CN110268608B - 旋转电机用部件的制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供旋转电机用部件的制造方法。旋转电机用部件的制造方法具备：层叠多个电磁钢板形成马达芯的工序；和在以比层叠方向上的层叠厚度饱和的加压力小的加压力在层叠方向对马达芯进行了加压的状态下，通过穿透型焊接法焊接马达芯，其中，上述层叠厚度是马达芯的从一侧的端部至另一侧的端部为止的长度。

Description

旋转电机用部件的制造方法
技术领域
本发明涉及旋转电机用部件的制造方法。
背景技术
以往，公知具备焊接马达芯的工序的旋转电机用部件的制造方法。这种旋转电机用部件的制造方法例如在日本特开2016－103882号公报中公开。
在上述日本特开2016－103882号公报中，公开了一种转子(旋转电机用部件)的制造方法，具备：层叠多个电磁钢板形成转子芯(马达芯)的工序；和沿转子的旋转轴线方向焊接转子芯的内周面的工序。
专利文献1：日本特开2016－103882号公报
当如上述日本特开2016－103882号公报记载那样焊接转子芯时，由于在焊接时焊接部分的温度上升，所以从常温的状态开始，焊接部分在以沿着转子的旋转轴线方向延伸的方式进行了膨胀的状态下被焊接。另一方面，若在焊接后焊接部分被冷却至常温，则焊接部分从焊接时的已膨胀的状态至常温的状态为止，以沿着转子的旋转轴线方向收缩的方式收缩，因此在已收缩的焊接部分，产生向和焊接部分收缩的方向(多个电磁钢板接近的方向)相反的方向(多个电磁钢板分离的方向)拉动焊接部分的力(拉伸应力)。因此，若连续进行焊接，则在焊接后的拉伸应力残留的状态下，进一步施加拉伸应力，拉伸应力缓缓存积而增大，因此存在因拉伸应力而在焊接部分产生沿电磁钢板的层叠面延伸的破裂的情况。特别是在形成激光焊接等的小孔形成熔融池而凝固的焊接方法等以较少能量进行深溶的焊接来焊接时，由于从熔融至凝固为止的时间短，所以表现显著。
发明内容
本发明是为了解决上述课题完成的，本发明的一个目的在于提供能够减少因由焊接带来的拉伸应力而在焊接部分产生破裂的旋转电机用部件的制造方法。
为了实现上述目的，本发明在一个方面的旋转电机用部件的制造方法具备：层叠多个电磁钢板形成马达芯的工序；和在以比层叠方向上的层叠厚度饱和的加压力小的加压力在层叠方向对马达芯进行了加压的状态下，通过穿透型焊接法焊接马达芯的工序，其中，上述层叠厚度是马达芯的从一侧的端部至另一侧的端部为止的长度。此外，“层叠厚度饱和”是指即便加压这以上层叠厚度也几乎不变地收敛于规定层叠厚度。
如上述所述，本发明在一个方面的旋转电机用部件的制造方法具备如下工序，即，在以比层叠方向上的层叠厚度饱和的加压力小的加压力在层叠方向对马达芯进行了加压的状态下，通过穿透型焊接法焊接马达芯，其中，上述层叠厚度是马达芯的从一侧的端部至另一侧的端部为止的长度。由此，能够以在电磁钢板之间具有缝隙的状态焊接马达芯。此时，能够使马达芯在旋转轴线方向(邻接的电磁钢板接近的方向)收缩电磁钢板之间的缝隙的量，因此在焊接部分被冷却至常温而从焊接时的已膨胀的状态收缩至常温的状态时，能够使马达芯和焊接部分一起收缩。其结果是，能够减少在已收缩的焊接部分产生的多个电磁钢板分离的方向的拉伸应力可收缩马达芯的量，因此能够减少在焊接部分产生沿电磁钢板的层叠面延伸的破裂。由于热输入量少，熔融范围小，所以在进行吸收拉伸应力的范围小、应力容易集中的穿透型焊接法的结构中，该效果非常有效。
发明的效果
根据本发明，如上述所述，能够提供能够减少因由焊接带来的拉伸应力而在焊接部分产生破裂的旋转电机用部件的制造方法。
附图说明
图1是本发明的第一和第二实施方式的旋转电机的剖视图。
图2是从旋转轴线方向(Z方向)观察本发明的第一和第二实施方式的转子得到的图。
