CN108105654A - 灯具支撑装置、妇产科诊疗床和灯具调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种灯具支撑装置,设置在妇产科诊疗床旁，用于提供灯具的支撑，包括：支撑件，灯具安装在支撑件上；还包括：用于驱动支撑件运动，以调整灯具的位置或朝向的驱动机构，以及用于控制驱动机构所作出的运动的控制机构。本发明还提供了一种设置了上述灯具支撑装置的妇产科诊疗床，以及一种灯具支撑装置的控制方法该灯具支撑装置能够减少拉钩过程中的人力的投入，并使得灯具能够减少调节照射角度所耗费的人力，解放医护人员的双手，降低人工成本。

Description

灯具支撑装置、妇产科诊疗床和灯具调节方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种灯具支撑装置、妇产科诊疗床和灯具调节方法。

背景技术

在放疗和手术过程中，需要手术的部位往往位于较暗的区域，光线不充足将增加手术和放疗的难度。

举例来说，对于从阴道实施的妇科手术，如宫颈锥切、阴式子宫切除等，由于手术部位较小，在光线不充足，视野较暗时，通常需要用到灯具照明。

传统的手术灯具通常独立设置，可以设置在天花板上，也能够采用支架单独设置。在手术过程中，医务人员需要根据手术的需要，以及病人的不同情况对灯具的位置及角度进行调整，以确保手术视野明亮。在现有技术中，手术灯具照明方向的选择通常是人工调整的。

对于一些简单的手术，耗时较短，且不需要对于手术灯具进行多次调整的，现有的灯具能够基本满足手术的光线需求。但是，对于比较复杂的手术，这类手术通常耗时较长，手术难度较大，手术精度较高，因此需要及时调节手术灯具的照明方向，确保手术时光线充足，使手术过程能够顺利进行。

然而，由于空间和成本限制，只能设置有限数量的医务人员，额外分配医务人员在调节灯具的工作上显然会增加医务人员的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灯具支撑装置，该灯具支撑装置能够减少调节的照射角度所耗费的人力，解放医护人员的双手，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种灯具支撑装置，设置在妇产科诊疗床旁，用于提供灯具的支撑，包括：

支撑件，灯具安装在支撑件上；

其中，灯具支撑装置还包括：

用于驱动支撑件运动，以调整灯具的位置或朝向的驱动机构，以及用于控制驱动机构所作出的运动的控制机构。

本发明还提供了一种妇产科诊疗床，其上设置上述的灯具支撑装置；

其中，驱动机构与妇产科诊疗床的本体相连接。

相较于现有技术而言，本发明提供的灯具支撑装置能够在控制机构的控制下的带动下驱动机构，及时地调整灯具的位置或朝向，使得灯具能够根据手术需要进行照射。本发明提供的灯具支撑装置能够实现手术过程中灯具位置及角度的实时调节，解放医护人员双手，节省了大量的人力成本。

本发明提供的妇产科诊疗床与灯具一体设置时，能够更加方便地利用和调节灯具。

本发明还提供了一种灯具调节方法，包括如下步骤：

识别步骤：摄像头捕捉视野内的特征画面，并将特征画面在其视野内的位置信息发送给控制模块；

调节步骤：控制模块根据位置信息，控制灯具移动至正对于特征画面的位置。

相较于现有技术而言，本发明提供的灯具调节方法通过识别步骤，能够对摄像视野内的特征画面进行识别；再根据控制模块发出的命令，通过调节步骤对灯具进行调节，从而实现信息化、自动化地对灯具的位置及照射方向等进行及时的调整。本发明的灯具调节方法，能够对特征画面进行追踪实现实时定位，进而实现对照明区域的实时调整。

作为优选,控制机构包括：

控制模块和摄像头；

摄像头朝向妇产科诊疗床设置，摄像头用于捕捉其视野内的特征画面，并用于将特征画面在其视野内的位置信息发送给控制模块；

控制模块用于根据位置信息向驱动机构发送运动信号以使驱动机构驱动支撑件运动。

通过控制模块对摄像头捕捉到的画面进行处理,实现对于特征画面的追踪,从而合理地调节灯具的照射角度,使得灯具能够根据控制机构的判断,自动调节照射角度,为手术提供更加良好的照明条件。

