CN110267693A - 用于具有锁定功能的笔式注射装置的组装嵌套件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种组装嵌套件，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件，其中所述管状子组件包括管状主体和比所述管状主体宽的帽。所述组装嵌套件包括：基部，药物递送装置的子组件可抵靠基部安装，以将所述子组件取向在预定位置；和锁定机构，所述锁定机构具有弹性构件以迫使锁定机构进入解锁位置或锁定位置中的一个，在所述解锁位置，药物递送装置的子组件可以安装到所述基部，在所述锁定位置，所述锁定机构接合安装的子组件以将所述子组件保持在它的在所述基部上的预定位置。

Description

用于具有锁定功能的笔式注射装置的组装嵌套件
本发明涉及用于运送子组件的组装嵌套件，所述子组件特别是药物递送装置(诸如自动组装线上的笔式注射器)的子组件。
允许所需剂量的液体药品的多次给药并向患者进一步提供这种液体药物给予的药物递送装置在现有技术中本身是熟知的。一般来讲，此类装置具有与普通注射筒基本上相同的目的。通常，待给予的药品提供在具有可移动活塞或塞子的药筒中，所述可移动活塞或塞子与药物递送装置的驱动机构的活塞杆机械地相互作用。通过向活塞施加推力，从药筒排出一定量和预定量的药物流体。
此类药物递送装置的制造和最终组装是在大批量生产过程中实施的。在典型的最终组装场景中，两个子组件必须彼此组装。例如，第一子组件包括药筒，并且第二子组件包括适于接收药筒的外壳或主体。
由于最终组装几乎完全自动执行，因此必须以一种明确且有序的方式提供子组件。因此，子组件必须正确取向，并且设置在相应的支撑结构上，诸如组装嵌套件上。
本发明的目的是解决上述问题并提供改进的组装嵌套件。
根据本发明的实施方案，提供了一种组装嵌套件，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件，所述组装嵌套件包括：
-基部，药物递送装置的子组件可抵靠所述基部安装，以将所述子组件取向在预定位置；和
-锁定机构，所述锁定机构具有弹性构件以迫使所述锁定机构进入以下中的一个：
-解锁位置，在所述解锁位置，药物递送装置的子组件可以被安装到所述基部；或
-锁定位置，在所述锁定位置，所述锁定机构接合安装的子组件，以将所述子组件保持在它的在所述基部上的预定位置；
其中所述锁定机构包括具有抓持端的锁定销，当所述锁定机构处于所述锁定位置时，所述抓持端邻接被安装在所述基部上的子组件，并且当所述锁定机构处于所述解锁位置时，所述抓持端与所述子组件隔开；
并且其中所述弹性构件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧围绕所述销布置并且被布置成迫使所述抓持端抵靠被安装到所述基部的子组件。
所述锁定机构可包括具有抓持端的锁定销，当所述锁定机构处于所述锁定位置时，所述抓持端邻接被安装在所述基部上的子组件，并且当所述锁定机构处于所述解锁位置时，所述抓持端与所述子组件隔开。
锁定销可以延伸穿过组装嵌套件的壁中的通道，使得锁定销可相对于壁滑动，以将锁定机构移动到锁定或解锁位置。
壁可以围绕基部直立，并且锁定销可以相对于壁在倾斜方向上滑动，使得当锁定机构滑入锁定位置时，锁定销朝基部向下滑动。
壁可包括第一部分和第二部分，其中第一部分从基部垂直地直立，并且与第一部分相对的第二部分倾斜直立，使得第一部分与第二部分之间的间距随着与基部的距离增加而增大，并且其中在第一部分中提供用于锁定销的通道。
相反，壁可以从整个基部周围倾斜直立，使得由壁包围的空间随着与基部距离的增加而增大。
组装嵌套件可包括两个对称相对的锁定销。
根据本发明的另一实施方案，提供了一种组装嵌套件，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件，所述组装嵌套件包括：
-基部，药物递送装置的子组件可抵靠所述基部安装，以将所述子组件取向在预定位置；和
-锁定机构，所述锁定机构具有弹性构件以迫使所述锁定机构进入以下中的一个：
-解锁位置，在所述解锁位置，药物递送装置的子组件可以被安装到所述基部；或
-锁定位置，在所述锁定位置，所述锁定机构接合安装的子组件，以将所述子组件保持在它的在所述基部上的预定位置；
其中所述组装嵌套件还包括上部件和下部件，所述上部件和所述下部件彼此可组合，其中所述下部件包括所述基部，并且其中所述上部件包括所述锁定机构，所述锁定机构包括弹性臂，当所述上部件和所述下部件组合时，所述弹性臂从所述上部件下垂并且延伸到与被安装到所述基部的子组件接触。
所述下部件可包括壁，所述壁围绕所述基部直立以限定接收空间，当所述子组件被安装到所述基部时，药物递送装置的子组件插入所述接收空间中，并且其中所述壁包括突出部，当所述上部件和所述下部件组合时，所述突出部延伸到所述接收空间中并且被布置成使所述弹性臂朝被安装到所述基部的子组件移位。
上部件可包括开口，当上部件和下部件组合时，安装到基部的子组件的末端通过所述开口，使得开口的内面邻接子组件的所述末端。
根据本发明的另一实施方案，提供了一种组装嵌套件，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件，所述组装嵌套件包括：
-基部，药物递送装置的子组件可抵靠所述基部安装，以将所述子组件取向在预定位置；和
-锁定机构，所述锁定机构具有弹性构件以迫使所述锁定机构进入以下中的一个：
-解锁位置，在所述解锁位置，药物递送装置的子组件可以被安装到所述基部；或
-锁定位置，在所述锁定位置，所述锁定机构接合安装的子组件，以将所述子组件保持在它的在所述基部上的预定位置；
其中所述锁定机构包括在所述基部的任一侧延伸的至少两个弹性臂和可在所述臂端上定位的锁定环，以将所述锁定机构保持在所述锁定位置，所述臂被布置成使得当所述锁定机构处于所述解锁位置时，所述臂延伸到所述基部的竖直突起部外，所述锁定机构还可包括接合部分，所述接合部分从所述臂的上边缘下垂并且当所述锁定机构处于锁定位置时所述接合部分延伸到基部的竖直突起部中。
所述锁定环可围绕所述弹性臂可滑动地布置，其中将所述锁定环沿所述臂的长度滑动到所述锁定位置导致所述臂朝彼此移动，以便接合被安装在所述基部上的子组件。
根据本发明的实施方案，提供了一种组装嵌套件，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件，所述组装嵌套件包括：
-基部，药物递送装置的子组件可抵靠所述基部安装，以将所述子组件取向在预定位置；和
-锁定机构，所述锁定机构具有弹性构件以迫使所述锁定机构进入以下中的一个：
-解锁位置，在所述解锁位置，药物递送装置的子组件可以被安装到所述基部；或
-锁定位置，在所述锁定位置，所述锁定机构接合安装的子组件，以将所述子组件保持在它的在所述基部上的预定位置；
所述组装嵌套件还包括：
细长接收空间，所述细长接收空间用于接收由所述基部的竖直突起部限定的管状子组件；和
支撑件，所述支撑件从所述基部垂直地直立，在其上端具有突起到所述接收空间中的对准元件，使得当管状子组件被接收在所述接收空间中时，所述帽邻接所述基部并且所述对准元件邻接所述管状主体；
其中所述锁定机构从与所述支撑件相对的所述基部延伸，并且包括固定元件，当所述锁定元件处于所述锁定位置时所述固定元件突起到所述接收空间中，以将接收在其中的管状子组件的所述管状主体夹持在所述对准元件与所述固定元件之间。
所述锁定机构可以铰接地附接到所述基部。
所述推杆可延伸穿过所述基部并且机械地联接到所述锁定机构，使得所述推杆的移动实现所述锁定机构在所述锁定位置与所述解锁位置之间的移动。