图3是沿图2的300－300线的剖视图。
图4是表示本发明的第一和第二实施方式的转子的焊接部的立体图。
图5是用于说明本发明的第一实施方式的转子的制造方法的流程图。
图6是用于说明图5的步骤S2中的转子芯的焊接的图。
图7是表示图5的步骤S2中的焊接后的转子芯的图。
图8是本发明的第二实施方式的旋转电机的放大剖视图。
图9是用于说明本发明的第二实施方式的转子的制造方法的流程图。
图10A是用于说明在以具有缝隙的状态焊接得到的转子芯的焊接部分产生的拉伸应力的图。
图10B是用于说明在以没有缝隙的状态焊接得到的转子芯的焊接部分产生的拉伸应力的图。
图11A是用于说明以未插入磁铁的状态焊接得到的转子芯基于焊接的变形的图。
图11B是用于说明以插入有磁铁的状态焊接得到的转子芯基于焊接的变形的图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
[第一实施方式](旋转电机的构造)
参照图1～图4说明第一实施方式的旋转电机100(转子20)的构造。
在本申请说明书中，“旋转轴线方向”是指沿着作为转子20已完成的状态的转子20(转子芯21)的旋转轴线C的方向(Z方向，参照图1)。另外，“周向”是指作为转子20已完成的状态的转子20(转子芯21)的周向(B1方向或者B2方向，参照图2)。另外，“内径侧”是指接近作为转子20已完成的状态的转子20(转子芯21)的旋转中心C0的径向(例如C1方向，参照图2)侧。另外，“外径侧”是指从作为转子20已完成的状态的转子20(转子芯21)的旋转中心C0离开的径向(例如C2方向，参照图2)侧。
如图1所示，旋转电机100具备定子10和转子20。此外，转子20是权利要求书的“旋转电机用部件”的一个例子。
定子10是在旋转电机100中被固定的固定件。定子10具备定子芯11和卷绕于定子芯11的线圈12。定子芯11具有多个电磁钢板13。定子芯11通过多个电磁钢板13在旋转轴线C延伸的方向即旋转轴线方向(Z方向)层叠而形成。定子芯11具有大致圆环形状。
转子20是能够绕旋转轴线C旋转的旋转件。转子20具备转子芯21。转子芯21具有大致圆环形状。在旋转电机100中，定子芯11和转子芯21配置为在径向相互对置。此外，转子芯21是权利要求书的“马达芯”的一个例子。
如图1～图3所示，转子芯21具有多个电磁钢板22。转子芯21通过多个电磁钢板22在旋转轴线方向(Z方向)层叠而形成。转子芯21具有层叠厚度T(参照图3)。转子芯21的层叠厚度T是在电磁钢板22的层叠方向(Z方向)上从转子芯21的一个端部21a(Z1方向侧的端部，参照图3)至另一个端部21b(Z2方向侧的端部，参照图3)为止的长度。在第一实施方式中，转子芯21在外径侧的层叠厚度T是在邻接的全部电磁钢板22之间不具有缝隙时的层叠厚度即最小层叠厚度。另外，换言之，随着增大加压力，层叠厚度变小，当转子芯21的层叠厚度收敛于某个层叠厚度时，最小层叠厚度是通过加压收敛之后得到的层叠厚度。另外，层叠厚度成为最小层叠厚度的加压力是层叠厚度饱和的加压力。即，对于第一实施方式的转子芯21而言，在转子20已完成的状态下，在转子芯21的外径侧(磁铁插入孔24的附近)，在邻接的电磁钢板22之间没有缝隙。此外，虽然在图3中以在转子芯21的内径侧在邻接的电磁钢板22之间也没有缝隙的方式图示出转子芯21，但转子芯21在内径侧具有若干缝隙。
在转子芯21的旋转中心C0设置有贯通孔23。在转子芯21的贯通孔23安装有轮毂部件30。在轮毂部件30安装有旋转轴31。由此，旋转轴31构成为随着转子芯21的旋转而旋转。
