CN110271180A - 三维造型系统、数据生成装置以及生成造型数据的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种三维造型系统、数据生成装置以及生成造型数据的方法。提供一种能够简易地生成三维造型装置用的造型数据的技术。三维造型系统包括三维造型装置和控制装置。所述三维造型装置具备：喷嘴，喷出造型材料；开闭机构，对连接于所述喷嘴的流路进行开闭；移动机构，变更所述造型台和所述喷嘴的相对位置；控制部，执行基于造型数据的控制。所述控制装置包括造型数据生成部，所述造型数据生成部通过解析包含示出所述喷嘴的移动方向以及移动距离的路径和示出所述造型材料的喷出的喷出参数的路径数据并将驱动所述开闭机构的开闭指令追加于所述路径数据而生成所述造型数据，向所述三维造型装置发送。

Description

三维造型系统、数据生成装置以及生成造型数据的方法

技术领域

本发明关于一种三维造型物的造型方法。

背景技术

例如，在下述的专利文献1中公开了一种通过光束照射光固化性树脂使其固化来造型三维造型物的三维造型系统。在专利文献1的三维造型系统中，基于将三维CAD数据转换为适当的格式的数据，使三维造型装置造型三维造型物。这样，通常情况下，在三维造型系统中，从三维CAD数据生成适合三维造型装置的结构的造型数据，根据该造型数据，使三维造型装置造型三维造型物。

专利文献1：日本特开平4-91929号公报

发明内容

三维造型系统中存在：具备从喷嘴向造型台喷出造型材料而造型三维造型物的三维造型装置。对于这种三维造型装置，有时会进行如下的改变：作为用于控制来自喷嘴的造型材料的喷出的结构，新追加对于连接于喷嘴的造型材料的流路进行开闭的开闭机构。在三维造型系统中，即使对于三维造型装置进行了上述改变的情况下，也希望能够简易地生成适合改变后的三维造型装置、使追加的开闭机构高效地动作的造型数据。

本发明的一方式提供一种三维造型系统，包括三维造型装置和控制装置，所述三维造型装置包括：喷嘴，向造型台喷出造型材料；开闭机构，对连接于所述喷嘴的所述造型材料的流路进行开闭；移动机构，变更所述造型台和所述喷嘴的相对位置；以及控制部，根据造型数据控制所述开闭机构和所述移动机构，所述控制装置包括造型数据生成部，所述造型数据生成部通过解析路径数据，将驱动所述开闭机构的开闭指令追加于所述路径数据而生成所述造型数据，将所述造型数据向所述三维造型装置发送，所述路径数据包含示出所述喷嘴相对于所述造型台的相对的移动方向以及移动距离的路径和示出所述造型材料的喷出的喷出参数。

附图说明

图1为示出三维造型系统的结构的概略框图。

图2为示出三维造型装置的结构的概略图。

图3为示出扁平螺钉的结构的概略立体图。

图4为示出螺钉对面部的结构的概略平面图。

图5为示意性示出三维造型装置中的造型中的样态的概略图。

图6为示出路径数据的一例的示意图。

图7为示出数据生成处理的一例的示意图。

图8为示出造型数据的一例的示意图。

图9为示出指令追加判定处理的流程的一例的说明图。

附图标记说明：

10…三维造型系统；11…控制装置；12…路径数据生成部；13…造型数据生成部；14…受理部；15…指令追加部；16…发送部；20…材料供给部；22…连通路径；30…造型材料生成部；31…螺钉盒；32…驱动电机；40…扁平螺钉；42…槽部；43…凸条部；44…材料流入口；46…中央部；48…槽形成面；50…螺钉对面部；52…螺钉对向面；54…引导槽；56…连通孔；58…加热器；60…喷出部；61…喷嘴；62…喷出口；65…流路；70…开闭机构；72…驱动轴；73…阀体；74…阀驱动部；100…三维造型装置；101…控制部；110…造型部；210…造型台；211…上面；230…移动机构；Dn…孔径；G…间隙；M…电机；MD…造型数据；ML…造型层；MLt…预定部位；MM…造型材料；OD…原数据；PD…路径数据；PM…喷出参数；PP、PP_n、PP_n+1…路径参数；RX…旋转轴；VC…开闭指令；VCc…闭指令；VCo…开指令。

具体实施方式

1.实施方式：

1-1.三维造型系统的概略结构：

图1为示出本实施方式中的三维造型系统10的结构的概略框图。三维造型系统10具备三维造型装置100。三维造型系统10基于表示三维造型物的形状的原数据OD使三维造型装置100造型三维造型物。在本实施方式中，原数据OD为通过三次元CAD(Computer-aideddesign，电脑辅助设计)软件制作的三维CAD数据。以下，也将“三维造型系统”、“三维造型装置”、“三维造型物”以及“三维CAD数据”分别简单地称为“造型系统”、“造型装置”、“造型物”以及“CAD数据”。关于三维造型装置100的结构将于后述。

三维造型系统10还具备控制装置11。控制装置11通过具备一个或者多个处理器和主存储装置的计算机构成。控制装置11通过处理器执行在主存储装置上读入的程序或命令，发挥各种功能。此外，在其他实施方式中，代替由计算机构成，控制装置11可以通过组合用于实现各功能的多个电路的结构实现。

控制装置11将从原数据OD生成的造型数据MD发送至造型装置100。控制装置11具备：路径数据生成部12、造型数据生成部13。在本实施方式中，路径数据生成部12和造型数据生成部13为通过在构成控制装置11的计算机中执行的程序实现的功能部。

路径数据生成部12具有受理来自控制装置11的外部的原数据OD的输入，从原数据OD生成路径数据PD的功能。路径数据生成部12将生成的路径数据PD输出至造型数据生成部13。关于路径数据PD，在说明造型装置100的结构之后进行说明。

造型数据生成部13执行从路径数据PD生成造型数据MD的数据生成处理。造型数据生成部13包括：受理部14、指令追加部15、发送部16。受理部14受理来自路径数据生成部12的路径数据PD的输入。受理部14将路径数据PD输出至指令追加部15。

指令追加部15解析路径数据PD的内容。指令追加部15基于该解析结果，将开闭指令追加于路径数据PD，生成造型数据MD。发送部16将生成的造型数据MD发送至造型装置100。关于数据生成处理、通过指令追加部15的路径数据PD的解析、指令追加部15追加的开闭指令以及造型数据MD将于后述。

1-2.三维造型装置的概略构成：

1-2-1.三维造型装置的整体构成：

图2为示出造型装置100的结构的概略图。在图2中示出表示相互正交的X、Y、Z方向的箭头。在本实施方式中，X方向以及Y方向为平行于水平面的方向，Z方向为与重力方向(铅直方向)相反的方向。表示X、Y、Z方向的箭头，在其他的参照图中也以图示的方向与图2相对应的方式适当地图示。