进一步地，作为优选：摄像头与支撑件连接并跟随支撑件运动。

将摄像头与支撑件连接在一起，能够实现摄像头随支撑件的同步移动。二者同步运动时，由于摄像头与灯具的相对位置是固定的，因此其偏移量是固定的，仅根据摄像头内的画面即可对灯具的位置进行精确的调整。本领域普通技术人员清楚，电机在长时间的运动时不可避免地会发生累积行程的偏移，采用常规的技术方案时，常需要对其进行校准。而将摄像头连接在支撑件上时，由于可以通过摄像头直接确定灯具位置，因此无需校准，降低了相关设备的维护难度。

另外，作为优选：控制机构还包括：

定位激光头，定位激光头与支撑件或灯具连接，并跟随支撑件运动，定位激光头所发出的激光与灯具所发出的光束中心线相交，且二者的交点靠近妇产科诊疗床的所在位置。

通过定位激光头发出的激光，对灯具发出的光线进行校准，进一步确定灯具发出光线中心。从而确保灯具在支撑件的驱动下，能够精确对患者的特定目标部位进行照射，提高灯具运动的精度，保证手术时光线充足。

另外，作为优选：驱动机构包括：

轨道以及设置在轨道上的滑块，滑块能够沿着轨道的长度方向运动，轨道与妇产科诊疗床的边沿平行；

驱动机构还包括：分别与支撑件和滑块相连接的伸缩杆，伸缩杆能够沿自身长度方向伸长或缩短。

通过轨道以及滑块之间的配合，实现灯具在妇产科诊疗床的长度方向上的运动。通过伸缩杆的上下运动，调节灯具的照射高度。通过设置弧度，能够，为医务人员进行手术提供更多的操作空间。

进一步地，作为优选：轨道的所在高度高于妇产科诊疗床的床面，且轨道至少有部分为向上凸起的弧形；

或者，轨道的所在高度低于妇产科诊疗床的床面，且轨道至少有部分为向下凸起的弧形。

将轨道至少部分地设置为向上凸或者向下凸的弧形，能够减少轨道对视野的遮挡，使手术视野更加开阔，为手术留下了更大的操作空间。

另外，作为优选：支撑件为球形，驱动机构包括用于驱动支撑件转动的电机组；

支撑件通过自身转动，调整设置在支撑件上的灯具的朝向。

采用球形的支撑件，则可以调整灯具的照射角度至球面上的任意位置。支撑件在电机组的驱动下，带动灯具和摄像头旋转，从而调节灯具的照射角度，在手术过程中实现灯具对患者的特定目标部位照射的灵活调整。

进一步地，作为优选，若在识别步骤中，摄像头在预设时间内所捕捉到的视野内均丢失特征画面，则在调节步骤中，控制模块控制灯具回到初始位置。

当视野内的特征画面超过预设时间依旧不能被识别到时，控制模块控制灯具回到初始位置，之后可以对视野内的特征画面进行再次识别。

如此一来，在结束手术和放疗操作后，无需操作人员手动地调整灯具来返回到初始位置，具有智能化和自动化的优势。

附图说明

图1是本发明第一实施方式灯具支撑装置使用时的侧面示意图；

图2是本发明第二实施方式包括摄像头的灯具支撑装置的侧面示意图；

图3是本发明第二实施方式控制机模块与其他装置通信连接的的框图示意图；

图4是本发明第三实施方式设有定位激光头的灯具支撑装置的侧面示意图；

图5是本发明第四实施方式灯具支撑装置的正面示意图；

图6是本发明第四、第五实施方式灯具支撑装置的驱动机构的示意图；

图7是本发明第六实施方式支撑件为球形的灯具支撑装置的示意图；

图8是本发明七实施方式设有灯具支撑装置的妇产科诊疗床的示意图。

附图标记说明：

2-支撑件；3-灯具；4-控制机构；4a-控制模块；4b-摄像头；4c-定位激光头；5-驱动机构；5a-轨道；5b-滑块；5b1-主动轮；5b2-从动轮；5c-伸缩杆；5d-电机组。

