CN110267732A - 超变量先进制造技术 - Google Patents

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CN110267732A CN201680081447.3A CN201680081447A CN110267732A CN 110267732 A CN110267732 A CN 110267732A CN 201680081447 A CN201680081447 A CN 201680081447A CN 110267732 A CN110267732 A CN 110267732A
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安德鲁·卡通
蒂莫西·亚伯拉罕
文森特·刘易斯
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Abstract

描述了一种用于输送用于沉积的材料的系统和方法。该系统包括用于容纳材料的贮存器和用于使材料液化(除非材料要以固体状态输送)的加热元件。一旦处于期望的状态，压力输送系统和材料输送系统使材料移动至沉积喷嘴。在沉积喷嘴中，或在沉积喷嘴周围，材料组合并准备沉积。搅拌元件用于破碎材料并以雾化或液滴形式将材料推出喷嘴尖端。材料成分/浓度的改变导致热、压力或沉积搅拌的调节。

Description

超变量先进制造技术
优先权和相关申请
本申请要求于2016年8月29日提交的名称为“CONTROLLED MATERIAL COMBINATIONAND DELIVERY IN ULTRA-VARIABLE ADVANCED MANUFACTURING SYSTEMS(超变量先进制造系统中的受控的材料组合及输送)”的序列号为62/380,999的美国临时申请、于2016年4月6日提交的名称为“ULTRA-VARIABLE ADVANCED MANUFACTURING SYSTEMS AND APPARATUS(超变量先进制造系统和装置)”的序列号为62/318,803的美国临时申请以及于2015年12月11日提交的名称为“ULTRA-VARIABLE ADVANCED MANUFACTURING SYSTEMS AND APPARATUS(超变量先进制造和装置)”的序列号为62/266,075的美国临时申请的优先权，以上申请中的每个申请的全部内容通过参引并入本文。
技术领域
本发明的主题涉及先进制造设备和由其制成的产品的领域。更具体地，本发明的主题涉及该领域内的材料输送和管理。
背景技术
制造业
泡沫、塑料和其他类似材料的大规模制造通常通过模型挤制、注入成型或其他需要特定产品工具和大批量生产的技术来完成。即使在机器可以适应各种模型和模具的情况下，转换时间和成本仍然是一个问题，并且创建不同特定模具的成本和时间可能使定制和变化非常困难。
鞋类
与以往相比，人们越来越多地关注健康和适合度。这部分地是由于医疗系统效率低以及希望控制自身健康的个体增加。我们看到越来越多的初次锻炼者往往最终会受伤。
在其他领域中，我们看到大量的工人、执法人员和军事人员在他们一天的大部分时间都在行走。这对关节和肌腱施加了很大的压力，从而经常导致受伤。这种伤害反过来导致工资损失、生产力下降以及个人、雇主和政府的成本增加。
鞋主要为了保护穿着者的脚而设计。这种保护会随着时间的推移而衰弱并且需要更换。在跑鞋的情况下，大多数制造商建议每300英里更换一次鞋。这样做的主要原因是鞋失去了提供适当减震水平的能力。这种减震的缺乏会导致穿着者的关节和肌腱受到更大的压力，从而导致受伤。
附图说明
本发明主题的实施方式可以通过参照以下描述和示出这些实施方式的附图而最好地理解。在附图中：