造型装置100使用造型材料造型三维造型物。有关“造型材料”将于后述。造型装置100包括：控制部101、造型部110、造型台210、移动机构230。

控制部101根据从控制装置11接收的造型数据MD，控制造型装置100整体的动作，执行造型造型物的造型处理。在本实施方式中，控制部101通过具备一个或者多个处理器和主存储装置的计算机构成。控制部101，通过处理器执行在主存储装置上读入的程序或命令，发挥各种功能。此外，代替由上述计算机构成，控制装置101可以通过组合用于实现各功能的多个电路的结构实现。

造型部110将使固体状态的材料的至少一部分熔融而形成膏状的造型材料配置于造型台210上。造型部110具备：材料供给部20、造型材料生成部30、喷出部60。

材料供给部20将材料供给至造型材料生成部30。材料供给部20例如通过收容材料的料斗构成。材料供给部20在下方具有排出口。该排出口经由连通路径22，连接于造型材料生成部30。材料以颗粒或者粉末等的状态被投入材料供给部20。有关被投入材料供给部20的材料将于后述。

造型材料生成部30生成使从材料供给部20供给的材料的至少一部分熔融的具有流动性的膏状的造型材料，向喷出部60引导。造型材料生成部30包括：螺钉盒31、驱动电机32、扁平螺钉40、螺钉对面部50。

扁平螺钉40具有沿着其中心轴的方向即轴线方向上的高度小于直径的大致圆柱状。扁平螺钉40以其轴线方向平行于Z方向的方式配置，沿着圆周方向旋转。在本实施方式中，扁平螺钉40的中心轴与其旋转轴RX一致。在图2中，以点划线图示出扁平螺钉40的旋转轴RX。

扁平螺钉40被收纳于螺钉盒31内。扁平螺钉40的上面47侧连结于驱动电机32，扁平螺钉40通过驱动电机32产生的旋转驱动力在螺钉盒31内旋转。驱动电机32在控制部101的控制下驱动。

在扁平螺钉40与旋转轴RX交叉的面即下面48形成有槽部42。上述的材料供给部20的连通路径22从扁平螺钉40的侧面连接于该槽部42。

扁平螺钉40的下面48与螺钉对面部50的上面52相面对，在扁平螺钉40的下面48的槽部42和螺钉对面部50的上面52之间形成有空间。在造型部110中，从材料供给部20向扁平螺钉40和螺钉对面部50之间的该空间供给材料。关于扁平螺钉40及其槽部42的具体的结构将于后述。

在螺钉对面部50中埋入有用于加热材料的加热器58。被供给至旋转的扁平螺钉40的槽部42内的材料，通过扁平螺钉40的旋转，至少一部分被熔融，沿着槽部42流动，被向扁平螺钉40的中央部46引导。流入中央部46的膏状的材料，经由设置于螺钉对面部50的中心的连通孔56，作为造型材料被供给至喷出部60。

喷出部60包括：喷嘴61、流路65、开闭机构70。喷嘴61通过流路65连接于螺钉对面部50的连通孔56。流路65为扁平螺钉40和喷嘴61之间的造型材料的流路。喷嘴61将在造型材料生成部30中生成的造型材料从前端的喷出口62向造型台210喷出。

喷嘴61的喷出口62具有孔径Dn。喷嘴61的孔径Dn为喷嘴61的扫描方向上的喷出口62的开口幅度的最大值。此外，所谓“喷嘴61的扫描方向”是指，喷嘴61一边喷出造型材料，喷嘴61相对于造型台210的位置相对地移动的方向。在本实施方式中，喷出口62具有正圆形的形状，孔径Dn相当于喷出口62的直径。此外，喷出口62也可以具有正圆形以外的形状。这种情况下，孔径Dn相当于位于扫描方向上最远离的位置的喷出口62的端部彼此之间的距离。在喷出口62具有多个微小的开口排列的结构的情况下，孔径Dn相对于扫描方向上排列于最外侧的两个微小开口的外侧的端部彼此之间的距离。

开闭机构70开闭流路65，控制来自喷嘴61的造型材料的流出。在本实施方式中，开闭机构70通过蝶形阀构成。开闭机构70具备驱动轴72、阀体73和阀驱动部74。

驱动轴72为向一方向延伸的轴状构件。驱动轴72在流路65的出口以与造型材料的流动方向交叉的方式安装。在本实施方式中，驱动轴72相对于流路65垂直地安装。在图2中图示出驱动轴72与Y方向平行地配置的结构。驱动轴72以能够以其中心轴为中心旋转的方式被安装。

阀体73为在流路65内旋转的板状构件。在本实施方式中，阀体73通过将配置于驱动轴72的流路65内的部位板状地加工而形成。从垂直于阀体73的板面的方向观察阀体73时的形状，与配置有阀体73的部位中的流路65的开口形状大致一致。

阀驱动部74在控制部101的控制下，产生使驱动轴72旋转的旋转驱动力。阀驱动部74例如通过步进电机构成。通过驱动轴72的旋转，阀体73在流路65内旋转。

如图2所示，阀体73的板面沿着流路65中的造型材料流动方向的状态为流路65打开的状态。在该状态下，容许造型材料从流路65向喷嘴61的流入，造型材料从喷出口62流出。阀体73的板面垂直于流路65中的造型材料的流动方向的状态为流路65关闭的状态。在该状态下，造型材料从流路65向喷嘴61的流入被遮断，造型材料从喷出口62的流出被停止。

造型台210配置于与喷嘴61的喷出口62对向的位置。造型台210具有平行于X、Y方向配置的上面211。如后所述，在造型装置100中，通过使造型材料堆积于造型台210的上面211而造型造型物。

移动机构230在控制部101的控制下，变更喷嘴61和造型台210的相对的位置关系。移动机构230由三轴定位器构成，通过三个电机M的驱动力，使喷嘴61和造型台210的相对位置在X、Y、Z方向的三轴方向上变化。在本实施方式中，使移动机构230相对于位置被固定的喷嘴61在造型台210上移动。

此外，在造型装置100中，代替通过移动机构230使造型台210移动的结构，可以采用在造型台210的位置被固定的状态下，移动机构230相对于造型台210使喷嘴61相对地移动的结构。在这种结构中也能够变更喷嘴61和造型台210的相对的位置关系。

在本说明书中，在没有特别的限定的情况下，“喷嘴61的移动”是指喷嘴61相对于造型台210的相对的位置的变化。并且，说到“喷嘴61的移动速度”时是指喷嘴61相对于造型台210的相对的速度，说到“喷嘴61的移动距离”时是指造型台210和喷嘴61的相对的位置的变化量。

1-2-2.关于扁平螺钉的详细情况：

图3为示出扁平螺钉40的下面48侧的结构的概略立体图。在图3中，以点划线图示出在造型材料生成部30中旋转时的扁平螺钉40的旋转轴RX的位置。如参照图2所说明的，在与螺钉对面部50对向的扁平螺钉40的下面48设置有槽部42。以下，也将下面48称为“槽形成面48”。

扁平螺钉40的槽形成面48的中央部46作为连接有槽部42的一端的凹部而构成。中央部46与图2中图示的螺钉对面部50的连通孔56相对向。中央部46与旋转轴RX交叉。

