CN108887836A - 一种机器人行李箱 - Google Patents

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王志成
黄小席
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Abstract

一种机器人行李箱，涉及行李箱技术领域，包括箱体、底盘行走机构和移动终端；所述箱体固定安装在底盘行走机构上；所述箱体的正面设置有箱门，箱门从上到下依次设置有触摸显示屏、照明灯和智能摄像头，箱门上还设置有手拉柄；所述箱体的背面设有拉杆和柔性非晶硅太阳能薄膜；底盘行走机构包括主动轮和万向轮；所述移动终端为智能手机或平板电脑。本发明的有益效果是：通过设置有人脸识别开锁模块、语音开锁模块、指纹开锁模块和GPS定位器让行李箱更加安全，使用者能通过移动终端控制底盘行走机构、智能摄像头、照明灯的开关，柔性非晶硅太阳能薄膜又能起到发电的效果，丰富了消费者的需求。

Description

一种机器人行李箱
技术领域
本发明涉及行李箱技术领域，尤其是一种机器人行李箱。
背景技术
旅行箱为日常常用物品，出门旅行或者出差都会用到，这就对旅行箱有过多的要求，但是现在的旅行箱结构过于单一，只能够装衣服，没有其它的功能，不能够满足消费者的需求。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足，发明一种机器人行李箱。
一种机器人行李箱，包括箱体、底盘行走机构和移动终端；所述箱体固定安装在底盘行走机构上；所述箱体内设置安装有蓄电池、GPS定位器、无线通讯模块、存储器、中央处理器和控制器；所述箱体的正面设置有箱门，箱门从上到下依次设置有触摸显示屏、照明灯和智能摄像头，箱门上还设置有手拉柄；所述箱体的背面设有拉杆和柔性非晶硅太阳能薄膜；底盘行走机构包括主动轮和万向轮，主动轮连接内置的驱动电机；主动轮与万向轮均包括两个，两个主动轮之间设置有差速器，可以方便的实现机器人前进、后退和转向；所述移动终端为智能手机或平板电脑。
所述底盘行走机构正面设置有避障传感器，避障传感器连接中央处理器，底盘行走机构背面上设置有充电接口。
所述柔性非晶硅太阳能薄膜的输出端与光电转换器输入端电性连接，光电转换器的输出端与蓄电池的输入端电性连接。
所述无线通讯模块与所述中央处理器连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行控制机器人行李箱的行走。
所述触摸显示屏设置有人脸识别开锁模块、语音开锁模块和指纹开锁模块。
所述箱门为智能电子锁，箱门只有通过触摸显示屏上的人脸识别开锁模块、语音开锁模块或指纹开锁模块中的一种模块才能解锁打开箱门。
所述蓄电池上设有USB、DC电源输出口，所述蓄电池为锂电池组、镍氢电池组或镍镉电池组，蓄电池为触摸显示屏、智能摄像头、照明灯、GPS定位器、无线通讯模块、存储器、驱动电机、避障传感器、中央处理器和控制器供电。
所述GPS定位器通过无线通信模块与外部的移动终端连接。
所述箱体采用的材质为PC材料。
本发明一种机器人行李箱的有益效果是：通过设置有人脸识别开锁模块、语音开锁模块、指纹开锁模块和GPS定位器让行李箱更加安全，使用者能通过移动终端控制底盘行走机构、智能摄像头、照明灯的开关，柔性非晶硅太阳能薄膜又能起到发电的效果，丰富了消费者的需求。
附图说明
图1是本发明一种机器人行李箱正面结构示意图；图2是本发明一种机器人行李箱背面结构示意图。
图中，1-箱体，2-底盘行走机构，3-箱门，4-触摸显示屏，5-照明灯，6-智能摄像头，7-手拉柄，8-拉杆，9-柔性非晶硅太阳能薄膜，10-避障传感器，11-充电接口。
下面结合附图对本发明作具体说明：一种机器人行李箱，包括箱体1、底盘行走机构2和移动终端；所述箱体1固定安装在底盘行走机构2上；所述箱体1内设置安装有蓄电池、GPS定位器、无线通讯模块、存储器、中央处理器和控制器；所述箱体1的正面设置有箱门3，箱门3从上到下依次设置有触摸显示屏4、照明灯5和智能摄像头6，箱门3上还设置有手拉柄7；所述箱体1的背面设有拉杆8和柔性非晶硅太阳能薄膜9；底盘行走机构2包括主动轮和万向轮，主动轮连接内置的驱动电机；主动轮与万向轮均包括两个，两个主动轮之间设置有差速器，可以方便的实现机器人前进、后退和转向；所述移动终端为智能手机或平板电脑。
所述底盘行走机构2正面设置有避障传感器10，避障传感器10连接中央处理器，底盘行走机构2背面上设置有充电接口11。
所述柔性非晶硅太阳能薄膜9的输出端与光电转换器输入端电性连接，光电转换器的输出端与蓄电池的输入端电性连接。
所述无线通讯模块与所述中央处理器连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行控制机器人行李箱的行走。
所述触摸显示屏4设置有人脸识别开锁模块、语音开锁模块和指纹开锁模块。
所述箱门3为智能电子锁，箱门3只有通过触摸显示屏4上的人脸识别开锁模块、语音开锁模块或指纹开锁模块中的一种模块才能解锁打开箱门3。
所述蓄电池上设有USB、DC电源输出口，所述蓄电池为锂电池组、镍氢电池组或镍镉电池组，蓄电池为触摸显示屏4、智能摄像头6、照明灯5、GPS定位器、无线通讯模块、存储器、驱动电机、避障传感器10、中央处理器和控制器供电。
所述GPS定位器通过无线通信模块与外部的移动终端连接。
所述箱体1采用的材质为PC材料。