图1是根据各种实施方式的材料沉积系统的图。
图2是根据各种实施方式的螺旋输送和沉积元件的图。
图3是根据各种实施方式的螺旋输送和沉积系统的图。
图4是根据各种实施方式的液体材料输送和沉积系统的图。
图5是根据各种实施方式的液体多材料输送器和沉积系统的图。
图6是根据各种实施方式的多材料输送和沉积系统的图。
图7是根据各种实施方式的多材料输送和沉积过程的流程图。
具体实施方式
在以下说明中，参照了形成本说明的一部分的附图，并且在附图中，通过图示的方式示出了可以实践的具体实施方式。这些实施方式被足够详细地描述使得本领域技术人员能够实践本发明，并且应当理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下可以利用其他实施方式，并且可以进行结构、逻辑和电气改变。因此，以下对示例性实施方式的描述不应被视为有限的意义，并且本发明的范围由所附权利要求限定。
处于液态或半液态的原材料经历能量驱动的相变，从而导致液体雾化。雾化可以由半液体材料和高速气体的碰撞引起。这种碰撞将一系列半液体材料破碎成精确地沉积为“雾状”的非常细小的液滴。其他雾化技术被认为在本发明主题的范围内，包括通过压电元件、螺线管、声学元件、热元件等的致动。三维雾化颗粒沉积(APDTM)技术实现了功能性多材料产品的3D打印。
本文描述了用于控制多种类型材料在材料沉积系统内赋予所需混合物和浓度的系统和方法。借助于精确地管理固体、液体和输注的能力，可以获得期望的输出特性。
图1是根据各种实施方式的材料沉积系统100的框图。材料沉积系统100包括控制器102A至102B、控制阀104A至104B、材料控制输入件106A至106B、材料输送通道108A至108B、沉积喷嘴110、喷嘴尖端112、致动器控制件114和致动元件116。
根据各种实施方式，控制器102A至102B是对其相应材料的流量进行控制的单独装置。控制器102A与控制器102B之间的通信尤其在材料混合并且一个控制器或另一个控制器必须与致动器控制件114通信时发生。根据其他实施方式，使用单个控制器来代替多个控制器102A至102B。
参考材料沉积系统100的一个半部，控制器102A发信号通知控制阀104A向材料控制输入件106A提供控制。材料控制输入件106A允许/限制材料从材料输送通道108A流入到沉积喷嘴110中。一旦材料被接纳在沉积喷嘴110中，材料就可以单独处理或与通过另一材料输送通道108B接纳的另一材料混合。来自控制器102A的控制信号由致动器控制件114接收，以实现致动元件116的运动。致动元件116的运动用于搅拌材料并将材料推出沉积喷嘴到喷射器118中。
由控制器102A至102B进行的调节用于改变沉积材料。作为示例，可以在打印期间通过调节材料中的一种或更多种材料的温度、压力和/或流率来调节两种材料的浓度。还可以调节致动元件116的运动以改变液滴体积或速度，从而影响分解率(resolution)。这些改变可以在运行中通过以下方式进行：控制器102A至102B在经调节的材料将要到达沉积喷嘴110的孔口之前对沉积喷嘴110中需要被沉积的材料进行补偿。
作为示例，第一材料可以自身沉积为第一层部分120A，部分地通过第一层部分120A的沉积，控制器102A至102B可以调节第二材料的流量以产生两种材料的50/50混合物，该50/50混合物作为具有不同材料特性的第二层部分120B无缝地沉积。最后，控制器可以发信号通知一个控制阀104A关闭第一材料的材料流动，发信号通知另一个控制阀104B打开第二材料的流动。一旦沉积喷嘴110中的混合物完全沉积到第二层部分120B中，就又无缝地沉积第三层部分120C。
