CN110261992A - 定位机构、光学遥感器以及空间反射镜定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位机构，包括第一组件以及第二组件，所述第二组件安设于所述第一组件上，于所述第一组件上开设有第一销孔，所述第二组件上开设有与所述第一销孔对应的第二销孔，所述第二销孔内旋有偏心销套，所述第一销孔内定位有偏心销，且所述偏心销部分套设于所述偏心销套的内孔内；还提供一种光学遥感器，包括上述定位机构；还提供一种空间反射镜定位方法。本发明中通过偏心销与偏心销套能够实现两个部件之间的精密定位，且在装配过程中无配打的环节，没有给结构产生任何变化以及产生任何应力，尤其在将其应用于空间遥感器上时，在实现精密定位的同时，不会影响反射镜的位置及面型。

Description

定位机构、光学遥感器以及空间反射镜定位方法

技术领域

本发明属于空间光学遥感器，具体涉及一种定位机构、光学遥感器以及空间反射镜定位方法。

背景技术

对于空间光学遥感器而言，反射镜的位置和面型与理论值的偏离程度决定了光学系统的可用性，某些光学系统对反射镜的位置公差甚至精确到微米级，因此在装配过程中，严格控制装配应力是非常重要的。

目前光学遥感器的反射镜常规的定位方式是装调人员通过测量仪器调整好反射镜的位置后，对反射镜进行配打柱销或者椎销的方式定位。这种定位方式带来的问题是：1.在配打的过程中，钻孔以及铰孔会产生很大的冲击力，会对反射镜偏离原来的位置，尤其对于承载反射镜结构刚度偏弱的区域更为明显；2.配打过程的剪切力会产生局部应力，这样的应力会残留在结构中，在后续的试验及测试过程中，有可能会传递到反射镜的安装点附近从未影响反射镜的面型。

发明内容

本发明实施例涉及一种定位机构，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种定位机构，包括第一组件以及第二组件，所述第二组件安设于所述第一组件上，于所述第一组件上开设有第一销孔，所述第二组件上开设有与所述第一销孔对应的第二销孔，所述第二销孔内旋有偏心销套，所述第一销孔内定位有偏心销，且所述偏心销部分套设于所述偏心销套的内孔内。

作为实施例之一，所述偏心销套的内孔与所述偏心销之间设置有光学环氧树脂胶。

作为实施例之一，所述第一组件为反射镜支撑结构，所述第二组件为反射镜组件。

作为实施例之一，所述反射镜支撑结构呈圆环状，所述反射镜组件包括反射镜以及沿所述反射镜边沿离散分布的若干连接部，各所述连接部上均开设有所述第二销孔，各所述连接部均支撑于所述反射镜支撑结构上，所述反射镜正对所述反射镜支撑结构的环孔处。

作为实施例之一，所述连接部为三个，三个所述第二销孔分别位于等边三角形的三个顶点上。

作为实施例之一，所述偏心销包括第一圆柱体以及与所述第一圆柱体一体成型的第二圆柱体，所述第一圆柱体定位于所述第一销孔内，所述第二圆柱体卡入所述偏心销套的内孔内，且沿径向所述第一圆柱体与所述第二圆柱体偏心。

作为实施例之一，所述第二圆柱体的径向尺寸大于所述第一圆柱体的径向尺寸。

本发明实施例还涉及一种光学遥感器，包括上述定位机构。

本发明实施例还涉及一种空间反射镜定位方法，包括以下步骤：

确定反射镜组件的位置；

将偏心销插入反射镜支撑结构的第一销孔内；

将偏心销套套设于所述偏心销上；

旋转所述偏心销套以使所述偏心销套旋入所述反射镜组件的第二销孔内；

取出所述偏心销套，于所述偏心销套的内孔涂抹光学环氧树脂胶，再将所述偏心销套旋入所述第二销孔内。

本发明实施例至少具有如下有益效果：

本发明提供的定位机构中，第一组件与第二组件之间采用偏心销套与偏心销配合定位，由于偏心销套与偏心销均为偏心结构，当偏心销套旋入第二销孔内时，则偏心销套与第二销孔之间难以形成相对移动，偏心销与偏心销套之间也难以形成相对移动，进而可以实现第一组件与第二组件之间的精密定位，且采用这种结构定位时，在整个装配过程中无配打的环节，没有给结构产生任何变化以及产生任何应力，当将其应用于空间遥感器上时，在实现精密定位的同时，不会影响反射镜的位置及面型。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的定位机构的结构示意图；

图2为图1的定位机构的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1以及图2，本发明实施例提供一种定位机构，包括第一组件与第二组件，第二组件安设于第一组件上，定位机构用于实现第一组件与第二组件之间的精密定位，具体地，在第一组件上开设有第一销孔11，在第二组件上开设有第二销孔221，第一销孔11与第二销孔221对应，在第二销孔221内旋有偏心销套4，第一销孔11内定位有偏心销3，当然两者之间为适配，且偏心销3部分套设于偏心销套4的内孔内。本发明中，第一组件与第二组件之间采用偏心销3与偏心销套4进行定位，其中偏心销3连接第一组件与偏心销套4，而偏心销套4连接偏心销3与第二组件，且由于偏心销套4与偏心销3均为偏心结构，在将偏心销套4旋入第二销孔221内时，偏心销套4与偏心销3之间不会产生相对移动，两者之间定位精密，偏心销套4与第二组件之间也不会产生相对移动，两者纸质件也定位精密，进而使得第一组件与第二组件之间形成精密定位，且在整个装配过程中无配打的环节，没有给结构产生任何变化以及产生任何应力。一般地，在偏心销套4的内孔与偏心销3之间还增设有固化胶，比如光学环氧树脂胶5，由此在制备时偏心销3与偏心销套4采用同样的材质制成，一方面便于光学环氧树脂胶5连接，另一方面可以保证两者配合更加精密。

