CN110266096B - 汽车的电源网络系统和电子继电器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种汽车的电源网络系统和电子继电器的控制方法，电源网络系统包括：第一供电支路，包括第一电源和第二电源；第二供电支路，包括第一电源和第三电源，其中，第二供电支路设有电子继电器，电子继电器连接于第一电源和第三电源之间；第一控制器，第一控制器的两端分别与第一供电支路和第二供电支路连接，第一控制器与电子继电器电通讯，以控制电子继电器的开闭。根据本发明实施例的电源网络系统，通过控制电子继电器断开将多个电源隔离，可以保证整车的用电需求，提高了电源网络系统的稳定性和安全性；再者，通过第一控制器控制电子继电器的开闭，可以满足整车的多种用电需求。

Description

汽车的电源网络系统和电子继电器的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种汽车的电源网络系统和电子继电器的控制方法。

背景技术

相关技术中提出了一种用于汽车的电源网络，包括双电源支路，其中一条支路设有主蓄电池和DC-DC转换器(直流-直流转换器)或发电机输出电源，另一条支路设有副蓄电池和DC-DC转换器或发电机输出电源，由于主蓄电池和副蓄电池之间缺少隔离，因此当DC-DC转换器或发电机输出电源、主蓄电池和副蓄电池中的一个出发生故障(例如短路)时，电源网络会失效，导致无法满足汽车的用电需求。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车的电源网络系统和电子继电器的控制方法，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种汽车的电源网络系统，包括：第一供电支路，所述第一供电支路包括第一电源和第二电源；第二供电支路，所述第二供电支路包括所述第一电源和第三电源，其中，所述第二供电支路设有电子继电器，所述电子继电器连接于所述第一电源和所述第三电源之间；第一控制器，所述第一控制器的两端分别与所述第一供电支路和所述第二供电支路连接，所述第一控制器与所述电子继电器电通讯，以控制所述电子继电器的开闭。

在一种实施方式中，所述第一控制器与所述电子继电器通过局域互联网络电通讯。

在一种实施方式中，电源网络系统还包括第二控制器，所述第二控制器连接于所述第一供电支路，用于控制所述第一供电支路向所述汽车的第一用电部供电。

在一种实施方式中，电源网络系统还包括第三控制器，所述第三控制器连接于所述第二供电支路，用于控制所述第二供电支路向所述汽车的第二用电部供电。

在一种实施方式中，在经过所述电子继电器的电流的方向发生改变的条件下，所述电子继电器断开。

在一种实施方式中，在所述电子继电器两端的电压大于等于预设电压的条件下，所述电子继电器闭合；在所述电子继电器两端的电压小于所述预设电压的条件下，所述电子继电器断开。