另外，在转子芯21设置有供永久磁铁32插入的磁铁插入孔24。磁铁插入孔24是形成为从转子芯21的旋转轴线方向(Z方向)的一个端部21a(参照图3)延伸至另一个端部21b(参照图3)的贯通孔。另外，磁铁插入孔24在转子芯21的外周面的附近形成。磁铁插入孔24沿周向以等角度间隔设置有多个(16个)。即，被插入磁铁插入孔24的永久磁铁32也沿周向以等角度间隔设置有多个(16个)。被插入磁铁插入孔24的永久磁铁32和磁铁插入孔24相同地形成为从转子芯21的旋转轴线方向的一个端部21a延伸至另一个端部21b(参照图3)。在第一实施方式中，被插入磁铁插入孔24的永久磁铁32通过树脂被固定。此外，永久磁铁32是权利要求书的“磁铁”的一个例子。
如图2～图4所示，在转子芯21的内周面设置有被焊接部25。被焊接部25是为使转子芯21的多个电磁钢板22成为一体通过激光束等高能束焊接(穿透型焊接法)的部分。从旋转轴线方向(Z方向)观察，被焊接部25具有朝向内径侧(C1方向侧)突出的凸状。具体而言，从旋转轴线方向观察，被焊接部25形成为前端朝向内径侧缓缓变细。另外，被焊接部25形成为从转子芯21的旋转轴线方向(Z方向)的一个端部21a(Z1方向侧的端部，参照图3)沿旋转轴线方向延伸至另一个端部21b(Z2方向侧的端部，参照图3)为止。被焊接部25沿周向以等角度间隔设置有多个(8个)。此外，“小孔”是指将激光等高密度能量照射于被焊接部而形成的圆形的孔。另外，“小孔式焊接”是指通过在小孔的周围形成熔融池并且所形成的熔融池凝固来焊接的技术，除激光焊接之外，还有电子束焊接等。在“穿透型焊接法”中，能够以较少能量进行深熔焊接。
另外，在被焊接部25形成有焊接部分25a。焊接部分25a是在焊接转子芯21时在被焊接部25产生的焊痕。焊接部分25a和被焊接部25相同地形成为从转子芯21的旋转轴线方向的一个端部21a沿旋转轴线方向延伸至另一个端部21b为止。即，转子芯21从一个端部21a沿旋转轴线方向焊接至另一个端部21b为止。换言之，在转子芯21中，多个电磁钢板22全部通过焊接被一体化。另外，多个被焊接部25(焊接部分25a)的各个和多个磁铁插入孔24(磁铁32)的各个被配置于从径向观察相互重叠的位置。
另外，在转子芯21的内周面设置有冷却用流体通路26。冷却用流体通路26是为冷却转子20而供油等冷却用流体流动的通路。此外，在图4中，用粗双点划线示出冷却用流体的流动。从旋转轴线方向(Z方向)观察，冷却用流体通路26具有向外径侧(C2方向侧)凹陷的凹状。从旋转轴线方向观察，冷却用流体通路26形成为前端朝向外径侧缓缓变细。另外，冷却用流体通路26形成为从转子芯21的旋转轴线方向(Z方向)的一个端部21a(参照图3)沿旋转轴线方向延伸至另一个端部21b(参照图3)为止。另外，冷却用流体通路26沿周向以等角度间隔设置有多个(8个)。
另外，冷却用流体通路26配置于和被焊接部25邻接的位置。具体而言，冷却用流体通路26具有：第一通路26a，其相对于被焊接部25在周向的一侧和被焊接部25邻接；和第二通路26b，其相对于被焊接部25在周向的另一侧和被焊接部25邻接。冷却用流体通路26通过第一通路26a和第二通路26b形成为在周向夹持被焊接部25。被焊接部25构成冷却用流体通路26的一部分。
如图1～图3所示，转子20具备分别配置于转子芯21的旋转轴线方向的一个端部21a和另一个端部21b的大致圆环状的端板40。端板40构成为从旋转轴线方向的两侧支承转子芯21。在转子20中，端板40通过焊接部分40a和轮毂部件30一起焊接于转子芯21的内周面。
(转子的制造方法)
接下来，参照图5～图7说明第一实施方式的转子20的制造方法。
如图5所示，首先，在步骤S1中，分别具有圆环形状的多个电磁钢板22在旋转轴线方向层叠。由此，形成在旋转中心C0具有贯通孔23的转子芯21。
接下来，在步骤S2中，以在旋转轴线方向(Z方向)被加压的状态焊接转子芯21。
