CN110263668B - 检测数据的回放方法、系统、终端及可读介质 - Google Patents

检测数据的回放方法、系统、终端及可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种检测数据的回放系统、方法、终端及可读介质，其中系统包括回放模块、第一数据存储模块、至少一个视觉检测模块，视觉检测模块分别连接了一个对应的第二数据存储模块，回放模块与第一数据存储模块相连；回放模块接收检测数据回放指令，从第一数据存储模块中确定与检测数据回放指令对应的目标检测批次号；视觉检测模块分别从与该视觉检测模块连接的第二数据存储模块中确定与目标检测批次号对应的目标异常序列号、获取与目标异常序列号对应的目标图像帧、确定与目标异常序列号对应的目标检测结果；回放模块接收视觉检测模块返回的目标图像帧、目标检测结果并进行数据回放。采用本发明，可提高工业生产中检测数据回放的便利性。

Description

检测数据的回放方法、系统、终端及可读介质
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域和计算机技术领域，尤其涉及一种检测数据的回放、系统、终端及可读介质。
背景技术
在工业生产的过程中，为了保证产品生产的过程中的产品质量和效率，需要在各个环节对产品的质量进行检测，例如，在不同的产品生产环节对产品质量进行检测和筛选，以提高产品的产出质量。
为了后续对产品的质量或检测的环节进行综合，需要对产品制造的过程进行跟踪，例如，跟踪每个环节中对产品检测的结果进行记录，以便于在后续的过程中可以查看每个环节的检测记录。在现有的技术方案中，对产品的检测的跟踪主要是采用人工纸质进行记录，也就是说，在产品生产和制造的过程中，检测工人在纸质的表单上记录其负责的检测环节的检测结果相关的数据；进一步的，也可以通过计算机辅助进行记录，通过计算机记录各个检测环节的检测结果相关的数据。
但是，上述记录的各个检测环节的检测数据仅可以用于数据的回看和查询，并且在回看和查询的过程中对于用户来讲，仅为一个简单的检测数据的查看，无法真实的还原在产品生产或产品检测过程中的真实情况，用户体验度较差。
发明内容
基于此，在本发明中，提出了一种检测数据的回放方法、装置、计算机设备及存储介质，可以提供可视化的检测数据的跟踪，全面真实的展示产品检测过程中的相关情况。
在本发明的第一部分，提出了一种检测数据的回放方法，所述方法包括：
接收检测数据回放指令，所述检测数据回放指令包括目标检测批次号；
确定与所述目标检测批次号对应的目标异常序列号，获取与所述目标异常序列号对应的目标图像帧；
确定与所述目标异常序列号对应的目标检测结果；
根据所述目标图像帧、目标检测结果进行数据回放。
可选的，所述目标异常序列号、目标检测结果与至少一个检测环节识别码对应；
根据所述检测环节识别码对所述目标图像帧、目标检测结果进行数据回放。
可选的，所述根据所述目标图像帧和/或目标检测结果进行数据回放的步骤，还包括：
根据所述目标图像帧所对应的目标异常序列号，展示所述目标图像帧，并同时展示所述目标检测结果。
可选的，所述根据所述目标图像帧和/或目标检测结果进行数据回放的步骤，还包括：
分别获取与至少一个检测环节识别码对应的预设的缺陷过滤参数表；
获取预设的缺陷定义信息；
针对每一个目标图像帧，根据与该目标图像帧对应的缺陷过滤参数表对该目标图像帧进行处理，所述与该目标图像帧对应的缺陷过滤参数表为与该目标图像帧对应的检测环节识别码所对应的预设的缺陷过滤参数表；
展示所述处理后的目标图像帧和所述目标检测结果。
可选的，所述根据与该目标图像帧对应的缺陷过滤参数对该目标图像帧进行处理的步骤，还包括：
针对每一个目标图像帧，对该目标图像帧进行图像识别，根据所述与该目标图像帧对应的缺陷过滤参数提取所述目标图像帧中存在的缺陷；
所述展示所述处理后的目标图像帧和所述目标检测结果的步骤，还包括：
展示所述目标图像帧、所述提取到的缺陷、所述目标检测结果。
在本发明的第二部分，提出了一种检测数据的回放系统，所述系统包括回放模块、第一数据存储模块、至少一个视觉检测模块，所述至少一个视觉检测模块分别连接了一个与该视觉检测模块对应的第二数据存储模块，所述回放模块与所述第一数据存储模块相连；
