CN110264825A - 一种驾驶模拟安全评价方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驾驶模拟安全评价方法，通过形成虚拟道路场景；获取在所述虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；根据所述驾驶操作数据及其对应的场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段；统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段，在虚拟道路场景中能够通过模拟驾驶的方式确定安全隐患路段，避免了道路在建设过程中存在安全隐患的问题。

Description

一种驾驶模拟安全评价方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及驾驶模拟技术领域，特别涉及一种驾驶模拟安全评价方法、装置及系统。

背景技术

道路的安全性是道路交通安全建设的重要部分，也是建成后影响道路交通安全的主要因素，因此，对道路进行有效的安全性评价具有极其重要的意义。

现有技术中，对道路进行安全性评价一般采用的方式为：在建设成的行驶道路上，工作人员驾驶汽车行驶在该道路上，通过用户在驾驶过程中的用户体验对道路的安全性进行评价。

发明人发现相关技术中至少存在以下问题：

现有技术中通过用户驾驶车辆行驶在道路上的用户体验对该道路进行评价，该过程需要用户到实际的道路上进行模拟，其操作繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种驾驶模拟安全评价方法及系统，以提供准确的评价道路安全水平的评价参数。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种驾驶模拟安全评价方法，所述方法包括：

形成虚拟道路场景；

获取在所述虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；

根据所述驾驶操作数据及其对应的场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段；

统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段。

可选的，所述形成虚拟道路场景，包括：

获取道路的直线曲线转角表和纵坡竖曲线表；

根据所述直线曲线转角表和所述纵坡竖曲线表生成线路；

获取所述线路上设置的道路设施和预设事件信息；

根据所述线路、所述线路上设置的道路设施和所述预设事件信息，形成所述虚拟道路场景。

可选的，所述获取在所述虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息，包括：

通过VR设备展示所述虚拟道路场景；

获取每次模拟驾驶时所对应的驾驶操作数据，所述驾驶操作数据包括：方向盘转角、油门踏板开度和刹车踏板开度；

记录所述驾驶操作数据及其对应的场景信息。

可选的，所述根据所述驾驶操作数据和所述场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段，包括：

根据所述驾驶操作数据和及其场景信息，得到评价驾驶行为的各个评价指标对应的评价指标值；

将所述评价指标值与对应的指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中存在的异常驾驶行为；

根据所述异常驾驶行为对应的所述场景信息，确定所述异常驾驶行为所对应的虚拟道路场景中的路段。

可选的，所述评价驾驶行为的各个评价指标的阈值通过下列方式获取：

获取预设的多个速度区间；

对于每个评价指标，根据每次模拟驾驶时的所述驾驶操作数据和及其场景信息得到评价指标值及每个评价指标值所对应的速度；计算所述多次模拟驾驶时在每个速度区间的该评价指标的阈值。

可选的，统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，包括：

获取预设的多个路段区间；

对于同一路段区间内的异常驾驶行为，计算每一种异常驾驶行为出现的频率。

可选的，所述方法还包括：根据所述驾驶操作数据和所述场景信息，得到评价驾驶行为的各个驾驶诊断指标对应的驾驶诊断值；

将所述驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中各个驾驶诊断指标对应的驾驶行为是否异常。

可选的，所述将所述驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中各个驾驶诊断指标对应的驾驶行为是否异常，包括：

将所述驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定所述驾驶诊断值是否异常、异常类型和所述异常类型的次数；