弹性构件可以为围绕推杆布置的螺旋弹簧，以迫使推杆进入锁定机构处于锁定位置的第一位置。
根据本发明的另一个实施方案，提供了一种组装嵌套件，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件，其中所述管状子组件包括管状主体和比所述管状主体宽的帽，所述组装嵌套件包括：
用于接收管状子组件的细长接收空间、基部表面和至少两个支承表面，其中所述细长接收空间由所述基部表面的竖直突起部限定，所述支承表面向内突起到所述接收空间中，使得当管状子组件被接收在所述接收空间中时，所述帽邻接所述基部表面并且所述支承表面邻接所述管状主体的相对侧，其中所述支承表面在所述接收空间的纵向方向上分隔开，并且其中凹陷部设于与所述下支承表面相对的接收空间中，所述凹陷部从所述接收空间向外突起。
当管状子组件被接收在接收空间中时，上承载表面可以形成U形衬圈，所述U形衬圈围绕管状子组件的管状主体的一部分延伸。
下支承表面和凹陷部可以在纵向方向上与基部表面隔开。
根据本发明的另一实施方案，提供了一种组装嵌套件，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件，所述组装嵌套件包括：
由半圆柱形壁限定的细长接收空间，所述细长接收空间具有沿一侧的纵向开口，子组件可以插入其中以将所述子组件取向在预定位置；和
夹具，所述夹具相对于所述接收空间在打开位置与闭合位置之间移动，在所述打开位置，所述纵向开口被打开，在所述闭合位置，所述夹具邻接被插入在所述接收空间中的子组件以将所述子组件固定在其中。
所述接收空可包括基部，所述子组件的末端可抵靠所述基部安装。
夹具可以通过铰链附接到接收空间的壁。
所述夹具可包括描述部分环形部的滑块，所述滑块设置在弧形轨道中，所述弧形轨道形成在接收空间的壁的上端中，并且其中所述滑块可沿所述弧形轨道在所述打开位置与所述闭合位置之间滑动。
相反，夹具可包括沿一个边缘铰接到接收空间的壁的面板，并且其中在闭合位置，所述面板跨纵向开口延伸。
面板可包括固定元件，当面板处于闭合位置时，所述固定元件从面板的内面延伸到与被接收在接收空间中的子组件接触。
可以提供锁定机构以将面板锁定在闭合位置。
锁定机构可包括弹簧闩锁，当面板处于闭合位置时，弹簧闩锁被布置成接合钩扣。
铰链可包括弹簧加载机构以将面板偏置到打开位置。
根据本发明的另一个实施方案，提供了一种组装嵌套件，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件，其中所述管状子组件包括管状主体和比所述管状主体宽的帽，所述组装嵌套件包括：
-安装座，药物递送装置的子组件的所述帽可抵靠所述安装座安装，以将所述子组件取向在预定位置；和
-夹持臂，所述夹持臂从所述安装座向上延伸并且响应于所述安装座的位移可移动到锁定位置，在所述锁定位置，所述夹持臂的夹持表面邻接被安装到所述安装座的子组件的所述管状主体。
所述组装嵌套件可包括两个夹持臂，其中所述安装座包括各自与相应的夹持臂一体形成的两个单独安装部件，所述安装部件中的每个从所述相应的夹持臂的下端延伸到呈重叠关系，使得子组件的帽可同时与两个安装部件接触以将它们向下移位，并且导致所述夹持臂朝彼此移动并且与安装在所述安装座上的子组件的所述管状主体接触。
每个夹持臂的夹持表面可以设置在相应夹持臂的与下端相对的上端上。
当将相应的夹持臂移动到锁定位置时，安装部件可以移动成对准，以形成平坦表面，子组件的帽可安装在所述平坦表面上。
组装嵌套件可包括由接收空间的基部表面的竖直突起部限定的接收空间，所述接收空间包括围绕所述基部表面垂直于上边缘直立的壁；其中所述安装座可移动地设置在所述接收空间内，并且其中夹持臂铰接地附接到所述安装座并且包括延伸的直边缘，所述夹持表面设置在所述直边缘的上端处并从其朝所述基部表面的竖直突起部突起，使得当所述安装座在朝接收空间的基部的方向上移动时，夹持臂的直边缘围绕壁的上边缘枢转，以将夹持表面朝安装在安装座上的子组件的管状主体移位并进入锁定位置。
组装嵌套件还可包括压缩弹簧，所述压缩弹簧被布置成迫使所述安装座远离所述基部表面。
相应的组装嵌套件还可包括锁定销，当所述夹持臂处于锁定位置时，所述锁定销接合所述安装座以保持所述安装座抵靠所述压缩弹簧。
基部表面可包括开口，以允许流体流到所述接收空间中。
组装嵌套件可包括由接收空间的基部表面的竖直突起部限定的接收空间，所述接收空间包括支撑件，所述支撑件从所述基部表面的一侧垂直地直立，所述支撑件在其上端处具有向内突起到所述基部表面的竖直突起部中的对准元件，其中所述夹持臂和安装座一体形成并且铰接地附接到所述基部表面，以便允许所述安装座和所述夹持臂同时移动到锁定位置，在所述锁定位置所述安装座邻接所述基部表面，其中所述夹持臂包括固定元件，当所述夹持臂处于所述锁定位置时所述固定元件向内突起到所述基部表面的竖直突起部中，使得当所述夹持臂和所述安装座处于锁定位置时，所述管状主体被夹持在所述对准元件与所述固定元件之间。
根据本发明的另一个实施方案，提供了一种组装嵌套件，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件，其中所述管状子组件包括管状主体和比所述管状主体宽的帽，所述组装嵌套件包括：
-基部表面，药物递送装置的子组件的所述帽可抵靠所述基部表面安装，以将所述子组件取向在预定位置；和
-夹持机构，所述夹持机构用于夹持被安装在所述基部上的子组件的所述管状主体，所述夹持机构包括夹持表面和储器，流体可以被泵入所述储器中以导致所述夹持表面移动到与所述管状主体接触。
组装嵌套件还可包括壁，所述壁围绕基部直立，其中储器是附接到所述壁的内面的柔性膜，并且所述夹持表面是所述膜的外表面。
储器可包括圆筒，并且夹持表面可设置在可在所述圆筒内移动的活塞上。
根据本发明的另一个实施方案，提供了一种组装嵌套件，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件，其中所述管状子组件包括管状主体和比所述管状主体宽的帽，所述组装嵌套件包括：
-基部表面，药物递送装置的子组件的帽可抵靠基部表面安装，以将所述子组件取向在预定位置；
-壁，所述壁围绕所述基部直立；和
-夹持机构，所述夹持机构用以夹持被安装在所述基部上的子组件的所述管状主体，所述夹持机构包括设置在通过所述壁的上端形成的轨道中的夹具，所述夹具可响应于锁定衬圈被放置在所述壁的上端上而沿所述轨道在解锁位置与锁定位置之间移位，在所述解锁位置所述夹具从所述壁的外表面突出，在所述锁定位置所述夹具从所述壁的内表面突出并且与被安装到所述基部上的子组件的所述管状主体接触。
轨道可包括从所述轨道的内表面突起的片簧，所述片簧适于迫使夹具进入锁定位置或解锁位置之一。
为了使本发明可以更充分地理解，现参照附图描述其实施方案，其中：
图1A示出了处于锁定位置的根据本发明的第一实施方案的组装嵌套件的截面图；
图1B示出了处于解锁位置的根据第一实施方案的组装嵌套件的截面图；
图2A示出了处于解锁位置的根据本发明的第二实施方案的组装嵌套件的截面图；
图2B示出了处于解锁位置的根据第二实施方案的组装嵌套件的截面图；
图3A示出了处于解锁位置的根据本发明的第三实施方案的组装嵌套件的截面图；
图3B示出了处于解锁位置的根据第三实施方案的组装嵌套件的截面图；
图4A示出了处于解锁位置的根据本发明的第四实施方案的组装嵌套件；
图4B示出了处于解锁位置的根据第四实施方案的组装嵌套件；
图5A示出了处于解锁位置的根据本发明的第五实施方案的组装嵌套件；
图5B示出了处于解锁位置的根据第五实施方案的组装嵌套件；
图6示出了处于锁定位置的根据本发明的第六实施方案的组装嵌套件；
