CN110264704A - 一种基于自动人行道的人车过街装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于自动人行道的人车过街装置及其控制方法，主要包括第一压力板、第二压力板、第三压力板、第四压力板、第一自动人行道、第二自动人行道和控制器，四个压力板分别设置在人行横道四侧的行人及车辆等候区内，并将人车质量信号传递给控制器；两自动人行道水平对称设置在人行横道中心线两侧，控制器控制自动人行道的开闭及运行方向；本发明具有三种工作模式：普通工况、车辆优先工况和行人优先工况，对各通行方向的绿灯通行时间的切换，可以适应实时的人车通行状况，缓解了人少车多，车辆等绿灯和人多车少，行人等绿灯的问题，同时自动人行道的使用减少了绿灯结束后，正在过马路的行人到达马路对面的时间，提高了人行横道的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及人车过街管理装置，尤其涉及一种基于自动人行道的人车过街装置。
背景技术
中国现存在的人车通过人行横道的过程中往往存在人少车多，车辆等绿灯的问题、人多车少，行人等绿灯的问题以及行人通过人行横道速度慢的问题。各通行方向的交通信号灯的绿灯时间切换不灵活，使得人行横道存在较长的空白期，行人通过人行横道的速度慢，耗费时间长，此过程中容易造成车辆等候区车辆积压，进一步造成交通拥堵。
中国专利“应用无线新型电子车牌实现交通路口疏导的系统及方法”（申请号:201710171266.6）、中国专利“道路交通路口的交通信号灯的控制方法”（授权号:CN105303850B）和中国专利“协助车辆快速通过路口的智能交通信号控制系统和方法”（申请号:201710267844.6）均通过对该路段车辆信息的采集，确定通过路口的车辆数量，利用控制器控制交通信号灯的时间，来提高车辆行驶方向的交通信号灯切换的灵活性，缓解因车辆造成的交通路口拥堵现象，但未优化行人通行方向的交通信号灯时间，未能缩短因过街行人造成的交通路口空白期，仅考虑车辆的通行所需时间，考虑范围单一，容易引发交通事故。
中国专利“基于背压路由算法的分布式智能交通信号控制方法及装置”（申请号：201711418924.3）根据各通行路线对应的进入路口与驶出路口之间的压力差，在各路口分别计算能够保证最大车流压力释放的交通信号调度策略，据此进行信号灯调度，实现了道路网内总通过车流量最优的分布式城市交叉路口协同调度，但未对车辆行驶方向的通行信号时间设置上限时间，当位于交通拥挤路段，容易造成该时间段内，该路口中的初始绿灯行驶方向的车辆一直处于通行状态，直至该方向出现空白期，容易造成其他行驶方向的汽车拥堵。
中国专利“独立式自适应交通信号控制系统及其实现方法”（申请号：201410338285.X）和中国专利“一种基于实时路况信息的交通信号控制方法”（申请号：201710846760.8）均根据实际交通流量来调控各方向的绿灯亮灭时长，缓解了交通拥堵状况，但未设置绿灯时长上限，容易造成各通行方向的不均衡，造成交通拥堵，同时，未能实现对行人速度的优化，既未缩短由于行人通行速度慢造成的空白期，又不利于对于行人人身安全的保护。
发明内容
本发明针对人少车多，车辆等绿灯的问题、人多车少，行人等绿灯的问题以及行人通过人行横道通行率低的问题，提供了一种基于自动人行道的人车过街装置及其控制方法。通过监测人行横道各等候区的行人及车辆数量，实时控制各通行方向的绿灯时间以及自动人行道的开闭、运行方向，优化了人车过街过程，减少了人行横道的空白期，同时帮助行人较快地通过人行横道，加速人车通行进程，提高了整个路口的利用率。
本发明的技术方案是：
一种基于自动人行道的人车过街装置，主要包括第一压力板、第二压力板、第三压力板、第四压力板、第一自动人行道、第二自动人行道和控制器。
上述方案中，所述第一压力板、第三压力板对称设置在人行横道两侧行人等候区内，第二压力板、第四压力板对称设置在马路两行车道的车辆等候区内；压力板表面与地面平齐，压力板可对等候区内的行人、车辆质量进行监测，产生对应的电子信号，并通过线束将信号传递给控制器。
上述方案中，所述第一自动人行道、第二自动人行道结构相同，水平对称设置在人行横道中心线两侧，长度大于等于人行横道的长度，宽度小于人行横道的宽度自动人行道，运行方向与行人通过人行横道的方向一致，运行方向通过控制器控制，且当行人通行方向绿灯时间结束，控制器关闭自动人行道。
上述方案中，所述控制器通过线束与第一压力板、第二压力板、第三压力板、第四压力板以及交通信号灯相连接，控制器通过接收第一压力板、第二压力板、第三压力板、第四压力板的信号，可以分别计算出四个等候区内等候行人或者等候车辆的数量，并通过比较，判断出各通行方向的绿灯通行时间以及自动人行道的运行方向，且各通行方向的绿灯通行时间均设置有时间下限和时间上限。