这里，在第一实施方式中，在以比转子芯21的层叠厚度T饱和的加压力(载荷)小的加压力(载荷)在层叠方向对转子芯21进行了加压(挤压)的状态下，通过穿透型焊接法焊接转子芯21。即，在焊接转子芯21的工序中，如图6和图7所示，以在邻接的电磁钢板22之间具有缝隙D的状态焊接转子芯21。焊接时的转子芯21的层叠厚度T例如为最小层叠厚度的1.003倍以上1.007倍以下。例如当最小层叠厚度是60mm时，焊接时的转子芯21的层叠厚度T为60.2mm以上60.4mm以下。此外，虽然在图6和图7中示出转子芯21在全部邻接的电磁钢板22之间具有缝隙D的状态，但在邻接的电磁钢板22之间具有缝隙的状态不限定于此，也可以为转子芯21在一部分邻接的电磁钢板22之间具有缝隙D的状态。另外，所谓“在以比转子芯21的层叠厚度T饱和的加压力(载荷)小的加压力(载荷)在层叠方向对转子芯21进行了加压(挤压)的状态下焊接转子芯21”，是指实际上在以比层叠厚度T饱和的加压力小的加压力在层叠方向对转子芯21进行了加压的状态下焊接转子芯21，除此之外，还包含在加压转子芯21的一对加压部(挤压冲头)之间的距离稍微扩大使得层叠厚度T稍微大于饱和的状态的层叠厚度T(最小层叠厚度)的状态下焊接转子芯21的情况。
具体而言，在步骤S2中，以转子芯21成为大于最小层叠厚度的预先规定的层叠厚度T的规定的加压力，对在邻接的电磁钢板22之间具有缝隙D的转子芯21进行了加压的状态下，焊接转子芯21。规定的加压力是比转子芯21成为最小层叠厚度的加压力(例如20kN以上)小的加压力(例如1kN)。
即，在步骤S2中，一边以邻接的电磁钢板22之间的缝隙D不消失的方式对在邻接的电磁钢板22之间具有缝隙D的转子芯21进行加压，一边焊接转子芯21。因此，如图7所示，焊接前后的转子芯21都处于在邻接的电磁钢板22之间具有缝隙D的状态。此外，焊接后的邻接的电磁钢板22之间的缝隙D的大小稍微小于焊接前的邻接的电磁钢板22之间的缝隙D的大小。
另外，规定的加压力是以转子芯21的密度成为定子芯11的密度以上的方式对转子芯21进行加压的加压力。因此，在步骤S2中，以转子芯21的密度成为定子芯11的密度以上的层叠厚度T焊接转子芯21。此外，转子芯21(定子芯11)的密度是指转子芯21(定子芯11)的质量除以转子芯21(定子芯11)的体积而得的值。因此，如果形成转子芯21(定子芯11)的电磁钢板22(13)的数量不变，随着转子芯21(定子芯11)的层叠厚度T变大，转子芯21(定子芯11)的密度变小。当是最小层叠厚度时，转子芯21(定子芯11)的密度最大。
另外，在第一实施方式中，如图6所示，通过一边从焊头50输出高能束，一边使焊头50相对于转子芯21的被焊接部25相对地移动，从转子芯21的旋转轴线方向的一个端部21a至另一个端部21b焊接(穿透型焊接法)转子芯21。其结果是，在被焊接部25形成焊接部分25a。另外，共计8个被焊接部25不是同时而是一个个地依次焊接。
接下来，在步骤S3中，在转子芯21的各磁铁插入孔24插入(压入)永久磁铁32。
接下来，在步骤S4中，通过以在旋转轴线方向(Z方向)被加压的状态向转子芯21的磁铁插入孔24注入树脂，被插入转子芯21的磁铁插入孔24的永久磁铁32通过树脂被固定。在步骤S4中，在以转子芯21成为最小层叠厚度的加压力(例如250kN)对转子芯21进行了加压的状态下被插入转子芯21的磁铁插入孔24的永久磁铁32通过树脂被固定。即，在步骤S4中，在以消除邻接的电磁钢板22之间的缝隙D的方式对在邻接的电磁钢板22之间具有缝隙D的焊接后的转子芯21进行了加压的状态下，被插入转子芯21的磁铁插入孔24的永久磁铁32通过树脂被固定。另外，在步骤S4中，由于转子芯21的外径侧(磁铁插入孔24的附近)被加压，所以至少在转子芯21的外径侧(磁铁插入孔24的附近)，邻接的电磁钢板22之间的缝隙D消失。另一方面，在转子芯21的内径侧，电磁钢板22之间的缝隙D残留若干。之后，端板40和轮毂部件30配置于可焊接的规定位置，并且焊接于转子芯21的内周面。然后，转子20完成。