图7A示出了处于解锁位置的根据本发明的第六实施方案的组装嵌套件的截面图；
图7B示出了处于锁定位置的根据本发明的第六实施方案的组装嵌套件的截面图；
图8A示出了根据本发明的第七实施方案的组装嵌套件；
图8B示出了根据本发明的第七实施方案的组装嵌套件；
图8C示出了根据本发明的第七实施方案的组装嵌套件；
图9示出了处于解锁位置的根据本发明的第八实施方案的组装嵌套件；
图10示出了处于锁定位置的根据本发明的第八实施方案的组装嵌套件；
图11示出了处于解锁位置的根据本发明的第八实施方案的组装嵌套件；
图12示出了处于锁定位置的根据本发明的第八实施方案的组装嵌套件；
图13A示出了处于解锁位置的根据本发明的第九实施方案的组装嵌套件；
图13B示出了处于解锁位置的根据本发明的第九实施方案的组装嵌套件；
图14A示出了处于解锁位置的根据本发明的第十实施方案的组装嵌套件；
图14B示出了处于锁定位置的根据本发明的第十实施方案的组装嵌套件；
图15示出了根据本发明的第十实施方案的组装嵌套件的一部分；
图16示出了处于解锁位置的根据本发明的第十一实施方案的组装嵌套件；
图17示出了处于锁定位置的根据本发明的第十一实施方案的组装嵌套件；
图18示出了处于解锁位置的根据本发明的第十二实施方案的组装嵌套件；
图19示出了处于锁定位置的根据本发明的第十二实施方案的组装嵌套件；
图20示出了处于解锁位置的根据本发明的第十三实施方案的组装嵌套件；
图21示出了处于锁定位置的根据本发明的第十三实施方案的组装嵌套件；
图22示出了处于解锁位置的根据本发明的第十四实施方案的组装嵌套件；
图23示出了处于锁定位置的根据本发明的第十四实施方案的组装嵌套件；
图24示出了处于解锁位置的根据本发明的第十五实施方案的组装嵌套件；
图25示出了处于锁定位置的根据本发明的第十五实施方案的组装嵌套件。
根据本发明的实施方案，提供了一种组装嵌套件1，其用于在自动组装线上的组装过程期间将药物递送装置的子组件2保持在预定位置。在展示的实施方案中，子组件2包括具有开口近端5的细长管状主体4A以及安装到所述管状主体4A的远端3上的帽4B。帽4B具有的直径大于管状主体4A的直径。
在药物递送装置的组装阶段期间，第二子组件(诸如药剂药筒)可以通过管状主体4A的开放近端5插入。因此，重要的是将子组件2牢固地保持在直立位置，其中开放近端5面向上。
根据本发明的一些实施方案，提供了包括锁定机构6的组装嵌套件1。锁定机构6可以在锁定位置与解锁位置之间移动，在所述锁定位置，子组件2被保持在组装嵌套件1中，在所述解锁位置，子组件2可以自由插入或从组装嵌套件1移除。锁定机构6包括弹性构件，以迫使所述锁定机构6进入锁定位置或解锁位置。弹性构件消除在锁定机构6从锁定位置到解锁位置(或反之亦然)移动的一个方向上致动的需要，从而简化了组装嵌套件1的构造。
本发明的第一实施方案在图1A和图1B中示出。在此实施方案中，组装嵌套件1包括具有接收空间8的嵌套件主体7，其中药物递送装置的子组件2可以在直立位置插入。接收空间8是细长通道，其延伸到主体7中、到在所述主体7的下端中设置的基部9。通道的壁10从开口11渐缩到基部9，子组件2通过所述开口可以插入，子组件2的帽4B当被接收在其中时安置在所述基部上。在药物递送装置的组装阶段之前，当子组件2位于接收空间8中时，帽4B邻接基部9和壁10两者，以牢固地定位帽4B，使得所述帽仅在沿轴线12的方向上向上移动，即防止子组件2的帽4B在非轴向方向上移动。
本文术语轴向方向是指子组件2对应于其轴线12的方向的移动方向，并且非轴向方向是不在其轴线12的方向上的任何移动方向。
两个相对的通道13以某个倾斜角度通过壁10延伸并进入接收空间8中，以容纳相应的弹性锁定机构6，当子组件2位于接收空间8中时所述弹性锁定机构用于将所述子组件锁定在所述接收空间中。每个通道13向下(即朝接收空间8的基部9)延伸。
在此实施方案中，每个锁定机构6包括锁定销14，每个锁定销具有抓持端15和轴16，所述抓持端被配置成邻接被接收在接收空间8中的子组件2的管状主体4A，所述轴从夹持端15延伸通过相应的通道13并到主体7之外。
每个通道13由两个部分形成。第一直径的第一部分17从接收空间8延伸到主体7中。具有比第一直径小的第二直径的第二部分18从第一部分17轴向延伸，使得肩部19在通道13中形成在第一部分17与第二部分18之间。第二直径基本上等于每个销14的轴16的直径，以充当用于所述销14从解锁位置到锁定位置的轴向移动的引导件，在所述解锁位置，抓持端15被抽出到通道的第一部分17中，在所述锁定位置，抓持端15被移动为与被接收在接收空间8中的子组件2成邻接关系。图1A展示锁定位置并且图1B展示解锁位置。
在此实施方案中，弹性构件包括压缩螺旋弹簧20，提供所述压缩螺旋弹簧以迫使锁定销14进入锁定位置。每个螺旋弹簧20沿相应的锁定销的轴16延伸。每个螺旋弹簧20的第一端邻接被设在锁定销14的抓持端15上的第一反应表面21。每个螺旋弹簧20的第二端邻接用作第二反应表面19的相应通道13的肩部19。
致动器(未示出)对抗压缩弹簧20的力将锁定销14抽出到解锁位置，以有利于将子组件2插入到接收空间8中或从所述接收空间移除。每个致动器机械地联接到相应的锁定销14的轴16，其中所述轴从主体7突出。
在组装嵌套件1的操作中，致动器用于对抗相应压缩弹簧20的力抽出每个锁定销14，使得所述锁定销14沿相应的通道13移动，将所述抓持端15向上移动到每个通道13的第一部分17中，在这个位置，所述锁定销14处于解锁位置。因此，药物递送装置的子组件2的帽4B首先被插入接收空间8中，使得所述帽4B邻接基部9，在所述基部上，致动器释放用于抽出锁定销14的力，使得所述锁定销在相应的压缩弹簧20的力下移动，以邻接所述子组件2的管状主体4A，在这个位置，所述锁定销处于锁定位置。压缩弹簧20的力通过所述子组件2的管状主体4A与锁定销14的夹持端15之间的摩擦将所述子组件2保持在组装嵌套件1中，以防止所述子组件2在轴向或非轴向方向上移动。因此，所述子组件2被完全约束在直立位置。在药物递送装置的子组件2这样安装在组装嵌套件1中的情况下，所述组装嵌套件1可以沿自动组装线(未示出)移动，并且组装阶段在所述子组件2上执行，诸如插入第二子组件。
在图2A和图2B所示的本发明的第二实施方案中，其中相同特征保持相同的附图标记，组装嵌套件1包括单个通道13和穿过所述通道13延伸的单个锁定销14。在此实施方案中，围绕基部9直立以形成接收空间8的壁10具有第一部分23，所述第一部分垂直于所述基部9和与第一部分23相对的第二部分22而直立，所述第二部分倾斜于所述基部9直立，使得壁10的第一部分23和第二部分22彼此向外渐缩。通道13延伸穿过壁的第二部分22。
当子组件2被接收在接收空间中时，帽4B邻接基部9和壁10两者，其中壁10与基部9相遇，以牢固地定位帽4，使得它可以仅在沿其轴线12的方向上向上移动，即防止帽4B在非轴向方向上移动。
如所示，帽4B从管状主体4A向外渐缩，使得帽4B具有比所述管状主体4A宽的末端。因此，当子组件2被接收在接收空间8中时，管状主体4A由于帽4B的另外的宽度与壁10隔开。壁10的第一部分23的部件24突起到接收空间8中，使得当帽4B抵靠基部9定位时，突起部件24桥接管状主体4A与壁10的第一部分23之间的空间，并且邻接管状主体4A，以进一步将子组件2定位在直立位置。
如图2B所示，在子组件2被接收在接收空间8中并且锁定销14被设置在锁定位置的情况下，压缩弹簧20的力通过子组件2的管状主体4A与锁定销14的抓持端15之间的摩擦将子组件2保持在组装嵌套件1中。由于壁10的垂直的第一部分23的约束，子组件2的任何向上移动必须在子组件2的轴线12的方向上。应当理解，如果第一部分23渐缩，则子组件2可能过早地从组装嵌套件1错位，因为向上移动也将允许其向外移动并远离单个锁定销14。