上述方案中，所述第一自动人行道设置在地面下，上表面与地面平行，下底板倾斜，在下底板最低处设置有排水口，排水口与地下排水系统连接。
本发明提供的一种基于自动人行道的人车过街装置及其控制方法具有三种工作模式：普通工况、车辆优先工况和行人优先工况。
为方便描述三种工作模式下车辆通行方向绿灯时间和行人通行方向绿灯时间，标记车辆通行方向绿灯下限时间为T1，上限时间为T2；行人通行方向绿灯下限时间为t1，上限时间为t2；
在普通工况下：车辆通行方向绿灯时间取T1，行人通行方向绿灯时间取t1，自动人行道不运行。
在车辆优先工况下：车辆通行方向绿灯时间按照人行横道两侧车辆多的一侧车辆通过人行横道的时间设置，且车辆通行方向绿灯时间≤T2，t1≤行人通行方向绿灯时间＜（t1+ t2）/2，第一自动人行道、第二自动人行道均运行，车辆优先通过。
在车辆优先工况下可为行人提供四种通行方式：车辆优先单A通行、车辆优先单B通行、车辆优先人少AB通行、车辆优先人多AB通行。
车辆优先单A通行：行人通行方向绿灯时间按照A侧行人通过人行横道的时间设置，且不大于（t1+t2）/2，第一自动人行道、第二自动人行道同向运行，均从人行横道的A侧向人行横道的B侧运行。
车辆优先单B通行：行人通行方向绿灯时间按照B侧行人通过人行横道的时间设置，且不大于（t1+t2）/2，第一自动人行道、第二自动人行道同向运行，均从人行横道的B侧向人行横道的A侧运行。
车辆优先人少AB通行：行人通行方向绿灯时间设置为t1，第一自动人行道、第二自动人行道反向运行，第一自动人行道从人行横道的B侧向人行横道的A侧运行，第二自动人行道从人行横道的A侧向人行横道的B侧运行。
车辆优先人多AB通行：行人通行方向绿灯时间设置为（t1+t2）/2，第一自动人行道、第二自动人行道反向运行，第一自动人行道从人行横道的B侧向人行横道的A侧运行，第二自动人行道从人行横道的A侧向人行横道的B侧运行。
在行人优先工况下：车辆通行方向绿灯时间设置为T1，行人通行方向绿灯时间按照人行横道两侧行人多的一侧行人通过人行横道的时间设置，且行人通行方向绿灯时间≤t2，第一自动人行道、第二自动人行道均运行，行人优先通过。
在行人优先工况下可为行人提供三种通行方式：行人优先单A通行、行人优先单B通行、行人优先AB通行。
行人优先单A通行：行人通行方向绿灯时间按照A侧行人通过人行横道的时间设置且不大于t2，第一自动人行道、第二自动人行道同向运行，均从人行横道的A侧向人行横道的B侧运行。
行人优先单B通行：行人通行方向绿灯时间按照B侧行人通过人行横道的时间设置且不大于t2，第一自动人行道、第二自动人行道同向运行，均从人行横道的B侧向人行横道的A侧运行。
行人优先AB通行：行人通行方向绿灯时间设置为t2，第一自动人行道、第二自动人行道反向运行，第一自动人行道从人行横道的B侧向人行横道的A侧运行，第二自动人行道从人行横道的A侧向人行横道的B侧运行。
为方便描述控制器选择工作模式的控制方法，标记无自动人行道的情况下，t1时间内单侧行人通过人行横道的人数最多为N，T1时间内车辆通过人行横道的数量最多为Ｍ。
当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数小于N时，选择普通工况。
当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数小于N时，选择车辆优先单A通行。
当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数大于N时，选择车辆优先单B通行。
当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数小于N时，选择车辆优先人少AB通行。
当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数大于N时，选择车辆优先人多AB通行。
当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数小于N时，选择行人优先单A通行。
当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数大于N时，选择行人优先单B通行。
当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数大于N时，选择行人优先AB通行。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：
1、本发明在人行横道上设置自动人行道，行人可通过在自动人行道上行走，帮助行人节约了时间与体力，减少了绿灯结束后正在过马路的行人到达马路对面的时间，提高了人车通行率，同时在一定程度上也保障了过街行人的人身安全。