[第二实施方式]
接下来，参照图8和图9说明第二实施方式。在该第二实施方式中，和上述第一实施方式不同，已完成的状态的转子的转子芯在邻接的电磁钢板之间具有缝隙。
在具备转子120的点上，本发明的第二实施方式的旋转电机200和上述第一实施方式的旋转电机100不同。另外，如图8所示，在具备转子芯121的点上，本发明的第二实施方式的转子120和上述第一实施方式的转子20不同。
在第二实施方式中，转子芯121的层叠厚度T大于最小层叠厚度。即，如图8所示，第二实施方式的转子芯121在转子120已完成的状态下在邻接的电磁钢板22之间具有缝隙D。另外，在第二实施方式中，被插入磁铁插入孔24的永久磁铁32通过粘合剂被固定。
此外，第二实施方式的其他结构和上述第一实施方式相同。
(转子的制造方法)
接下来，参照图9说明第二实施方式的转子120的制造方法。
如图9所示，首先，在步骤S101中，分别具有圆环形状的多个电磁钢板22在旋转轴线方向层叠。由此，形成在旋转中心C0具有贯通孔23的转子芯121。
接下来，在步骤S102中，在转子芯121的各磁铁插入孔24插入(压入)永久磁铁32。在第二实施方式中，涂覆有粘合剂并且粘合剂已干燥的永久磁铁32被插入转子芯121的各磁铁插入孔24。
接下来，在步骤S103中，被插入转子芯121的磁铁插入孔24的永久磁铁32以在旋转轴线方向(Z方向)被加压的状态，通过粘合剂被固定。这里，在第二实施方式中，在以比转子芯121成为最小层叠厚度的加压力小的加压力对在邻接的电磁钢板22之间具有缝隙D的转子芯121进行了加压的状态下，被插入转子芯121的磁铁插入孔24的永久磁铁32通过粘合剂被固定。即，在步骤S103中，一边以在邻接的电磁钢板22之间的缝隙D不消失的方式对在邻接的电磁钢板22之间具有缝隙D的转子芯121进行加压，一边通过粘合剂固定被插入转子芯121的磁铁插入孔24的永久磁铁32。此外，只要磁铁固定时的加压力不是转子芯121成为最小层叠厚度的加压力，也可以为步骤S104的焊接时的加压力以上。
接下来，在步骤S104中，和第一实施方式的步骤S2相同，以在旋转轴线方向(Z方向)被加压的状态焊接转子芯121。由于步骤S104和步骤S2相同，所以省略详细说明。之后，端板40和轮毂部件30配置于可焊接的规定位置，并且焊接于转子芯121的内周面。然后，转子120完成。
(第一和第二实施方式的效果)
在第一和第二实施方式中，能够获得以下效果。
在第一和第二实施方式中，如上述所述，转子(20、120)的制造方法具备如下工序，即，在以比层叠方向上的层叠厚度(T)饱和的加压力小的加压力在层叠方向对转子芯(21、121)进行了加压的状态下，通过穿透型焊接法焊接转子芯(21、121)，其中，上述层叠厚度(T)是转子芯(21、121)的从一侧的端部(一个端部(21a))至另一侧的端部(另一个端部(21b))为止的长度。由此，在第一和第二实施方式中，如图10A所示，能够以在电磁钢板(22)之间具有缝隙(D)的状态焊接转子芯(21、121)。此时，和以图10B所示那样的在电磁钢板(22)之间没有缝隙(D)的状态焊接转子芯(21、121)的情况不同，能够使转子芯(21、121)在旋转轴线方向(邻接的电磁钢板接近的方向)收缩邻接的电磁钢板(22)之间的缝隙(D)的量。其结果是，当焊接部分(25a)被冷却至常温，从焊接时的膨胀的状态收缩至常温的状态时，能够使转子芯(21、121)和焊接部分(25a)一起收缩。由此，由于能够减少在已收缩的焊接部分(25a)产生的拉伸应力可使转子芯(21、121)收缩的量，所以能够减少在焊接部分(25a)产生沿转子(20、120)的电磁钢板(22)的层叠面延伸的破裂。此外，在图10A和10B中用白箭头示意地示出在焊接部分25a产生的拉伸应力。由于热输入量少，熔融范围小，所以在进行吸收拉伸应力的范围小、应力容易集中的穿透型焊接法的结构中，该效果非常有效。