本发明的第三实施方案在图3A和图3B示出，其中相同的特征保持相同的附图标记。在此实施方案中，主体7分离成两个分开的部件，上部件25和下部件26。下部件26包括接收空间8，并且上部件25被配置成跨接收空间8的开口11附接到所述下部件26。
上部件25包括沟槽27，下部件26的壁10的上边缘28可插入所述沟槽，以导致上部件25和下部件26组合。
在此实施方案中，锁定机构6包括上部件25和从上部件25的下面30下垂的弹性臂29。弹性臂29布置成使得它们在上部件和下部件25、26组合时插入接收空间8中。每个臂29设有弯曲部分31，使得每个臂29的一部分朝相对臂29成角度。臂29间隔开，使得当上部件25最初与下部件26组合时，臂29的尖端32与被接收在接收空间8中的子组件2隔开。
突出部33从下部件26的臂10的内面突起到接收空间8中，并且被配置成在上部件和下部件25、26组合时将臂29向内移位，使得将所述臂29的尖端32移动为与被接收在接收空间8中的子组件2的管状主体4A接合。
上部件25还包括在所述上部件25的下面和上面30、35之间延伸的开口34。开口34渐缩使得在所述上部件25的下面30处的开口34比所述上部件25的上面35处的开口34大。在所述上面35处的开口34的宽度基本上等于子组件2的近端5的宽度。因此，当子组件2被接收在接收空间8中并且上部件和下部件25、26组合时，所述上部件25的上面35中的开口34邻接管状主体4A的近端5，以将子组件2更固定地定位在直立位置。
在第三实施方案的组装嵌套件1的操作中，上部件和下部件25、26最初在解锁位置中分开。药物递送装置的子组件2被插入接收空间8中，使得帽4B安置在基部9上。壁10与帽4紧密地隔开，以将它限制在非轴向方向，如图3A所示。因此，上部件和下部件25、26被重组到锁定位置，在所述锁定位置，弹性臂29接合子组件2的管状主体4A，以防止子组件2通过臂29的尖端32的摩擦接合在轴向方向上移动。在上部件和下部件25、26被组合在锁定位置的情况下，所述上部件25的开口34邻接子组件2的近端5，使得防止所述子组件2的近端5在非轴向方向上移动。因此，所述子组件2如图3B所示被完全约束在直立位置。
在展示的实施方案中，子组件2的管状主体4A包括沟槽36，所述沟槽被布置成使得当子组件2被接收在接收空间8中并且上部件和下部件25、26组合时，臂29的尖端32定位在沟槽36内且抵靠沟槽36的下边缘37。这进一步将子组件2限制在轴向方向上。
本发明的第四实施方案在图4A和图4B所示，其中相同的特征保持相同的附图标记。如图4B可见，基部38包括凸起部分39，其在本文称为舌状物39，与在帽4B的底面中的对应沟槽40配合。舌状物39和沟槽40的配合将子组件2的帽4B定位在非轴向方向上。
在此实施方案中，锁定机构6包括两个弹性臂41和锁定环42，所述两个弹性臂在向上方向上从基部38延伸。臂41可为例如弹簧钢条。臂41为预应力的以朝外稍微弯曲，从而允许子组件2插入组件嵌套件1中。
锁定环42围绕臂41设置。锁定环42的内直径基本上等于臂41之间的间距，所述臂在所述间距附接到基部38。锁定环42被配置成沿臂41的长度移动。锁定环42从邻近基部38的解锁位置向上到高于基部38的第二锁定位置的运动使臂41向内移位，使得每个臂41朝相对臂41移动。臂41抵靠锁定环42向外挤压的力保证锁定环42保持在锁定位置而不需要任何附加保持力。图4A示出解锁位置并且图4B示出锁定位置。
臂41的尖端设有接合部分43，每个面向相对臂41。接合部分43被配置成当其被接收在组装嵌套件1中并且锁定环42设置在锁定位置时与子组件2的管状主体4A接合。
在操作中，锁定环42最初邻近基部38设置在解锁位置，使得臂41向外弯曲以允许子组件2被放置在组装嵌套件1中。子组件2放置在基部38上，帽4B向下以实现舌状物39和沟槽40的配合，并且防止帽4B在非轴向方向上移动。然后，锁定环42向上移动到锁定位置以将臂41向内移位，并且使接合部分43与子组件2的管状主体4A接合。接合部分43夹持管状主体4A，以通过接合部分43与子组件2的摩擦接合来防止子组件2在轴向方向上移动。锁定环42在锁定位置的情况下，也防止管状主体4A在非轴向方向上移动。因此，所述子组件2被完全约束在直立位置。
本发明的第五实施方案在图5A和图5B中示出，其中相同的特征保持相同的附图标记。在此实施方案中，组装嵌套件1在构造上与第四实施方案相似，然而在操作中，锁定环42最初从组装嵌套件1移除并且臂41通过可替代的装置向内移动。具体地，臂从解锁位置移动到锁定位置，在所述解锁位置，臂41向外稍微弯曲以允许子组件2插入组装嵌套件1中，在所述锁定位置，臂41向内移位，使得每个臂41朝相对臂41移动。臂41通过例如致动器移动，但臂41也可由人类操作者移动。当臂41被移动到锁定位置时，锁定环42放置在臂41的末端上，以将臂41保持在锁定位置。图5A示出解锁位置并且图5B示出锁定位置。
在操作中，药物递送装置的子组件2放置在基部38上，帽4B向下以实现舌状物和沟槽39、40的配合，并且防止子组件2的帽4B在非轴向方向上移动。然后，臂41通过致动器或人类操作者来移位以导致臂41向内移动到锁定位置，此时接合部分43移动到与子组件2的管状主体4A接合。然后，锁定环42放置在臂41的末端上以防止臂41返回到解锁位置。接合部分43夹持管状主体4A以通过接合部分43与管状主体4A的摩擦接合来防止子组件2在轴向方向上移动。在臂41设置在锁定位置并且锁定环42放置在臂41的末端上的情况下，也防止管状主体4A在非轴向方向上移动。因此，所述子组件2被完全约束在直立位置。
应当理解，设想了将臂41一起保持在锁定位置的其他器件，例如在图6示出的实施方案中，略去锁定环而设置铰接闩锁44。当臂处于锁定位置时，闩锁44铰接到臂41中的一个的末端并且闩锁到相对臂41的末端。
本发明的第六实施方案在图7A和图7B中示出。第六实施方案的组装嵌套件1包括具有上表面46的基部45，在所述上表面上，可安装子组件2的帽4B以将所述子组件取向在预定位置。子组件2的接收空间47由上表面46的竖直突起部限定，使得当子组件2安装到基部45时，所述子组件设置于接收空间47内。
支撑件48从基部45的上表面46垂直地直立，并且包括从支撑件48的上端突起到接收空间47并与安装到上表面46的子组件2的管状主体4A接触的对准元件49。
锁定机构6包括从基部45的相对侧铰接到支撑件48的臂50。臂50包括从臂50的上端突起的固定元件51。当锁定机构6处于锁定位置时(如图7B所示)，臂50被布置成垂直于基部表面46，使得固定元件51邻接被安装到基部45的上表面46的子组件2的管状主体4A，以将管状主体4A夹持在固定元件51与对准元件49之间。
当锁定机构6处于解锁位置时(如图7A所示)，臂50从基部45的上表面46以某个角度延伸，使得固定元件51被设置在接收空间47之外。因此，固定元件51与对准元件49之间的空间得以增加以允许向下插入子组件的帽4B而从高于组装嵌套件1进入接收空间47中。
在使用中，操作者将子组件2从上部插入到接收空间47中并且将子组件2向下移动到预定位置，在所述预定位置，帽4B邻接基部45的上表面46，此时臂50被移动，使得固定元件51将管状主体4A夹持到对准元件49。
应当理解，在本文使用的术语“操作者”涵盖人类操作者或自动操作者，并且不应理解为限制为任一者。