第二方面，本发明实施例提供一种电子继电器的控制方法，包括：

判断电子继电器是否满足断开条件；

如果满足所述断开条件，则控制所述电子继电器断开，以使所述电子继电器处于断开状态；

检测是否收到第一控制器发送的闭合切换信号；

如果收到所述闭合切换信号，则控制所述电子继电器闭合，以使所述电子继电器从所述断开状态下切换为闭合状态。

在一些实施方式中，判断所述电子继电器是否满足断开条件，包括以下实施方式中的至少一种：

如果所述电子继电器两端的电压小于预设电压，则判定所述电子继电器满足所述断开条件；

如果经过所述电子继电器的电流的方向发生变化，则判定所述电子继电器满足所述断开条件；

如果第一电源、第二电源和第三电源中的至少一个发生故障，则判定所述电子继电器满足所述断开条件；

如果汽车未激活，则判定所述电子继电器满足所述断开条件；

如果所述电子继电器的工作温度不处于预设范围，则判定所述电子继电器满足所述断开条件。

在一种实施方式中，所述控制方法还包括：

检测汽车是否激活；

如果激活，则检测所述电子继电器两端的电压是否大于等于预设电压；

如果大于等于所述预设电压，则控制所述电子继电器闭合，以使所述电子继电器处于所述闭合状态。

在一种实施方式中，所述控制方法还包括：

如果满足所述断开条件，则向所述第一控制器发送故障信号，所述故障信号中包括与所述断开条件对应的故障信息。

第三方面，本发明实施例提供一种电子继电器的控制方法，包括：

确定电子继电器的开闭状态，所述开闭状态包括断开状态和闭合状态；

如果所述电子继电器处于所述断开状态，则判断是否需要所述电子继电器处于所述闭合状态；

如果需要，则向所述电子继电器发送闭合切换信号，所述闭合切换信号用于使所述电子继电器从所述断开状态下切换为所述闭合状态。

在一种实施方式中，确定电子继电器的开闭状态，包括：

判断是否收到所述电子继电器发送的故障信号；

如果收到所述故障信号，则确定所述电子继电器处于所述断开状态。

在一种实施方式中，判断是否需要所述电子继电器处于所述闭合状态，包括：

根据所述故障信号中的故障信息，判断故障是否消失；

如果消失，则判定需要所述电子继电器处于所述闭合状态。

在一种实施方式中，判断是否需要所述电子继电器处于所述闭合状态，包括：

判断第二电源是否需要由第三电源进行充电；

如果需要由所述第三电源进行充电，则判定需要所述电子继电器处于所述闭合状态。

上述技术方案可以在至少一个电源发生故障时，通过控制电子继电器断开将第二电源和第三电源进行隔离，以保证整车的用电需求，提高了电源网络系统的稳定性和安全性。再者，通过第一控制器控制电子继电器的开闭，可以满足整车的多种用电需求。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1是根据本发明第一方面实施例的汽车的电源网络系统的方框图。

图2是根据本发明第二方面实施例的电子继电器的控制方法的流程图。

图3是根据本发明第二方面实施例的电子继电器的控制方法的流程图。

图4是根据本发明第二方面实施例的电子继电器的控制方法的流程图。

图5是根据本发明第三方面实施例的电子继电器的控制方法的流程图。

图6是根据本发明第三方面实施例的电子继电器的控制方法的流程图。

图7是根据本发明第三方面实施例的电子继电器的控制方法的流程图。

图8是根据本发明第三方面实施例的电子继电器的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

下面参考图1描述根据本发明第一方面实施例的汽车的电源网络系统。本发明实施例的电源网络系统可以应用于具有自动驾驶功能的汽车，汽车可以为纯电动汽车、混合动力汽车或者汽油汽车等其他类型汽车。在一个示例中，本发明实施例的电源网络系统可以为汽车的整车供电。

如图1所示，本发明实施例的汽车的电源网络系统包括第一供电支路、第二供电支路和第一控制器。

其中，第一供电支路包括第一电源和第二电源。第二供电支路包括第一电源和第三电源，其中，第二供电支路设有电子继电器，电子继电器连接于第一电源和第三电源之间。第一控制器的两端分别与第一供电支路和第二供电支路连接，第一控制器与电子继电器电通讯，以控制电子继电器的开闭。

在本发明的一个示例中，在第一电源、第二电源和第三电源正常供电的条件下，电子继电器两端的电压达到预设电压，电子继电器自动吸合(即处于闭合状态)，此时第一供电支路和/或第二供电支路均可以向整车供电。在第一电源、第二电源和第三电源中的至少一个供电不足或出现故障(例如短路或者断路)的条件下，电子继电器两端的电压低于预设电压，电子继电器处于断开状态，此时第一供电支路或第二供电支路可以分别进行供电，第二电源和第三电源处于相互隔离的状态。

当电子继电器断开时，可以向第一控制器发送故障信号，第一控制器根据故障信号判断是否需要闭合电子继电器。当第一控制器判断电子继电器需要闭合时，控制电子继电器闭合。

例如，当第一电源和第二电源中的至少一个出现供电不足的情况无法满足整车的用电需求时，电子继电器断开并向第一控制器发送故障信号。响应于故障信号，第一控制器根据整车的用电需求判断是否需要第一供电支路和第二供电支路共同供电，如果需要，则控制电子继电器闭合，以使第三电源同时向第一供电支路和第二供电支路供电，从而满足整车的用电需求。

