CN108908165A - 星模拟器适配器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及航空航天领域,具体涉及一种星模拟器适配器,包括:支撑组件、定位组件、夹紧组件、滑套组件、模拟器锁紧组件;滑套组件设置在支撑组件上,滑套组件、支撑组件上均开设有相连通的通孔,星模拟器通过滑套组件上的通孔安装在滑套组件上,星敏感器通过支撑组件上的通孔安装在支撑组件上。其上的模拟器锁紧组件用于对星模拟器的安装进行锁紧,定位组件、夹紧组件用于对星敏感器的安装进行定位夹紧,该星模拟器适配器具备多种调节功能,补充了现有的缺陷,满足了星敏感器测试过程中的需求,且结构紧凑轻巧、操作方便可靠,能够准确快速地将星敏感器与星模拟器安装连接。
Description
技术领域
本发明涉及航空航天领域,具体而言,涉及一种星模拟器适配器。
背景技术
在星敏感器测试工作中,需要星模拟器作为一种标定设备与其连接,用于检验星敏感器的工作状态,星模拟器的物理姿态对测试过程有着重要的影响。在测试工作中,要求星模拟器以及外部器件不得对星敏感器有任何损伤。在保障星敏感器安全的前提下,要求星模拟器能够沿光轴垂直面进行位移,要求星模拟器光轴与星敏感器光轴能够产生微量角度,要求星模拟器与星敏感器的相位关系可读取,要求星模拟器可多种姿态使用。
目前,星模拟器与星敏感器适配连接,一般使用的连接支架都不能满足测试工作的需求,缺少一种能够满足多种使用要求的适配器。
发明内容
本发明实施例提供了一种星模拟器适配器,以至少解决现有星模拟器适配器无法满足测试工作需求的技术问题。
根据本发明的实施例,提供了一种星模拟器适配器,星模拟器适配器用于星模拟器与星敏感器的定位连接,星模拟器适配器包括:支撑组件、定位组件、夹紧组件、滑套组件、模拟器锁紧组件;
滑套组件设置在支撑组件上,滑套组件、支撑组件中央均开设有相连通的通孔,星模拟器通过滑套组件上的通孔安装在滑套组件上,星敏感器通过支撑组件上的通孔安装在支撑组件上;
模拟器锁紧组件设置在滑套组件上用于对星模拟器的安装进行锁紧,定位组件、夹紧组件设置在支撑组件上相配合用于对星敏感器的安装进行定位夹紧。
进一步地,定位组件包括:位移旋钮、第一锁紧螺钉、定位块、限位螺钉、第一弹簧及定位主体;定位主体设置在支撑组件上,定位主体上开设有定位孔,定位块安装在定位孔内,定位块上开设有限位孔,限位螺钉设置在定位主体上并容置在限位孔内,第一弹簧容置在定位孔内且两端分别抵顶定位主体、定位块,位移旋钮穿设在定位主体上且与定位块上抵接有第一弹簧的一端连接,定位块的另一端可抵顶星敏感器,第一锁紧螺钉穿设在定位主体上用于对定位块进行锁紧。
进一步地,定位组件还包括:弹簧柱塞销,定位块上开设有销孔,弹簧柱塞销设置在支撑组件上可插入销孔内用于对定位组件进行归零调节。
进一步地,定位组件还包括:锁紧块及第二螺杆,锁紧块设置在定位块上抵接星模拟器一端的上部凹槽内,凹槽沿星模拟器安装方向开设有螺纹孔,第二螺杆安装在螺纹孔内且与锁紧块连接。
进一步地,夹紧组件包括:第二壳体、第三螺杆、第二推块、第二软垫;第二壳体设置在支撑组件上,第二壳体上开设有螺纹孔及推块孔,第二推块容置在推块孔内,第三螺杆安装在螺纹孔内且与第二推块一端连接,第二推块另一端与第二软垫连接,第二软垫可抵顶星敏感器。
进一步地,定位组件的数量为两个,两个定位组件及夹紧组件沿支撑组件的周向均匀间隔设置。
进一步地,滑套组件包括:滑套及滑套座,滑套座设置在支撑组上,滑套设置在滑套座上,滑套座上开设有连杆孔,滑套上开设有开口,连杆穿设连杆孔,第一软垫容置在滑套的开口处。
进一步地,模拟器锁紧组件包括:第一壳体、第一推块、第一螺杆、把手、连杆、第一软垫;第一推块上设置有螺纹孔,第一推块设置在第一壳体内并由第一壳体进行限位;第一螺杆的一端安装在第一推块的螺纹孔内,另一端上设置有把手;连杆活动穿设在第一壳体上,其一端与第一推块连接,另一端与第一软垫连接;第一壳体设置在支撑组上,连杆活动穿设滑套组件上且第一软垫可抵顶星模拟器。