所述回放模块用于接收检测数据回放指令，从所述第一数据存储模块中确定与所述检测数据回放指令对应的目标检测批次号，并发送给所述至少一个视觉检测模块；
所述至少一个视觉检测模块用于分别从与该视觉检测模块连接的第二数据存储模块中确定与所述目标检测批次号对应的目标异常序列号、获取与所述目标异常序列号对应的目标图像帧、确定与所述目标异常序列号对应的目标检测结果，并发送给所述回放模块；
所述回放模块还用于接收所述至少一个视觉检测模块返回的目标图像帧、目标检测结果并进行数据回放。
可选的，所述至少一个视觉检测模块还用于将确定的目标图像帧及其对应的目标异常序列号返回给所述回放模块；
所述回放模块还用于根据所述目标图像帧所对应的目标异常序列号，展示所述目标图像帧，并同时展示所述目标检测结果。
可选的，所述至少一个视觉检测模块还分别用于：
获取与该视觉检测模块对应的检测环节识别码，并获取与该检测环节识别码对应的预设的缺陷过滤参数表，获取预设的缺陷定义信息；
针对每一个目标图像帧，根据获取到的缺陷过滤参数表对该目标图像帧进行处理；
将处理后的目标图像帧发送给所述回放模块；
所述回放模块还用于展示所述处理后的目标图像帧。
在本发明的第三部分，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
接收检测数据回放指令，所述检测数据回放指令包括目标检测批次号；
确定与所述目标检测批次号对应的目标异常序列号，获取与所述目标异常序列号对应的目标图像帧；
确定与所述目标异常序列号对应的目标检测结果；
根据所述目标图像帧、目标检测结果进行数据回放。
在本发明的第四部分，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
接收检测数据回放指令，所述检测数据回放指令包括目标检测批次号；
确定与所述目标检测批次号对应的目标异常序列号，获取与所述目标异常序列号对应的目标图像帧；
确定与所述目标异常序列号对应的目标检测结果；
根据所述目标图像帧、目标检测结果进行数据回放。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
采用了上述检测数据的回放、系统、终端及可读介质之后，在产品生产的检测环节中由视觉检测模块获取相应的图像、检测结果等并进行存储，从而使得在需要回放检测数据时，指示视觉检测模块在上述存储的数据中通过需要查看的检测批次号来确定在检测环节中检测到的异常，并获取与该异常对应的图像、检测结果，并由相应的回放模块进行检测数据的回放。也就是说，采用本发明实施例，实现了检测数据回放的可视化，用户可以直接可视化的查看检测时的产品图像以及对应的检测结果，提升了用户体验。
进一步的，对于检测过程中的图像以及检测结果的真实的还原，可以给相应的产品工程是提供制造工艺、缺陷分析的基础资料，并且追踪每一个产品的制造过程，使得产品在生产的各个环节具备了一定的可追溯性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中一种检测数据的回放系统的组成示意图；
图2为一个实施例中一种检测数据的回放方法的流程示意图；
图3为一个实施例中数据回放步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中数据回放步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本实施例中，提供了一种检测数据的回放方法、系统、终端以及计算机可读介质，实现了检测数据回放的可视化，全面真实的还原了产品检测过程中的真实情况，提高了用户体验。
本实施例所提供的检测数据的回放方法、系统、终端以及计算机可读介质可应用于工业生产过程中的产品生产对各个生产环节进行检测之后的检测数据的回放。