图2是根据各种实施方式的螺旋输送和沉积元件200的图。螺旋输送器和沉积元件200包括料斗202、流体通道204、螺旋推送器206、沉积喷嘴本体208、喷嘴尖端210和沉积控制输入件212。
材料经由料斗提供给螺旋输送和沉积元件200。在一些示例性实施方式中，料斗202可以是类似于图2中示出的敞开式容器。在其他实施方式中，料斗202可以是具有一个或更多个材料入口的封闭室。当材料被输送至螺旋推送器206时，料斗202用作收集材料的地方。螺旋推送器206定位在流体通道204内。螺旋推送器206设计成在流体通道204内沿该螺旋推送器206的主轴线旋转。这种旋转使得来自料斗202的材料在流体通道204内沿螺旋推送器206并远离料斗202移动。螺旋推送器206终止于沉积喷嘴本体208，用于通过喷嘴尖端210进行受控的沉积。沉积控制输入件212接收来自控制器的信号以致动与喷嘴成一体的元件，以便沉积材料。
螺旋输送和沉积元件200可以用于移动单一材料。替代性地，螺旋输送和沉积元件200可以用于移动混合的材料组合物，在这种情况下，材料通过螺旋推送器206的运动有助于材料的混合。
图3是根据各种实施方式的螺旋输送和沉积系统300的图。螺旋输送和沉积系统300包括控制器302A至302B、材料控制阀304A至304B、材料供给阀306A至306B、材料流量控制阀308A至308B、贮存器310A至310B、材料流量控制件312A至312B、料斗314、螺旋推送器316、流体通道318、沉积喷嘴320、沉积控制输入件322和喷嘴尖端324。
材料流量通过控制器302A至302B将信号发送至材料流量控制阀308A至308B使来自贮存器310A至310B的材料流量增大或减小而控制。材料基于来自对材料输送阀306A至306进行致动的材料控制阀的控制而流动至材料输送阀306A至306B并流动通过材料输送阀306A至306B。当材料离开材料供给阀306A至306B时，材料进入料斗314。料斗314可以与材料供给阀306A至306B成一体，或者料斗314可以是与材料供给阀306A至306B流体连通的单独部件。如果需要，允许料斗314中的材料在被给送到螺旋推送器316中以进行进一步混合并被推向沉积喷嘴320时被混合。根据一些实施方式，螺旋推送器316可以以超过100psi的高压向沉积喷嘴320提供材料，使得粘性剪切稀化材料可以更容易和精确地雾化以进行沉积。本系统300特别是在沉积喷嘴320中可以利用如本文所述的雾化特性。
根据各种实施方式，螺旋输送和沉积系统300包括将各种材料输送至沉积喷嘴320的附加材料输送部件。附加的基于螺旋推送器的系统330如上所述串联或并联地输送另一材料(材料在沉积喷嘴320混合，或在进入沉积喷嘴320之前在另一室中混合)。在沉积喷嘴320中发生混合的实施方式中，沉积喷嘴320包括附加的沉积控制输入件332，以选择性地控制来自附加的基于螺旋推送器的系统330的材料的流量。
图4是根据各种实施方式的液体材料输送和沉积系统400的图。液体材料输送和沉积系统400包括贮存器402、加热元件404、加压元件406和具有材料入口410的沉积喷嘴408、控制输入件412和喷嘴尖端414。
在贮存器402中等待沉积的材料受到加热元件404的加热。材料被加热至液态以降低粘度并允许容易地运动通过系统400。通常，临界温度是优选的，在该临界温度下，材料的表面张力减小至可忽略的量(或消除)。该温度对于不同的材料将是不同的，但是可以预先确定或在运行中通过使用传感器确定该温度。液体材料受到来自加压元件406的压力，以使材料朝向沉积喷嘴408的材料入口410移动。压力还可以用于降低剪切稀化材料的粘度，从而有助于雾化和液滴形成。加压的液化材料通过材料入口410进入沉积喷嘴408，在沉积喷嘴408处加压的液化材料等待通过喷嘴尖端414沉积。根据各种实施方式，喷嘴尖端414中的搅拌元件由控制输入件控制。该搅拌元件将会破碎材料并且还推动少量的材料通过喷嘴尖端414作为用于沉积的液滴。根据其他实施方式，输入控制件控制气体(例如高压空气)的流量，该气体在离开喷嘴尖端414时被输送至材料，以帮助雾化和液滴形成。