进一步地,星模拟器适配器包括还刻度盘及第二锁紧螺钉,刻度盘开设有与滑套组件、支撑组件上通孔相连通的刻度孔,刻度盘下部形成有环状体,刻度盘设置在滑套组件上且环状体容置在滑套组件内,第二锁紧螺钉穿设在滑套组件上用于对刻度盘进行锁紧。
进一步地,支撑组件包括有支撑骨架和固定盘;固定盘设置在支撑骨架上,支撑骨架与固定盘之间设置有定位板,定位板与支撑骨架之间安装有多个第二弹簧,固定盘上设置有一个以上的用于俯仰偏摆调节的倾角旋钮。
本发明实施例中的星模拟器适配器,其上的模拟器锁紧组件设置在滑套组件上用于对星模拟器的安装进行锁紧,定位组件、夹紧组件设置在支撑组件上相配合用于对星敏感器的安装进行定位夹紧,该星模拟器适配器具备多种调节功能,补充了现有的缺陷,满足了星敏感器测试过程中的需求,且结构紧凑轻巧、操作方便可靠,能够准确快速地将星敏感器与星模拟器安装连接。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明一较佳实施例提供的星模拟器适配器的轴测图;
图2为本发明一较佳实施例提供的星模拟器适配器的主视图;
图3为本发明一较佳实施例提供的星模拟器适配器的爆炸视图;
图4为沿图2的线E-E剖开的剖视图;
图5为沿图2的线G-G剖开的剖视图;
图6为定位组件的轴测图;
图7为夹紧组件的轴测图;
图8为模拟器锁紧组件的轴测图;
图9为本发明的星模拟器适配器的径向定位示意图;
图10为本发明的星模拟器适配器的安装使用示意图;
其中附图标记为:10、模拟器锁紧组件;11、第一螺杆;12、把手;13、第一推块;14、第一壳体;15、连杆;16、第一软垫;100、星模拟器适配器;20、定位组件;21、第一弹簧;22、位移旋钮;23、第一锁紧螺钉;24、定位主体;25、限位螺钉;26、定位块;27、锁紧块;28、第二螺杆;200、星敏感器;30、夹紧组件;31、第三螺杆;32、第二壳体;33、第二推块;34、第二软垫;300、星模拟器;41、刻度盘;42、滑套;43、滑套座;44、第二锁紧螺钉;51、固定盘;52、倾角旋钮;53、倾角旋钮座;54、定位板;55、第二弹簧;61、支撑骨架;62、弹簧柱塞销。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、助推器、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明的实施例,提供了一种星模拟器适配器100,该星模拟器适配器100用于星模拟器300与星敏感器200的定位连接(可参见图10),星模拟器适配器100包括:支撑组件、定位组件20、夹紧组件30、滑套组件、模拟器锁紧组件10;
滑套组件设置在支撑组件上,滑套组件、支撑组件中央均开设有相连通的通孔,星模拟器300通过滑套组件上的通孔安装在滑套组件上,星敏感器200通过支撑组件上的通孔安装在支撑组件上;
模拟器锁紧组件10设置在滑套组件上用于对星模拟器300的安装进行锁紧,支撑组件包括支撑骨架61和固定盘51,定位组件20设置在支撑骨架61上用于对星敏感器200的安装进行位置定位,夹紧组件30设置在支撑骨架61上用于对星敏感器200的安装进行夹紧。
本发明实施例中的星模拟器适配器100,其上的模拟器锁紧组件10设置在滑套组件上用于对星模拟器300的安装进行锁紧,定位组件20设置在支撑骨架61上用于对星敏感器200的安装进行位置定位,夹紧组件30设置在支撑骨架61上用于对星敏感器200的安装进行夹紧,该星模拟器适配器100具备多种调节功能,补充了现有的缺陷,满足了星敏感器200测试过程中的需求,且结构紧凑轻巧、操作方便可靠,能够准确快速地将星敏感器200与星模拟器300安装连接。