2、本发明提供了普通工况、车辆优先工况和行人优先工况三种工作模式。其中在车辆优先工况下有车辆优先单A通行、车辆优先单B通行、车辆优先人少AB通行、车辆优先人多AB通行四种通行方式，在行人优先工况下提供了行人优先单A通行、行人优先单B通行、行人优先AB通行三种通行方式。本发明提供的八种通行方式通过实时控制各通行方向的绿灯时间以及自动人行道的开闭、运行方向，优化人车过街过程，适应了人行横道不同时段人、车流量差异性大的特点，缩短了人行横道空白期，缓解了人少车多，车辆等绿灯和人多车少，行人等绿灯的问题，提高了人行横道的利用率。
3、本发明利用自动人行道下底板的倾斜，使自动人行道内积水的排出更高效，加强了对自动人行道装置保护。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明第一自动人行道的结构放大示意图；
图中：1-第一压力板，2-第一自动人行道，3-第二压力板，4-人行横道，5-第三压力板，6-第二自动人行道，7-第四压力板，8-排水口，9-下底板。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
下面结合附图1作以下详细说明：
如附图1所示，一种基于自动人行道的人车过街装置，主要包括第一压力板1、第二压力板3、第三压力板5、第四压力板7、第一自动人行道2、第二自动人行道6和控制器。
所述第一压力板1、第三压力板5对称设置在人行横道4两侧行人等候区内，第二压力板3、第四压力板7对称设置在马路两行车道的车辆等候区内；压力板表面与地面平齐，压力板可对等候区内的行人、车辆质量进行监测，产生对应的电子信号，并通过线束将信号传递给控制器，控制器在图中未画出。
所述第一自动人行道2、第二自动人行道6结构相同，水平对称设置在人行横道4中心线两侧，且自动人行道运行方向与行人通过人行横道4的方向一致；
具体的，第一自动人行道2、第二自动人行道6的运行方向通过控制器控制，且当行人通行方向绿灯时间结束，控制器关闭自动人行道。
如此好处是，行人可通过在自动人行道上行走，节约了行人的时间与体力，帮助行人更高效的完成过街活动，一定程度上也保障了过街行人的人身安全。
更具体的，所述自动人行道的长度大于等于人行横道4的长度，自动人行道的宽度小于人行横道4的宽度。
所述控制器通过线束与第一压力板1、第二压力板3、第三压力板5、第四压力板7以及交通信号灯相连接，具体的控制器通过接收第一压力板1、第二压力板3、第三压力板5、第四压力板7的信号，可以分别计算出四个等候区内等候行人或者等候车辆的数量，并通过比较，判断出各通行方向的绿灯通行时间以及自动人行道的运行方向。
具体的，车辆通行方向的绿灯通行时间与行人通行方向的绿灯通行时间均设置有时间下限和时间上限。
如此好处是，根据人行横道4两侧车辆与行人等候情况，实时调整交通信号灯的工作模式，解决了人少车多，车辆等绿灯和人多车少，行人等绿灯的问题，有效提高了车辆和行人通过人行横道4的通行效率。
如附图2所示，所述第一自动人行道2设置在地面下，第一自动人行道2上表面与地面平行；
具体的，第一自动人行道2的下底板9倾斜，在下底板9最低处设置有排水口8，排水口8与地下排水系统连接。
如此好处是，有利于自动人行道内积水的排出。
本发明提供的一种基于自动人行道的人车过街装置及其控制方法具有三种工作模式：普通工况、车辆优先工况和行人优先工况。
为方便描述三种工作模式下车辆通行方向绿灯时间和行人通行方向绿灯时间，标记车辆通行方向绿灯下限时间为T1，上限时间为T2；行人通行方向绿灯下限时间为t1，上限时间为t2。
在普通工况下：车辆通行方向绿灯时间取T1，行人通行方向绿灯时间取t1，自动人行道不运行。
在车辆优先工况下：车辆通行方向绿灯时间按照人行横道4两侧车辆多的一侧车辆通过人行横道4的时间设置，且车辆通行方向绿灯时间≤T2，t1≤行人通行方向绿灯时间＜（t1+ t2）/2，第一自动人行道2、第二自动人行道6均运行，车辆优先通过。
如此好处是，车辆通行方向绿灯时间按照人行横道4两侧车辆等候区中的最大车辆数设置，且取值不大于时间上限，使得该绿灯时间内等候车辆能以最大数量通过，从根本上缓解因车辆造成的交通拥堵问题；车辆通行方向绿灯时间存在上限，并在行人通行方向设定通行时间范围，在车辆优先通行时又兼顾到过街行人，避免人行横道4两侧的行人等候区行人数量积压过多；同时开启第一自动人行道2、第二自动人行道6，帮助行人快速过街又为下一通行过程赢得时间。
具体的，在车辆优先工况下可为行人提供四种通行方式：车辆优先单A通行、车辆优先单B通行、车辆优先人少AB通行、车辆优先人多AB通行。