当处理不同的材料或组合处理多种材料时，材料特性改变，并且因此沉积系统变量被调节以实现期望的沉积。对于这些纯材料或组合的材料，通过控制各种沉积系统参数来控制离开喷嘴尖端414的液滴尺寸/体积(V)。液滴体积主要受两个因素的影响：搅拌力和系统压力(参见下面的等式1)。由于搅拌力沉积的材料基于喷嘴尖端414中的致动元件的结构。可以通过改变闭合时间(tclose)来控制该沉积速率(Qm)。也可以计算由系统压力引起的材料沉积速率(Qp)(参见等式2)，这取决于要沉积的材料的幂律常数n和K、系统与外部环境之间的压力差ΔP以及沉积喷嘴构型——其直径(D)和长度(L)。这样，总的来说，沉积体积是系统压力沉积速率(Qp)乘以脉冲时间(tp)加上搅拌力沉积速率(Qa)乘以闭合时间(tclose)。温度可以影响计算，因此温度保持在一定水平，使得要沉积的材料的表面张力有效地减小或消除。
V＝QaX tclose+QpX tp (1)
通过控制沉积喷嘴的压力、打开速率和关闭速率，可以精确地控制材料的体积。通过增加对搅拌力控制的能力，提供了另一控制元素。对于给定的材料，使用特定的压力、沉积频率(和占空比)、搅拌力和温度(“关键特性”)。随着材料成分的变化，沉积系统中的控制器根据种类调节这些变量以保持不同材料的均匀沉积。可以使用与正在处理的材料有关的预编程数据进行在运行中的调节——可以使用对纯材料特性的理解来推断混合浓度的特性。根据其他实施方式，传感器用于确定正在处理的精确材料/材料组合物的最佳关键特性。根据一些实施方式，这些传感器被集成到液体材料输送和沉积系统400中并受到反馈以使关键特性的实时控制成为可能。根据其他实施方式，可以在外部或并行测试系统中处理材料/材料组合物，以将传感器数据和/或关键特性馈送至沉积系统用于进行最佳处理。
图5是根据各种实施方式的液体多材料输送和沉积系统500的图。液体多材料输送和沉积系统500包括控制器501、材料控制阀502A至502B、压力控制阀504A至504B、贮存器506A至506B、加热元件508A至508B、材料输送阀510A至510B、混合室512、喷嘴尖端514以及沉积控制元件516。
控制器501与材料控制阀502A至502B、压力控制阀504A至504B、加热元件508A至508B和沉积控制元件514通信。根据一些实施方式，不使用压力控制阀504A至504B，并且控制器501与贮存器506A至506B中的机构直接通信以产生使材料移动的压力。根据一些实施方式，不存在材料控制阀502A至502B，并且控制器501与材料输送阀510A至510B直接通信以控制流入到沉积喷嘴中的材料流量。根据仅使用单个材料通道的一些实施方式，材料控制阀502A至502B和材料输送阀510A至510B两者都不存在于系统500中，并且通过贮存器506A中的压力来控制流向沉积喷嘴的材料流量。
控制器501控制施加至材料的压力、施加至材料的热、材料流量和用于沉积的组合物以及最终的沉积搅拌(从而影响沉积的速度和体积)。通过经由加热元件508A产生足以使材料液化的热，控制器501准备用于运动的材料。热还用于减少或消除材料的表面张力。由控制器501控制的压力控制阀504A至504B施加的压力使材料移动，同时还使某些类型的材料(例如剪切稀化液体聚合物)变稀。一旦加压的液化材料到达材料输送阀510A至510B，控制器501就致动阀以允许或限制流动，以便在混合室512中实现期望的材料成分。混合室512中的材料可以被动地混合或通过额外的搅拌混合。混合材料在压力(和热)下流动至喷嘴尖端514，在该喷嘴尖端514处混合材料遇到沉积控制元件516。控制器501与沉积控制元件通信以搅拌材料和/或影响材料液滴的沉积。