根据所述驾驶诊断值是否异常、异常类型和所述异常类型的次数确定该驾驶行为是否异常。

本发明实施例提供了一种驾驶模拟安全评价装置，所述装置包括：

显示模块，用于形成虚拟道路场景；

获取模块，用于获取在所述虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；

第一确定模块，用于根据所述驾驶操作数据及其对应的场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段；

第二确定模块，用于统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段。

可选的，所述显示模块，用于：

获取道路的直线曲线转角表和纵坡竖曲线表；

根据直线曲线转角表和纵坡竖曲线表生成线路；

获取线路上设置的道路设施和预设事件信息；

根据线路、线路上设置的道路设施和预设事件信息，形成虚拟道路场景。

可选的，所述获取模块，用于：

通过VR设备展示虚拟道路场景；

获取每次模拟驾驶时所对应的驾驶操作数据，驾驶操作数据包括：方向盘转角、油门踏板开度和刹车踏板开度；

记录驾驶操作数据及其对应的场景信息。

可选的，所述第一确定模块，用于：

根据驾驶操作数据和及其场景信息，得到评价驾驶行为的各个评价指标对应的评价指标值；

将评价指标值与对应的指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中存在的异常驾驶行为；

根据异常驾驶行为对应的场景信息，确定异常驾驶行为所对应的虚拟道路场景中的路段。

可选的，所述第一确定模块，还用于：

获取预设的多个速度区间；

对于每个评价指标，根据每次模拟驾驶时的驾驶操作数据和及其场景信息得到评价指标值及每个评价指标值所对应的速度；计算多次模拟驾驶时在每个速度区间的该评价指标的阈值。

可选的，所述第二确定模块，用于：

获取预设的多个路段区间；

对于同一路段区间内的异常驾驶行为，计算每一种异常驾驶行为出现的频率。

所述装置还包括:

第三确定模块，用于根据驾驶操作数据和场景信息，得到评价驾驶行为的各个驾驶诊断指标对应的驾驶诊断值；

将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中各个驾驶诊断指标对应的驾驶行为是否异常。

可选的，所述第三确定模块，还用于：

将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数；

根据驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数确定该驾驶行为是否异常。

本发明实施例提供了一种驾驶模拟安全评价系统，所述系统包括：计算机设备、VR设备、驾驶模拟设备；其中，

所述计算机设备将形成虚拟道路场景发送给所述VR设备；

所述VR设备展示所述虚拟道路场景给用户；

所述驾驶模拟设备获取在所述虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据，并发送给所述计算机设备；

所述计算机设备获取在所述虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；根据所述驾驶操作数据及其对应的场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段；统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供了一种驾驶模拟安全评价方法，通过形成虚拟道路场景；获取在所述虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；根据所述驾驶操作数据及其对应的场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段；统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段，在虚拟道路场景中能够通过模拟驾驶的方式确定安全隐患路段，避免了道路在建设过程中存在安全隐患的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种驾驶模拟安全评价方法所涉及的实施环境的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种驾驶模拟安全评价方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种驾驶模拟安全评价方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的线曲线转角表；

图5是本发明实施例提供的纵坡竖曲线表；

图6是本发明实施例提供的形成的虚拟道路场景示意图；

图7是本发明实施例提供的一种驾驶模拟安全评价方法的流程图；

图8是本发明实施例提供的一种驾驶模拟安全评价装置的结构图；

图9是本发明实施例提供的异常驾驶行为关系表。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是根据部分示例性实施例示出的一种驾驶模拟安全评价系统，如图1所示，该系统可以包括计算机设备11、VR设备12和驾驶模拟设备13。

其中，计算机设备将形成虚拟道路场景发送给VR设备；

VR设备展示虚拟道路场景给用户；

驾驶模拟设备获取在虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据，并发送给计算机设备；

计算机设备获取在虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；根据驾驶操作数据及其对应的场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段；统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段。

其中，VR设备12与计算机设备11之间采用有线或无线通信的方式进行通信，计算机设备与驾驶模拟装置之间采用有线或无线通信的方式进行通信。

VR设备12用来向驾驶人员展示虚拟道路场景。

计算机设备11能够进行接收信号和数据处理分析。

驾驶模拟装置13是能够检测方向盘信号和踏板信号的设备，驾驶模拟装置13可以为驾驶模拟器，其中，该驾驶模拟器13包括方向盘和踏板。

本公开一示例性实施例提供了一种驾驶模拟安全评价方法，该方法可以由驾驶模拟安全评价系统执行，如图2所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：