具体的，在产品生产的各个检测环节中，通过采集待检测产品的图像并对采集到的图像进行识别(机器视觉)，从而来判断相应的产品是否存在缺陷的应用场景。一般来讲，在通过采集图像对产品进行检测之后，可以保存相应的图像以及根据图像分析得到的检测结果，并在后续需要查看相应的检测或者或者跟踪产品质量的时候存在极大的不便。为了解决上述技术问题，在本实施例中提供的检测数据的回放方法、系统、终端以及计算机可读介质，在进行检测的过程中，对检测过程中的相关数据进行分类、存储，在需要进行数据的回放的过程中，按照一定的方式来展示相关数据，以实现检测数据的可视化回放，并且全面真实的还原检测环节的相关情况。
如图1所示，上述检测数据的回放系统包括回放模块102、与回放模块102连接的第一数据存储模块1021、至少一个视觉检测模块104以及与每一个视觉检测模块104连接的第二数据存储模块1041。例如，至少一个视觉检测模块104包括了视觉检测模块1、视觉检测模块2、视觉检测模块3、……、视觉检测模块N，并且视觉检测模块的数量与工业生产的过程中产品实际检测的检测环节的数量是相同的。
例如，在产品A的生产过程中，需要经过7个生产环节，每一个环节均需要进行产品的检测，因为，产品A配备了7个视觉检测模块，每一个视觉检测模块还连接了一个对应的第二数据存储模块，即产品A配备了7个第二数据存储模块。
需要说明的是，在本实施例中，第一数据存储模块和第二数据存储模块均优选为数据库，例如，第一数据存储模块可以为企业级的数据中心，存储了企业内部的各个产品线的相关数据；第二数据存储模块可以为局域网数据库，通过千兆或万兆局域网将视觉检测模块与第二数据存储模块进行连接。
进一步的，上述至少一个视觉检测模块还与第一数据存储模块、回放模块分别连接，并可以相互之间进行数据的通信。
在本实施例中，一个视觉检测模块包含了摄像设备(例如工业相机)、支撑结构(支撑摄像设备、光源等部件的机械结构)、控制器(例如工控机)，可以通过控制器来控制摄像设备采集图像并执行相关其他操作。
如图2所示，基于上述检测数据的回放系统的检测数据的回放方法包括如下步骤S102-S108：
步骤S102：接收检测数据回放指令，所述检测数据回放指令包括目标检测批次号。
在需要回放的时候，用户可以在回放模块中进行操作，输入相应的检测数据回放指令，以指示进行相应的检测数据的回放。在接收到检测数据回放指令之后，通过与回放模块连接的第一数据存储模块查找与所述检测数据回放指令对应的检测信息，其中，检测信息至少包括检测批次号(目标检测批次号)，即work_order_no。
需要说明的是，第一数据存储模块中存储的检测信息可以是以《检测信息存储表》的形式进行存储。在检测过程中，按照预设的检测信息存储表的格式获取相关项的值之后进行存储，在检测完成中，对检测信息存储表中的inspect_endtime和frame_count参数进行更新。具体的，可以参考表1，表1展示了检测信息存储表的格式设置示例。
表1检测信息存储表
Figure BDA0002077544570000071
Figure BDA0002077544570000081
步骤S104：确定与所述目标检测批次号对应的目标异常序列号，获取与所述目标异常序列号对应的目标图像帧；
步骤S106：确定与所述目标异常序列号对应的目标检测结果。
在需要进行回放的产品生产过程中的检测数据所对应的目标检测批次号(work_order_no)已经确定之后，即可根据目标检测批次号获取相应的需要进行回放的数据。
具体的，根据检测信息，确定相关的视觉检测模块对应的地址(machine_ip)，即确定相应的产品生产线上相关的视觉检测模块以及对应的IP地址，从而使得回放模块可以通过machine_ip与视觉检测模块进行通信，并将从检测数据回放指令中获取到的目标检测批次号(work_order_no)发送给视觉检测模块。
视觉检测模块在接收到回放模块发送的目标检测批次号(work_order_no)之后，即可通过目标检测批次号(work_order_no)在帧数据表中查找与目标检测批次号(work_order_no)匹配的数据等。
其中，帧数据表是针对检测环节中采集到的每一帧图像设计的数据表，其中至少包括了work_order_no(检测批次号)、alarm_id(异常序列号)。且，帧数据表存储在相应的视觉检测系统所对应的第二数据存储模块中，在需要进行查询时，由视觉检测模块进行读取。表2给出了一个帧数据表设计的示意图。