沉积控制元件516控制材料流出喷嘴尖端514。根据各种实施方式，沉积控制元件516在材料离开喷嘴尖端514时对材料提供搅拌和/或雾化效果。
图6是根据各种实施方式的多材料输送和沉积系统600的图。多材料输送和沉积系统600包括控制器602、压力控制阀604、液体输送控制阀606、液体贮存器608、加热元件610、液体输送阀612、固体材料贮存器614、固体材料流动机构616、固体材料输送机构618、混合室620、喷嘴尖端622和沉积控制元件624。
多材料输送和沉积系统600与液体多材料输送和沉积系统500(图5)类似，但是多材料输送和沉积系统600在系统中包括固体材料源以允许处理和沉积组合的固液材料。多材料输送和沉积系统600包括上述液体操纵部件，并且附加有固体材料贮存器614，该固体材料贮存器614连接至由控制器602控制的固体材料流动机构616。根据控制器602的要求，固体材料流动通过固体材料流动机构616(该固体材料流动机构616可以是螺旋推送器或泵)、进入固体材料输送机构618(阀装置)。
控制器602与固体材料输送机构618和液体输送阀612通信，以调整液体和固体材料的流量。如果需要组合材料，则控制器602允许液体和固体两者流入到混合室620中进行组合，然后，组合的材料流动至喷嘴尖端622进行沉积。在此同样地，沉积控制元件624基于来自控制器602的控制信号提供搅拌和沉积调整。
图7是根据各种实施方式的多材料输送和沉积过程700的流程图。待沉积的材料存在于贮存器或一些其他储存介质中并受到作用以便准备材料用于输送的状态(框702A至框702B)。如果材料准备以液态输送，通常作用将是热——例如利用加热元件——以使材料液化(或降低粘度)。如果材料是固体并且计划是以固体形式(例如注入有液体)输送，则材料可能不需要作用来准备其状态。然而，固体材料可以研磨成较小或粉末形式。
根据一些实施方式，材料的状态被监测以确保所需的状态和一致性(框704A至框704B)。使用热和压力使材料朝向沉积喷嘴(框706A至框706B、框708A至框708B)移动。如果材料是固体，则可以不利用热，并且可以通过泵提供压力。因此，材料被输送用于沉积(框710A至框710B)。如果正在处理和组合多种材料，则多种材料在混合室或沉积喷嘴本身中会合(框712)。混合是通过每种材料上的压力的辅助而进行的，但是根据各种实施方式，来自沉积喷嘴中的雾化元件的搅拌也可以有助于混合。然后，用雾化元件搅拌/破碎(框714)混合材料(或在仅处理一种材料的情况下的单一材料)以提供用于沉积(框716)的小分解率的液滴。
在沉积过程700中的某一点处，对正在沉积的材料进行调节(框718)。可以进行这种调节以改变材料、材料密度、成分、混合……。系统中的控制器将为改变做准备并调节一种或更多种材料的热、压力和/或雾化速率以实现期望的改变。例如，在材料混合改变的情况下，控制器必须考虑当前处理中的材料(意味着在具有新的/调节的特性的材料之前的材料)。以此方式，控制器通过进行调节(框718)并允许系统沉积处理中的材料(框720)来准备沉积新材料成分，在此之后，在需要的时间和位置沉积经调节的材料。通过每次调节，重复该过程。
另外的实施方式包括传感器，所述传感器安装在系统内用以反馈材料特性、流率或沉积特性，使得控制器可以调节操作变量，比如温度、压力、搅拌频率、搅拌力、沉积致动器占空比和材料成分。根据示例性实施方式，利用摄像机或扫描仪来查看打印材料以反馈至控制器从而在打印正在进行时进行调节。在其他实施方式中，使用安装在沉积喷嘴、材料输送通道和/或贮存器中的传感器以确保最佳材料状态和一致性。在其他实施方式中，在沉积喷嘴外部对离开喷嘴的喷射进行监测的传感器将会反馈喷射特性，包括液滴尺寸、体积、流率和图型。