具体地,该星模拟器适配器100主要包括定位组件20、夹紧组件30、固定盘51、支撑骨架61以及模拟器锁紧组件10等。定位组件20安装在支撑骨架61的耳部上用于星模拟器适配器100与星敏感器200的位置定位,夹紧组件30安装在支撑骨架61的耳部上用于将星模拟器适配器100固定在星敏感器200上,固定盘51固定在支撑骨架61上部用于轴向支承且可以遮挡外部杂散光。星模拟器适配器100具备模拟器锁紧功能、遮光功能、径向位移调节功能、轴向锁紧功能、适配器俯仰偏摆角度调节功能、刻度盘位置调节功能、以及适配器状态回零功能;能够有效满足模拟器使用过程中的物理位置调节需求。为了便于理解,以下按照功能进行描述:
请先参照图10,理解星模拟器适配器100的安装使用情况,星模拟器适配器100安装在星敏感器200上方,星模拟器300安装在适配器100的中心孔的滑套42中。适配器100主要作用是将星模拟器300与星敏感器200适配连接,并调整姿态。
本发明一较佳实施例中,模拟器锁紧组件10(可参见图8)包括:第一壳体14、第一推块13、第一螺杆11、把手12、连杆15、第一软垫16;第一推块13上设置有螺纹孔,第一推块13设置在第一壳体14内并由第一壳体14进行限位;第一螺杆11的一端安装在第一推块13的螺纹孔内,另一端上设置有把手12;连杆15活动穿设在第一壳体14上,其一端与第一推块13连接,另一端与第一软垫16连接;第一壳体14设置在固定盘51上,连杆15活动穿设滑套组件上且第一软垫16可抵顶星模拟器300。
模拟器锁紧功能:主要作用是将星模拟器300与星模拟器适配器100固定锁紧。主要由模拟器锁紧组件10(可参见图8)实现。本实施例中,模拟器锁紧组件10通过第一螺杆11将旋转运动转换为直线运动,第一推块13安装在第一壳体14内并由第一壳体14进行限位,连杆15穿过第一壳体14的孔与第一推块13连接,螺杆11安装在第一推块13的螺纹孔内,转动把手12,使得第一推块13将位移量通过连杆15传递至第一软垫16。第一软垫16装在滑套42一处开口处,当第一软垫16产生位移,使得星模拟器300在滑套42中被锁紧或者松开(可参见图1及图4)。
遮光功能:主要作用是遮挡外部杂散光,星敏感器200与星模拟器适配器100接触的罩体上部敞口,为避免外部光线进入,星模拟器适配器100还须封闭设计,即设计为固定盘51,外部光线不会从星模拟器适配器100位置进入遮光罩。
本发明一较佳实施例中,滑套组件包括:滑套42及滑套座43,滑套座43设置在固定盘51上,滑套42设置在滑套座43上,滑套座43上开设有连杆孔,滑套42上开设有开口,连杆15穿设连杆孔,第一软垫16容置在滑套42的开口处。
模拟器径向位移调节功能:在星模拟器适配器100安装到星敏感器200上,且星模拟器300已被星模拟器适配器100锁紧时,需要根据工作情况调节模拟器的位移。主要由定位组件20及夹紧组件30来实现。本实施例中,设置有2处定位组件20(可参见图3、图6、图7及图9),1处夹紧组件30。
本发明一较佳实施例中,定位组件20(可参见图6)包括:位移旋钮22、第一锁紧螺钉23、定位块26、限位螺钉25、第一弹簧21及定位主体24;定位主体24设置在支撑骨架61上,定位主体24上开设有凹部,该凹部内安装有定位块26,定位块26上开设有限位孔,限位螺钉25设置在定位主体24上并容置在限位孔内,第一弹簧21容置在定位孔内且两端分别抵顶定位主体24、定位块26,位移旋钮22穿设在定位主体24上且与定位块26上抵接有第一弹簧21的一端连接,定位块26的另一端可抵顶星敏感器200,第一锁紧螺钉23穿设在定位主体24上用于对定位块26进行锁紧。