另外，在第一和第二实施方式中，如上述所述，焊接转子芯(21、121)的工序是如下工序，即，在以比转子芯(21、121)成为最小层叠厚度的加压力小的加压力对在电磁钢板(22)之间具有缝隙(D)的转子芯(21、121)进行了加压的状态下，焊接转子芯(21、121)。如果这样构成，能够通过加压适度减小转子芯(21、121)的层叠厚度(T)，并且保持残留有邻接的电磁钢板(22)之间的缝隙(D)的状态，焊接转子芯(21、121)。此外，当不加压转子芯(21、121)时，无法充分减小转子芯(21、121)的层叠厚度(T)，从而无法充分增大转子芯(21、121)的密度，因此在具备转子芯(21、121)的旋转电机(100、200)中，存在扭矩特性等性能降低的情况。因此，如果如上述那样构成，能够抑制因为使转子芯(21、121)的层叠厚度(T)小于最小层叠厚度引起的具备转子芯(21、121)的旋转电机(100、200)的性能降低的情况，并且能够减少在转子芯(21、121)的焊接部分(25a)产生破裂的情况。
另外，在第一实施方式中，如上述所述，转子(20)的制造方法具备如下工序，即，在焊接转子芯(21)的工序之后，以转子芯(21)成为最小层叠厚度的加压力，对转子芯(21)进行了加压的状态下，通过树脂固定被插入转子芯(21)的磁铁插入孔(24)的永久磁铁(32)。如果这样构成，在焊接转子芯(21)的工序中，以在邻接的电磁钢板(22)之间具有缝隙(D)的状态焊接转子芯(21)，减少在转子芯(21)的焊接部分(25a)产生破裂的情况，并且在焊接转子芯(21)的工序之后的通过树脂固定永久磁铁(32)的工序中，以转子芯(21)成为最小层叠厚度的加压力对转子芯(21)进行加压，由此能够消除邻接的电磁钢板(22)之间的缝隙(D)。其结果是，能够防止在通过树脂固定永久磁铁(32)的工序中树脂进入邻接的电磁钢板(22)之间的缝隙(D)，并且能够防止因为使转子芯(21)的层叠厚度(T)大于最小层叠厚度引起的具备转子芯(21)的旋转电机(100)的性能降低的情况。
另外，在第二实施方式中，如上述所述，转子(120)的制造方法具备如下工序，即，在焊接转子芯(121)的工序之前，在以比转子芯(121)成为最小层叠厚度(T)的加压力小的加压力对在电磁钢板(22)之间具有缝隙(D)的转子芯(121)进行了加压的状态下通过粘合剂固定被插入转子芯(121)的磁铁插入孔(24)的永久磁铁(32)。如果这样构成，在焊接转子芯(121)的工序之前，进行固定永久磁铁(32)的工序时，在固定永久磁铁(32)的工序中，邻接的电磁钢板(22)之间的缝隙(D)也没消失，因此能够在焊接转子芯(121)的工序中，以在邻接的电磁钢板(22)之间具有缝隙(D)的状态焊接转子芯(121)。
另外，在第一和第二实施方式中，如上述所述，焊接转子芯(21、121)的工序是如下工序，即，以转子芯(21、121)的密度成为与转子芯(21、121)对置配置的定子芯(11)的密度以上的层叠厚度(T)，焊接转子芯(21、121)。如果这样构成，在具备转子芯(21、121)和定子芯11的旋转电机(100、200)中，转子芯(21、121)的密度不小于定子芯(11)的密度。其结果是，即便在转子芯(21、121)的层叠厚度(T)大于最小层叠厚度的状态下焊接了转子芯(21、121)，也能够防护因转子芯(21、121)的层叠厚度(T)引起的具备转子芯(21、121)和定子芯(11)的旋转电机(100、200)的性能降低的情况。