步骤S101，形成虚拟道路场景；

步骤S102，获取在虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；

步骤S103，根据驾驶操作数据及其对应的场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段；

步骤S104，统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段。

本发明提供了一种驾驶模拟安全评价方法，通过形成虚拟道路场景；获取在虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；根据驾驶操作数据及其对应的场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段；统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段，在虚拟道路场景中能够通过模拟驾驶的方式确定安全隐患路段，避免了道路在建设过程中存在安全隐患的问题。

图3是本发明实施例提供的一种驾驶模拟安全评价方法的流程图。该方法由一种驾驶模拟安全评价系统所执行，参见图3，该方法包括步骤S201-步骤S206，该方法中的步骤S202-步骤S206是通过驾驶模拟安全评价系统中的计算机来执行的。下面具体介绍该方法的各个步骤。

步骤S201，形成虚拟道路场景。

在本发明的一些实施例中，虚拟道路场景是由计算机设备形成并发送给VR设备，以便VR设备展示给用户。

其中，形成虚拟道路场景，包括：获取道路的直线曲线转角表和纵坡竖曲线表；根据直线曲线转角表和纵坡竖曲线表生成线路；获取线路上设置的道路设施和预设事件信息；根据线路、线路上设置的道路设施和预设事件信息，形成虚拟道路场景。

在本发明实施例中，直线曲线转角表和纵坡竖曲线表是工程设计中的建设道路的道路数据表，不同的道路所对应的直线曲线转角表和纵坡竖曲线表一般是不同的，如图4为线曲线转角表，图5为纵坡竖曲线表。

需要说明的是，道路设施包括标志牌、护栏、路灯、可变情报板、建筑、树木等，线路上设置的道路设施的类型为包含有道路设施的图片或道路设施模型，道路设施的设置位置由道路设施应布设的桩号位置所确定，并且，可以通过添加图片的方式对对道路周边的地形以及天空进行渲染，如图6为形成的虚拟道路场景。

在本发明实施例中，预设事件信息包括：预设的触发条件及其对应的事件内容选项，其中，预设的触发条件可以为：行驶时间、行驶距离、距行驶车辆的距离等，事件内容选项包括预设车辆模型加减速、预设车辆模型换道、预设车辆或行人模型出现等。

步骤S202，获取在虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；

其中，获取在虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息，包括：通过VR设备展示虚拟道路场景；获取每次模拟驾驶时所对应的驾驶操作数据，驾驶操作数据包括：方向盘转角、油门踏板开度和刹车踏板开度；记录驾驶操作数据及其对应的场景信息。

需要说明的是，对于当前时刻的驾驶操作数据可以在模拟驾驶时用户对方向盘、油门踏板和刹车踏板的操作来获取，当前时刻的驾驶操作数据对应的场景信息可以根据虚拟道路场景中获取，而下一时刻的场景信息可以根据用户在模拟驾驶时的驾驶操作数据进行更新，其中，场景信息可以包括：绝对时间、车辆坐标、行驶里程、所在道路名称、道路纵坡、道路横坡、所在车道编号和车道宽度等。

在本发明的一些实施例中，绝对时间是指当前的时间，通过计算两个绝对时间之间的差值来得到对应的行驶时间，行驶里程是指在虚拟道路场景中车辆当前的位置距离道路起点的距离，通过车辆坐标和道路起点坐标可以得到对应的行驶里程，通过车辆当前时刻和上一时刻的坐标差值可以得到车辆的相对行驶距离，车辆的相对行驶距离在车辆行驶方向上的分量即为纵向行驶距离，车辆的相对行驶距离在垂直车辆行驶方向上的分量即为横向行驶距离。

所在道路名称、道路纵坡、道路横坡、所在车道编号和车道宽度用于将道路的特征信息展示给用户，以便用户根据上述特征信息和安全隐患路段来再次分析该安全隐患路段的风险程度。