扁平螺钉40的槽部42构成所谓的滚动槽。槽部42以从中央部46向扁平螺钉40的外周描绘弧的方式漩涡状地延伸。槽部42也可以以螺旋状延伸的方式构成。在槽形成面48上设置有构成槽部42的侧壁部、沿着各槽部42延伸的凸条部43。

槽部42连续至形成于扁平螺钉40的侧面的材料流入口44。该材料流入口44为接收经由材料供给部20的连通路径22供给的材料的部分。

当扁平螺钉40旋转时，被从材料流入口44供给的材料的至少一部分在槽部42内被加热的同时熔融，流动性提高。并且，该材料通过槽部42向中央部46流动，集中于中央部46，通过在那里产生的内压，被向喷嘴61引导，被从喷出口62喷出。

图3中图示出具有三个槽部42、三个凸条部43的扁平螺钉40的示例。设置于扁平螺钉40的槽部42或凸条部43的数量不限于三个。既可以在扁平螺钉40中仅设置一个槽部42，也可以设置两个以上的多个槽部42。并且，也可以配合槽部42的数量，设置任意数量的凸条部43。

图3中图示出三处设置有材料流入口44的扁平螺钉40的示例。设置于扁平螺钉40的材料流入口44的数量不限于三处。既可以在扁平螺钉40中的仅一处设置材料流入口44，也可以在两处以上的多处设置。

图4为示出螺钉对面部50的上面52侧的概略平面图。如上所述，螺钉对面部50的上面52与扁平螺钉40的槽形成面48相对向。以下也将该上面52称为“螺钉对面部52”。用于将造型材料供给至喷嘴61的上述的连通孔56形成于螺钉对面部52的中心。

在螺钉对面部52中形成有连接于连通孔56、从连通孔56向外周旋涡状地延伸的多个引导槽54。多个引导槽54具有将造型材料向连通孔56引导的功能。如参照图2所说明的，在螺钉对面部50中埋入有用于加热材料的加热器58。造型材料生成部30中的材料的熔融可以通过，经加热器58的加热和扁平螺钉40的旋转实现。

参照图2。在造型部110中，通过利用在Z方向上具有小型的尺寸的扁平螺钉40，用于将材料的至少一部分熔融而引导至喷嘴61的路径在Z方向上占用的范围减小。这样，在造型装置100中，通过利用扁平螺钉40，造型材料的生成机构小型化。

这样，在造型装置100中，通过利用扁平螺钉40，能够简易地实现将形成为具有流动性的状态的造型材料向喷嘴61压送的结构。通过该结构，能够通过扁平螺钉40的转速的控制进行来自喷嘴61的造型材料的喷出量的控制，来自喷嘴61的造型材料的喷出控制容易化。所谓“来自喷嘴61的造型材料的喷出量”是指，从喷嘴61的喷出口62流出的造型材料的流量。

在造型装置100中，由于具有利用扁平螺钉40的造型材料的生成机构，呈现出流动性的状态的造型材料被通过流路65向喷嘴61引导。因此，设置于流路65的下游的简易结构的开闭机构70进行的造型材料的喷出控制成为可能，造型材料MM的喷出控制的精度得以提高。

1-2-3.通过三维造型装置的造型：

图5为示意性示出造型装置100通过喷出处理造型造型物的样态的概略图。在造型装置100中，造型造型物时，在控制部101的控制下，执行以下的喷出处理。

如上所述，通过喷出处理，在造型材料生成部30中，供给至旋转的扁平螺钉40的固体状态的材料的至少一部分被熔融而生成造型材料MM。并且，通过移动机构230，一边使喷嘴61在沿着造型台210的上面211的扫描方向上移动，一边朝向造型台210的上面211从喷嘴61喷出造型材料MM。在喷出处理中，从喷嘴61喷出的造型材料MM在喷嘴61的扫描方向上连续地堆积。

控制部101在停止来自喷嘴61的造型材料MM的喷出的状态下、变更喷嘴61相对于造型台210的位置的情况下，通过开闭机构70的阀体73使流路65闭塞，使喷嘴61移动。控制部101在再次开始喷出处理的情况下，通过开闭机构70的阀体73打开流路65。这样，根据造型装置100，通过开闭机构70的开闭动作，能够简易地控制通过喷嘴61的造型材料MM的堆积位置。此外，通过开闭机构70的开闭动作，通过包含于后述的造型数据内的开闭指令控制。

在此，通过喷嘴61相对于造型台210的上面211位于同一高度位置时的喷出处理，堆积造型材料MM，将通过该造型材料MM构成的层称为“造型层ML”。控制部101，使喷嘴61的位置在Z方向上移动，通过之后的喷出处理在通过之前的喷出处理形成的造型层ML之上进一步堆积造型材料MM，从而造型造型物。也就是说，在造型装置100中，造型物通过造型层ML的层叠而造型。控制部101根据后述的造型数据MD所表示的喷嘴61的控制内容，控制喷嘴61的移动和造型材料MM从喷嘴61的喷出，在造型台210上造型造型物。

不过，在形成造型层ML时，优选的是，在喷嘴61的前端的喷出口62和于喷嘴61的正下方的位置附近从喷嘴61喷出的造型材料MM所堆积的预定部位MLt之间，保持下述的间隙G。在造型材料MM在造型层ML之上堆积的情况下，造型材料MM所堆积的预定部位MLt为位于喷嘴61之下的造型层ML的上面。

间隙G的大小优选的是，喷嘴61的喷出口62的孔径Dn(图2所示)以上，更优选的是，孔径Dn的1.1倍以上。这样的话，被从喷嘴61的喷出口62喷出的造型材料MM以不被预定部位MLt挤压的自由的状态堆积。其结果是，能够抑制从喷嘴61喷出的造型材料MM的横截面形状溃散，能够降低造型物的表面粗度。并且，在加热器设置于喷嘴61的周围的结构中，通过形成间隙G，能够防止该加热器导致的造型材料MM的过热，堆积后的造型材料MM的过热导致的变色或劣化得以抑制。另一方面，间隙G的大小优选为孔径Dn的1.5倍以下，特别优选为1.3倍以下。从而，抑制造型材料MM相对于预定部位MLt的堆积位置的错位、造型层ML彼此的密接性的下降。

1-2-4.三维造型装置中使用的材料：

对于在造型装置100中使用的材料进行说明。在造型装置100中，例如，能够以具有热塑性的材料、金属材料、陶瓷材料等各种材料为主要材料造型造型物。在此，所谓“主材料”，是指成为形成造型物的形状的中心的材料，是指在造型物中占有50重量％以上的含有率的材料。在上述的造型材料MM中包括：以单体熔融上述的主材料而成的材料、与主材料一起被含有的一部分的成分熔融而形成膏状的材料。

在使用具有热塑性的材料作为主材料的情况下，在造型材料生成部30中，通过该材料被塑化而生成造型材料MM。所谓“塑化”是指具有热塑性的材料被加热而熔融的意思。

作为具有热塑性的材料例如可以使用下述的热塑性树脂材料。

<热塑性树脂材料的示例>

丙烯树脂(PP)、聚乙烯树脂(PE)、聚缩醛树脂(POM)、聚氯乙烯树脂(PVC)、聚酰胺树脂(PA)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯树脂(ABS)、聚乳酸树脂(PLA)、聚苯硫醚树脂(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)、聚碳酸酯(PC)、改性聚苯醚、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯等的通用工程塑料，聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚芳酯、聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚醚醚酮等的工程塑料