因此，公开了本发明主题的示例性实施方式。本领域技术人员将理解的是，本教示可以通过除了所公开的实施方式之外的实施方式来实践。气动装置和液压装置用作示例性压力源，但是也可以考虑使用其他压力产生技术。类似地，压电致动器、高压空气、超声换能器和其他搅拌方法用作示例性雾化元件，但是也可以考虑使用搅拌方法。另外地，加热元件可以包括外部电阻部件、安装在贮存器壁中的元件、流体加热通道和其他热传递机构。所公开的实施方式是出于说明而非限制的目的而给出的，并且本教示仅由所附权利要求限制。
提供摘要以允许读者快速确定本技术公开的本质和要点。应当理解所提交的摘要不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。

Claims (21)

1.一种用于输送用于沉积的材料的系统，包括：
料斗，所述料斗构造成容纳一定量的第一材料；
螺旋推送器，所述螺旋推送器用于使来自所述料斗的所述第一材料移动；
加热元件，所述加热元件与所述螺旋推送器连通，以在所述第一材料通过所述螺旋推送器移动远离所述料斗时对所述第一材料进行加热；
沉积喷嘴，所述沉积喷嘴用于通过输入端口接纳被加热的第一材料；
材料输送机构，所述材料输送机构通过输入端口向所述沉积喷嘴提供第二材料；以及
控制器，所述控制器与所述螺旋推送器和所述材料输送机构通信，以控制所述第一材料和所述第二材料向所述沉积喷嘴的输送；
其中，所述沉积喷嘴构造成沉积所述第一材料和所述第二材料的组合物。
2.根据权利要求1所述的用于输送用于沉积的材料的系统，其中，所述第一材料和所述第二材料在进入所述沉积喷嘴之前被混合。
3.根据权利要求1所述的用于输送用于沉积的材料的系统，还包括沉积控制元件，所述沉积控制元件与所述控制器通信，所述沉积控制元件允许所述第一材料和所述第二材料离开所述沉积喷嘴。
4.根据权利要求1所述的用于输送用于沉积的材料的系统，还包括搅拌元件，所述搅拌元件用于在所述第一材料和所述第二材料离开所述沉积喷嘴时使所述第一材料和所述第二材料雾化。
5.一种用于输送用于沉积的材料的系统，包括：
第一贮存器，所述第一贮存器构造成容纳第一材料；
第二贮存器，所述第二贮存器构造成容纳第二材料；
第一加热元件，所述第一加热元件用于使所述第一材料液化；
第二加热元件，所述第二加热元件用于使所述第二材料液化；
第一压力输送系统，所述第一压力输送系统构造成向所述第一贮存器中的所述第一材料施加压力；
第二压力输送系统，所述第二压力输送系统构造成向所述第二贮存器中的所述第二材料施加压力；
沉积喷嘴，所述沉积喷嘴与所述第一贮存器和所述第二贮存器流体连通，所述沉积喷嘴用于接纳所述第一材料和所述第二材料；以及
沉积控制元件，所述沉积控制元件用于搅拌所述第一材料和所述第二材料；
其中，所述沉积控制元件构造成通过所述沉积喷嘴沉积所述第一材料和所述第二材料的组合物。
6.根据权利要求5所述的用于输送用于沉积的材料的系统，还包括控制器，所述控制器与所述第一加热元件、所述第二加热元件、所述第一压力输送系统、所述第二压力输送系统和所述沉积控制元件通信，所述控制器基于所述第一材料和所述第二材料的材料特性对所述第一加热元件、所述第二加热元件、所述第一压力输送系统、所述第二压力输送系统和所述沉积控制元件进行控制，以允许材料通过所述沉积喷嘴沉积。
7.根据权利要求6所述的用于输送用于沉积的材料的系统，其中，所述第一材料和所述第二材料的所述材料特性是所述第一材料和所述第二材料的混合组合物的特性。
