CN110260278A - 一种智能感应随动转向灯具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能感应随动转向灯具，包括：灯具本体、水平转动驱动装置、俯仰转动驱动装置以及头戴式控制器和角度位置传感器，角度位置传感器用于采集作业人员头部的水平转动角度信息和俯仰角度信息，头戴式控制器用于根据水平转动角度信息和俯仰角度信息，分别通过水平转动驱动装置和俯仰转动驱动装置控制灯具本体转动相应的角度。通过将灯具本体和控制其转动的控制端分离设置，不仅可解决由于灯具本体重量大、功率高而不适用于头戴的问题，而且无需作业人员手动操控，灯具本体可跟随头部的转动做相应地转动，因此具有更高的工作效率和使用安全性。

Description

一种智能感应随动转向灯具
技术领域
本发明涉及灯具技术领域，特别涉及一种智能感应随动转向灯具。
背景技术
在黑暗场景作业时，需要照明灯具按照作业人员的目视方向机动转向。
现有的灯具主要采用遥控手柄操作，难以起到准确、及时转向的作用，此外在工程机械等黑暗场景作业时，机械上的灯具为固定方向安装，在作业人员需要望向其它的方位时，需要将整机的方向进行调整，因此工作效率较低，灵活性也较差，灯光死角也会增加安全事故的发生。
对于功率较小的灯具，可以采用头戴式来进行解决，但是对于大功率的灯具，通常重量较重，产生的热量也较高，因此不适合直接佩戴在头部进行作业。
因此，如何提供一种工作效率高、转向及时且精度高的灯具，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种智能感应随动转向灯具，能够根据作业人员的目视方向进行精确及时的转向。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能感应随动转向灯具，包括：灯具本体、水平转动驱动装置、俯仰转动驱动装置以及头戴式控制器和角度位置传感器，所述角度位置传感器用于采集作业人员头部的水平转动角度信息和俯仰角度信息，所述头戴式控制器用于根据所述水平转动角度信息和所述俯仰角度信息，分别通过所述水平转动驱动装置和所述俯仰转动驱动装置控制所述灯具本体转动相应的角度。
优选地，所述角度位置传感器包括设置在所述头戴式控制器上的头戴端位置传感器和设置在所述灯具本体上的灯具端位置传感器，所述灯具本体上设有灯具端控制器，所述灯具端控制器用于根据所述头戴端位置传感器和所述灯具端位置传感器两者所采集的角度差，通过所述水平转动驱动装置和所述俯仰转动驱动装置控制所述灯具本体转动相应的角度。
优选地，所述头戴式控制器与所述灯具端控制器通过无线传输模块连接。
优选地，还包括底座和支架，所述支架水平转动连接在所述底座上，所述灯具本体通过水平铰接轴与所述支架铰接。
优选地，所述支架为U型支架，所述灯具本体位于所述U型支架的凹槽内。
优选地，所述头戴式控制器上还设有用于控制所述水平转动驱动装置和所述俯仰转动驱动装置工作的操控部。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种智能感应随动转向灯具，包括：灯具本体、水平转动驱动装置、俯仰转动驱动装置以及头戴式控制器和角度位置传感器，角度位置传感器用于采集作业人员头部的水平转动角度信息和俯仰角度信息，头戴式控制器用于根据水平转动角度信息和俯仰角度信息，分别通过水平转动驱动装置和俯仰转动驱动装置控制灯具本体转动相应的角度。通过将灯具本体和控制其转动的控制端分离设置，不仅可解决由于灯具本体重量大、功率高而不适用于头戴的问题，而且无需作业人员手动操控，灯具本体可跟随头部的转动做相应地转动，因此具有更高的工作效率和使用安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种智能感应随动转向灯具的灯具本体的结构示意图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种智能感应随动转向灯具的头戴式控制器的结构示意图。
附图标记如下：
1为灯具本体，2为头戴式控制器，3为支架，4为底座，5为操控部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种智能感应随动转向灯具的灯具本体的结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种智能感应随动转向灯具的头戴式控制器的结构示意图。