也可以在具有热塑性的材料中混入颜料、金属、陶瓷以及石蜡、阻燃剂、抗氧化剂、热稳定剂等的添加剂等。具有热塑性的材料在造型材料生成部30中，通过扁平螺钉40的旋转和加热器58的加热被塑化而被转化为熔融的状态。并且，这样生成的造型材料MM在被从喷嘴61喷出之后，由于温度的下降而硬化。

具有热塑性的材料优选的是，在被加热至其玻璃化转变点以上而完全熔融的状态下，从喷嘴61射出。例如，ABS树脂，其玻璃化转变点为约120℃，优选的是，从喷嘴61射出时为约200℃。这样，为了以高温的状态射出造型材料MM，可以在喷嘴61的周围设置加热器。

在造型装置100中，代替上述具有热塑性的材料，例如可以使用以下的金属材料作为主材料。这种情况下，优选的是，在将下述的金属材料形成粉末状的粉末材料中混合造型材料MM生成时熔融的成分，投入造型材料生成部30中。

<金属材料的示例>

包含镁(Mg)、铁(Fe)、钴(Co)或铬(Cr)、铝(Al)、钛(Ti)、铜(Cu)、镍(Ni)的单一金属或包含一种以上上述金属的合金

<上述合金的示例>

马氏体时效钢、不锈钢、钴铬钼、钛合金、镍合金、铝合金、钴合金、铬钴合金

在造型装置100中，代替上述金属材料也可以使用陶瓷材料作为主材料。作为陶瓷材料，例如，能够使用二氧化硅、二氧化钛、氧化铝、氧化锆等的氧化物陶瓷，氮化铝等的非氧化物陶瓷等。在使用上述的金属材料或陶瓷材料作为主材料的情况下，配置于造型台210的造型材料MM可以通过烧结而硬化。

被投入材料供给部20的金属材料或陶瓷材料的粉末材料，可以为将多种单一的金属粉末、合金的粉末、陶瓷材料的粉末混合而成的混合材料。并且，金属材料或陶瓷材料的粉末材料，例如可以通过以上例示的热塑性树脂或其以外的热塑性树脂涂布。这种情况下，在造型材料生成部30中，该热塑性树脂可以熔融而呈现流动性。

也可以在被投入材料供给部20的金属材料或陶瓷材料的粉末材料中例如添加以下的溶剂。溶剂可以从下述中选择一种或者组合两种以上使用。

<溶剂的示例>

水；乙二醇单甲醚、乙二醇单乙醚、丙二醇单甲醚、丙二醇单乙醚等的(聚)亚烷基二醇单烷基醚类；乙酸乙酯、乙酸正丙酯、乙酸异丙酯、乙酸正丁酯、乙酸异丁酯等的乙酸酯类；苯、甲苯、二甲苯等的芳族烃类；甲基乙基酮、丙酮、甲基异丁基酮、乙基正丁基酮、二异丙基酮、乙酰丙酮等的酮类；乙醇、丙醇、丁醇等的醇类；乙酸四烷基铵类；二甲基亚砜、二乙基亚砜等的亚砜类溶剂；吡啶、γ-甲基吡啶、2，6-二甲基吡啶等的吡啶类溶剂；乙酸四烷基铵(例如，乙酸四丁基铵等)；丁基卡必醇醋酸酯等的离子液体等

除此之外，也可以在被投入材料供给部20的金属材料或陶瓷材料的粉末材料中例如添加以下的粘合剂。

<粘合剂的示例>

丙烯树脂、环氧树脂、硅树脂、纤维素类树脂或其他合成树脂或PLA(聚乳酸)、PA(聚酰胺)、PPS(聚苯硫醚)、PEEK(聚醚醚酮)或其他的热塑性树脂。

1-3.路径数据生成部以及路径数据：

图6为示出造型系统10中的控制装置11的路径数据生成部12所生产的路径数据PD的一例的示意图。记述于路径数据PD的信息，被从图6所示的上方向下方顺序读取并解释。路径数据PD包含造型装置100指定用于造型原数据OD所表示的造型物的喷嘴61的控制内容的参数。这里的“喷嘴61的控制内容”中包含喷嘴61相对于造型台210的移动的控制和造型材料MM从喷嘴61喷出的控制。在本实施方式的路径数据PD中，喷嘴61的移动的控制被路径参数PP示出。并且，造型材料MM从喷嘴61喷出的控制被喷出参数PM示出。

路径参数PP指定喷嘴61以接着应该位于的造型台210的上面211上的X、Y方向为坐标轴的坐标系的坐标(X，Y)。在路径数据PD中，通过前后排列的两个路径参数PP_n、PP_n+1的组确定一个路径。角标“n”为任意的自然数。所谓“路径”是指喷嘴61的移动路径的单位，以从任意的某坐标向下一坐标的单方向的直线性移动划分造型造型层ML时的喷嘴61的移动时的一区间的路径。

在图6的示例中，通过两个路径参数PP_n、PP_n+1的组，确定喷嘴61从坐标(10，10)向坐标(10，20)在Y方向上移动+10个既定的单位距离的路径。这样，路径数据PD可以解释为包含示出喷嘴61的移动方向和移动距离的路径。

喷出参数PM被附加于路径参数PP之后。喷出参数PM指定喷嘴61移动至以其路径参数PP示出的坐标的期间内喷出的造型材料MM的量。也就是说，喷出参数PM表示，伴随路径数据PD所包含的路径所表示的喷嘴61的移动而配置于造型台210上的造型材料MM的合计量。

在图6的示例中，在示出喷出参数PM的字母“E”之后，附加示出以既定的单位量表示的造型材料MM的量的整数值。在该示例中，在使喷嘴61从坐标(10，10)向坐标(10，20)移动期间，指定喷出10单位量的造型材料MM。

路径数据PD，如本实施方式的造型装置100那样地，其为在使不具有通过诸如开闭机构70的阀控制造型材料MM的喷出的结构的类型的造型装置造型造型物时，能够使用的数据。在本实施方式中，路径数据PD具有与被输入热熔堆积固化成型法(FDM方式)的3D打印机的数据相同的数据类型。路径数据生成部12也可以使用为了FDM方式的3D打印机而开发的、被称为截剪器的公知的软件生成路径数据PD。在本实施方式的造型系统10中，通过以下说明的数据生成处理，基于这种路径数据PD，生成适合追加有开闭机构70的造型装置100的造型数据MD。

1-4.数据生成处理：

图7为示出在造型数据生成部13中执行的数据生成处理的流程的说明图。所谓数据生成处理是指，根据路径数据PD中的路径参数PP所示出的路径和路径参数PP，将驱动开闭机构70的开闭指令追加于路径数据PD而生成造型数据MD的处理。在数据生成处理中，造型数据生成部13解析记述于路径数据PD的喷嘴61的控制内容，通过开闭机构70的驱动，以从喷嘴61适当地喷出造型材料MM的方式，将开闭指令追加于路径数据PD。