Claims (9)

1.一种机器人行李箱，其特征在于：包括箱体（1）、底盘行走机构（2）和移动终端；所述箱体（1）固定安装在底盘行走机构（2）上；所述箱体（1）1内设置安装有蓄电池、GPS定位器、无线通讯模块、存储器、中央处理器和控制器；所述箱体（1）的正面设置有箱门（3），箱门（3）从上到下依次设置有触摸显示屏（4）、照明灯（5）和智能摄像头（6），箱门（3）上还设置有手拉柄（7）；所述箱体（1）的背面设有拉杆（8）和柔性非晶硅太阳能薄膜（9）；底盘行走机构（2）包括主动轮和万向轮，主动轮连接内置的驱动电机；主动轮与万向轮均包括两个，两个主动轮之间设置有差速器，可以方便的实现机器人前进、后退和转向；所述移动终端为智能手机或平板电脑。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行李箱，其特征在于：所述底盘行走机构（2）正面设置有避障传感器（10），避障传感器（10）连接中央处理器，底盘行走机构（2）背面上设置有充电接口（11）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行李箱，其特征在于：所述柔性非晶硅太阳能薄膜（9）的输出端与光电转换器输入端电性连接，光电转换器的输出端与蓄电池的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人行李箱，其特征在于：所述无线通讯模块与所述中央处理器连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行控制机器人行李箱的行走。
5.根据权利要求1所述的一种机器人行李箱，其特征在于：所述触摸显示屏（4）设置有人脸识别开锁模块、语音开锁模块和指纹开锁模块。
6.根据权利要求1所述的一种机器人行李箱，其特征在于：所述箱门（3）为智能电子锁，箱门（3）只有通过触摸显示屏（4）上的人脸识别开锁模块、语音开锁模块或指纹开锁模块中的一种模块才能解锁打开箱门（3）。
7.根据权利要求1所述的一种机器人行李箱，其特征在于：所述蓄电池上设有USB、DC电源输出口，所述蓄电池为锂电池组、镍氢电池组或镍镉电池组，蓄电池为触摸显示屏（4）、智能摄像头（6）、照明灯（5）、GPS定位器、无线通讯模块、存储器、驱动电机、避障传感器（10）、中央处理器和控制器供电。
8.根据权利要求1所述的一种机器人行李箱，其特征在于：所述GPS定位器通过无线通信模块与外部的移动终端连接。
9.根据权利要求1所述的一种机器人行李箱，其特征在于：所述箱体（1）采用的材质为PC材料。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110266860A (zh) * 2019-07-15 2019-09-20 刘敏 一种手机
CN110720724A (zh) * 2019-12-02 2020-01-24 怀化学院 一种可自行充电的防盗行李箱

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