另外图7A和图7B所示的是机构52，其用于将锁定机构6移动到解锁位置。机构52包括位于通道54中的推杆53，所述通道形成在上表面46下面的基部45中。按钮55设在推杆53的一端处，推杆53的另一端连接到臂50，使得通过将力在推杆53的轴向方向上施加到按钮55，推杆53沿通道54移动以将臂50远离接收空间47移位。
在此类实施方案中，弹性构件包括设置在基部45与按钮55之间的压缩弹簧56，以便迫使按钮55从基部45向外以导致臂50朝接收空间47移动。
本发明的第七实施方案在图8A、图8B和图8C中示出。第七实施方案的组装嵌套件1包括用于接收子组件2的细长接收空间57、基部表面58、以及第一支承表面和第二支承表面59、60，在所述基部表面上，可安装子组件2的帽4B以将所述子组件取向在预定位置。接收空间57由基部表面58的竖直突起部限定。因此，当子组件2安装到基部表面58时，所述子组件被放置在接收空间57内，如图8B所示。支承表面59、60突起到接收空间中并且与设置在接收空间57的子组件2的管状主体4A的相对侧接触。
第一支承表面和第二支承表面59、60分别从基部表面58的任一侧直立的第一壁和第二壁61、62突起。支承表面59、60在接收空间57的纵向方向上间隔开，其中第一支承表面59定位在第二支承表面60的下面，即更靠近接收空间57的基部表面58。第一支承表面59优选地成形为第一壁61的轮廓中的平滑曲线。
在第二壁62中形成的凹陷部63从接收空间57向外突起，以形成帽4B围绕第一支承表面59经过并且与基部58接触的空间。凹陷部63成形为第二壁62的轮廓中的平滑曲线，使得凹陷部63和第一支承表面59将帽4B引导到接收空间57中并且当帽被插入其中时引导到基部表面58上。
当子组件2被接收在接收空间57中时，第二上承载表面60形成U形衬圈，所述U形衬圈围绕所述子组件的管状主体4A的一部分延伸，如图8C所示。这将子组件的近端5定位在非轴向方向上。与第二支承表面60相对，第一壁61的上端按照第一支承表面59的曲率远离接收空间57延伸，使得第一壁61的上端和第一支承表面59一起形成轮廓中的数学样条。第一壁61以这种方式向外延伸形成空间，以用于帽4B在第二支承表面60与第一壁61的上端之间经过并且进入接收空间57中。
两个凸缘部分64从第一壁和第二壁61、62之间的基部表面58的任一侧直立。第一下支承表面59和凹陷部63在纵向方向上由第一壁和第二壁61、62的相应底部部分65、66与基部表面58隔开。当帽4B位于基部表面58上时，第一壁和第二壁61、62的凸缘部分64与底部部分65、66组合，以在非轴向方向上完全约束子组件2的帽4B。
在使用中，操作者可以通过复合运动将子组件2插入第七实施方案的组装嵌套件1中，其中子组件2稍微平行于第一壁61以与基部表面58倾斜的角度取向，其中子组件远离接收空间57延伸，并且在轴向方向上移动以将帽4B定位在第二壁62的凹陷部63中，此时子组件2可以垂直于基部表面58旋转并且在轴向方向上移动，直到帽4B邻接基部表面58。当子组件2如此布置在接收空间中时，其在非轴向方向上被完全约束，使得仅在与插入相反的方向上的对应复合移动会使它能够从接收空间57移除。
本发明的第八实施方案在图9至图12中示出。在此实施方案中，组装嵌套件1包括半圆柱形壁67，所述半圆柱形壁限定细长的接收空间。半圆柱形壁67包括沿一侧的纵向开口68，子组件2可通过纵向开口插入，使得其布置在接收空间中，其中管状主体4A邻接半圆柱形壁67；帽邻接半圆柱形壁67的下端；并且帽4B的下面邻接基部69，以将子组件2取向在预定位置。这在图11和图12中最佳地可见，其中组装嵌套件1如上图所示。
半圆柱形壁67的下端向外渐缩，以在子组件2被接收在接收空间时容纳子组件的帽4B。
提供夹具70以将子组件2保持在组装嵌套件1中，并且在非轴向方向上定位子组件2。夹具70相对于半圆柱形壁67在打开位置与闭合位置之间移动，在所述打开位置，所述纵向开口68被打开，在所述闭合位置，所述夹具70邻接被插入在所述组装嵌套件1中的子组件2以将所述子组件固定在其中。
如图11和图12最佳地示出，夹具70包括描述部分环形部的滑块71。滑块71设置于在半圆柱形壁67的上端中形成的弧形轨道72中。滑块71绕其轴线在打开位置与闭合位置之间沿轨道72旋转。在打开位置，滑块71基本上设置在轨道72内，使得它不阻碍开口68。在闭合位置，滑块71部分地设置在轨道72内，其中滑块71的剩余部分跨开口68设置。夹持件73从圆柱形壁67的背面中的狭槽延伸，以允许滑块71沿轨道72在打开位置与闭合位置之间移动。
在使用中，操作者可以通过将所述子组件2在与其轴线垂直的方向上穿过半圆柱形壁67中的纵向开口68来将子组件2插入组装嵌套件1中。在管状主体4A抵靠半圆柱形壁67定位的情况下，滑块71被移动到闭合位置，使得滑块71的内边缘邻接管状主体4A，以防止所述管状主体在非轴向方向上移动。
在如图13A和图13B所示的第九实施方案中，其中相同特征保留相同的附图标记，滑块被略去而取而代之的提供面板74，其通过沿面板74的一个边缘的铰链75附接到壁67。面板74在打开位置与闭合位置之间铰接，在所述打开位置，子组件2可通过上述纵向开口68插入，在所述闭合位置，面板74跨纵向开口68延伸，以保持被安装在组装嵌套件中的子组件2。面板74可包括固定元件76，所述固定元件从面板74的背面77延伸，并且与组装嵌套件1中接收的子组件2的管状主体4A接触。因此，子组件2定位在非轴向方向上。面板74可通过锁定机构(未示出)保持在闭合位置，所述锁定机构例如为与半圆柱形壁67中设置的弹簧钩扣接合的闩锁。
面板74与半圆柱形壁67之间的铰链75可包括使面板74偏置到打开位置的弹簧。
在如图14A、图14B和图15中所示的本发明的第十实施方案中，组装嵌套件1包括安装座78，子组件2的帽4B可抵靠所述安装座安装以将其取向在预定位置；以及夹持臂，所述夹持臂从所述安装座78向上延伸，并且响应于安装座78的移位而移动到锁定位置，在所述锁定位置，夹持臂的夹持表面80邻接被安装在安装座78的子组件2的管状主体4A。
在展示的实施方案中，提供了两个夹持臂79。每个夹持臂79通过铰链84安装到托架81，所述托架从组装嵌套件的基部82直立。安装座78包括两个单独的安装部件83，每个安装部件与相应的夹持臂79一体形成。安装部件83中的每个通常从它们相应的夹持臂79的下端垂直延伸；夹持臂79和安装部件83在铰链84的任一侧延伸。
安装部件83朝彼此延伸并形成重叠关系。具体地，每个安装部件83包括开放式狭槽86(在图15中最佳地看到)，其延伸穿过安装部件83并沿其宽度规则地隔开。安装部件83在狭槽86之间的部分将在本文称为指状物87。狭槽86允许相对的安装部件83的指状物87在彼此之间移动。当夹持臂79设置在锁定位置时，每个安装部件83的指状物87对准，使得它们组合时形成与夹持表面80垂直的平坦表面。因此，当子组件2的帽4B设置在安装座78上并且夹持臂79处于锁定位置而使得安装座78的安装部件83形成平坦表面时，夹持表面80邻接子组件的管状主体4A的相对侧。
在使用中，夹持臂79最初设置在解锁位置，在所述解锁位置，夹持表面80间隔开。在解锁位置，安装部件83均向上倾斜，使得它们相对于彼此以倾斜的角度布置。然后，操作者可以将子组件2的帽4B向下放置为抵靠安装部件83，然后向下按压子组件2，以同时将安装部件83和夹持臂79移位到锁定位置，在所述锁定位置，将安装部件83移动到对准以形成平坦表面，并且将夹持表面80移动到与子组件2的管状主体4A的相对侧成邻接关系。在夹持臂79布置在锁定位置的情况下，夹持表面80在非轴向方向上定位子组件2。
本发明的第十一实施方案在图16和图17中示出。在此实施方案中，组装嵌套件1包括接收空间88，所述接收空间由接收空间88的基部表面89的竖直突起部限定。壁90围绕接收空间88垂直地直立，并在上边缘91处终止。在本实施方案中，安装座92可在接收空间88中沿接收空间88的纵向方向可移动地布置。安装座92提供了垂直于纵向方向布置的安装表面93，使得子组件2的帽4B可以放置在安装表面93上。