在步骤S10的工序中，造型数据生成部13的受理部14受理路径数据生成部12生成的路径数据PD的输入。受理部14将路径数据PD输出至指令追加部15。

在步骤S20的工序中，指令追加部15解析路径数据PD的内容。指令追加部15解析路径数据PD，确定记述于路径数据PD的以下的喷嘴61的控制内容。

参照图6。指令追加部15从路径数据PD的路径参数PP和喷出参数PM确定喷嘴61一边喷出造型材料MM一边移动的路径。以下，有时也将“喷嘴61一边喷出造型材料MM一边移动的路径”简单称为“材料喷出路径”。

指令追加部15取得各材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离和移动速度。各材料喷出路径的喷嘴61的移动距离从示出材料喷出路径的始端位置和终端位置的路径参数PP_n、PP_n+1的坐标值算出。喷嘴61的移动速度为各路径中的喷嘴61的平均速度，根据造型系统10的由用户预先指定的造型速度的水平，在造型装置100中预先分配至各路径的速度。指令追加部15进一步取得在连续的两个材料喷出路径之间喷嘴61的移动方向改变的角度。

参照图8。图8为示出在步骤S30的工序中生成的造型数据MD的一例的示意图。图8的造型数据MD，基于图6所例示的路径数据PD生成，相当于开闭指令VC被追加于路径数据PD的一部分。

在步骤S30的工序中，指令追加部15使用步骤S20中的解析结果，执行后述的指令追加判定处理。并且，根据该判定结果，向路径数据PD追加开闭机构70驱动的开闭指令VC，生成造型数据MD。开闭指令VC包含开指令VCo和闭指令VCc。开指令VCo表示使开闭机构70打开流路65，容许来自喷嘴61的造型材料MM的喷出的指令。闭指令VCc表示使开闭机构70关闭流路65，使来自喷嘴61的造型材料MM的喷出停止的指令。

指令追加部15在指令追加判定处理中，只要没有决定开闭指令VC的追加禁止，以在材料喷出路径的始端打开开闭机构70、在终端开闭机构70关闭的方式，追加开闭指令VC。具体而言，指令追加部15在材料喷出路径的始端追加开指令VCo，在终端追加闭指令VCc。在图8的示例中，在表示材料喷出路径的始端的坐标的路径参数PP_n之后追加开指令VCo，在表示终端的坐标的路径参数PP_n+1之后追加闭指令VCc。

图9为示出指令追加部15所执行的指令追加判定处理的流程的一例的说明图。在本实施方式中，指令追加部15通过指令追加判定处理，判定在两个连续的材料喷出路径之间是否追加开闭指令VC。所谓“两个连续的材料喷出路径之间”是指，喷嘴61在前一个材料喷出路径中扫描之后、喷嘴61开始在下一个材料喷出路径中的扫描之前的期间。以下的各判定工序中的阈值，为根据开闭机构70的开闭速度、应答速度等的开闭机构70的驱动特性、喷嘴61的喷出性能、移动机构230的驱动特性、造型材料MM的特性等的各种条件预先设定的值。

在步骤S100中，指令追加部15判定各材料喷出路径中的喷嘴61的移动速度是否为预先设定的阈值以上。在喷嘴61的移动速度高的情况下，开闭机构70的开闭速度或应答速度赶不上喷嘴61的移动速度，开始造型材料MM的喷出的定时、停止的定时可能会延迟。因此，在本实施方式中，将喷嘴61的移动速度的高低作为判定是否需要开闭指令VC的追加的条件之一。在步骤S100中，在判定喷嘴61的移动速度为阈值以上的情况下，指令追加部15推进至步骤S110的判定处理。

在步骤S110中，指令追加部15执行关于喷嘴61的移动速度的判定。在步骤S110中，指令追加部15判定两个连续的材料喷出路径中的后一个材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离是否为预先设定的阈值以上。在喷嘴61的移动距离小于阈值的情况下，即，在接续前一个材料喷出路径的后一个材料喷出路径短的情况下，指令追加部15决定禁止向两个材料喷出路径之间追加开闭指令VC。从而，在前一个材料喷出路径之后，开闭机构70暂时关闭，后一个材料喷出路径中的造型材料MM的喷出的开始延迟，能够抑制在后一个短的材料喷出路径中形成的长度短的造型部位中造型材料MM的堆积量不足。并且，能够抑制短的材料喷出路径之前开闭机构70驱动所导致的造型速度的下降。在步骤S110中，在判定喷嘴61的移动速度为阈值以上的情况下，指令追加部15推进至步骤S120的判定处理。

在步骤S120中，指令追加部15执行关于两个材料喷出路径之间的角度的判定。这里的“角度”是指，形成于两个路径之间的两个角度中的180度以下的一方的角度。指令追加部15，在两个材料喷出路径之间的角度为预先设定的阈值以上的平缓的角度的情况下，决定禁止向两个材料喷出路径之间追加开闭指令VC。从而，抑制在两个材料喷出路径之间的角部，由于开闭机构70进行开闭动作，造型材料MM被喷出的量从预定的量变动。从而，抑制当存在造型材料MM的量的误差时，形状变化显著的平缓角度的角部处的造型精度的下降。并且，由于喷嘴61在两个材料喷出路径之间连续地扫描，因此，能够缩短造型时间。在步骤S120中，指令追加部15，在两个材料喷出路径之间的角度为小于预先设定的阈值的陡急的角度的情况下，决定向两个材料喷出路径之间追加开闭指令VC。从而，在两个材料喷出路径之间的角部进行通过喷嘴61的连续的扫描，抑制应该为陡急角度的角部被圆化，抑制该角部的造型精度的下降。

在最初的步骤S100中，在判定喷嘴61的移动速度大于阈值的情况下，指令追加部15推进至步骤S130的判定处理。在步骤S130中，与步骤S120同样地，进行关于两个材料喷出路径之间的角度的判定。在本实施方式中，在步骤S130中用于判定的阈值由于喷嘴61的移动速度慢而小于步骤S120中的阈值。此外，在其他实施方式中，在步骤S130中用于判定的阈值，可以为与步骤S120中的阈值相同的值，也可以为大于步骤S120中的阈值的值。在两个材料喷出路径之间的角度为阈值以上的平缓的角度的情况下，指令追加部15决定禁止向两个材料喷出路径之间追加开闭指令VC。从而，抑制起因于开闭机构70的开闭动作的、通过两个材料喷出路径造型的角部处的造型材料MM的量的变动，能够抑制该角部的造型精度下降。并且，能够缩短造型时间。另一方面，在步骤S130中，指令追加部15，在两个材料喷出路径之间的角度小于预先设定的阈值的情况下，决定向两个材料喷出路径之间追加开闭指令VC。从而，抑制两个材料喷出路径之间的角部被圆化，抑制该角部的造型精度的下降。