另外，在第二实施方式中，如上述所述，转子(20、120)的制造方法具备如下工序，即，在焊接转子芯(21、121)的工序之前，在转子芯(21、121)的磁铁插入孔(24)插入永久磁铁(32)。这里，如图11A和11B所示，若焊接转子芯(21、121)，则因为焊接部分(25a)的收缩，转子芯(21、121)对应于焊接部分(25a)的收缩而变形。因此，如果如上述那样(如图11B所示)构成，和如图11A所示那样以不在转子芯(21、121)的磁铁插入孔(24)插入永久磁铁(32)的状态焊接转子芯(21、121)的情况相比，通过被插入转子芯(21、121)的磁铁插入孔(24)的永久磁铁(32)，能够抑制与焊接部分(25a)的收缩对应的转子芯(21、121)的变形，来减少与焊接部分(25a)的收缩对应的转子芯(21、121)的变形量。此外，在图11A和11B中，用双点划线示意地示出变形了的转子芯(21、121)。
另外，在第一和第二实施方式中，如上述所述，焊接转子芯(21、121)的工序是从转子芯(21、121)的旋转轴线方向的一个端部(21a)至另一个端部(21b)焊接转子芯(21、121)的工序。如果这样构成，由于能够将转子芯(21、121)的多个电磁钢板(22)全部一样地焊接，所以和转子芯(21、121)的多个电磁钢板(22)被部分焊接的情况相比，能够制造刚性(机械强度)较高的转子芯(21、121)。另外，当将转子芯(21、121)的多个电磁钢板(22)全部一样地焊接时，在焊接部分(25a)产生的拉伸应力增大焊接部分(25a)的长度增长的量。在这种结构中，针对能够减少在已收缩的焊接部分(25a)产生的拉伸应力来减少在焊接部分(25a)产生破裂的情况，特别有效。
[变形例]
此外，应认为本次公开的实施方式并非在全部点例示而受限制。本发明的范围并非通过上述实施方式的说明来表示，而是通过权利要求书来表示，还包含在和权利要求书等同的意思和范围内的全部变更(变形例)。
例如，在上述第一和第二实施方式中示出转子芯的内周面被焊接的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以焊接转子芯的外周面。
另外，在上述第一实施方式中示出一个例子，进行如下工序，即，在焊接转子芯的工序之后，通过树脂固定被插入转子芯的磁铁插入孔的磁铁，但本发明不限定于此。例如，只要转子芯不成为最小层叠厚度，也可以进行在焊接转子芯的工序之前通过树脂固定被插入转子芯的磁铁插入孔的磁铁的工序。
另外，在上述第二实施方式中示出一个例子，进行如下工序，即，在焊接转子芯的工序之前，通过粘合剂固定被插入转子芯的磁铁插入孔的磁铁，但本发明不限定于此。例如，也可以进行在焊接转子芯的工序之后通过粘合剂固定被插入转子芯的磁铁插入孔的磁铁的工序。
另外，在上述第一和第二实施方式中示出一个例子，进行如下工序，即，在焊接转子芯的工序之前，在转子芯的磁铁插入孔插入磁铁，但本发明不限定于此。例如，也可以进行在焊接转子芯的工序之后在转子芯的磁铁插入孔插入磁铁的工序。
另外，在上述第一和第二实施方式中示出一个例子，进行如下工序，即，从转子芯的旋转轴线方向的一个端部至另一个端部焊接转子芯，但本发明不限定于此。在本发明中，也可以不从转子芯的旋转轴线方向的一个端部至另一个端部焊接转子芯。例如，也可以不是从转子芯的旋转轴线方向的一个端部至另一个端部，而是在从转子芯的旋转轴线方向的一个端部至另一个端部之间的一部分进行焊接。
另外，在上述第一和第二实施方式中示出一个例子，转子芯的被焊接部具有凸状，但本发明不限定于此。在本发明中，转子芯的被焊接部也可以具有除凸状以外的形状。
另外，在上述第一和第二实施方式中，作为本发明的旋转电机用部件的制造方法，示出转子的制造方法，但本发明不限定于此。本发明也可以作为旋转电机用部件的制造方法而应用于具备作为马达芯的定子芯的定子的制造方法。此时，定子的制造方法具备：层叠多个电磁钢板形成定子芯的工序；和在以比定子芯的层叠厚度饱和的加压力小的加压力在层叠方向对定子芯进行了加压的状态下通过穿透型焊接法焊接定子芯的工序。
