CN110266860B - 一种手机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种手机，涉及电子设备技术领域。包括手机本体，所述手机本体上设有摄像头，在所述手机本体的下端设有行走机构，所述行走机构通过升降伸缩机构连接手机本体，手机本体内设有处理器，摄像头、升降伸缩机构和行走机构均连接处理器。在手机的底部设置了行走机构，而且行走机构通过升降伸缩机构与手机本体可以伸缩的连接，在需要时行走机构就可以带动手机在平整的区域内行走，通过摄像头摄取图像，然后对比判断照片中是否存在手机主人所需要寻找的物品，以达到寻找物品的目的。

Description

一种手机

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术领域，具体涉及一种手机。

背景技术

手机是目前人们使用最为频繁的电子设备，随着科技的进步，手机被赋予打电话、发短信以外的更多功能，所以人们对于手机的依赖程度也越来越高。手机已经成为人们工作和生活不可或缺的一种工具。

手机的功能虽然越来越多，但是人们对于手机的期望也越来越高，人们希望手机能够更加融入自己的生活，现有的手机都不能移动，无法满足人们对于手机更加智能的要求。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种手机，能够通过行走机构自行移动，能够满足手机更加智能化的需求。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，该手机包括手机本体，所述手机本体上设有摄像头，在所述手机本体的下端设有行走机构，所述行走机构通过升降伸缩机构连接手机本体，手机本体内设有处理器，摄像头、升降伸缩机构和行走机构均连接处理器。此处所说的上端和下端是以手机本体竖直设置、手机屏幕垂直而言。

进一步地，所述的行走机构包括切比雪夫连杆机构和行走板，所述切比雪夫连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和行走马达，第一连杆的一端与手机本体相对转动设置，第一连杆的另一端连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端连接行走板，第三连杆的一端与手机本体相对转动设置，另一端连接第四连杆的一端，第四连杆的另一端连接在第一连杆的另一端，所述第五连杆的一端通过曲柄连接行走马达，第五连杆的中部转动连接第三连杆的另一端，第五连杆的另一端转动连接所述行走板。

进一步地，所述的行走机构还包括一个固定块，所述第一连杆的一端以及第三连杆的另一端分别与固定块转动连接，所述行走板设置在固定块的下方，固定块通过升降伸缩机构连接在手机本体的下侧。

进一步地，所述的摄像头通过升降伸缩机构连接在手机本体的上侧。

进一步地，所述的手机本体上设有连接处理器的语音识别模块，语音识别模块将由听筒接收到的语音信号与与存储在手机本体中的标准值对比，进而得到准确语音指令。

进一步地，所述的所述语音识别模块包括连接处理器的模数转换器，模数转换器将由听筒接收到的语音信号转换为二进制数字信息，并将二进制数字信息与存储在手机本体中的标准值相比较，进而得到准确语音指令。

进一步地，所述的手机本体内设有为电池充电的无线充电线圈。

进一步地，所述的手机本体还包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器与超声波接收器均连接处理器。

进一步地，所述的手机本体内设有连接处理器的蓝牙模块，手机本体通过蓝牙模块连接外置的蓝牙耳机或蓝牙音箱。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例在手机的底部设置了行走机构，而且行走机构通过升降伸缩机构与手机本体可以伸缩的连接，在需要时行走机构就可以带动手机在平整的区域内行走，从而可以使手机自行移动到所设定的区域，能够满足手机更加智能化的需求。

而且手机通过摄像头摄取图像，然后对比判断照片中是否存在手机主人所需要寻找的物品，配合一定的逻辑分析(例如基于图像的智能识别技术)，可以达到寻找物品的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种手机的示意图；

图2为本发明实施例1提供的行走机构的结构示意图；

图中：1-手机本体 2-摄像头 3-上电动推杆 4-电源键 5-音量控制键 6-下电动推杆 7-行走机构 8-固定块 9-行走板 10-第一连杆 11-第二连杆 12-第三连杆 13-第四连杆 14-第五连杆 15-曲柄。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参见图1，该手机包括手机本体1，手机本体1上设有摄像头2，在手机本体1的下端设有行走机构7，行走机构7通过下电动推杆6连接手机本体1，手机本体1内设有处理器，摄像头2、下电动推杆6和行走机构7均连接处理器。本实施例中的摄像头2通过上电动推杆3连接在手机本体1的上侧，可以根据需要将摄像头2升起。手机本体1的一侧设有电源键4和音量控制键5。

手机本体1上设有连接处理器的语音识别模块，语音识别模块将由听筒接收到的语音信号与与存储在手机本体1中的标准值对比，进而得到准确语音指令。本实施例中的语音识别模块包括连接处理器的模数转换器，模数转换器将由听筒接收到的语音信号转换为二进制数字信息，并将二进制数字信息与存储在手机本体1中的标准值相比较，进而得到准确语音指令。

手机本体1内设有为电池充电的无线充电线圈。可以通过无线充电器进行无线充电，而且由于本申请的手机本体1下侧具有行走机构7，能够自己行走到充电器处进行充电。手机本体1内设有连接处理器的蓝牙模块，手机本体1通过蓝牙模块连接外置的蓝牙耳机或蓝牙音箱。通过蓝牙耳机或者蓝牙音箱可以和主人对话，例如申请号为201810672467.9，名称为一种实现智能音箱人机对话的系统及其方法中的人机对话系统。