再例如，在汽车未启动的情况下，电子继电器处于断开状态。在第二电源的荷电状态较低的情况下，如果第一控制器判定第二电源需要由第三电源进行充电，则控制电子继电器闭合，此时第三电源可以向第二电源进行充电，以提高第二电源的荷电状态。

在本发明的一个具体示例中，第一电源可以是直流-直流转换器(DC-DC转换器)或者是发电机的输出端，输出电压为9V-16V；第二电源可以是输出电压为12V的主电源；第三电源可以是输出电压为12V的副电源或备用电源；电子继电器的工作电压为12V。

根据本发明实施例的汽车的电源网络系统，通过设置第一供电支路和第二供电支路，以及在第二供电支路上设置电子继电器，当其中一个供电支路上的电源发生短路或其他故障时，电子继电器可以断开，将第二电源和第三电源进行隔离，避免第二电源和第三电源之间相互干扰，以保证未发生故障的电源可以继续向整车进行供电，从而保证了整车的用电需求，提升了电源网络系统的稳定性，提高了汽车的安全性。

再者，通过在第一供电支路和第二供电支路之间设置第一控制器，在电子继电器断开的条件下，第一控制器根据各个电源的荷电状态以及整车的用电需求可以控制电子继电器闭合，以使第三电源向整车进行供电或者使第三电源向第二电源进行充电，从而满足整车的多种用电需求。

在一种实施方式中，第一控制器与电子继电器通过局域互联网络电通讯。

在一个示例中，局域互联网络可以为LIN总线(即本地互联网)。LIN总线是一种低成本的串行通讯网络，通过设置LIN总线，可以使第一控制器和电子继电器之间无需设置CAN总线(即控制器局域网络)进行数据传输，从而降低了电源网络系统的成本。

在一种实施方式中，电源网络系统还包括第二控制器，第二控制器连接于第一供电支路，用于控制第一供电支路向汽车的第一用电部供电。

在本发明的一个示例中，第一用电部可以包括汽车的启动系统、制动系统、仪表系统和转向系统等其他用电系统中的至少一个。

在一种实施方式中，电源网络系统还包括第三控制器，第三控制器连接于第二供电支路，用于控制第二供电支路向汽车的第二用电部供电。

在本发明的一个示例中，第二用电部可以包括汽车的电动座椅、电动车窗和电动后视镜等其他用电部中的至少一个。

在一种实施方式中，在经过电子继电器的电流的方向发生改变的条件下，电子继电器断开。例如，当第二电源的荷电状态较低时，第三电源由向第二用电部供电的状态切换为向第一电源充电的状态，此时经过电子继电器的电流发生改变，电子继电器自动断开。由此，可以避免在第一控制器判断第二电源无需由第三电源进行充电的条件下，第三电源向第二电源进行充电。

在一种实施方式中，在电子继电器两端的电压大于等于预设电压的条件下，电子继电器闭合；在电子继电器两端的电压小于预设电压的条件下，电子继电器断开。也就是说，在汽车启动的情况下，且第一电源、第二电源和第三电源的未发生故障且荷电状态正常的情况下，电子继电器两端的电压达到预设电压(即大于等于预设电压)，电子继电器可以自动关闭。在汽车未启动的情况下，或者第一电源、第二电源和第三电源中的至少一个发生故障或至少一个的荷电状态较低的情况下，电子继电器自动断开，从而将第二电源和第三电源进行隔离。

下面参照图2-图4描述根据本发明第二方面实施例的电子继电器的控制方法。

如图2所示，根据本发明实施例的电子继电器的控制方法包括：

步骤S101：判断电子继电器是否满足断开条件；如果满足断开条件，则进入步骤S102；

步骤S102：控制电子继电器断开，以使电子继电器处于断开状态；

步骤S103：检测是否收到第一控制器发送的闭合切换信号；如果收到闭合切换信号，则进入步骤S104；

步骤S104：如果收到闭合切换信号，则控制电子继电器闭合，以使电子继电器从断开状态下切换为闭合状态。

另外，如果电子继电器不满足断开条件，则电子继电器处于闭合状态。例如，电子继电器可以为动合型继电器，当电子继电器两端未通电时，电子继电器处于断开状态；当汽车启动时，电子继电器两端的电压达到电子继电器的预设电压，电子继电器自动吸合(即处于闭合状态)。如果电子继电器满足断开条件，则控制电子继电器断开；如果电子继电器不满足断开条件，则电子继电器保持闭合状态。