具体实施方式

实施方式一

本发明的第一实施方式提供了一种灯具支撑装置，该灯具支撑装置能够减少调节照射角度所耗费的人力，解放医护人员的双手，降低人工成本。参见图1所示，包括：

支撑件2，灯具3安装在支撑件2上。

其中，灯具支撑装置还包括：

用于驱动支撑件2运动，以调整灯具3的位置或朝向的驱动机构5，以及用于控制驱动机构5所作出的运动的控制机构4。

具体来说，本发明所提供的灯具支撑装置可以设置在妇产科诊疗床旁，用于提供灯具3的支撑，灯具3安装在支撑件2上，并可以通过驱动机构5实现位置或照射角度的变化，进而实现可调节以对患者的特定目标部位进行照射。控制机构4与驱动机构5通信连接，能够及时地对支撑件2进行调节。

在本发明的第一实施方式中，可以通过遥控装置或线控装置，来控制驱动机构5，以实现对灯具3的调节。因此控制机构4可以如图1所示地匹配设置在驱动机构5上，也可以分离设置。

其中，参见图1所示，灯具支撑装置的主体部分的高度高于妇产科诊疗床，可以为医者提供更大的操作空间。当然，在充分考虑操作习惯的情况下，将灯具支撑装置的主体部分的高度设置为低于妇产科诊疗床也是可行的。

相较于现有技术而言，本发明提供的灯具支撑装置能够在控制机构4的控制下带动驱动机构5，及时地调整灯具3的位置或朝向，使得灯具3能够根据手术需要进行照射。本发明提供的灯具支撑装置能够实现手术过程中灯具3位置及角度的实时调节，解放医护人员双手，节省了大量的人力成本。

实施方式二

本发明的第二实施方式提供了一种灯具支撑装置。第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第二实施方式中，参见图2和图3所示，控制机构4包括：控制模块4a和摄像头4b；摄像头4b与控制模块4a通信连接。

摄像头4b朝向妇产科诊疗床设置，摄像头4b用于捕捉其视野内的特征画面，并用于将特征画面在其视野内的位置信息发送给控制模块4a。

控制模块4a用于根据位置信息向驱动机构5发送运动信号以驱动机构5驱动支撑件2运动。

通常，人体在长时间固定不动时，会产生不适感。特别对于局部麻醉的患者而言，在手术或放疗过程中，有可能会无意识地移动或扭动，导致灯具3所发出的光线相对于患者的手术部位，也就是特征画面所表征的部位发生偏移。本实施方式借助摄像头4b和控制模块4a的联动控制，实现了对特征画面，也就是患者的特定目标部位的追踪。

具体来说，参见图2所示，在本实施方式中，可以通过如下步骤实现追踪：

1、将摄像头4b朝向诊疗床，摄像头4b捕捉其视野内的画面，医者可以指定摄像头4b所捕捉到的某个局部的画面为本次所要追踪的特征画面；

2、在确定了特征画面之后，控制模块4a根据特征画面在摄像头4b的视野内的所在的位置坐标，调整灯具3的照明方向或角度，以使得灯具3能够正对特征画面的所在位置，即，将特征画面调整为在摄像头4b的视野中心或接近视野中心的位置。

3、当检测到特征画面发生偏移的时候，可以通过修正特征画面在视野中的位置，以修正并使得灯具3依然正对患者的特定目标部位。

其中，控制模块4a对视野内的照片数据信息进行识别和分析时，可以采用多种指标和算法进行分析。例如，可以采用图像二值化处理的方式来唯一确定特征画面作为识别指标。具体的处理方式在现有技术中已经有了诸多的揭示，而且不是本申请的重点，因此不再予以赘述。

另外，由于在手术或放疗过程中，特定目标部位有可能发生形变导致识别度下降。因此可以通过设置对比差异的阈值来提高特征画面的识别精度，根据不同的手术操作可以设置不同的阈值，使得术前准备也可以更加快捷方便。

综上，本实施方式通过控制模块4a对摄像头4b捕捉到的画面进行处理,实现对于特征画面的追踪,从而合理地调节灯具3的照射角度,使得灯具3能够根据控制机构4的判断,自动调节照射角度,为手术提供更加良好的照明条件。

优选地，在本实施方式中，摄像头4b与支撑件2连接并跟随支撑件2运动。

具体地，摄像头4b可以通过连接件安装在支撑件2上，例如螺栓等。

将摄像头4b与支撑件2连接在一起，能够实现摄像头4b随支撑件2的同步移动。二者同步运动时，由于摄像头4b与灯具3的相对位置是固定的，因此其偏移量是固定的，仅根据摄像头4b内的画面即可对灯具3的位置进行精确的调整。