附图标记说明：
20、120…转子(旋转电机用部件)；21、121…转子芯(马达芯)；21a…一个端部；21b…另一个端部；22…电磁钢板；24…磁铁插入孔；32…永久磁铁(磁铁)。

Claims (12)

1.一种旋转电机用部件的制造方法，其中，具备：
层叠多个电磁钢板形成马达芯的工序；和
在以比层叠方向上的层叠厚度饱和的加压力小的加压力在所述层叠方向对所述马达芯进行了加压的状态下，通过穿透型焊接法焊接所述马达芯的层叠的所述电磁钢板的工序，其中，所述层叠厚度是所述马达芯的从一侧的端部至另一侧的端部为止的长度。
2.根据权利要求1所述的旋转电机用部件的制造方法，其中，
焊接所述马达芯的工序是如下工序，即，以比所述马达芯成为最小层叠厚度的加压力小的加压力，对在所述电磁钢板之间具有缝隙的所述马达芯进行了加压的状态下，焊接所述马达芯。
3.根据权利要求1所述的旋转电机用部件的制造方法，其中，
还具备如下工序，即，在焊接所述马达芯的工序之后，以所述马达芯成为最小层叠厚度的加压力，对所述马达芯进行了加压的状态下，通过树脂固定被插入所述马达芯的磁铁插入孔的磁铁。
4.根据权利要求2所述的旋转电机用部件的制造方法，其中，
还具备如下工序，即，在焊接所述马达芯的工序之后，以所述马达芯成为最小层叠厚度的加压力，对所述马达芯进行了加压的状态下，通过树脂固定被插入所述马达芯的磁铁插入孔的磁铁。
5.根据权利要求1所述的旋转电机用部件的制造方法，其中，
还具备如下工序，即，在焊接所述马达芯的工序之前，以比所述马达芯成为最小层叠厚度的加压力小的加压力，对在所述电磁钢板之间具有缝隙的所述马达芯进行了加压的状态下，通过粘合剂固定被插入所述马达芯的磁铁插入孔的磁铁。
6.根据权利要求2所述的旋转电机用部件的制造方法，其中，
还具备如下工序，即，在焊接所述马达芯的工序之前，以比所述马达芯成为最小层叠厚度的加压力小的加压力，对在所述电磁钢板之间具有缝隙的所述马达芯进行了加压的状态下，通过粘合剂固定被插入所述马达芯的磁铁插入孔的磁铁。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的旋转电机用部件的制造方法，其中，
所述马达芯是转子芯或者定子芯中的一方，
焊接作为所述马达芯的所述转子芯或者所述定子芯中的一方的工序是如下工序，即，以所述转子芯或者所述定子芯中的一方的密度成为与所述转子芯或者所述定子芯中的一方对置配置的所述转子芯或者所述定子芯中的另一方的密度以上的层叠厚度，焊接所述转子芯或者所述定子芯中的一方。
8.根据权利要求1～6中的任一项所述的旋转电机用部件的制造方法，其中，
还具备在焊接所述马达芯的工序之前在所述马达芯的磁铁插入孔插入磁铁的工序。
9.根据权利要求7所述的旋转电机用部件的制造方法，其中，
还具备在焊接所述马达芯的工序之前在所述马达芯的磁铁插入孔插入磁铁的工序。
10.根据权利要求1～6或9中的任一项所述的旋转电机用部件的制造方法，其中，
焊接所述马达芯的工序是将所述马达芯从所述马达芯的旋转轴线方向的一个端部焊接至另一个端部为止的工序。
11.根据权利要求7所述的旋转电机用部件的制造方法，其中，
焊接所述马达芯的工序是将所述马达芯从所述马达芯的旋转轴线方向的一个端部焊接至另一个端部为止的工序。
12.根据权利要求8所述的旋转电机用部件的制造方法，其中，
焊接所述马达芯的工序是将所述马达芯从所述马达芯的旋转轴线方向的一个端部焊接至另一个端部为止的工序。
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