夹持臂94铰接地附接至安装表面93的任一侧，并且包括延伸的直边缘95，所述直边缘抵靠壁的上边缘91安置。可以沿壁90的上边缘91提供滚子轴承96，以使夹持臂94的直边缘91易于滑动到上边缘91上，如下文将更详情地解释。
在图16所示的解锁位置，安装座92设置在接收空间88的上端处，即它与基部89隔开。当安装座92设置在此位置时，夹持臂94从安装座92远离接收空间88向外延伸。夹持表面97从夹持臂94的上端朝接收空间88突起。
在使用中，操作者可以将子组件2的帽4B放置在安装座92上，然后将子组件2在轴向方向上向下移动，以使夹持臂94围绕壁90的上边缘91朝管状主体4A枢转并进入锁定位置。在锁定位置，夹持面97邻接管状主体4A的相对侧，以将管状主体4A定位在非轴向方向上。
为定位帽4B，安装座包括在夹持臂94之间从安装座93直立的凸缘98。当子组件2插入组装嵌套件1中时，邻接凸缘98的帽4B与帽4B紧密间隔，以将帽4B定位在非轴向方向上。
压缩弹簧99可以设在基部89与安装座92之间，以将安装座92偏置到解锁位置。还可以提供锁定销100以将安装座92保持在锁定位置。锁定销100穿过壁90延伸并进入安装座92的侧面中的沟槽101中，使得当安装座92处于锁定位置并且沟槽101和销100对准时，可以将销100跨沟槽101移动并进入所述沟槽，以防止安装座92在接收空间88的纵向方向上移动。
在如图18和图19所示的第十二实施方案中，其中相同特征保留相同的附图标记，开口102设在基部89中，以允许流体流入接收空间88中。因此，当安装座向上和向下移动接收空间88时，空气可以穿过开口102，以防止安装座92的上表面与下表面之间形成压差。此压差会导致对安装座92移动的抵抗力。例如，当安装座92向下移动到锁定位置时，空气可以通过开口102流出。同样，当安装座92向上移动并进入解锁位置时，空气可以通过开口102流入。
在如图20和图21所示的本发明的第十三实施方案中，组装嵌套件1包括基部表面103和接收空间104，所述接收空间由所述基部表面103的竖直突起部限定。支撑件105从基部表面103的一侧直立，并且包括从支撑件105的上端突起到接收空间104中的对准元件106。夹持臂107通过铰链109安装到与支撑件105相对的基部表面103，并且可在锁定位置与解锁位置之间移动，在所述锁定位置，夹持臂107垂直于基部表面103向上延伸，在所述解锁位置，夹持臂107从接收空间104向外以某个倾斜角度延伸到基部表面103。锁定位置在图21中示出并且解锁位置在图20中示出。
夹持臂107与安装座108一体形成。夹持臂107和安装座108彼此垂直布置，并且延伸铰链109的任一侧，使得当夹持臂107处于锁定位置时，安装座108安置在基部表面103上。相反地，当夹持臂107处于解锁位置时，安装座从底部表面103向上成角度。
固定元件110从与对准元件106相对的夹持臂107的上端延伸。当夹持臂107处于解锁位置时，固定元件107与对准元件106隔开，以允许将子组件2的帽4B插入组装嵌套件1中。
在使用中，夹持臂107最初处于解锁位置，使得操作者可以将子组件2插入在固定元件与对准元件110、106之间的组装嵌套件1中。将子组件2的帽4B放置在安装座108上并向下推动，以导致安装座108抵靠基部表面103移动并且导致夹持臂107移动到锁定位置，此时将子组件2的管状主体4A夹持在固定元件110的夹持表面131与对准元件106之间，以将子组件2固定在预定位置。
在图22和图23所示的第十四实施方案中，组装嵌套件1包括基部表面111，子组件2的帽4B可抵靠基部表面安装以将其取向在预定位置；以及壁112，所述壁围绕基部表面111直立以限定接收空间113，当帽4B被安装到基部表面111时，子组件2被设置在所述接收空间中。提供夹持机构114以夹持被设置在接收空间113中的子组件2。
夹持机构114包括储器115和夹持表面116。可将流体泵入储器115中，以使夹持表面116移位到与安装到基部表面111的子组件2的管状主体4A接触。
例如，如图23所示，储器115可包括安装到组装嵌套件1的壁112的内表面118上的柔性膜117。未示出的泵以流体方式连接并且密封到柔性膜117。因此，当泵被激活时，空气被泵入柔性膜117以导致其膨胀。在这样的实施方案中，夹持表面116是柔性膜117的外表面，使得当它膨胀时，外表面移动到与安装在基部表面111的子组件2的管状主体4A接触。为了实现管状主体4A的夹持，两个柔性膜117设在壁112的相对内面118中，使得当膨胀时，相应的夹持表面116邻接被安装在底部表面111上的子组件2的管状主体4A的相对侧。
在另一个未展示的实施方案中，取而代之的是，夹持机构可包括用作储器的圆筒和可在圆筒内移动的活塞，所述活塞的端面用作夹持表面。因此夹持机构采用常规气动致动器的形式。在所述实施方案中，两个气动致动器设在被安装到基部111的子组件2的管状主体4A的任一侧，并且响应于被泵入圆筒中的流体而从壁112的内表面118延伸，以将管状主体4A夹持在活塞的夹持面之间。
在使用中，操作者可将子组件2向下插入接收空间113中，使得帽4B邻接基部表面111，此时泵被激活以导致夹持机构114的夹持表面116移动到与管状主体4A的任一侧接触。因此，子组件2位于预定位置，并且通过夹持表面116与管状主体的摩擦接合来保持在轴向和非轴向方向上。
在图24和图25中所示的本发明的第十五实施方案中，组装嵌套件1包括基部表面119，子组件2的帽4B可抵靠基部表面安装以将其取向在预定位置；以及壁120，所述壁围绕基部表面119直立以限定接收空间121，当帽4B被安装到基部表面119时，子组件2被设置在所述接收空间中。提供夹持机构122以夹持被设置在接收空间121中的子组件2。
夹持机构122包括夹具123，所述夹具设置在通过壁120的上端形成的轨道124中。如图25所示，夹具123可响应于锁定衬圈125放置在壁120的上端上而沿轨道124移位到锁定位置，在所述锁定位置，夹具123从壁120的内表面126突出并且与安装到底部表面119上的子组件2的管状主体4A接合。
夹具包括弯曲的外面127，当所述夹具123处于解锁位置时，所述外面从壁120的外表面128突出。
为了实现管状主体4A的夹持，两个夹持机构122彼此相对设置，使得当锁定衬圈125放置在壁120的上端上时，相应的夹具122被移位以邻接被安装在底部表面119上的子组件2的管状主体4A的相对侧。
在使用中，操作者可以将子组件2向下插入接收空间121中，使得帽4B邻接基部表面119，此时锁定衬圈125可以放置在壁120的上端上。锁定衬圈125是与壁120的上端紧密间隔的配合件，使得其与两个夹具123的弯曲外面127接触。由于锁定衬圈125向下移动，弯曲外面127的形状导致它们向内移位，并且与子组件2的管状主体4A接触。因此，通过管状主体4A与夹具123的摩擦接合，子组件2位于轴向和非轴向方向上。
夹持机构122还可包括弯曲内表面129，使得它通过从接收空间121移除子组件2而在相反方向上移位。具体地，在从接收空间121移除子组件2时，帽4B与夹具123接触，使得子组件2的向上移动将夹具123移动回解锁位置。
任选地，在轨道124中的每个中设有片簧130，片簧130向外弯曲以沿轨道124在中途形成限制。因此，夹具123沿轨道124的移动压缩片簧130，使得总是迫使夹具123远离轨道124的中心并进入锁定位置或解锁位置之一。