本领域普通技术人员清楚，电机在长时间的运动时不可避免地会发生累积行程的偏移，采用常规的技术方案时都需要对其进行校准。而将摄像头4b连接在支撑件2上时，由于可以通过摄像头4b直接确定灯具3位置，因此无需校准，降低了相关设备的维护难度。当然，出于某些其它考量而将摄像头4b不安装在支撑件2上，也是可行的。

实施方式三

本发明的第三实施方式提供了一种灯具支撑装置。第三实施方式是第二实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第三实施方式中，参见图4所示，控制机构4还包括：

定位激光头4c，定位激光头4c与支撑件2或灯具3连接，并跟随支撑件2运动，定位激光头4c所发出的激光与灯具3所发出的光束中心线相交，且二者的交点靠近妇产科诊疗床的所在位置。

由于摄像头4b安装在支撑件2上且随支撑件2运动，因此将定位激光头4c固定安装在支撑件2上且使之随支撑件2运动，能够确保激光落入摄像头4b的视野范围内。在调节灯具3时，使得灯具3发出的光束中心线与激光相交于一点，并且交点在特征画面内、靠近患者的特定目标部位的位置附近。如此一来，可以通过定位激光头4c发出的激光，对灯具3发出的光线进行校准，进一步确定灯具3发出光线中心。从而确保灯具3在支撑件2的驱动下，能够精确地对患者的特定目标部位进行照射，提高灯具3运动的精度，保证手术和放疗时的光线充足。

另外，定位激光头4c所发出的激光同样也能够被用在特征画面的识别和校准上。

实施方式四

本发明的第四实施方式提供了一种灯具支撑装置。第四实施方式是第一至第三实施方式中任意一项实施方式的改进，主要改进之处在于，在本发明的第四实施方式中，参见图5和图6所示，驱动机构5包括：

轨道5a以及设置在轨道5a上的滑块5b，滑块5b能够沿着轨道5a的长度方向运动，轨道5a与妇产科诊疗床的边沿平行。

驱动机构5还包括：分别与支撑件2和滑块5b相连接的伸缩杆5c，伸缩杆5c能够沿自身长度方向伸长或缩短。

设置轨道5a后，滑块5b与轨道5a相互配合，使得灯具3能够沿着规定的方向运动，将灯具3的调节控制在一个合理的范围内运动，为治疗操作预留足够的空间。伸缩杆5c安装在滑块5b上，通过电机控制伸缩杆5c可以调节灯具3在竖直方向上的位置，使得灯具3能够更精准地朝向患者的特定目标部位。

通过轨道5a以及滑块5b之间的配合，实现灯具3在妇产科诊疗床的长度方向上的运动。通过伸缩杆5c的上下运动，调节灯具3的照射高度。通过设置弧度，能够为医务人员进行手术提供更多的操作空间。

另外，在本实施方式中，控制模块4a还能够用于将摄像头4b视野内的特征画面的亮度与预设画面亮度进行对比。当特征画面处的亮度值低于预设画面的亮度值时，控制模块4a可以增加灯具3的光强。

优选地，在本实施方式中，轨道5a可以安装在灯具3的上方，也可以安装在灯具3下方，其安装位置不影响灯具3的照射效果。当将轨道5a的所在高度高于妇产科诊疗床的床面时，可以更好地节约手术室的空间。

更加优选地，在本实施方式中，轨道5a的所在高度高于妇产科诊疗床的床面，且轨道5a至少有部分为向上凸起的弧形。

或者，轨道5a的所在高度低于妇产科诊疗床的床面，且轨道5a至少有部分为向下凸起的弧形。

设置弧形的轨道5a，轨道可以绕过放置手术器械的平台设置，还能够减少轨道5a对视野的遮挡，使手术视野更加开阔，为手术留下了更大的操作空间。

实施方式五

本发明的第五实施方式提供了一种灯具支撑装置。本实施方式是对第四实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，由于本发明的第五实施方式的轨道5a带有弧度，可以在滑块5b内安装齿轮，利用设置在轨道5a上的齿条结构来运动。

齿轮与齿条啮合，齿条固定在轨道5a上，齿轮在电机组5d的驱动下开始转动。在齿条的约束下，齿轮只能够沿着轨道的方向运动，从而使得滑块5b带动灯具3沿轨道5a运动。

或者，在本实施方式中，参见图6所示，也可以在滑块5b上设置两个轮子，包括通过电机驱动的主动轮5b1和与主动轮5b1共同将轨道5a包夹连接的从动轮5b2。当主动轮5b1朝一个方向转动时，从动轮5b2将朝着相反的方向转动，以共同使得滑块5b在轨道5a上运动。采用主动轮5b1和从动轮5b2结构可以在轨道5a上顺畅地运动的同时，还能够承载足够的重量以用于支撑灯具3。