8.根据权利要求7所述的用于输送用于沉积的材料的系统，还包括传感器，所述传感器用于确定所述第一材料和所述第二材料的所述混合组合物的特性，其中，所确定的特性被传送至所述控制器。
9.根据权利要求7所述的用于输送用于沉积的材料的系统，其中，所述控制器基于从所述传感器传送至所述控制器的所确定的特性来对所述第一加热元件、所述第二加热元件、所述第一压力输送系统、所述第二压力输送系统或所述沉积控制元件进行调节。
10.根据权利要求5所述的用于输送用于沉积的材料的系统，还包括：
第一阀，所述第一阀与所述第一贮存器流体连通；
第二阀，所述第二阀与所述第二贮存器流体连通；以及
流量控制系统，所述流量控制系统与所述第一阀和所述第二阀通信，以选择性地控制所述第一材料通过所述第一阀的流量和所述第二材料通过所述第二阀的流量。
11.根据权利要求10所述的用于输送用于沉积的材料的系统，还包括控制器，所述控制器与所述第一加热元件、所述第二加热元件、所述第一压力输送系统、所述第二压力输送系统和所述沉积控制元件通信。
12.根据权利要求11所述的用于输送用于沉积的材料的系统，其中，响应于所述流量控制系统调节所述第一材料或所述第二材料的流量，所述控制器对所述第一加热元件、所述第二加热元件、所述第一压力输送系统、所述第二压力输送系统和所述沉积控制元件中的一者或更多者进行调节。
13.一种用于输送用于沉积的材料的系统，包括：
第一贮存器，所述第一贮存器构造成容纳固体材料；
泵，所述泵构造成使所述固体材料从所述第一贮存器移动；
阀，所述阀用于限制通过所述泵而引起的所述固体材料的运动；
第二贮存器，所述第二贮存器构造成容纳液体材料；
压力输送系统，所述压力输送系统构造成向所述第二贮存器中的所述液体材料施加压力；
沉积喷嘴，所述沉积喷嘴用于接纳所述固体材料和所述液体材料的组合物；以及
沉积控制元件，所述沉积控制元件用于搅拌所述组合物；并且
其中，所述沉积控制元件构造成通过所述沉积喷嘴沉积所述组合物。
14.根据权利要求13所述的用于输送用于沉积的材料的系统，其中，所述沉积控制元件包括高压空气，所述高压空气用于在所述组合物离开所述沉积喷嘴时使所述组合物雾化。
15.根据权利要求13所述的用于输送用于沉积的材料的系统，其中，所述沉积控制元件包括致动器，所述致动器用于向所述组合物提供振动搅拌，所述致动器将所述组合物推出所述沉积喷嘴。
16.一种沉积方法，包括：
准备液态的第一材料；
准备液态的第二材料；
向所述第一材料施加压力；
向所述第二材料施加压力；
将所述第一材料输送至沉积喷嘴；
将所述第二材料输送至所述沉积喷嘴；
使经组合的第一材料和第二材料雾化；
对所组合的第一材料和第二材料进行沉积；以及
对所述第一材料和所述第二材料的被输送的量进行调节。
17.根据权利要求16所述的沉积方法，其中，所述第一材料和所述第二材料在输送至所述沉积喷嘴之前被组合。
18.根据权利要求16所述的沉积方法，还包括：
加热所述第一材料；以及
加热所述第二材料。
19.根据权利要求18所述的沉积方法，其中，使所述所组合的第一材料和第二材料雾化包括以确定的频率和确定的力搅拌所述所组合的第一材料和第二材料。
20.根据权利要求19所述的沉积方法，还包括基于调节第一材料和第二材料的被输送的量来对所述第一材料的加热、所述第二材料的加热、施加至所述第一材料的压力、施加至所述第二材料的压力、搅拌频率和搅拌力中的一者或更多者进行调节。
21.根据权利要求19所述的沉积方法，还包括：
感测材料特性；以及
基于感测到的材料特性，对所述第一材料的加热、所述第二材料的加热、施加至所述第一材料的压力、施加至所述第二材料的压力、所述搅拌频率和所述搅拌力中的一者或更多者进行调节。
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