表2帧数据表
字段名 字段类型 是否允许空值 是否为主键
Alarm_type 字符串 是
Alarm_key 字符串 是
Alarm_id 字符串 否 是
Alarm_level 整数 是
Remark 字符串 是
Exeparam 字符串 是
Work_order_no 字符串 是
Image_info 字符串 是
Alarm_time 时间和日期 是
在进行数据的查找时，通过目标检测批次号(work_order_no)在帧数据表中查找与目标检测批次号(work_order_no)对应的帧数据表，并获取查找到的帧数据表中的异常序列号；然后通过异常序列号获取与异常序列号对应的检测结果。其中，检测结果是以图像分析处理结果表的形式进行存储，至少包括了异常序列号以及检测到的缺陷相关的描述等检测结果数据，并且通过异常序列号可以查找与相应的目标图像帧所对应的检测结果。
步骤S108：根据所述目标图像帧、目标检测结果进行数据回放。
在本实施例中，为了实现检测数据的可视化回放，需要在回放模块对检测环节中的相关图像帧以及检索结果进行展示，以便用户可以通过检测数据的回放来了解检测环节中的实际场景、以及具体的监测结果。也就是说，在进行检测数据的回放时，展示的数据包括了目标图像帧、以及目标检测结果。
具体的，视觉检测模块在获取到与检测数据回放指令对应的需要进行回放的数据(目标图像帧、目标检测结果)之后，将获取到的数据发送给回放模块，并由回放模块进行具体的数据回放。
在本实施例中，回放模块在进行具体的数据回放的过程中，可以采用不同的数据回放模式。
具体的，在一个实施例中，为了体现对产品的生产和检测环节进行跟踪，在进行数据回放时，可以是根据检测环节对应的顺序来进行数据的回放。例如，每一个检测环节对应了一个检测环节识别码，并且对应了与该检测环节对应的视觉检测模块(检测环节识别码可以与视觉检测模块所对应的识别码是一致的)。根据检测环节识别码来确定数据回放的顺序，并据此对所述目标图像帧、目标检测结果进行数据回放。
在另一个可选的实施例中，为了简化数据回放过程中的计算量，回放模块在接收到视觉检测系统从第二数据存储模块中采集到的目标图像帧、以及对应的检测结果之后，直接进行数据的展示。在此种情况下，因为不需要对图像帧或者检测结果做其他处理，因此，用户可以根据需要进行快进、回退等来查看不同时间点、不同检测环节下的检测画面。
参见图3，图3展示了上述数据回放步骤的流程示意图。
在另一个可选的实施例中，视觉检测系统从第二数据存储模块中采集目标图像帧，并且按照生产时进行检测的检测分析流程对图像进行处理(例如，对图像进行识别、分析等)，然后将处理后的图像返回给回放模块，以使回放模块中可以查看被检测产品的实物图像、检测出的缺陷等。
具体的，不同的检测环节/视觉检测模块所可能检测到的缺陷会存在差异，因此，不同的检测环节以及不同的视觉检测模块对应了不同的缺陷过滤参数表；该缺陷过滤参数表存储在相应的第二数据存储模块中，在检测的过程中，视觉检测模块可以从第二数据存储模块中读取。具体可如表3所示的缺陷过滤参数表设计示意图。其中，缺陷过滤参数表中包含了每个检测环节中对应的machine_sn、检测批次号(work_order_no)以及在进行缺陷过滤过程中需要用到的缺陷名称、识别码、最小/最大区域大小阈值等。在进行缺陷识别的过程中，通过缺陷过滤参数表来对识别到的缺陷进行筛选。
表3缺陷过滤参数表
字段名 字段类型 是否允许空值 是否为主键
machine_sn 字符串 否 是
Work_order_no 字符串 否 是
Defect_id 整数 否
Param_id 整数 否
Defect_name 字符串 否
Min_defect_analysis_score 单精度浮点 否
Min_defect_classify_score 单精度浮点 否
Min_defect_area 单精度浮点 否
max_defect_area 单精度浮点 否
并且与缺陷对应的参数不仅包含了缺陷过滤参数表，还包括了缺陷定义参数表，其中，包含了对各种缺陷的名称、识别码、颜色等进行了定义。具体，可如表4所示，表4给出了缺陷定义参数表的设计示意图。