从而，通过指令追加判定处理的判定，在造型物的造型时，以适当地执行开闭机构70的驱动的方式，根据记述于路径数据PD的喷嘴61的控制内容，开闭指令VC被追加于路径数据PD的适当的位置。此外，优选的是，指令追加部15在追加开闭指令VC时，从路径数据PD中删除喷出参数PM。从而，由于能够使造型数据MD更为压缩而高效。

参照图7。在数据生成处理的步骤S40中，通过指令追加部15生成的造型数据MD被发送至造型装置100的控制部101。造型装置100根据造型数据MD使开闭机构70驱动的同时，扫描喷嘴61，造型造型物。

1-5.总结：

根据本实施方式的造型系统10，能够从记述有喷嘴61的移动和来自喷嘴61的造型材料MM的喷出的路径数据PD，自动地简易地生成适合能够高效地使开闭机构70驱动的造型装置100的造型数据MD。因此，例如，造型装置100即使从不具有开闭机构70的结构被改变为具有开闭机构70的结构的情况下，其对应也会容易且高效。特别是，根据本实施方式的造型系统10，由于能够使用目前公知的FDM方式的3D打印机用软件制作路径数据PD，因此，更为高效。

根据本实施方式的造型系统10，控制装置11具有路径数据生成部12。因此，如果向控制装置11输入CAD数据等的原数据OD的话，则在控制装置11中生成造型数据MD，能够使造型装置100直接造型造型物。因此，在生成CAD数据之后，直至造型物的造型为止的工序被简易化，因此高效。

根据本实施方式的造型系统10，造型数据生成部13，根据关于材料喷出路径中的喷嘴61的移动速度的判定结果，决定是否在连续的两个材料喷出路径之间追加开闭指令VC。从而，抑制在前一个材料喷出路径的终端开闭机构70的关闭动作延迟而造型材料MM被过剩地喷出、在后一个材料喷出路径的始端开闭机构70的打开动作延迟而后一个材料喷出路径中造型材料MM不足的情况。

根据本实施方式的造型系统10，造型数据生成部13，根据关于材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离的判定结果，决定是否在连续的两个材料喷出路径之间追加开闭指令VC。从而，抑制起因于材料喷出路径的长度而产生的来自喷嘴61的造型材料MM的喷出定时的延迟、造型精度下降的情况。并且，抑制短的材料喷出路径之前开闭机构70驱动所导致的造型速度下降的情况。

根据本实施方式的造型系统10，造型数据生成部13，根据关于连续的两个材料喷出路径之间的角度的判定结果，决定是否在该两个材料喷出路径之间追加开闭指令VC。从而，能够抑制造型精度在两个材料喷出路径之间的角部下降。

综上所述，根据本实施方式的造型系统10、生成造型数据MD的方法、实现使构成控制装置11的计算机生成造型数据MD的功能的程序，能够发挥本实施方式中说明的各种作用效果。

2.其他实施方式：

上述实施方式中说明的各种结构例如能够进行如下的改变。以下说明的其他实施方式均与上述的实施方式同样地，被定位为用于实施发明的方式的一例。

2-1.其他实施方式1：

在上述实施方式中，造型数据生成部13，作为通过在控制装置11中执行程序而实现的一功能部而构成。与此对比，造型数据生成部13能够与造型装置100连接，可以作为执行与上述实施方式说明的数据生成处理同等的处理的单体的造型数据生成装置而构成。

2-2.其他实施方式2：在造型系统10中，路径数据生成部12既可以通过与控制装置11不同的计算机构成，也可以作为与控制装置11不同的单体装置构成。并且，造型系统10，可以采用省略控制装置11的路径数据生成部12，基于在系统外部生成的路径数据PD，在控制装置11的造型数据生成部13中生成造型数据MD的结构。

2-3.其他实施方式3：

造型数据生成部13的指令追加部15所执行的追加判定处理的流程不限于上述实施方式中说明的方式。例如，可以以根据造型材料的种类或形状、喷嘴61的结构、喷嘴61的移动控制的内容等适当地进行造型材料MM的喷出的方式，任意地变更指令追加判定处理的判定内容或判定条件。

例如，指令追加部15可以仅执行关于材料喷出路径中的喷嘴61的移动速度的判定，根据该判定结果追加开闭指令VC。更具体而言，当材料喷出路径中的喷嘴61的移动速度为阈值以上时，可以以开闭机构70的驱动定时不延迟的方式，禁止开闭指令VC的追加。相反地，当两个连续的材料喷出路径的各个喷嘴61的移动速度不足阈值时，为了使造型速度优先于造型精度，也可以禁止向两个连续的材料喷出路径之间的开闭指令VC的追加。

指令追加部15可以仅执行关于材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离的判定，根据该判定结果追加开闭指令VC。指令追加部15可以不进行关于喷嘴61的移动速度的判定，如上述实施方式所述，在连续的两个材料喷出路径的后一个材料喷出路径中，当喷嘴61的移动距离为阈值以上时，禁止开闭指令VC的追加。此外，指令追加部15，例如当连续的两个材料喷出路径的各个喷嘴61的移动距离在阈值以上时，例如，出于使造型速度优先于造型精度等的理由，也可以禁止向两个连续的材料喷出路径之间追加开闭指令VC。

指令追加部15可以仅执行关于喷嘴61在连续的两个材料喷出路径之间方向转换的角度的判定，根据该判定结果追加开闭指令VC。指令追加部15可以不进行关于喷嘴61的移动速度或移动距离的判定，如上述实施方式所述，当连续的两个材料喷出路径之间的角度为阈值以上时，禁止开闭指令VC的追加。或者，例如即使两个材料喷出路径之间的角度不足阈值，例如，在造型速度优先于角部的造型精度的情况下，指令追加部15也可以禁止向两个喷出路径之间追加开闭指令VC。

在此，连续的两个材料喷出路径的造型精度有时会受到前一个材料喷出路径的长短的影响。因此，指令追加部15例如可以根据连续的两个材料喷出路径中的前一个材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离，变更开闭指令VC的追加判定的内容。例如，指令追加部15可以根据前一个材料喷出路径中的喷嘴61，如下改变关于两个材料喷出路径之间的角度的判定内容。

在前一个材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离不足阈值的情况下，无论后一个材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离或两个材料喷出路径之间的角度如何，指令追加部15都禁止向两个材料喷出路径之间追加开闭指令VC。这是由于，如果在前一个材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离短的情况下，在其终端使开闭机构70动作的话，则其前后喷出的造型材料MM的量的误差很可能变大，造型时间很可能变长。此外，在前一个材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离不足阈值的情况下，可以仅在后一个材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离为阈值以上的情况下、两个材料喷出路径之间的角度不足阈值时，指令追加部15决定向两个材料喷出路径之间追加开闭指令VC。这是由于，当后一个材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离长时，如果省略开闭机构70的开闭动作的话，则两个材料喷出路径之间的角部的形状的造型误差可能变得显著。