在一个示例中，当电子继电器断开后，如果未收到第一控制器发送的闭合切换信号，则电子继电器保持当前的断开状态。

根据本发明实施例的电子继电器的控制方法，根据电子继电器是否满足断开条件控制电子继电器是否断开，可以在其中一个供电支路上的电源发生短路或其他故障的情况下，控制电子继电器断开，将第二电源和第三电源进行隔离，避免第二电源和第三电源之间相互干扰。再者，通过向断开条件下的电子继电器发送闭合切换信号，以控制电子继电器闭合，可以满足汽车的多种用电需求。

如图3所示，步骤S101即判断电子继电器是否满足断开条件，包括以下实施方式中的至少一种。

在一种实施方式中，控制方法包括：

步骤S201：判断电子继电器两端的电压是否小于预设电压；如果电子继电器两端的电压小于预设电压，则进入步骤S206；

步骤S206：判定电子继电器满足断开条件。

在一个示例中，预设电压可以为9V。当电子继电器两端的电压小于9V的情况下，则判定电子继电器满足断开条件；当电子继电器两端的电压大于等于9V，则电子继电器不满足断开条件，此时电子继电器保持闭合状态或者由断开状态自动切换为闭合状态。

在一种实施方式中，控制方法包括：

步骤S202：判断经过电子继电器的电流的方向是否发生变化；如果经过电子继电器的电流的方向发生变化，则进入步骤S206；

步骤S206：判定电子继电器满足断开条件。

例如，当第三电源由向第二用电部供电的状态切换为向第二电源充电的状态时，经过电子继电器的电流的方向发生变化。

在一个示例中，如果步骤S202的判断结果为经过电子继电器的电流的方向未发生变化，则电子继电器保持当前的闭合状态。

在一种实施方式中，控制方法包括：

步骤S203：判断第一电源、第二电源和第三电源中的至少一个是否发生故障；如果第一电源、第二电源和第三电源中的至少一个发生故障，则进入步骤S206；

步骤S206：判定电子继电器满足断开条件。

其中，第一电源、第二电源和第三电源中的至少一个发生故障可以是至少一个发生短路或者断路的情况。

在一个示例中，如果步骤S203的判断结果为第一电源、第二电源和第三电源均未发生故障，则电子继电器保持当前的闭合状态。

在一种实施方式中，控制方法包括：

步骤S204：判断汽车是否未激活；如果汽车未激活，则进入步骤S206；

步骤S206：判定电子继电器满足断开条件。

在一个示例中，当电子继电器收到KL15信号(即整车激活信号)时，判定汽车激活；如果电子继电器检测到KL15信号消失，则判定汽车未激活。

在一种实施方式中，控制方法包括：

步骤S205：判断电子继电器的工作温度是否不处于预设范围；如果电子继电器的工作温度不处于预设范围，则进入步骤S206；

步骤S206：判定电子继电器满足断开条件。

在本发明的一个示例中，电子继电器的工作温度的预设范围可以为-40℃～120℃。如果电子继电器的工作温度低于-40℃或者高于120℃，则判定电子继电器的工作温度不处于预设范围；如果电子继电器的温度处于-40℃～120℃范围，则判定电子继电器的工作温度处于预设范围，则电子继电器保持当前的闭合状态。

在一种实施方式中，如图4所示，控制方法还包括：

步骤S301：检测汽车是否激活；如果激活，则进入步骤S302；

步骤S302：检测电子继电器两端的电压是否大于等于预设电压；如果大于等于预设电压，则进入步骤S303；

步骤S303：控制电子继电器闭合，以使电子继电器处于闭合状态。

其中，可以通过向电子继电器发送闭合切换信号以控制电子继电器从断开状态切换为闭合状态。

在一个示例中，如果步骤S301的检测结果为汽车未激活，则电子继电器保持当前的断开状态。如果步骤S302的检测结果为电子继电器两端的电压小于预设电压，则电子继电器保持断开状态。