车辆优先单A通行：行人通行方向绿灯时间按照A侧行人通过人行横道4的时间设置，且不大于（t1+t2）/2，第一自动人行道2、第二自动人行道6同向运行，均从人行横道4的A侧向人行横道4的B侧运行。
车辆优先单B通行：行人通行方向绿灯时间按照B侧行人通过人行横道4的时间设置，且不大于（t1+ t2）/2，第一自动人行道2、第二自动人行道6同向运行，均从人行横道4的B侧向人行横道4的A侧运行。
车辆优先人少AB通行：行人通行方向绿灯时间设置为t1，第一自动人行道2、第二自动人行道6反向运行，第一自动人行道2从人行横道4的B侧向人行横道4的A侧运行，第二自动人行道6从人行横道4的A侧向人行横道4的B侧运行。
车辆优先人多AB通行:行人通行方向绿灯时间设置为（t1+t2）/2，第一自动人行道2、第二自动人行道6反向运行，第一自动人行道2从人行横道4的B侧向人行横道4的A侧运行，第二自动人行道6从人行横道4的A侧向人行横道4的B侧运行。
在行人优先工况下：车辆通行方向绿灯时间设置为T1，行人通行方向绿灯时间按照人行横道4两侧行人多的一侧行人通过人行横道4的时间设置，且行人通行方向绿灯时间≤t2，第一自动人行道2、第二自动人行道6均运行，行人优先通过。
如此好处是，行人通行方向绿灯时间按照人行横道4两侧行人等候区中的最大人数设置，且取值不大于时间上限，使得该绿灯时间内等候行人能以最大数量通过；行人通行方向绿灯时间存在上限，并在车辆通行方向设定通行时间，在行人优先通行时又兼顾到等候车辆，避免行人通行过程中车辆等候区车辆数量发生积压；同时开启第一自动人行道2、第二自动人行道6，加速行人过街，减少了车辆的等待时间，提高了道路利用率。
具体的，在行人优先工况下可为行人提供三种通行方式：行人优先单A通行、行人优先单B通行、行人优先AB通行。
行人优先单A通行：行人通行方向绿灯时间按照A侧行人通过人行横道4的时间设置且不大于t2，第一自动人行道2、第二自动人行道6同向运行，均从人行横道4的A侧向人行横道4的B侧运行。
行人优先单B通行：行人通行方向绿灯时间按照B侧行人通过人行横道4的时间设置且不大于t2，第一自动人行道2、第二自动人行道6同向运行，均从人行横道4的B侧向人行横道4的A侧运行。
行人优先AB通行：行人通行方向绿灯时间设置为t2，第一自动人行道2、第二自动人行道6反向运行，第一自动人行道2从人行横道4的B侧向人行横道4的A侧运行，第二自动人行道6从人行横道4的A侧向人行横道4的B侧运行。
为方便描述控制器选择工作模式的控制方法，标记无自动人行道的情况下，t1时间内单侧行人通过人行横道4的人数最多为N，T1时间内车辆通过人行横道4的数量最多为Ｍ。
当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数小于N时，选择普通工况。
当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数小于N时，选择车辆优先单A通行。
当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数大于N时，选择车辆优先单B通行。
当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数小于N时，选择车辆优先人少AB通行。
当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数大于N时，选择车辆优先人多AB通行。
当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数小于N时，选择行人优先单A通行。
当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数大于N时，选择行人优先单B通行。
当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数大于N时，选择行人优先AB通行。
针对不同状况划分出的八种不同的通行模式普遍适用于存在交通信号灯下的人车通过人行横道4的活动，如此好处是，针对实时的人行横道4个等候区的行人和车辆数量情况设置各通行方向的绿灯时间以及自动人行道的方向，减短了人行横道4的空白期，适应了人行横道4不同时段人、车流量差异性大的特点，有效缓解了人少车多，车辆等绿灯和人多车少，行人等绿灯的问题，提高了人行横道4的利用率，降低了交通堵塞的程度；同时自动人行道的使用帮助行人节约了时间与体力，减少了绿灯结束后，正在过马路的行人到达马路对面的时间，提高了人车通行率。
另外，本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解以上术语在本发明中的具体含义。术语“平齐”、“中心”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
