一丝母向左端移动时，辊筒片3的左端呈分散状态，即左端变高；当第一丝母向右端移动时，则辊筒片3的右端呈分散状态，即右端变高。在实际运行时，根据实际情况，对第一丝母的移动方向进行控制。
在另一个实施例中，驱动组件还可以包括气缸，即移动块9与气缸的伸缩端相连接，在需要对胶料实施纠偏时，可以通过控制气缸伸缩端的伸长或者收缩，使移动块9实现左右移动，以实施纠偏。
本具体实施方式提供的纠偏装置，还可以包括空心轴12，空心轴12置于辊筒芯10的内部，并通过纠偏支架与机架1相固定，且辊筒芯10能够绕空心轴12转动，进而对胶料进行传送和纠偏。
即纠偏辊2通过空心轴12与机架1实现转动连接，在胶料纠偏过程中，纠偏辊2在与胶料的摩擦力带动下绕空心轴12转动，以实现对胶料的输送和自动纠偏。
本具体实施方式提供的纠偏装置，辊筒芯10与空心轴12之间还可以设有轴承14，该轴承14的种类可以有多种，以实现顺滑的转动为目的，例如轴承14可以为深沟球轴承。
进一步，第一连接舌11可以呈U型结构，且U型结构的两端设有通孔，即第一连接舌11在与第一凸起13实现转动连接时，第一凸起13位于U型结构的内部，如图1和图5所示。
本具体实施方式提供的纠偏装置，还可以包括固定板15、控制器和光源传感器17；其中，固定板15固定于机架1，且设有反光纸16，并位于胶料的下侧；控制器用于控制驱动组件工作；光源传感器17用于向反光纸16发射沿胶料边缘的线性光源，并接收反光纸16反射的光，且将发射信息和接收信息传递给控制器。
设定初始反射光模拟量，当实际反射光模拟量与初设值一致时，说明胶料的位置就初始状态而言没有变化，即胶料正常传送；当实际反射光模拟量与初设值不一致时，即胶料发生了偏移，故此时控制器控制驱动组件工作，以对胶料实施纠偏。
在实际工作时，光源传感器17向反光纸16发射线性的光源，识别并扫描胶料的边缘，并接收反光纸16反射回来的光；当实际反射光模拟量与初设值一致时，说明胶料的位置就初始状态而言没有变化，即胶料正常传送；当实际反射光模拟量与初设值不一致时，即胶料发生了偏移，控制器则负责控制驱动组件工作，以实现对胶料的纠偏。
本具体实施方式提供的纠偏装置，还可以包括导轨和支撑架18，其中，导轨设置于机架1；光源传感器17设置于支撑架18，且支撑架18能够在导轨上移动。
在光源传感器17实际工作时，需要根据胶料的大小进行位置的调整，而导轨的存在能够简化光源传感器17调整的过程，进一步便于后续的纠偏过程的顺利进行。
进一步，支撑架18上可以设有安装座19，安装座19上设有第二丝母，第二丝母在第二电机的驱动下带动支撑架18沿导轨移动，即光源传感器17在第二电机的驱动下完成位置的移动。
本具体实施方式提供的纠偏装置，该装置整体呈对称设计，包括两套胶料纠偏机构，如图4所示，且左右两侧的结构设计和工作原理相同。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种纠偏装置，其特征在于，包括:
机架(1)；
纠偏辊(2)，所述纠偏辊(2)与所述机架(1)转动连接，且所述纠偏辊(2)由多个辊筒片(3)组成环形辊筒，用于对胶料实现传送和纠偏，各个所述辊筒片(3)上均设有第一凸起(13)和第二凸起(5)；
辊筒芯(10)，所述辊筒芯(10)置于所述纠偏辊(2)内，所述辊筒芯(10)的外周面上设有多个与所述第一凸起(13)相匹配的第一连接舌(11)，且各个所述第一连接舌(11)与相应的所述第一凸起(13)为可转动的连接；
驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一凸起(13)绕所述第一连接舌(11)转动，进而使多个所述辊筒片(3)呈一端聚拢另一端分散的状态，以使所述纠偏辊(2)的外径呈一端大一端小的状态，所述驱动组件包括移动块(9)、连接杆(6)和控制件，所述移动块(9)的外周面上设有多个与所述第二凸起(5)的第二连接舌(4)，所述连接杆(6)为与所述辊筒片(3)的个数相匹配的多个，且所述连接杆(6)的一端与所述第二连接舌(4)转动连接，另一端与所述第二凸起(5)转动连接，所述控制件用于驱动所述移动块(9)沿所述纠偏辊(2)的轴线移动；
固定板(15)、控制器及光源传感器(17)，所述固定板(15)固定于所述机架(1)，且设有反光纸(16)，并位于所述胶料的下侧，所述光源传感器(17)用于向所述反光纸(16)发射沿所述胶料边缘的线性光源，并接收所述反光纸(16)的反射光，且将发射信息和接收信息传递给所述控制器，当所述光源传感器(17)发射的线性光源的量与反射光的量相等时，所述胶料正常传送，当所述光源传感器(17)发射的线性光源的量与反射光的量不等时，所述控制器控制所述驱动组件工作。
2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述控制件包括第一电机(7)和丝杠(8)，所述丝杠(8)与所述第一电机(7)的转轴相连接；所述移动块(9)为套装于所述丝杠(8)的第一丝母。
3.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述控制件包括气缸，所述移动块(9)与所述气缸的伸缩端相连接。
4.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括空心轴(12)，所述空心轴(12)置于所述辊筒芯(10)的内部，并通过纠偏支架固定于所述机架(1)，且所述辊筒芯(10)能够绕所述空心轴(12)转动以对所述胶料进行传送和纠偏。
5.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括:
导轨，所述导轨设置于所述机架(1)；
支撑架(18)，所述光源传感器(17)设置于所述支撑架(18)，且所述支撑架(18)能够沿所述导轨移动。
6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，所述支撑架(18)上设有安装座(19)，所述安装座(19)上设有第二丝母，所述第二丝母在第二电机的驱动下带动所述支撑架(18)沿所述导轨移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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