表4缺陷定义参数表
Figure BDA0002077544570000111
Figure BDA0002077544570000121
在数据回放的过程中，需要对每一个目标图像帧，并根据与该目标图像帧对应的缺陷过滤参数表对该目标图像帧进行处理，然后展示所述处理后的目标图像帧和所述目标检测结果。这样就使得用户可以在回放模块中看到被检测产品的实物图像以及缺陷检测结果等相关数据。
如图4所示，展示了上述数据回放步骤的流程示意图。
另外，在视觉检测模块根据图像帧进行分析、处理以确定相应的缺陷检测结果的过程中，可以是对图像帧进行图像识别，根据相应的缺陷过滤参数表提取图像帧中存在的缺陷；而在数据回放的过程中，展示的还包括提取到的缺陷。
图5示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现年龄识别方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行年龄识别方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
接收检测数据回放指令，所述检测数据回放指令包括目标检测批次号；
确定与所述目标检测批次号对应的目标异常序列号，获取与所述目标异常序列号对应的目标图像帧；
确定与所述目标异常序列号对应的目标检测结果；
根据所述目标图像帧、目标检测结果进行数据回放。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
接收检测数据回放指令，所述检测数据回放指令包括目标检测批次号；
确定与所述目标检测批次号对应的目标异常序列号，获取与所述目标异常序列号对应的目标图像帧；
确定与所述目标异常序列号对应的目标检测结果；
根据所述目标图像帧、目标检测结果进行数据回放。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
采用了上述检测数据的回放、系统、终端及可读介质之后，在产品生产的检测环节中由视觉检测模块获取相应的图像、检测结果等并进行存储，从而使得在需要回放检测数据时，指示视觉检测模块在上述存储的数据中通过需要查看的检测批次号来确定在检测环节中检测到的异常，并获取与该异常对应的图像、检测结果，并由相应的回放模块进行检测数据的回放。也就是说，采用本发明实施例，实现了检测数据回放的可视化，用户可以直接可视化的查看检测时的产品图像以及对应的检测结果，提升了用户体验。
进一步的，对于检测过程中的图像以及检测结果的真实的还原，可以给相应的产品工程是提供制造工艺、缺陷分析的基础资料，并且追踪每一个产品的制造过程，使得产品在生产的各个环节具备了一定的可追溯性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种检测数据的回放系统，其特征在于，所述系统包括回放模块、第一数据存储模块、至少一个视觉检测模块，所述至少一个视觉检测模块分别连接了一个与该视觉检测模块对应的第二数据存储模块，所述回放模块与所述第一数据存储模块相连；所述视觉检测模块的数量与产品生产过程中实际检测环节的数量相同；
所述回放模块用于接收检测数据回放指令，从所述第一数据存储模块中确定与所述检测数据回放指令对应的目标检测批次号，并发送给所述至少一个视觉检测模块；所述回放模块还用于根据所述目标检测批次号确定所述至少一个视觉检测模块的IP地址，并根据所述IP地址与所述至少一个视觉检测模块通信；