实施方式六

本发明的第六实施方式提供了一种灯具支撑装置。第六实施方式是第一至第四实施方式中任意一实施方式的改进，主要改进之处在于，在本发明的第六实施方式中，参见图7所示，支撑件2为球形，驱动机构5包括用于驱动支撑件2转动的电机组5d。

支撑件2通过自身转动，调整设置在支撑件2上的灯具3的朝向。

具体地说，当灯具3安装在球形的支撑件2，由于球体的自由度较高，因此可以实现灯具3多角度的灵活调整。在本实施方式中，可以通过如下步骤实现追踪：

1、将摄像头4b朝向诊疗床，摄像头4b捕捉其视野内的画面，医者可以指定摄像头4b所捕捉到的某个局部的画面为本次所要追踪的特征画面；

2、在确定了特征画面之后，控制模块4a根据特征画面在摄像头4b的视野内的所在的位置坐标，调整灯具3的照明方向或角度；

3、驱动机构5收到转动角度和移动位置的运动信号后，支撑件2在电机组5d的驱动下运动，并带动安装在支撑件2上的灯具3转动至特定方向，以使得灯具3能够正对特征画面的所在位置，即，将特征画面调整为在摄像头4b的视野中心或接近视野中心的位置；

4、当检测到特征画面发生偏移的时候，可以通过修正特征画面在视野中的位置，以修正并使得灯具3依然正对患者的特定目标部位。

采用球形的支撑件2，则可以调整灯具3的照射角度至球面上的任意位置。支撑件2在电机组5d的驱动下，带动灯具3和摄像头4b旋转，从而调节灯具3的照射角度，在手术过程中实现灯具3对患者的特定目标部位照射的灵活调整。

实施方式七

本发明的第七实施方式提供了一种妇产科诊疗床，参见图8所示，其上设置上述的灯具支撑装置。

其中，驱动机构5与妇产科诊疗床的本体相连接。

在本实施方式中，灯具支撑装置可以安装在需要手术的一侧，为灯具3以及其他设备供电的电线可以收纳在伸缩杆5c内，减少对手术的干扰。轨道5a既可以通过支架安装在妇产科诊疗床的上方，也能够安装在妇产科诊疗床的下方，为医务人员提供更多的操作空间。

与现有技术相比，本发明提供的妇产科诊疗床与灯具3一体设置，使得妇产科诊疗床和灯具3的移动过程更加方便。在手术过程中，灯具3提供的光线更加充足。并且，本发明提供的妇产科诊疗床能够具有更充足的手术操作空间。

实施方式八

本发明的第八实施方式提供了一种灯具调节方法，包括如下步骤：

识别步骤：摄像头4b捕捉视野内的特征画面，并将特征画面在其视野内的位置信息发送给控制模块4a；

调节步骤：控制模块4a根据位置信息，控制灯具3移动至正对于特征画面的位置。

具体来说，在手术进行过程中，控制机构4同时参与识别步骤和调节步骤。在识别步骤中，摄像头4b可以实时对手术部位进行拍摄，并通过控制进行各种计算处理以及对比处理，最终完成对拍摄视野内特征画面的识别。值得一提的是，在某些手术中，由于病人全麻麻醉后很少移动，因此摄像头4b可以被设置为间隔一段时间后，对视野内的特征画面进行识别。

当完成整个识别步骤后，控制模块4a计算灯具3需要进行的运动，并将运动信号传递至驱动机构5，通过滑块5b和电机组5d等实现支撑件2及灯具3等的运动。再通过定位摄像头4b对灯具3发出的光线进行校准，确保光线直射在手术部位。

相较于现有技术而言，本发明提供的灯具调节方法，通过识别步骤，将对摄像视野内的特征画面进行识别；再根据控制模块4a发出的命令，通过调节步骤对灯具3进行调节，从而实现信息化、自动化地对灯具3的位置及照射方向等进行及时调整。本发明的灯具调节方法，能够对特征画面进行追踪实现实时定位，进而实现对照明区域的实时调整。