在前一个材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离为阈值以上、后一个材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离不足阈值的情况下，当两个材料喷出路径之间的角度为第一阈值以上时，指令追加部15禁止开闭指令VC的追加。并且，当该角度不足第一阈值时，决定开闭指令VC的追加。另一方面，在两个材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离均为阈值以上的情况下，当两个材料喷出路径之间的角度为与第一阈值不同的第二阈值以上时，指令追加部15禁止开闭指令VC的追加，当该角度不足第二阈值时，决定开闭指令VC的追加。改变关于角度的判定中的阈值的理由在于，有时存在由于后一个材料喷出路径中的喷嘴61的移动距离，而存在由于不使开闭机构70在角部动作而导致的角部的造型精度的下降变得显著的角度改变的情况。

指令追加部15可以任意地组合关于喷嘴61的移动速度的判定、关于喷嘴61的移动距离的判定、关于喷嘴61方向转换的角度的判定中的两个以上而追加开闭指令VC。并且，指令追加部15可以基于上述三个判定以外的判定基准，判定是否追加开闭指令VC。指令追加部15例如可以执行基于喷出参数PM的值的判定。指令追加部15，例如关于被两个材料喷出路径夹持的中间的材料喷出路径，可以在被喷出的造型材料MM的量小于阈值、其长度比阈值短时，进行在该材料喷出路径中保持开闭机构70关闭的状态的判定。

2-4.其他实施方式4：

路径数据PD可以不为与FDM方式的3D打印机使用的数据相同类型的数据，可以不为能够通过公知的软件即截剪器制作的数据。路径数据PD中可以包含路径数据PD或喷出参数PM以外的参数或指令。

2-5.其他实施方式5：

造型装置100不限于具有通过扁平螺钉40生成造型材料MM而从喷嘴61喷出的结构的装置。造型装置100例如可以采用具有通过柱塞或压电元件产生的压力从喷嘴61喷出预先准备的造型材料MM的结构的装置。

2-6.其他实施方式6：

造型装置100的开闭机构70，可以通过以在流路65内与造型材料流动的方向交叉的方式移动的遮板构成。并且，开闭机构70也可以通过活塞向流路65内突出而闭塞流路65的柱塞构成。开闭机构70可以组合上述实施方式说明的蝶形阀、使用遮板的遮板机构、柱塞中的两个以上的机构而构成。

2-7.其他实施方式7：

在上述实施方式中，材料供给部20可以包括具备多个料斗的结构。这种情况下，可以从各料斗向扁平螺钉40供给不同的材料，在扁平螺钉40的槽部42内被混合，生成造型材料。例如，上述实施方式说明的作为主材料的粉末材料、添加于粉末材料的溶剂或粘合剂等可以分别从不同的料斗并行地供给至扁平螺钉40。

2-8.其他实施方式8：

在上述各实施方式中，可以通过硬件实现由软件实现的功能及处理的一部分或者全部。并且，由硬件实现的功能及处理的一部分或者全部也可以通过硬件实现。作为硬件，例如可以使用集成电路、分立电路、或者将上述电路组合而成的电路模块等的各种电路。

3.其他方式：本发明不限于上述的各实施方式或实施例、变形例，在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式(方面)实现。例如，本发明可以作为以下的方式实现。以下记载的各方式中的技术特征的所对应的上述各实施方式中的技术特征，为了解决上述课题的一部分或者全部，或者，为了实现本发明的效果的一部分或者全部，能够适当地进行替换、组合。并且，如果该技术特征在本说明书中没有作为必须要件而说明，也能够适当地删除。

(1)第一方式作为包括三维造型装置和控制装置三维造型系统而提供。该方式的三维造型系统的所述三维造型装置包括：喷嘴，向造型台喷出造型材料；开闭机构，对连接于所述喷嘴的所述造型材料的流路进行开闭；移动机构，变更所述造型台和所述喷嘴的相对位置；以及控制部，根据造型数据控制所述开闭机构和所述移动机构，所述控制装置包括造型数据生成部，所述造型数据生成部通过解析路径数据，将驱动所述开闭机构的开闭指令追加于所述路径数据而生成所述造型数据，将所述造型数据向所述三维造型装置发送，所述路径数据包含示出所述喷嘴相对于所述造型台的相对的移动方向以及移动距离的路径和示出所述造型材料的喷出的喷出参数。

根据该方式的造型系统，能够简易地生成用于驱动开闭机构的开闭指令被追加于未曾设定开闭机构的驱动控制的路径数据的造型数据。如果为这种造型系统的话，能够将在不包括开闭机构的造型装置中能够使用的路径数据，向适合具有开闭机构的造型装置的造型数据转换且有效率。

(2)在上述方式的三维造型系统中，所述控制装置可以还具备路径数据生成部，所述路径数据生成部基于表示三维造型物的形状的原数据生成所述路径数据，将所述路径数据向所述造型数据生成部输出。

根据该方式的造型系统，由于能够基于三维CAD数据等的原数据生成造型数据，使造型装置造型造型物，因此，效率高。

(3)在上述方式的三维造型系统中，所述造型数据生成部解析所述路径数据，取得一边喷出所述造型材料一边使所述喷嘴移动时的所述喷嘴的移动速度，使用所述移动速度决定是否追加所述开闭指令。

根据该方式的造型系统，能够得到以根据路径中的喷嘴的移动速度适当地执行开闭机构的驱动的方式追加有开闭指令的造型数据。

(4)在上述方式的三维造型系统中，所述造型数据生成部解析所述路径数据，取得所述路径所表示的移动路径中的所述喷嘴的移动距离，使用所述移动距离决定是否追加所述开闭指令。

根据该方式的造型系统，能够得到以根据路径中的喷嘴的移动距离适当地执行开闭机构的驱动的方式追加有开闭指令的造型数据。

(5)在上述方式的三维造型系统中，可以是所述造型数据生成部解析所述路径数据，在连续的两个所述路径之间取得所述喷嘴的移动方向改变的角度，使用所述角度决定是否在两个所述路径之间追加所述开闭指令。

根据该方式的造型系统，能够得到以根据两个路径之间的角度适当地执行两个路径之间的开闭机构的驱动的方式追加有开闭指令的造型数据。

(6)在上述方式的三维造型系统中，所述三维造型装置还可以具备造型材料生成部，所述造型材料生成部具有扁平螺钉，通过使供给至旋转的所述扁平螺钉的材料的至少一部分熔融而生成所述造型材料并引导至所述喷嘴。

根据该方式的制造方法，通过扁平螺钉的利用，能够使生成造型材料的机构小型化。并且，通过扁平螺钉的利用，开闭机构所进行的造型材料从喷嘴的喷出的控制的精度得以提高。

(7)第二方式提供一种能够连接于三维造型装置的数据生成装置，所述三维造型装置包括：喷嘴，向造型台喷出造型材料；开闭机构，对连接于所述喷嘴的所述造型材料的流路进行开闭；移动机构，变更所述造型台和所述喷嘴的相对位置；以及控制部，根据造型数据，控制所述开闭机构和所述移动机构，所述数据生成装置具备：受理部，受理包含示出所述喷嘴相对于所述造型台的相对的移动方向及移动距离的路径和示出所述造型材料的喷出的喷出参数的路径数据的输入；以及造型数据生成部，通过解析所述路径数据并将驱动所述开闭机构的开闭指令追加于所述路径数据，生成所述造型数据。