综上所述，本发明的内容不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。
Claims (8)
1.一种基于自动人行道的人车过街装置，其特征在于：主要包括第一压力板（1）、第二压力板（3）、第三压力板（5）、第四压力板（7）、第一自动人行道（2）、第二自动人行道（6）和控制器。
2.如权利要求1所述的第一压力板（1）、第三压力板（5）对称设置在人行横道（4）两侧行人等候区内，第二压力板（3）、第四压力板（7）对称设置在马路两行车道的车辆等候区内；压力板表面与地面平齐，压力板可对等候区内的行人、车辆质量进行监测，产生对应的电子信号，并通过线束将信号传递给控制器，控制器在图中未画出。
3.如权利要求1所述的第一自动人行道（2）、第二自动人行道（6）结构相同，水平对称设置在人行横道（4）中心线两侧，长度大于等于人行横道（4）的长度，宽度小于人行横道（4）的宽度，自动人行道运行方向与行人通过人行横道（4）的方向一致，运行方向通过控制器控制，且当行人通行方向绿灯时间结束，控制器关闭自动人行道。
4.如权利要求1所述的控制器通过线束与第一压力板（1）、第二压力板（3）、第三压力板（5）、第四压力板（7）以及交通信号灯相连接，具体的控制器通过接收第一压力板（1）、第二压力板（3）、第三压力板（5）、第四压力板（7）的信号，可以分别计算出四个等候区内等候行人或者等候车辆的数量，并通过比较，判断出各通行方向的绿灯通行时间以及自动人行道的运行方向，且各通行方向的绿灯通行时间均设置有时间下限和时间上限。
5.如权利要求３所述的第一自动人行道（2）设置在地面下，上表面与地面平行，下底板（9）倾斜，在下底板（9）最低处设置有排水口（8），排水口（8）与地下排水系统连接。
6.一种基于自动人行道的人车过街装置的控制方法，其特征在于：所述基于自动人行道的人车过街装置具有三种工作模式：普通工况、车辆优先工况和行人优先工况。
7.如权利要求６所述的一种基于自动人行道的人车过街装置的控制方法，其特征在于：
在普通工况下：车辆通行方向绿灯时间取T1，行人通行方向绿灯时间取t1，自动人行道不运行；
在车辆优先工况下：车辆通行方向绿灯时间按照人行横道（4）两侧车辆多的一侧车辆通过人行横道（4）的时间设置，且车辆通行方向绿灯时间≤T2，t1≤行人通行方向绿灯时间＜（t1+t2）/2，第一自动人行道（2）、第二自动人行道（6）均运行，车辆优先通过，且在车辆优先工况下可为行人提供四种通行方式：车辆优先单A通行、车辆优先单B通行、车辆优先人少AB通行、车辆优先人多AB通行；
在行人优先工况下：车辆通行方向绿灯时间设置为T1，行人通行方向绿灯时间按照人行横道（4）两侧行人多的一侧行人通过人行横道（4）的时间设置，且行人通行方向绿灯时间≤t2，第一自动人行道（2）、第二自动人行道（6）均运行，行人优先通过；且在行人优先工况下可为行人提供三种通行方式：行人优先单A通行、行人优先单B通行、行人优先AB通行。
8.如权利要求７所述的一种基于自动人行道的人车过街装置的控制方法，其特征在于：在无自动人行道的情况下，t1时间内单侧行人通过人行横道（4）的人数最多为N，T1时间内车辆通过人行横道（4）的数量最多为Ｍ，当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数小于N时，选择普通工况；当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数小于N时，选择车辆优先单A通行；当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数大于N时，选择车辆优先单B通行；当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数小于N时，选择车辆优先人少AB通行；当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数大于N时，选择车辆优先人多AB通行；当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数小于N时，选择行人优先单A通行；当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数大于N时，选择行人优先单B通行；当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数大于N时，选择行人优先AB通行。
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