另外，在本实施方式中，控制模块4a还能够用于将摄像头4b视野内的特征画面的亮度与预设画面亮度进行对比。当特征画面处的亮度值低于预设画面的亮度值时，控制模块4a能够增加灯具3的光强。

实施方式九

本发明的第九实施方式提供了一种灯具调节方法。第九实施方式是第八实施的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第九实施方式中，若在识别步骤中，摄像头4b在预设时间内所捕捉到的视野内均丢失特征画面，则在调节步骤中，控制模块4a控制灯具3回到初始位置。

在识别步骤中，控制模块4a对于相邻两次寻找特征画面的操作进行计时，并将记录的时间与预设的时间或通过多次的人工智能学习所预测的时间进行比较。当记录的时间超出预设时间时，控制机构4向驱动机构5发出复位信号，对特征画面进行再次寻找。

本实施方式的灯具控制方法能够确保不会漏掉特征画面，使摄像头4b能够对特征画面实时追踪，进而使得照明装置能够一直对着手术患者的特定目标部位进行照射。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种灯具支撑装置，设置在妇产科诊疗床旁，用于提供灯具(3)的支撑，包括：

支撑件(2)，所述灯具(3)安装在所述支撑件(2)上；

其特征在于，所述灯具支撑装置还包括：

用于驱动所述支撑件(2)运动，以调整所述灯具(3)的位置或朝向的驱动机构(5)，以及用于控制所述驱动机构(5)所作出的运动的控制机构(4)。

2.根据权利要求1所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述控制机构(4)包括：

控制模块(4a)和摄像头(4b)；

所述摄像头(4b)朝向所述妇产科诊疗床设置，所述摄像头(4b)用于捕捉其视野内的特征画面，并用于将所述特征画面在其视野内的位置信息发送给所述控制模块(4a)；

所述控制模块(4a)用于根据所述位置信息向所述驱动机构(5)发送运动信号以使所述驱动机构(5)驱动所述支撑件(2)运动。

3.根据权利要求2所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述摄像头(4b)与所述支撑件(2)连接并跟随所述支撑件(2)运动。

4.根据权利要求2所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述控制机构(4)还包括：

定位激光头(4c)，所述定位激光头(4c)与所述支撑件(2)或所述灯具(3)连接，并跟随所述支撑件(2)运动，所述定位激光头(4c)所发出的激光与所述灯具(3)所发出的光束中心线相交，且二者的交点靠近所述妇产科诊疗床的所在位置。

5.根据权利要求1所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括：

轨道(5a)以及设置在所述轨道(5a)上的滑块(5b)，所述滑块(5b)能够沿着所述轨道(5a)的长度方向运动，所述轨道(5a)与所述妇产科诊疗床的边沿平行；

所述驱动机构(5)还包括：分别与所述支撑件(2)和所述滑块(5b)相连接的伸缩杆(5c)，所述伸缩杆(5c)能够沿自身长度方向伸长或缩短。

6.根据权利要求5所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述轨道(5a)的所在高度高于所述妇产科诊疗床的床面，且所述轨道(5a)至少有部分为向上凸起的弧形；

或者，所述轨道(5a)的所在高度低于所述妇产科诊疗床的床面，且所述轨道(5a)至少有部分为向下凸起的弧形。

7.根据权利要求1所述的灯具支撑装置，其特征在于：所述支撑件(2)为球形，所述驱动机构(5)包括用于驱动所述支撑件(2)转动的电机组(5d)；

所述支撑件(2)通过自身转动，调整设置在所述支撑件(2)上的灯具(3)的朝向。

8.一种妇产科诊疗床，其特征在于，其上设置有权利要求1至7中任意一项所述的灯具支撑装置；

其中，所述驱动机构(5)与所述妇产科诊疗床的本体相连接。

9.一种灯具调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

识别步骤：摄像头(4b)捕捉视野内的特征画面，并将特征画面在其视野内的位置信息发送给所述控制模块(4a)；

调节步骤：控制模块(4a)根据位置信息，控制灯具(3)移动至正对于所述特征画面的位置。

10.根据权利要求9所述的灯具调节方法，其特征在于，若在所述识别步骤中，所述摄像头(4b)在预设时间内所捕捉到的视野内均丢失所述特征画面，则在所述调节步骤中，所述控制模块(4a)控制所述灯具(3)回到初始位置。