本发明实施例所提供的一种智能感应随动转向灯具，包括：灯具本体1、水平转动驱动装置、俯仰转动驱动装置以及头戴式控制器2和角度位置传感器，其中头戴式控制器2包括穿戴在作业人员头部的载体，该载体上设置有角度位置传感器和控制板，角度位置传感器用于采集作业人员头部的水平转动角度信息和俯仰角度信息，并将采集到的两条角度信息传送给控制板，头戴式控制器2的控制板用于根据水平转动角度信息给水平转动驱动装置发送控制信号，以使灯具本体1水平转动相应的角度，同时根据俯仰角度信息给俯仰转动驱动装置发送控制信号，以使控制灯具本体1做相应的俯仰动作，其中水平转动驱动装置和俯仰转动驱动装置优选提供转动扭矩的电机。通过将灯具本体1和控制其转动的控制端分离设置，不仅可解决由于灯具本体1重量大、功率高而不适用于头戴的问题，而且无需作业人员手动操控，灯具本体1可跟随头部的转动做相应地转动，因此具有更高的工作效率和使用安全性。
具体地，角度位置传感器包括设置在头戴式控制器2上的头戴端位置传感器和设置在灯具本体1上的灯具端位置传感器，灯具本体1上设有灯具端控制器，头戴端位置传感器和灯具端位置传感器所采集的角度信息均传送给灯具控制器，灯具端控制器用于根据头戴端位置传感器和灯具端位置传感器两者所采集的角度差，通过水平转动驱动装置和俯仰转动驱动装置控制灯具本体1转动相应的角度。在应用之前，灯具本体1的照射方向应与作业人员的正视方向相同，即头戴端位置传感器和灯具端位置传感器在初始时采集的角度均为零，在具体应用时，例如当作业人员的头部水平转动一定角度时，头戴端位置传感器会采集到一个水平转动角度值，灯具端控制器会控制灯具本体1转动相应的角度，此时灯具端位置传感器校采集的水平转动角度值应和头戴端位置传感器采集到的水平转动角度值相一致。
需要说明的是，上述实施例是通过两个分别设置在灯具端和头戴控制器端的位置传感器来采集数据，此外也可通过一个单独设置在头戴式控制器2上的角度位置传感器来采集头部的水平转动和俯仰信息，然后直接通过水平转动驱动装置和俯仰转动驱动装置控制灯具本体1转动相应的角度即可。另外，关于角度位置传感器和控制器的具体工作原理可参考现有技术，此处不再赘述。
具体地，头戴式控制器2与灯具端控制器通过无线传输模块连接。
具体地，还包括底座4和支架3，支架3水平转动连接在底座4上，例如可通过竖直设置的铰接轴实现支架3的水平转动，灯具本体1通过水平铰接轴与支架3铰接。
其中，支架3优选为U型支架3，灯具本体1位于U型支架3的凹槽内，且灯具本体1的两端通过水平铰接轴铰接在U型支架3内，以保证灯具本体1俯仰时的稳定性。
为了优化上述实施例提供的头戴式控制器的使用效果，在本实施例中，头戴式控制器上还设有用于控制水平转动驱动装置和俯仰转动驱动装置工作的操控部5。作业人员可通过操控部5手动操作灯具本体1做相应的水平转动和俯仰动作，即头戴式控制器2除了具备自动跟随头部转动发送控制信号的作用之外，还可供作业人员进行手动操控，以提高头戴式控制器2的使用灵活性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种智能感应随动转向灯具进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能感应随动转向灯具，其特征在于，包括：灯具本体、水平转动驱动装置、俯仰转动驱动装置以及头戴式控制器和角度位置传感器，所述角度位置传感器用于采集作业人员头部的水平转动角度信息和俯仰角度信息，所述头戴式控制器用于根据所述水平转动角度信息和所述俯仰角度信息，分别通过所述水平转动驱动装置和所述俯仰转动驱动装置控制所述灯具本体转动相应的角度。
2.根据权利要求1所述的智能感应随动转向灯具，其特征在于，所述角度位置传感器包括设置在所述头戴式控制器上的头戴端位置传感器和设置在所述灯具本体上的灯具端位置传感器，所述灯具本体上设有灯具端控制器，所述灯具端控制器用于根据所述头戴端位置传感器和所述灯具端位置传感器两者所采集的角度差，通过所述水平转动驱动装置和所述俯仰转动驱动装置控制所述灯具本体转动相应的角度。
3.根据权利要求2所述的智能感应随动转向灯具，其特征在于，所述头戴式控制器与所述灯具端控制器通过无线传输模块连接。
4.根据权利要求3所述的智能感应随动转向灯具，其特征在于，还包括底座和支架，所述支架水平转动连接在所述底座上，所述灯具本体通过水平铰接轴与所述支架铰接。
5.根据权利要求4所述的智能感应随动转向灯具，其特征在于，所述支架为U型支架，所述灯具本体位于所述U型支架的凹槽内。
6.根据权利要求1至5任一项所述的智能感应随动转向灯具，其特征在于，所述头戴式控制器上还设有用于控制所述水平转动驱动装置和所述俯仰转动驱动装置工作的操控部。
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