在一种实施方式中，控制方法还包括：

步骤S105：如果满足断开条件，则向第一控制器发送故障信号，故障信号中包括与断开条件对应的故障信息。

在一个示例中，故障信号包括第一故障信号、第二故障信号、第三故障信号、第四故障信号和第五故障信号。

具体地，如果断开条件为步骤S201的判断结果即电子继电器两端的电压小于预设电压，则发送第一故障信号。如果断开条件为步骤S202的判断结果即经过电子继电器的电流的方向发生变化，则发送第二故障信号。如果断开条件为步骤S203的判断结果即第一电源、第二电源和第三电源中的至少一个发生故障，则发送第三故障信号。如果断开条件为步骤S204的判断结果即汽车未激活，则发送第四故障信号。如果断开条件为步骤S205的判断结果即电子继电器的工作温度不处于预设范围，则发送第五故障信号。

下面参照图5-图8描述根据本发明第三方面实施例的电子继电器的控制方法。根据本发明第三方面实施例的电子继电器的控制方法，可以实现第一控制器对电子继电器的开闭的控制。

如图5所示，根据本发明实施例的电子继电器的控制方法包括：

步骤S401：确定电子继电器的开闭状态，开闭状态包括断开状态和闭合状态；如果电子继电器处于断开状态，则进入步骤S402；

步骤S402：判断是否需要电子继电器处于闭合状态；如果需要，则进入步骤S403；

步骤S403：向电子继电器发送闭合切换信号，闭合切换信号用于使电子继电器从断开状态下切换为闭合状态。

在一个示例中，步骤S402的判断结果如果是电子继电器不需要处于闭合状态，则不发送闭合切换信号，电子继电器保持断开状态。

在一种实施方式中，如图6所示，步骤S401即确定电子继电器的开闭状态，包括：

步骤S501：判断是否收到电子继电器发送的故障信号；如果收到故障信号，则进入步骤S502；

步骤S502：确定电子继电器处于断开状态。

其中，故障信号中包括与电子继电器的断开条件对应的故障信息。例如：前述的第一故障信号、第二故障信号、第三故障信息、第四故障信息和第五故障信号中均包括对应的故障信息。

在一个示例中，如果步骤S501的判断结果为未收到电子继电器发送的故障信号，则确定电子继电器不需要处于断开状态。

在一种实施方式中，如图7所示，步骤S402即判断是否需要电子继电器处于闭合状态，包括：

步骤S601：根据故障信号中的故障信息，判断故障是否消失；

步骤S602：如果消失，则判定需要所述电子继电器处于所述闭合状态。

具体地，如果故障信号为第一故障信号，即故障信息为电子继电器两端的电压小于预设电压，则判断电子继电器两端的电压是否大于等于预设电压，如果电子继电器两端的电压大于等于预设电压，则判定故障消失。

如果故障信号为第二故障信号，即经过电子继电器的电流的方向发生变化，则判断经过电子继电器的电流的方向是否稳定，如果稳定，则判定故障消失。

如果故障信号为第三故障信号，即第一电源、第二电源和第三电源中的至少一个发生故障，则判断第一电源、第二电源和第三电源是否均未发生故障，如果是，则判定故障消失。

如果故障信号为第四故障信号，即汽车未激活，则判断汽车是否激活，如果激活，则判定故障消失。

如果故障信号为第五故障信号，即电子继电器的工作温度不处于预设范围，则判断电子继电器的工作温度是否处于预设范围，如果是，则判定故障消失。

在一种实施方式中，如图8所示，步骤S402即判断是否需要所述电子继电器处于所述闭合状态，还包括：

步骤S701：判断第二电源是否需要由第三电源进行充电；如果第二电源需要由第三电源进行充电，则进入步骤S602；

步骤S602：判定需要电子继电器处于闭合状态。

具体地，在第三电源向第二供电部供电的过程中，当第二电源的荷电状态较低时，此时第三电源向第二电源进行充电，从而导致经过电子继电器的电流发生变化，以使电子继电器由闭合状态切换为断开状态，并向第一控制器发送故障信号。第一控制器接收到故障信号后，根据整车的用电情况判断第二电源是否需要由第三电源进行充电，如果需要，则发送闭合切换信号，以控制电子继电器闭合，从而使第三电源向第二电源进行充电。