在本发明的一些实施例中，驾驶操作数据也可以包括转向灯的状态。

步骤S203，根据驾驶操作数据和及其场景信息，得到评价驾驶行为的各个评价指标对应的评价指标值。

其中，评价指标包括：车道内横向偏移相对前进距离的变化率、刹车踏板开度相对于时间的变化率、方向盘转角相对于时间的变化率，纵向加速度、油门踏板开度。

需要说明的是，根据驾驶操作数据及其场景信息进行实时计算可以得到行驶速度、纵向加速度、横向加速度、转角加速度、车道偏移量、前车距离和前车速度等，然后在进一步计算得到车道内横向偏移相对前进距离的变化率、刹车踏板开度相对于时间的变化率、方向盘转角相对于时间的变化率。

其中，行驶速度通过行驶的距离除以行驶的时间得到的；通过纵向行驶的距离除以行驶该距离的时间得到纵向速度，纵向速度除以时间得到纵向加速度；通过横向行驶的距离除以行驶该距离的时间得到横向速度，横向速度除以时间得到横向加速度；转角加速度通过方向盘转角除以对应的时间得到的；车道偏移量是指距离道路中线的距离，可以通过车辆的坐标和车辆所在的车道的中心线的位置确定；前车距离是指驾驶车辆与前车之间的距离，通过驾驶车辆的位置坐标和前车的位置坐标计算得到。

车道内横向偏移相对前进距离的变化率通过车道内横向偏移除以前进距离得到；刹车踏板开度相对于时间的变化率通过刹车踏板开度除以时间得到；方向盘转角相对于时间的变化率通过方向盘转角除以时间得到。

在本发明实施例中，评价指标可以包括上述所提及的指标中的至少一种，也可以包括其他的评价指标。

步骤S204，将评价指标值与对应的指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中存在的异常驾驶行为。

其中，评价驾驶行为的各个评价指标的阈值通过下列方式获取：

获取预设的多个速度区间；对于每个评价指标，根据每次模拟驾驶时的驾驶操作数据和及其场景信息得到评价指标值及每个评价指标值所对应的速度；计算多次模拟驾驶时在每个速度区间的该评价指标的阈值。

需要说明的是，每个评价指标值对应的速度是指同一次模拟驾驶时该评价指标值的时刻所对应的车辆的速度，通过车辆速度与该评价指标值的对应关系，将车辆速度对应到预设的速度区间上的方式，将与车辆速度有对应的关系的评价指标值进行划分，将位于同一速度区间的同一评价指标对应的不同车辆的评价指标值进行从小到大排序，将满足预设比例的评价指标值达到一数值，则将该数值作为该速度区间的该评价指标的阈值。

在本发明实施例中，采用多个评价指标，因此，需要分别计算每个评价指标在每个速度区间的评价指标的阈值。

步骤S205，根据异常驾驶行为对应的场景信息，确定异常驾驶行为所对应的虚拟道路场景中的路段。

需要说明的是，异常驾驶行为与场景信息存在对应关系，在得到异常驾驶行为后，通过对应关系中的场景信息可以确定对应的路段。

步骤S206，统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段。

其中，统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段，包括：获取预设的多个路段区间；对于同一路段区间内的异常驾驶行为，计算每一种异常驾驶行为出现的频率。需要说明的是，在确定安全隐患路段时，可以统计每个路段中异常驾驶行为出现的总种类以及每个路段中异常驾驶行为出现的总种类占所有异常驾驶行为的概率，如图9所示的异常驾驶行为关系表，可以得到同一路段中出现的异常驾驶行为、异常行为数量以及对应的驾驶员编号，异常驾驶行为的数量用于表示每个路段中异常驾驶行为出现的总种类，将同一路段中异常驾驶行为出现的总种类除以所有异常驾驶行为得到该路段所对应的每个路段中异常驾驶行为出现的总种类占所有异常驾驶行为的概率。在本发明的一些实施例中，也可以统计每个路段中每种异常驾驶行为出现的次数以及每种异常驾驶行为出现的概率。