手机本体1内设有视觉传感器作为其视觉器官，同时还具有光学传感系统和超波传感系统。光学传感系统利用摄像头2或三维图像处理系统采集环境中物体的各项数据，并将这些数据传输到机器人的处理器中去，超声波系统包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器与超声波接收器均连接处理器。利用发射和接收的超声波所需时间等信息进行准确定位，利用接收到的反射波的波形数据(波峰和波谷情况等)来判断物体的形态和类别。

本发明实施例在手机的底部设置了行走机构7，而且行走机构7通过下电动推杆6与手机本体1可以伸缩的连接，在需要时行走机构7就可以带动手机在平整的区域内行走，通过摄像头2摄取图像，然后对比判断照片中是否存在手机主人所需要寻找的物品，以达到寻找物品的目的。

手机可以行走到想要去的地方，可以自己充电，可以通过摄像头2找到遗失的物品，通过语音识别可以帮助人打电话，可以智能分辨主人的需求，还可以通过无线模块连接室内的只能插座，帮助人开启关闭电器，通过蓝牙音箱可以唱歌、对话谈心，实现其多种功能。手机的外观可以是变色烤漆，可以是鎏金水晶色，可以是弧形，可以是直板，可以是定制外观，当然也可以激光打印主人的名字。

参见图2，行走机构7包括切比雪夫连杆机构和行走板9，切比雪夫连杆机构包括第一连杆10、第二连杆11、第三连杆12、第四连杆13、第五连杆14和行走马达，第一连杆10的一端与手机本体1相对转动设置，第一连杆10的另一端连接第二连杆11的一端，第二连杆11的另一端连接行走板9，第三连杆12的一端与手机本体1相对转动设置，另一端连接第四连杆13的一端，第四连杆13的另一端连接在第一连杆10的另一端，第五连杆14的一端通过曲柄15连接行走马达，第五连杆14的中部转动连接第三连杆12的另一端，第五连杆14的另一端转动连接行走板9。

行走机构7还包括一个固定块8，第一连杆10的一端以及第三连杆12的另一端分别与固定块8转动连接，行走板9设置在固定块8的下方，固定块8通过下电动推杆6连接在手机本体1的下侧。

手机机足采用并联的两组微型的行走马达驱动切尔雪夫连杆机构，并且在手机本体1内设有连接并带动下电动推杆旋转的旋转电机，完成手机前后、左右，斜行、旋转，手机通过智能感应部分可以完成自动定位、自动避障功能，行走机构7运行时行走板9成纵向一字形以避免手机重心不稳。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种手机，其特征在于：所述的手机包括手机本体（1），所述手机本体（1）上设有摄像头（2），在所述手机本体（1）的下端设有行走机构（7），所述行走机构（7）通过升降伸缩机构连接手机本体（1），手机本体（1）内设有处理器，摄像头（2）、升降伸缩机构和行走机构（7）均连接处理器；

所述的行走机构（7）包括切比雪夫连杆机构和行走板（9），所述切比雪夫连杆机构包括第一连杆（10）、第二连杆（11）、第三连杆（12）、第四连杆（13）、第五连杆（14）和行走马达，第一连杆（10）的一端与手机本体（1）相对转动设置，第一连杆（10）的另一端连接第二连杆（11）的一端，第二连杆（11）的另一端连接行走板（9），第三连杆（12）的一端与手机本体（1）相对转动设置，另一端连接第四连杆（13）的一端，第四连杆（13）的另一端连接在第一连杆（10）的另一端，所述第五连杆（14）的一端通过曲柄（15）连接行走马达，第五连杆（14）的中部转动连接第三连杆（12）的另一端，第五连杆（14）的另一端转动连接所述行走板（9）；

所述的行走机构（7）还包括一个固定块（8），所述第一连杆（10）的一端以及第三连杆（12）的另一端分别与固定块（8）转动连接，所述行走板（9）设置在固定块（8）的下方，固定块（8）通过升降伸缩机构连接在手机本体（1）的下侧；

所述的摄像头（2）通过升降伸缩机构连接在手机本体（1）的上侧；

所述的手机本体（1）上设有连接处理器的语音识别模块，语音识别模块将由听筒接收到的语音信号与与存储在手机本体（1）中的标准值对比，进而得到准确语音指令；

所述的手机本体（1）还包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器与超声波接收器均连接处理器。

2.根据权利要求1所述的手机，其特征在于：所述的所述语音识别模块包括连接处理器的模数转换器，模数转换器将由听筒接收到的语音信号转换为二进制数字信息，并将二进制数字信息与存储在手机本体（1）中的标准值相比较，进而得到准确语音指令。

3.根据权利要求1所述的手机，其特征在于：所述的手机本体（1）内设有为电池充电的无线充电线圈。

4.根据权利要求1所述的手机，其特征在于：所述的手机本体（1）内设有连接处理器的蓝牙模块，手机本体（1）通过蓝牙模块连接外置的蓝牙耳机或蓝牙音箱。