根据该方式的数据生成装置，能够简易地生成将用于驱动开闭机构的开闭指令追加于路径数据的造型数据。使用这种数据生成装置的话，能够将在不包括开闭机构的造型装置中能够使用的路径数据，向适合具有开闭机构的造型装置的造型数据转换且有效率。

(8)第三方式提供一种生成造型数据的方法，所述造型数据被输入三维造型装置，所述三维造型装置具备：喷嘴，向造型台喷出造型材料；开闭机构，对连接于所述喷嘴的所述造型材料的流路进行开闭；移动机构，变更所述喷嘴相对于所述造型台的位置；以及控制部，根据造型数据，控制所述开闭机构和所述移动机构，所述生成造型数据的方法具备：受理包含示出所述喷嘴相对于所述造型台的相对的移动方向及移动距离的路径和示出所述造型材料的喷出的喷出参数的路径数据的输入的工序；以及解析所述路径数据，将驱动所述开闭机构的开闭指令追加于所述路径数据的工序。

根据该方式的方法，能够简易地生成将用于驱动开闭机构的开闭指令追加于路径数据的造型数据。根据该方法，能够将为了不包括开闭机构的造型装置而生成的路径数据，向用于具有开闭机构的造型装置的造型数据转换且有效率。

(9)第四方式提供一种存储介质，存储用于使计算机实现生成造型数据的功能的程序，所述造型数据被输入三维造型装置，所述三维造型装置具备：喷嘴，向造型台喷出造型材料；开闭机构，对连接于所述喷嘴的所述造型材料的流路进行开闭；移动机构，变更所述造型台和所述喷嘴的相对位置；以及控制部，根据造型数据，控制所述开闭机构和所述移动机构，所述程序具备：受理包含示出所述喷嘴相对于所述造型台的相对的移动方向及移动距离的路径和示出所述造型材料的喷出的喷出参数的路径数据的输入的功能；以及解析所述路径数据，将驱动所述开闭机构的开闭指令追加于所述路径数据的功能。

根据该方式的程序，通过计算机能够简易地生成将用于驱动开闭机构的开闭指令追加于路径数据的造型数据。使用该程序的话，通过计算机，能够将为了不包括开闭机构的造型装置而生成的路径数据，向用于具有开闭机构的造型装置的造型数据转换且有效率。

本发明也能够通过造型系统、数据生成装置、生成造型数据的方法、生成造型数据的计算机程序以外的各种方式实现。例如，能够以在前述造型系统中生成的造型数据、前述的数据生成装置或方法、通过计算机程序生成的造型数据、记录了前述的计算机程序或造型数据的非易失性记录介质(非暂时性存储介质，non-transitory storage medium)等的方式实现。

Claims (9)

1.一种三维造型系统，其特征在于，

包括三维造型装置和控制装置，

所述三维造型装置包括：

喷嘴，向造型台喷出造型材料；

开闭机构，对连接于所述喷嘴的所述造型材料的流路进行开闭；

移动机构，变更所述造型台和所述喷嘴的相对位置；以及

控制部，根据造型数据控制所述开闭机构和所述移动机构，

所述控制装置包括造型数据生成部，

所述造型数据生成部通过解析路径数据，将驱动所述开闭机构的开闭指令追加于所述路径数据而生成所述造型数据，将所述造型数据向所述三维造型装置发送，所述路径数据包含示出所述喷嘴相对于所述造型台的相对的移动方向以及移动距离的路径和示出所述造型材料的喷出的喷出参数。

2.根据权利要求1所述的三维造型系统，其特征在于，

所述控制装置还具备路径数据生成部，所述路径数据生成部基于表示三维造型物的形状的原数据生成所述路径数据，将所述路径数据向所述造型数据生成部输出。

3.根据权利要求1或2所述的三维造型系统，其特征在于，

所述造型数据生成部解析所述路径数据，取得一边喷出所述造型材料一边使所述喷嘴移动时的所述喷嘴的移动速度，使用所述移动速度决定是否追加所述开闭指令。

4.根据权利要求1所述的三维造型系统，其特征在于，

所述造型数据生成部解析所述路径数据，取得所述路径所表示的移动路径中的所述喷嘴的移动距离，使用所述移动距离决定是否追加所述开闭指令。

5.根据权利要求1所述的三维造型系统，其特征在于，

所述造型数据生成部解析所述路径数据，在连续的两个所述路径之间取得所述喷嘴的移动方向改变的角度，使用所述角度决定是否在两个所述路径之间追加所述开闭指令。

6.根据权利要求1所述的三维造型系统，其特征在于，

所述三维造型装置还具备造型材料生成部，所述造型材料生成部具有扁平螺钉，通过使供给至旋转的所述扁平螺钉的材料的至少一部分熔融而生成所述造型材料并引导至所述喷嘴。

7.一种数据生成装置，其特征在于，

能够连接于三维造型装置，

所述三维造型装置具备：

喷嘴，向造型台喷出造型材料；

开闭机构，对连接于所述喷嘴的所述造型材料的流路进行开闭；

移动机构，变更所述造型台和所述喷嘴的相对位置；以及

控制部，根据造型数据，控制所述开闭机构和所述移动机构，

所述数据生成装置具备：

受理部，受理包含示出所述喷嘴相对于所述造型台的相对的移动方向及移动距离的路径和示出所述造型材料的喷出的喷出参数的路径数据的输入；以及

造型数据生成部，通过解析所述路径数据并将驱动所述开闭机构的开闭指令追加于所述路径数据，生成所述造型数据。

8.一种生成造型数据的方法，其特征在于，

所述造型数据被输入三维造型装置，

所述三维造型装置具备：

喷嘴，向造型台喷出造型材料；

开闭机构，对连接于所述喷嘴的所述造型材料的流路进行开闭；

移动机构，变更所述喷嘴相对于所述造型台的位置；以及

控制部，根据造型数据，控制所述开闭机构和所述移动机构，

所述生成造型数据的方法具备：

受理包含示出所述喷嘴相对于所述造型台的相对的移动方向及移动距离的路径和示出所述造型材料的喷出的喷出参数的路径数据的输入的工序；以及

解析所述路径数据，将驱动所述开闭机构的开闭指令追加于所述路径数据的工序。

9.一种存储介质，其特征在于，

存储用于使计算机实现生成造型数据的功能的程序，所述造型数据被输入三维造型装置，

所述三维造型装置具备：

喷嘴，向造型台喷出造型材料；

开闭机构，对连接于所述喷嘴的所述造型材料的流路进行开闭；

移动机构，变更所述造型台和所述喷嘴的相对位置；以及

控制部，根据造型数据，控制所述开闭机构和所述移动机构，

所述程序具备：

受理包含示出所述喷嘴相对于所述造型台的相对的移动方向及移动距离的路径和示出所述造型材料的喷出的喷出参数的路径数据的输入的功能；以及

解析所述路径数据，将驱动所述开闭机构的开闭指令追加于所述路径数据的功能。