本领域技术人员将理解，在不偏离本发明的全部范围和精神的情况下，可以对本文所述的物质、配制品、仪器、方法、系统和实施方案的各种组分/组件进行修改(添加和/或去除)，本发明涵盖包括这些修改及其任何和所有等同物。

Claims (24)

1.一种组装嵌套件(1)，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件(2)，其中所述管状子组件(2)包括管状主体(4A)和比所述管状主体(4A)宽的帽(4B)，所述组装嵌套件包括：
-基部(9、36、45)，药物递送装置的子组件(2)可抵靠所述基部安装，以将所述子组件(2)取向在预定位置；和
-锁定机构(6)，所述锁定机构具有弹性构件以迫使所述锁定机构(6)进入以下中的一个：
-解锁位置，在所述解锁位置，药物递送装置的子组件(2)可以被安装到所述基部(9、36、45)；或
-锁定位置，在所述锁定位置，所述锁定机构接合安装的子组件(2)，以将所述子组件保持在它的在所述基部(9、36、45)上的预定位置；
其中所述锁定机构(6)包括具有抓持端(15)的锁定销(14)，当所述锁定机构(6)处于所述锁定位置时，所述抓持端邻接被安装在所述基部(9)上的子组件(2)，并且当所述锁定机构(6)处于所述解锁位置时，所述抓持端与所述子组件(2)隔开；
并且其中所述弹性构件为螺旋弹簧(20)，所述螺旋弹簧围绕所述销(14)布置并且被布置成迫使所述抓持端(15)抵靠被安装到所述基部(9)的子组件(2)。
2.根据权利要求1的组装嵌套件(1)，其中所述组装嵌套件(1)包括两个对称相对的锁定销(14)。
3.一种组装嵌套件(1)，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件(2)，其中所述管状子组件(2)包括管状主体(4A)和比所述管状主体(4A)宽的帽(4B)，所述组装嵌套件包括：
-基部(9、36、45)，药物递送装置的子组件(2)可抵靠所述基部安装，以将所述子组件(2)取向在预定位置；和
-锁定机构(6)，所述锁定机构具有弹性构件以迫使所述锁定机构(6)进入以下中的一个：
-解锁位置，在所述解锁位置，药物递送装置的子组件(2)可以被安装到所述基部(9、36、45)；或
-锁定位置，在所述锁定位置，所述锁定机构接合安装的子组件(2)，以将所述子组件保持在它的在所述基部(9、36、45)上的预定位置；
其中所述组装嵌套件还包括上部件(25)和下部件(26)，所述上部件和所述下部件彼此可组合，其中所述下部件(26)包括所述基部(9)，并且其中所述上部件(25)包括所述锁定机构(6)，所述锁定机构(6)包括弹性臂(29)，当所述上部件和所述下部件(25、26)组合时，所述弹性臂从所述上部件(25)下垂并且延伸到与被安装到所述基部(9)的子组件(2)接触。
4.根据权利要求3的组装嵌套件(1)，其中所述下部件(26)包括壁(10)，所述壁围绕所述基部(9)直立以限定接收空间(8)，当所述子组件(2)被安装到所述基部(9)时，药物递送装置的子组件(2)插入所述接收空间中，并且其中所述壁(10)包括突出部(33)，当所述上部件和所述下部件(25、26)组合时，所述突出部延伸到所述接收空间(8)中并且被布置成使所述弹性臂(29)朝被安装到所述基部(9)的子组件(2)移位。
5.一种组装嵌套件(1)，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件(2)，其中所述管状子组件(2)包括管状主体(4A)和比所述管状主体(4A)宽的帽(4B)，所述组装嵌套件包括：
-基部(9、36、45)，药物递送装置的子组件(2)可抵靠所述基部安装，以将所述子组件(2)取向在预定位置；和
-锁定机构(6)，所述锁定机构具有弹性构件以迫使所述锁定机构(6)进入以下中的一个：
-解锁位置，在所述解锁位置，药物递送装置的子组件(2)可以被安装到所述基部(9、36、45)；或
-锁定位置，在所述锁定位置，所述锁定机构接合安装的子组件(2)，以将所述子组件保持在它的在所述基部(9、36、45)上的预定位置；
其中所述锁定机构(6)包括在所述基部(38)的任一侧延伸的至少两个弹性臂(41)和可在所述臂(41)的末端上定位的锁定环(42)，以将所述锁定机构(6)保持在所述锁定位置，所述臂(41)被布置成使得当所述锁定机构(6)处于所述解锁位置时，所述臂(41)延伸到由所述基部(38)的竖直突起部限定的空间外，所述锁定机构(6)还包括接合部分(43)，所述接合部分从所述臂(41)的上边缘下垂并且当所述锁定机构(6)处于所述锁定位置时所述接合部分延伸到所述空间中。
6.根据权利要求5的组装嵌套件(1)，其中所述锁定环(42)围绕所述弹性臂(41)可滑动地布置，并且其中将所述锁定环(42)沿所述臂(41)的长度滑动到所述锁定位置导致所述臂(41)朝彼此移动，以便接合被安装在所述基部(38)上的子组件(2)。
7.一种组装嵌套件(1)，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件(2)，其中所述管状子组件(2)包括管状主体(4A)和比所述管状主体(4A)宽的帽(4B)，所述组装嵌套件包括：
-基部(9、36、45)，药物递送装置的子组件(2)可抵靠所述基部安装，以将所述子组件(2)取向在预定位置；和
-锁定机构(6)，所述锁定机构具有弹性构件以迫使所述锁定机构(6)进入以下中的一个：
-解锁位置，在所述解锁位置，药物递送装置的子组件(2)可以被安装到所述基部(9、36、45)；或
-锁定位置，在所述锁定位置，所述锁定机构接合安装的子组件(2)，以将所述子组件保持在它的在所述基部(9、36、45)上的预定位置；
所述组装嵌套件(1)还包括：
细长接收空间(47)，所述细长接收空间用于接收由所述基部(45)的上表面(46)的竖直突起部限定的管状子组件(2)；和
支撑件(48)，所述支撑件从所述基部(45)垂直地直立，在其上端具有突起到所述接收空间(47)中的对准元件(49)，使得当管状子组件(2)被接收在所述接收空间(47)中时，所述帽(4B)邻接所述基部(45)并且所述对准元件(49)邻接所述管状主体(4A)；
其中所述锁定机构(6)从与所述支撑件(48)相对的所述基部(45)延伸，并且包括固定元件(51)，当所述锁定元件(6)处于所述锁定位置时所述固定元件突起到所述接收空间(47)中，以将接收在其中的管状子组件(2)的所述管状主体(4A)夹持在所述对准元件(49)与所述固定元件(51)之间。
8.根据权利要求7的组装嵌套件(1)，其中所述锁定机构(6)铰接地附接到所述基部(45)，并且其中推杆(53)延伸穿过所述基部(45)并且机械地联接到所述锁定机构(6)，使得所述推杆(53)的移动实现所述锁定机构(6)在所述锁定位置与所述解锁位置之间的移动。
9.一种组装嵌套件(1)，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件(2)，其中所述管状子组件(2)包括管状主体(4A)和比所述管状主体(4A)宽的帽(4B)，所述组装嵌套件(1)包括：
用于接收管状子组件(2)的细长接收空间(57)、基部表面(58)和至少两个支承表面(59、60)，其中所述细长接收空间(57)由所述基部表面(58)的竖直突起部限定，所述支承表面(59、60)向内突起到所述接收空间(57)中，使得当管状子组件(2)被接收在所述接收空间(57)中时，所述帽(4B)邻接所述基部表面(58)并且所述支承表面(59、60)邻接所述管状主体(4A)的相对侧，其中所述支承表面(59、60)在所述接收空间(57)的纵向方向上分隔开，并且其中凹陷部(63)设为与所述下支承表面(59)相对，所述凹陷部(63)从所述接收空间(57)向外突起。