在一个示例中，如果步骤S701的判断结果为第二电源不需要由第三电源进行充电，则判定电子继电器不需要处于闭合状态，电子继电器保持断开状态。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种汽车的电源网络系统，其特征在于，包括：

第一供电支路，所述第一供电支路包括第一电源和第二电源；

第二供电支路，所述第二供电支路包括所述第一电源和第三电源，其中，所述第二供电支路设有电子继电器，所述电子继电器连接于所述第一电源和所述第三电源之间，所述电子继电器在断开时发送故障信号，所述故障信号中包括与断开条件对应的故障信息；

第一控制器，所述第一控制器的两端分别与所述第一供电支路和所述第二供电支路连接，所述第一控制器与所述电子继电器电通讯，以控制所述电子继电器的开闭；

其中，所述第一控制器根据所述电子继电器发送的故障信号中的故障信息判断对应的故障是否消失，并在判定所述故障消失的情况下，控制所述电子继电器闭合。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制器与所述电子继电器通过局域互联网络电通讯。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第二控制器，所述第二控制器连接于所述第一供电支路，用于控制所述第一供电支路向所述汽车的第一用电部供电。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第三控制器，所述第三控制器连接于所述第二供电支路，用于控制所述第二供电支路向所述汽车的第二用电部供电。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在经过所述电子继电器的电流的方向发生改变的条件下，所述电子继电器断开。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述电子继电器两端的电压大于等于预设电压的条件下，所述电子继电器闭合；

在所述电子继电器两端的电压小于所述预设电压的条件下，所述电子继电器断开。

7.一种电子继电器的控制方法，其特征在于，包括：

判断电子继电器是否满足断开条件；

如果满足所述断开条件，则控制所述电子继电器断开，以使所述电子继电器处于断开状态；控制所述电子继电器向第一控制器发送故障信号，所述故障信号中包括与所述断开条件对应的故障信息；

检测是否收到第一控制器发送的闭合切换信号；

如果收到所述闭合切换信号，则控制所述电子继电器闭合，以使所述电子继电器从所述断开状态下切换为闭合状态。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，判断所述电子继电器是否满足断开条件，包括以下实施方式中的至少一种：

如果所述电子继电器两端的电压小于预设电压，则判定所述电子继电器满足所述断开条件；

如果经过所述电子继电器的电流的方向发生变化，则判定所述电子继电器满足所述断开条件；

如果第一电源、第二电源和第三电源中的至少一个发生故障，则判定所述电子继电器满足所述断开条件；

如果汽车未激活，则判定所述电子继电器满足所述断开条件；

如果所述电子继电器的工作温度不处于预设范围，则判定所述电子继电器满足所述断开条件。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测汽车是否激活；

如果激活，则检测所述电子继电器两端的电压是否大于等于预设电压；

如果大于等于所述预设电压，则控制所述电子继电器闭合，以使所述电子继电器处于所述闭合状态。

10.一种电子继电器的控制方法，其特征在于，包括：

确定电子继电器的开闭状态，所述开闭状态包括断开状态和闭合状态；

如果所述电子继电器处于所述断开状态，则判断是否需要所述电子继电器处于所述闭合状态；

如果需要，则向所述电子继电器发送闭合切换信号，所述闭合切换信号用于使所述电子继电器从所述断开状态下切换为所述闭合状态；

其中，判断是否需要所述电子继电器处于所述闭合状态，包括：

根据所述电子继电器发送的故障信号中的故障信息，判断故障是否消失；

如果消失，则判定需要所述电子继电器处于所述闭合状态。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，确定电子继电器的开闭状态，包括：

判断是否收到所述电子继电器发送的故障信号；

如果收到所述故障信号，则确定所述电子继电器处于所述断开状态。

12.根据权利要求10或11所述的控制方法，其特征在于，判断是否需要所述电子继电器处于所述闭合状态，包括：

判断第二电源是否需要由第三电源进行充电；

如果需要由所述第三电源进行充电，则判定需要所述电子继电器处于所述闭合状态。

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