定位组件20中定位块26的位置可以使用位移旋钮22进行微量调整,使用第一锁紧螺钉23可进行锁紧。在未锁紧前,第一弹簧21的压缩量可为定位组件20提供微量的位移量。最大位移量由限位螺钉25限定。定位组件20调整完成后,旋紧第一锁紧螺钉23。
本发明一较佳实施例中,定位组件20还包括:弹簧柱塞销62,弹簧柱塞销62设置在支撑骨架61上用于对定位组件20进行归零调节。
适配器状态回零功能:星模拟器适配器100使用过程中,可能需要将定位组件20调节至设计初始位置,即零位。本实施例中,在支撑骨架61上,在对应的定位组件20安装位置还设置有弹簧柱塞销62,用于标定定位点零位。定位块26上开设有销孔,当弹簧柱塞销62落下插入销孔内时,可将定位组件20位置限定在设计零位。
本发明一较佳实施例中,定位组件20还包括:锁紧块27及第二螺杆28,锁紧块27设置在定位块26的抵接星模拟器300一端的上部凹槽内,凹槽沿星模拟器300安装方向开设有螺纹孔,第二螺杆28安装在定位块26的螺纹孔内且与锁紧块27连接。
适配器轴向锁紧功能:在适配器非水平状态使用时,需要对轴向进行锁紧。本实施例中,锁紧块27设置在定位组件20上,当转动第二螺杆28时,锁紧块27向上发生位移,将星模拟器适配器100紧固在星敏感器200上(可参见图4、图5及图6)。
本发明一较佳实施例中,参见图2,定位组件20的数量为两个,两个定位组件20及夹紧组件30沿支撑骨架61的周向均匀间隔设置,使其定位夹紧更稳定,两个定位组件20及夹紧组件30可设置安装在支撑骨架61的耳部上。
本发明一较佳实施例中,夹紧组件30包括:第二壳体32、第三螺杆31、第二推块33、第二软垫34;第二壳体32设置安装在支撑骨架61的耳部上,第二壳体32上开设有螺纹孔及推块孔,第二推块33容置在推块孔内,第三螺杆31安装在螺纹孔内且与第二推块33一端连接,第二推块33另一端与第二软垫34连接,第二软垫34可抵顶星敏感器200。
夹紧组件30通过第三螺杆31驱动,使得第二推块33做平移运动,从而推动第二软垫34发生位移,锁紧适配器。
本发明一较佳实施例中,星模拟器适配器100包括刻度盘41及第二锁紧螺钉44,刻度盘41开设有与滑套组件、固定盘51及支撑骨架61上通孔相连通的刻度孔,刻度盘41下部形成有环状体,刻度盘41设置在滑套组件上且环状体容置在滑套组件内,第二锁紧螺钉44穿设在滑套组件上用于对刻度盘41进行锁紧。
刻度盘位置调节功能:刻度盘41旋转安装在滑套座43上,用于读取星模拟器300与星敏感器200的相对角度关系。本实施例中,刻度盘41可以360°任意调节零位,使用第二锁紧螺钉44在任意位置锁紧。
本发明一较佳实施例中,支撑骨架61与固定盘51之间设置有定位板54,定位板54与支撑骨架61之间安装有多个第二弹簧55,支撑骨架61上开设有多个安装第二弹簧55的弹簧孔,固定盘51上设置有一个以上的用于俯仰偏摆调节的倾角旋钮52,倾角旋钮52由倾角旋钮座53固定。
适配器俯仰偏摆角度调节功能:本实施例中,固定盘51与支撑骨架61之间安装有定位板54,定位板54与支撑骨架61之间安装有第二弹簧55,通过第二弹簧55的变形使得定位板54产生角位移,再通过固定盘51上安装的三处倾角旋钮52进行调节,实现俯仰偏摆调节功能。
本发明提供的星模拟器适配器,用于星模拟器与星敏感器的定位连接。通过适配器,可以将星模拟器与星敏感器之间可进行直线位移调节、俯仰偏摆角度调节、刻度盘位置调节、状态回零等操作。
相对于现有技术,该星模拟器适配器具备多种调节功能,补充了现有的缺陷,满足了星敏感器测试过程中的需求;且结构紧凑轻巧、操作方便可靠、能够准确快速地将星敏感器与星模拟器安装连接。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种星模拟器适配器,所述星模拟器适配器用于星模拟器与星敏感器的定位连接,其特征在于,所述星模拟器适配器包括:支撑组件、定位组件、夹紧组件、滑套组件、模拟器锁紧组件;