路段可以通过里程桩号进行标记，以里程桩号K1为例进行说明，K1+050m、K1+100m、K1+150m、K1+200m、K1+250m…分别表示不同的路段。

上述过程通过获取到的多次模拟驾驶时的数据，确定每个路段中出现的异常驾驶行为以及每个异常驾驶行为的出现的次数等，确定安全隐患路段，此外，也可以上述过程通过获取到的多次模拟驾驶时的数据，对每次模拟驾驶时的驾驶人的操作进行评价。需要说明的是，确定安全隐患路段中的评价指标与驾驶人的操作进行评价的驾驶诊断指标存在相同的参数，也有不同的参数，下面的实施例进行详细介绍。

图7是本发明实施例提供的一种驾驶模拟安全评价方法的流程图。该方法由一种驾驶模拟安全评价系统所执行，参见图7，该方法包括步骤S301-步骤S304该方法中的步骤S302-步骤S304是通过驾驶模拟安全评价系统中的计算机来执行的，下面具体介绍该方法的各个步骤。

步骤S301，形成虚拟道路场景。

需要说明的是，形成虚拟道路场景的具体步骤与上一实施例中形成虚拟道路场景的具体步骤相同，不再赘述。

步骤S302，获取在虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息。

需要说明的是，获取在虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息的具体步骤与上一实施例中的获取在虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息的具体步骤相同，不再赘述。

步骤S303，根据驾驶操作数据和场景信息，得到评价驾驶行为的各个驾驶诊断指标对应的驾驶诊断值。

其中，驾驶诊断指标包括以下中的至少一项：纵向加速度、纵向减速度、横向加速度、转向灯状态、车道偏移量、驾驶车辆与前车车辆的碰撞时间和驾驶车辆超车后与后车车辆的碰撞时间。

需要说明的是，转向灯状态是指转向灯的开启或关闭，当转向灯处于开启状态时，转向灯的状态还包括转向灯闪烁的时间。

驾驶车辆与前车车辆的碰撞时间通过驾驶车辆与前方车辆之间的距离除以驾驶车辆与前方车辆的速度差计算得到，驾驶车辆超车后与后车车辆的碰撞时间通过驾驶车辆与后方车辆之间的距离除以驾驶车辆与后方车辆的速度差计算得到。

步骤S304，将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中各个驾驶诊断指标对应的驾驶行为是否异常。

其中，将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中各个驾驶诊断指标对应的驾驶行为是否异常，包括：

将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数；根据驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数确定该驾驶行为是否异常。

需要说明的是，驾驶诊断指标的阈值是预先设定，驾驶诊断指标的阈值包括：

当驾驶诊断指标包括纵向加速度时，将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数，包括：纵向加速度阈值、纵向减速度阈值、横向加速度阈值、转向灯状态、转向灯闪烁时间阈值、车道偏移量阈值、车道偏移时间阈值、驾驶车辆与前车车辆的碰撞时间阈值、驾驶车辆超车后与后车车辆的碰撞时间阈值。

将纵向加速度分别与纵向加速度阈值作比较；

当纵向加速度大于纵向加速度阈值时，确定驾驶行为异常以及异常类型为急加速，并将该异常类型的次数加1。

当驾驶诊断指标包括纵向减速度时，将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数，包括：

将纵向减速度与纵向减速度阈值作比较；

当纵向加速度大于纵向减速度阈值时，确定驾驶行为异常以及异常类型为急刹车，并将该异常类型的次数加1。

当驾驶诊断指标包括横向加速度时，将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数，包括：

将横向加速度与横向加速度阈值作比较；当横向加速度大于横向加速度阈值时，确定驾驶行为异常，异常类型为突然转向，并将该异常类型的次数加1。

当驾驶诊断指标包括车道偏移量时，将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数，包括：

获取车道偏移量以及车辆偏离车道中心的时间；将车道偏移量与车道偏移量阈值作比较且将车辆偏离车道中心的时间与车道偏移时间阈值作比较；当车道偏移量大于车道偏移量阈值且车辆偏离车道中心的时间大于车道偏移时间阈值，确定驾驶行为异常以及异常类型为车道保持失败，并将该异常类型的次数加1。