10.根据权利要求9的组装嵌套件(1)，其中当所述管状子组件(2)被接收在所述接收空间(57)中时，所述上支承表面(60)形成U形衬圈，所述U形衬圈围绕所述管状子组件(2)的所述管状主体(4A)的一部分延伸；和/或
其中所述下支承表面(59)和所述凹陷部(63)在所述纵向方向上与所述基部表面(58)隔开。
11.一种组装嵌套件(1)，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件(2)，其中所述管状子组件(2)包括管状主体(4A)和比所述管状主体(4A)宽的帽(4B)，所述组装嵌套件(1)包括：
由半圆柱形壁(67)限定的细长接收空间，所述细长接收空间具有沿一侧的纵向开口(68)，子组件(2)可以插入其中以将所述子组件(2)取向在预定位置；和
夹具(70)，所述夹具相对于所述接收空间在打开位置与闭合位置之间移动，在所述打开位置，所述纵向开口(68)被打开，在所述闭合位置，所述夹具(70)邻接被插入在所述接收空间中的子组件(2)以将所述子组件固定在其中。
12.根据权利要求11的组装嵌套件(1)，其中所述接收空间包括基部(69)，所述子组件(2)的所述帽(4B)可抵靠所述基部安装。
13.根据权利要求11或12的组装嵌套件(1)，其中所述夹具(70)包括通过铰链(75)附接到所述半圆柱形壁(67)的板(74)，并且其中在所述闭合位置，所述板(74)跨所述纵向开口(68)延伸。
14.根据权利要求11或12的组装嵌套件(1)，其中所述夹具(70)包括描述部分环形部的滑块(71)，所述滑块(71)设置在弧形轨道(72)中，所述弧形轨道形成在所述半圆柱形壁(67)的上端中，并且其中所述滑块(71)可沿所述弧形轨道(72)在所述打开位置与所述闭合位置之间滑动。
15.一种组装嵌套件(1)，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件(2)，其中所述管状子组件(2)包括管状主体(4A)和比所述管状主体(4A)宽的帽(4B)，所述组装嵌套件(1)包括：
-安装座(78、92、108)，药物递送装置的子组件(2)的所述帽(4B)可抵靠所述安装座安装，以将所述子组件取向在预定位置；和
-夹持臂(79、94、107)，所述夹持臂从所述安装座(78、92、108)向上延伸并且响应于所述安装座(78、92、108)的位移可移动到锁定位置，在所述锁定位置，所述夹持臂(79、94、107)的夹持表面(80、97、131)邻接被安装到所述安装座(78、92、108)的子组件(2)的所述管状主体(4A)。
16.根据权利要求15的组装嵌套件(1)，其包括两个夹持臂(79)，其中所述安装座(78)包括各自与相应的夹持臂(79)一体形成的两个单独安装部件(83)，所述安装部件(83)中的每个从所述相应的夹持臂(79)的下端延伸到呈重叠关系，使得子组件(2)的帽(4B)可同时与两个安装部件(83)接触以将它们向下移位，并且导致所述夹持臂(79)朝彼此移动并且与安装在所述安装座(78)上的子组件的所述管状主体(4A)接触。
17.根据权利要求15的组装嵌套件(1)，其包括由所述接收空间(88)的基部表面(89)的竖直突起部限定的接收空间(88)；和壁(90)，所述壁围绕所述基部表面(89)与上边缘(91)垂直地直立；其中所述安装座(92)可移动地设置在所述接收空间(88)内，并且其中所述夹持臂(94)铰接地附接到所述安装座(92)并且包括延伸的直边缘(95)，所述夹持表面(94)设置在所述直边缘(95)的上端处并且从其朝所述接收空间(88)突起，使得当所述安装座(94)在朝所述基部表面(89)的方向上移动时，所述夹持臂(94)的直边缘(95)围绕所述壁(90)的上边缘(91)枢转，以将所述夹持表面(94)朝安装在所述安装座(94)上的子组件(2)的所述管状主体(4A)移位并进入所述锁定位置。
18.根据权利要求17的组装嵌套件(1)，其还包括压缩弹簧(99)，所述压缩弹簧被布置成迫使所述安装座(92)远离所述基部表面(89)。
19.根据权利要求18的组装嵌套件(1)，其还包括锁定销(100)，当所述夹持臂(94)处于所述锁定位置时，所述锁定销接合所述安装座(92)以保持所述安装座(92)抵靠所述压缩弹簧(99)；和/或
其中所述基部表面(89)包括允许流体流到所述接收空间(88)中的开口(102)。
20.根据权利要求15的组装嵌套件(1)，其包括由所述接收空间(104)的基部表面(103)的竖直突起部限定的接收空间(104)；和支撑件(105)，所述支撑件从所述基部表面(103)的一侧垂直地直立，所述支撑件在其上端处具有突起到所述接收空间(104)的对准元件(106)，其中所述夹持臂(107)和所述安装座(108)一体形成并且铰接地附接到所述基部表面(103)，以便允许所述安装座(108)和所述夹持臂(107)同时移动到所述锁定位置，在所述锁定位置所述安装座(108)邻接所述基部表面(103)，其中所述夹持臂(107)包括固定元件(110)，当所述夹持臂(107)处于所述锁定位置时所述固定元件突起到所述接收空间(104)中，使得当所述夹持臂(107)和所述安装座(108)处于锁定位置时，安装到所述安装座(108)上的子组件(2)的所述管状主体(4A)被夹持在所述对准元件(106)与所述固定元件(110)之间。
21.一种组装嵌套件(1)，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件(2)，其中所述管状子组件(2)包括管状主体(4A)和比所述管状主体(4A)宽的帽(4B)，所述组装嵌套件(1)包括：
-基部表面(111)，药物递送装置的子组件(2)的所述帽(4B)可抵靠所述基部表面安装，以将所述子组件(2)取向在预定位置；和
-夹持机构(114)，所述夹持机构用于夹持被安装在所述基部(111)上的子组件(2)的所述管状主体(4A)，所述夹持机构(114)包括夹持表面(116)和储器(115)，流体可以被泵入所述储器中以导致所述夹持表面(116)移动到与所述管状主体(4A)接触。
22.一种组装嵌套件(1)，其用于在自动生产线上运送药物递送装置的管状子组件(2)，其中所述管状子组件(2)包括管状主体(4A)和比所述管状主体(4A)宽的帽(4B)，所述组装嵌套件(1)包括：
-基部表面(119)，药物递送装置的子组件(2)的所述帽(4A)可抵靠所述基部表面安装，以将所述子组件(2)取向在预定位置；
-壁(120)，所述臂围绕所述基部(119)直立；和
-夹持机构(122)，所述夹持机构用以夹持被安装在所述基部(119)上的子组件(2)的所述管状主体(4A)，所述夹持机构(122)包括设置在通过所述壁(120)的上端形成的轨道(124)中的夹具(123)，所述夹具(123)可响应于锁定衬圈(125)被放置在所述壁(120)的上端上而沿所述轨道(124)在解锁位置与锁定位置之间移位，在所述解锁位置所述夹具从所述壁(120)的外表面(128)突出，在所述锁定位置所述夹具从所述壁(120)的内表面(126)突出并且与被安装到所述基部(119)上的子组件(2)的所述管状主体(4A)接触。
23.一种借助于根据权利要求1至22中任一项的组装嵌套件(1)组装的药物递送装置。
24.一种组装药物递送装置的方法，其包括借助于根据权利要求1至24中任一项的组装嵌套件(1)运送所述药物递送装置的管状子组件(2)的步骤。
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