所述至少一个视觉检测模块用于分别从与该视觉检测模块连接的第二数据存储模块中确定与所述目标检测批次号对应的目标异常序列号、获取与所述目标异常序列号对应的目标图像帧、确定与所述目标异常序列号对应的目标检测结果，并发送给所述回放模块；所述至少一个视觉检测模块还用于将确定的目标图像帧及其对应的目标异常序列号返回给所述回放模块；所述至少一个视觉检测模块还用于根据储存在与该视觉检测模块连接的第二数据存储模块中的帧数据表中，查找与所述目标检测批次号匹配的帧数据表，并获取查找到的帧数据表中的所述目标异常序列号，然后通过所述目标异常序列号获取与所述目标异常序列号对应的检测结果；所述帧数据表是针对检测环节中采集到的每一帧图像设计的数据表；所述至少一个视觉检测模块还用于对每一个目标图像帧，根据从所述第二数据存储模块中读的、与该目标图像帧对应的缺陷过滤参数表对该目标图像帧进行缺陷提取，得到所述目标检测结果；其中，不同的检测环节以及不同的视觉检测模块对应了不同的缺陷过滤参数表；所述缺陷过滤参数表中包含了每个检测环节中对应的检测批次号以及在进行缺陷过滤过程中需要用到的缺陷名称、识别码、最小/最大区域大小阈值；
在视觉检测模块根据图像帧进行分析、处理以确定相应的缺陷检测结果的过程中，可以是对图像帧进行图像识别，根据相应的缺陷过滤参数表提取图像帧中存在的缺陷；而在数据回放的过程中，展示的还包括提取到的缺陷；
所述回放模块还用于接收所述至少一个视觉检测模块返回的目标图像帧、目标检测结果并进行数据回放；所述回放模块还用于根据所述目标图像帧所对应的目标异常序列号，展示所述目标图像帧，并同时展示所述目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个视觉检测模块还分别用于：
获取与该视觉检测模块对应的检测环节识别码，并获取与该检测环节识别码对应的预设的缺陷过滤参数表，获取预设的缺陷定义信息；
针对每一个目标图像帧，根据获取到的缺陷过滤参数表对该目标图像帧进行处理；
将处理后的目标图像帧发送给所述回放模块；
所述回放模块还用于展示所述处理后的目标图像帧。
3.一种检测数据的回放方法，其特征在于，应用于一种检测数据的回放系统，所述系统包括回放模块、第一数据存储模块、至少一个视觉检测模块，所述至少一个视觉检测模块分别连接了一个与该视觉检测模块对应的第二数据存储模块，所述回放模块与所述第一数据存储模块相连；所述视觉检测模块的数量与产品生产过程中实际检测环节的数量相同；所述方法包括：
通过所述回放模块接收检测数据回放指令，所述检测数据回放指令包括目标检测批次号；包括：根据所述目标检测批次号确定所述至少一个视觉检测模块的IP地址，根据所述IP地址与所述至少一个视觉检测模块通信，并将所述目标检测批次号发送给所述至少一个视觉检测模块；
通过所述至少一个视觉检测模块确定与所述目标检测批次号对应的目标异常序列号，获取与所述目标异常序列号对应的目标图像帧；
通过所述至少一个视觉检测模块确定与所述目标异常序列号对应的目标检测结果；包括：根据储存在与该视觉检测模块连接的第二数据存储模块中的帧数据表中，查找与所述目标检测批次号匹配的帧数据表，并获取查找到的帧数据表中的所述目标异常序列号，然后通过所述目标异常序列号获取与所述目标异常序列号对应的检测结果；所述帧数据表是针对检测环节中采集到的每一帧图像设计的数据表；还包括：根据从所述第二数据存储模块中读的、与该目标图像帧对应的缺陷过滤参数表对每一个目标图像帧进行图像识别，根据所述与该目标图像帧对应的缺陷过滤参数表提取所述目标图像帧中存在的缺陷，得到所述目标检测结果；其中，不同的检测环节以及不同的视觉检测模块对应了不同的缺陷过滤参数表；所述缺陷过滤参数表中包含了每个检测环节中对应的检测批次号以及在进行缺陷过滤过程中需要用到的缺陷名称、识别码、最小/最大区域大小阈值；
通过所述回放模块根据所述目标图像帧、目标检测结果进行数据回放；包括：展示所述目标图像帧、所述提取到的缺陷、所述目标检测结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标异常序列号、目标检测结果与至少一个检测环节识别码对应；
根据所述检测环节识别码对所述目标图像帧、目标检测结果进行数据回放。
5.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求3至4中任一项所述方法的步骤。
6.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求3至4中任一项所述方法的步骤。
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