当驾驶诊断指标包括转向灯状态时，将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数，包括：

在变道过程中，获取驾驶车辆对应的转向灯状态以及转向灯闪烁的时间；

当检测到未开启转向灯或转向灯闪烁的时间小于预设的闪烁时间阈值，确定驾驶行为异常以及异常类型为未开转向灯，并将该异常类型的次数加1。

当驾驶诊断指标包括驾驶车辆与前车车辆的碰撞时间时，将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数，包括：

将驾驶车辆与前车车辆的碰撞时间与驾驶车辆与前车车辆的碰撞时间阈值作比较；

当驾驶车辆与前车车辆的碰撞时间小于驾驶车辆与前车车辆的碰撞时间阈值时，确定驾驶行为异常以及异常类型为危险跟车，并将该异常类型的次数加1。

当驾驶诊断指标包括驾驶车辆超车后与后车车辆的碰撞时间时，将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数，包括：

将驾驶车辆超车后与后车车辆的碰撞时间与驾驶车辆超车后与后车车辆的碰撞时间阈值作比较；

当驾驶车辆超车后与后车车辆的碰撞时间小于驾驶车辆超车后与后车车辆的碰撞时间阈值时，确定驾驶行为异常以及异常类型为危险超车，并将该异常类型的次数加1。

在本发明的一些实施例中，根据驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数确定该驾驶行为是否异常，包括：

根据异常类型与单次扣分量的对应关系，确定异常类型的单次扣分量；

将异常类型的次数乘以该异常类型的单次扣分量，确定该异常类型的总扣分量；

将该异常类型对应的驾驶诊断指标对应的满分减去该异常类型的总扣分量，得到该驾驶诊断指标的实际得分；

判断该驾驶诊断指标的实际得分是否预设的合格线分数，当驾驶诊断指标的实际得分不小于预设的合格线分数时，确定驾驶人的该驾驶诊断指标正常，当驾驶诊断指标的实际得分小于预设的合格线分数时，确定驾驶人的该驾驶诊断指标异常。

图8是本发明实施例提供的一种驾驶模拟安全评价装置，装置包括：

显示模块401，用于形成虚拟道路场景；

获取模块402，用于获取在虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；

第一确定模块403，用于根据驾驶操作数据及其对应的场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段；

第二确定模块404，用于统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段。

可选的，该显示模块401，用于：

获取道路的直线曲线转角表和纵坡竖曲线表；

根据直线曲线转角表和纵坡竖曲线表生成线路；

获取线路上设置的道路设施和预设事件信息；

根据线路、线路上设置的道路设施和预设事件信息，形成虚拟道路场景。

可选的，该获取模块402，用于：

通过VR设备展示虚拟道路场景；

获取每次模拟驾驶时所对应的驾驶操作数据，驾驶操作数据包括：方向盘转角、油门踏板开度和刹车踏板开度；

记录驾驶操作数据及其对应的场景信息。

可选的，该第一确定模块403，用于：

根据驾驶操作数据和及其场景信息，得到评价驾驶行为的各个评价指标对应的评价指标值；

将评价指标值与对应的指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中存在的异常驾驶行为；

根据异常驾驶行为对应的场景信息，确定异常驾驶行为所对应的虚拟道路场景中的路段。

可选的，该第一确定模块403，还用于：

获取预设的多个速度区间；

对于每个评价指标，根据每次模拟驾驶时的驾驶操作数据和及其场景信息得到评价指标值及每个评价指标值所对应的速度；计算多次模拟驾驶时在每个速度区间的该评价指标的阈值。

可选的，该第二确定模块404，用于：

获取预设的多个路段区间；

对于同一路段区间内的异常驾驶行为，计算每一种异常驾驶行为出现的频率。

该装置还包括:

第三确定模块405，用于根据驾驶操作数据和场景信息，得到评价驾驶行为的各个驾驶诊断指标对应的驾驶诊断值；

将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中各个驾驶诊断指标对应的驾驶行为是否异常。

可选的，该第三确定模块405，还用于：

将驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数；

根据驾驶诊断值是否异常、异常类型和异常类型的次数确定该驾驶行为是否异常。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驾驶模拟安全评价方法，其特征在于，所述方法包括：

形成虚拟道路场景；

获取在所述虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；

根据所述驾驶操作数据及其对应的场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段；

统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述形成虚拟道路场景，包括：

获取道路的直线曲线转角表和纵坡竖曲线表；

根据所述直线曲线转角表和所述纵坡竖曲线表生成线路；

获取所述线路上设置的道路设施和预设事件信息；

根据所述线路、所述线路上设置的道路设施和所述预设事件信息，形成所述虚拟道路场景。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息，包括：

通过VR设备展示所述虚拟道路场景；

获取每次模拟驾驶时所对应的驾驶操作数据，所述驾驶操作数据包括：方向盘转角、油门踏板开度和刹车踏板开度；

记录所述驾驶操作数据及其对应的场景信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶操作数据和所述场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段，包括：

根据所述驾驶操作数据和及其场景信息，得到评价驾驶行为的各个评价指标对应的评价指标值；

将所述评价指标值与对应的指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中存在的异常驾驶行为；

根据所述异常驾驶行为对应的所述场景信息，确定所述异常驾驶行为所对应的虚拟道路场景中的路段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述评价驾驶行为的各个评价指标的阈值通过下列方式获取：

获取预设的多个速度区间；

对于每个评价指标，根据每次模拟驾驶时的所述驾驶操作数据和及其场景信息得到评价指标值及每个评价指标值所对应的速度；计算所述多次模拟驾驶时在每个速度区间的该评价指标的阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，包括：

获取预设的多个路段区间；

对于同一路段区间内的异常驾驶行为，计算每一种异常驾驶行为出现的频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述驾驶操作数据和所述场景信息，得到评价驾驶行为的各个驾驶诊断指标对应的驾驶诊断值；

将所述驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中各个驾驶诊断指标对应的驾驶行为是否异常。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定每次模拟驾驶中各个驾驶诊断指标对应的驾驶行为是否异常，包括：

将所述驾驶诊断值与对应的驾驶诊断指标的阈值进行比较，确定所述驾驶诊断值是否异常、异常类型和所述异常类型的次数；

根据所述驾驶诊断值是否异常、异常类型和所述异常类型的次数确定该驾驶行为是否异常。

9.一种驾驶模拟安全评价装置，其特征在于，所述装置包括：

显示模块，用于形成虚拟道路场景；

获取模块，用于获取在所述虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；

第一确定模块，用于根据所述驾驶操作数据及其对应的场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段；

第二确定模块，用于统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段。

10.一种驾驶模拟安全评价系统，其特征在于，所述系统包括：计算机设备、VR设备、驾驶模拟设备；其中，

所述计算机设备将形成虚拟道路场景发送给所述VR设备；

所述VR设备展示所述虚拟道路场景给用户；

所述驾驶模拟设备获取在所述虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据，并发送给所述计算机设备；

所述计算机设备获取在所述虚拟道路场景中多次模拟驾驶时的驾驶操作数据及其对应的场景信息；根据所述驾驶操作数据及其对应的场景信息，确定异常驾驶行为及其所对应的虚拟道路场景中的路段；统计每个路段中异常驾驶行为出现的频率，将异常驾驶行为出现频率高于预设阈值的路段确定为安全隐患路段。