所述滑套组件设置在所述支撑组件上,所述滑套组件、支撑组件中央均开设有相连通的通孔,所述星模拟器通过所述滑套组件上的通孔安装在所述滑套组件上,所述星敏感器通过所述支撑组件上的通孔安装在所述支撑组件上;
所述模拟器锁紧组件设置在所述滑套组件上用于对所述星模拟器的安装进行锁紧,所述定位组件、夹紧组件设置在所述支撑组件上相配合用于对所述星敏感器的安装进行定位夹紧。
2.根据权利要求1所述的适配器,其特征在于,所述定位组件包括:位移旋钮、第一锁紧螺钉、定位块、限位螺钉、第一弹簧及定位主体;所述定位主体设置在所述支撑组件上,所述定位主体上开设有定位孔,所述定位块安装在所述定位孔内,所述定位块上开设有限位孔,所述限位螺钉设置在所述定位主体上并容置在所述限位孔内,所述第一弹簧容置在所述定位孔内且两端分别抵顶所述定位主体、所述定位块,所述位移旋钮穿设在所述定位主体上且与所述定位块上抵接有所述第一弹簧的一端连接,所述定位块的另一端抵顶所述星敏感器,所述第一锁紧螺钉穿设在所述定位主体上用于对所述定位块进行锁紧。
3.根据权利要求2所述的适配器,其特征在于,所述定位组件还包括:弹簧柱塞销,所述定位块上开设有销孔,所述弹簧柱塞销设置在所述支撑组件上,能够在插入所述销孔内时对所述定位组件进行归零调节。
4.根据权利要求2或3所述的适配器,其特征在于,所述定位组件还包括:锁紧块及第二螺杆,所述锁紧块设置在所述定位块上抵接所述星模拟器一端的上部凹槽内,所述凹槽沿所述星模拟器安装方向开设有螺纹孔,所述第二螺杆安装在所述螺纹孔内且与所述锁紧块连接。
5.根据权利要求2所述的适配器,其特征在于,所述夹紧组件包括:第二壳体、第三螺杆、第二推块、第二软垫;所述第二壳体设置在所述支撑组件上,所述第二壳体上开设有螺纹孔及推块孔,所述第二推块容置在所述推块孔内,所述第三螺杆安装在所述螺纹孔内且与所述第二推块一端连接,所述第二推块另一端与所述第二软垫连接,所述第二软垫抵顶所述星敏感器。
6.根据权利要求5所述的适配器,其特征在于,所述定位组件的数量为两个,两个所述定位组件及所述夹紧组件沿所述支撑组件的周向均匀间隔设置。
7.根据权利要求1所述的适配器,其特征在于,所述滑套组件包括:滑套及滑套座,所述滑套座设置在所述支撑组件上,所述滑套设置在所述滑套座上,所述滑套座上开设有连杆孔,所述滑套上开设有开口,连杆穿设所述连杆孔,第一软垫容置在所述滑套的开口处。
8.根据权利要求7所述的适配器,其特征在于,所述模拟器锁紧组件包括:第一壳体、第一推块、第一螺杆、把手、所述连杆、所述第一软垫;所述第一推块上设置有螺纹孔,所述第一推块设置在所述第一壳体内并由所述第一壳体进行限位;所述第一螺杆的一端安装在所述第一推块的螺纹孔内,另一端上设置有所述把手;所述连杆活动穿设在所述第一壳体上,其一端与所述第一推块连接,另一端与所述第一软垫连接;所述第一壳体设置在所述支撑组件上,所述连杆活动穿设所述滑套组件上且所述第一软垫抵顶所述星模拟器。
9.根据权利要求1所述的适配器,其特征在于,所述星模拟器适配器还包括刻度盘及第二锁紧螺钉,所述刻度盘开设有与所述滑套组件、支撑组件上通孔相连通的刻度孔,所述刻度盘下部形成有环状体,所述刻度盘设置在所述滑套组件上且所述环状体容置在所述滑套组件内,所述第二锁紧螺钉穿设在所述滑套组件上用于对所述刻度盘进行锁紧。
10.根据权利要求1所述的适配器,其特征在于,所述支撑组件包括有支撑骨架和固定盘;所述固定盘设置在所述支撑骨架上,所述支撑骨架与所述固定盘之间设置有定位板,所述定位板与所述支撑骨架之间安装有多个第二弹簧,所述固定盘上设置有一个以上的用于俯仰偏摆调节的倾角旋钮。
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