在将定位机构应用于光学遥感器中时，第一组件为反射镜支撑结构1，第二组件为反射镜组件2，即反射镜组件2与反射镜支撑结构1之间通过偏心销套4与偏心销3配合的形式进行精密定位，且不会影响反射镜21的位置与面型。采用这种结构的定位机构，使得反射镜支撑结构1与反射镜组件2之间具有一定范围的适应性，以便当装调时进行反射镜组件2调整后偏心销3以及偏心销套4仍然能够顺利的装入支撑结构和反射镜组件2中，实现两者的精密定位。一般来说，假定偏心销3的偏心距为a，偏心销套4的偏心距为b，则反射镜组件2在平面内两个方向能够调整的范围为0～2*min(a，b)。

细化反射镜支撑结构1，其呈圆环状，而反射镜组件2包括反射镜21以及若干连接部22，各连接部22沿反射镜21的边沿离散分布，反射镜21通过各连接部22实现与反射镜支撑结构1之间的定位连接，各连接部22上均开设有第二销孔221，在将反射镜组件2与反射镜支撑结构1配合时，各连接部22均支撑于反射镜支撑结构1上，而反射镜21针对反射镜支撑结构1的环孔处。本实施例中，细化了反射镜组件2与反射镜支撑结构1之间的配合形式，两者之间通过多组偏心销3与偏心销套4结构配合定位，由此在加工销孔时，各第一销孔11采用同一把铰刀配打，各第二销孔221采用同一铰刀配打。在优选实施例中，连接部22为三个，三个第二销孔221分别位于等边三角形的三个顶点上，即各第二销孔221沿反射镜21的边沿等间距分布。

参见图2，进一步地，偏心销3包括第一圆柱体31以及第二圆柱体32，当然第一圆柱体31与第二圆柱体32为一体成型，第一圆柱体31定位于第一销孔11内，第二圆柱体32卡入偏心销套4的内孔内，且沿径向第一圆柱体31与第二圆柱体32偏心，偏心销套4的外圆与第二销孔221配合，偏心销套4的内孔与第二圆柱体32配合，且偏心销套4的外圆与内孔也沿径向偏心。在优选实施例中，第一销孔11的孔径与第一圆柱体31的外径相同，第二圆柱体32的外径与偏心销套4的内孔径相同，偏心销套4的外圆径与第二销孔221的内径相同，且第二圆柱体32的径向尺寸大于第一圆柱体31的径向尺寸，即第二销孔221的孔径大于第一销孔11的孔径，方便将偏心销3插入第一销孔11内，且方便将偏心销套4旋入第二销孔221内。

本发明实施例还提供一种光学遥感器，包括上述定位机构，即将上述的定位机构应用于光学遥感器内，光学遥感器各部分涉及精密定位处均可以采用这种定位机构进行定位，能够消除装配应力。

本发明实施例还提供一种空间反射镜21定位方法，采用上述定位机构对光学遥感器中的空间反射镜21进行定位，包括以下步骤：先通过测试手段确定反射镜组件2的位置，然后将偏心销3插入反射镜支撑结构1的第一销孔11内，当然偏心销3应由第二销孔221插入第一销孔11内，通过旋转偏心销套4一定角度以使偏心销套4能够旋入反射镜组件2的第二销孔221内，使得偏心销套4和偏心销3以及反射镜组件2之间形成定位关系，确定能旋入后，取出偏心销套4，在偏心销套4的内孔均匀涂抹一层光学环氧树脂胶5后重复原来的旋入操作，定位完成。反射镜组件2以及反射镜支撑结构1的销孔通过预打的方式实现后续的精密定位过程，在整个装配过程中无配打的环节，没有给结构产生任何变化以及产生任何应力，在实现精密定位的同时，不会影响反射镜21的位置及面型。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位机构，包括第一组件以及第二组件，所述第二组件安设于所述第一组件上，其特征在于：于所述第一组件上开设有第一销孔，所述第二组件上开设有与所述第一销孔对应的第二销孔，所述第二销孔内旋有偏心销套，所述第一销孔内定位有偏心销，且所述偏心销部分套设于所述偏心销套的内孔内。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述偏心销套的内孔与所述偏心销之间设置有光学环氧树脂胶。

3.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一组件为反射镜支撑结构，所述第二组件为反射镜组件。

4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于：所述反射镜支撑结构呈圆环状，所述反射镜组件包括反射镜以及沿所述反射镜边沿离散分布的若干连接部，各所述连接部上均开设有所述第二销孔，各所述连接部均支撑于所述反射镜支撑结构上，所述反射镜正对所述反射镜支撑结构的环孔处。

5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于：所述连接部为三个，三个所述第二销孔分别位于等边三角形的三个顶点上。

6.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述偏心销包括第一圆柱体以及与所述第一圆柱体一体成型的第二圆柱体，所述第一圆柱体定位于所述第一销孔内，所述第二圆柱体卡入所述偏心销套的内孔内，且沿径向所述第一圆柱体与所述第二圆柱体偏心。

7.如权利要求6所述的定位机构，其特征在于：所述第二圆柱体的径向尺寸大于所述第一圆柱体的径向尺寸。

8.一种光学遥感器，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的定位机构。

9.一种空间反射镜定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定反射镜组件的位置；

将偏心销插入反射镜支撑结构的第一销孔内；

将偏心销套套设于所述偏心销上；

旋转所述偏心销套以使所述偏心销套旋入所述反射镜组件的第二销孔内；

取出所述偏心销套，于所述偏心销套的内孔涂抹光学环氧树脂胶，再将所述偏心销套旋入所述第二销孔内。