CN110259894B - 一种十二档位自动变速箱 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种十二档位自动变速箱，其采用六个行星轮系，每三个行星轮系集成在一个安装轴上，共两个安装轴，且这两个安装轴均与动力输入轴平行设置，并且分别位于动力输入轴的两侧，因此使得自动变速箱沿轴向的长度不会太大，同时将多个行星轮系平行布置在输入轴的两侧，也可以增加档位数，使得自动变速箱可提供较多的档位，能够根据整车的实际运行路况，合理控制档位的变化，优化发动机运行状态，尽可能的让发动机工作在低油耗状态，提升了车辆的驾驶性能和驾乘舒适性，改善了发动机的燃油经济性。

Description

一种十二档位自动变速箱

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，特别涉及一种十二档位自动变速箱。

背景技术

变速箱是汽车传动系统中的关键部件之一，发动机输出的动力经过变速箱的减速增扭或增速减扭实现汽车在不同路况下的运行。当前，随着人们对驾乘舒适性和燃油经济性追求的不断提高，变速箱的档位数也在增加，以使车辆能够进一步提高在多种不同路况下的行驶性能。

目前，应用在前置前驱车型上的自动变速箱(AT)受限于发动机舱空间的限制，沿轴向布置的行星轮系不能太多。但是，如果想继续增加档位数以提高车辆的驾乘舒适性和燃油经济性，则需要增加行星轮系，这会导致自动变速箱的轴向尺寸增大，不利于自动变速箱在发动机舱内的安装，给车辆驾驶性能的提升造成了限制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种十二档位自动变速箱，通过对现有结构进行改进，能够在不增大自动变速箱轴向尺寸的前提下增加了档位数，使得车辆的驾驶性能得到显著提升，提高了车辆的驾乘舒适性，也改善了发动机的燃油经济性。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种十二档位自动变速箱，包括：

动力输入轴；

与所述动力输入轴平行设置的第一安装轴，并且所述第一安装轴上设置有第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系和第一主减速主动齿轮，其中：所述第一行星轮系的第一行星架与所述第三行星轮系的第三太阳轮连为一体；所述第一行星轮系的第一太阳轮与所述第二行星轮系的第二齿圈连为一体；所述第二行星轮系的第二行星架与所述第三行星轮系的第三行星架连为一体；所述第一主减速主动齿轮与所述第三行星轮系的第三齿圈连为一体；

与所述动力输入轴平行设置，并与所述第一安装轴分别位于所述动力输入轴两侧的第二安装轴，并且所述第二安装轴上设置有第四行星轮系、第五行星轮系、第六行星轮系和第二主减速主动齿轮，其中：所述第四行星轮系的第四行星架与所述第六行星轮系的第六太阳轮连为一体；所述第四行星轮系的第四太阳轮与所述第五行星轮系的第五行星架连为一体；所述第五行星轮系的第五齿圈与所述第六行星轮系的第六齿圈连为一体；所述第二主减速主动齿轮与所述第六行星轮系的第六行星架连为一体；

动力输出轴，所述动力输出轴上设置有与所述第一主减速主动齿轮和所述第二主减速主动齿轮啮合的主减速从动齿轮；

设置在所述动力输入轴上，并与所述第一行星轮系的第一齿圈和所述第四行星轮系的第四齿圈啮合的第一齿轮；

通过第一离合器设置在所述动力输入轴上的第二齿轮；

设置在所述动力输入轴上的第三齿轮；

连接所述第三齿圈和所述第三齿轮的第二离合器；

能够与所述第一行星架接合，以锁止所述第一行星架的第三离合器；

能够与所述第一太阳轮接合，以锁止所述第一太阳轮的第四离合器；

能够与所述第二行星轮系的第二太阳轮接合，以锁止所述第二太阳轮的第五离合器；

连接所述第六齿圈和所述第三齿轮的第六离合器；

能够与所述第六太阳轮接合，以锁止所述第六太阳轮的第七离合器；

能够与所述第四太阳轮接合，以锁止所述第四太阳轮的第八离合器；

能够与所述第五行星轮系的第五太阳轮接合，以锁止所述第五太阳轮的第九离合器。

优选的，上述十二档位自动变速箱中，所述第三行星轮系为双行星轮系。

优选的，上述十二档位自动变速箱中，还包括与所述第三齿轮啮合的第四齿轮和第五齿轮，所述第三齿轮通过所述第四齿轮与所述第二离合器实现接合和分离，所述第三齿轮通过所述第五齿轮与所述第六离合器实现接合和分离。

本发明提供的十二档位自动变速箱，相对于现有技术的优点在于：

动力输入轴上的三个齿轮只有一个与行星轮系常啮合连接，另外两个齿轮都可以通过断开离合器终止动力的传递；

为了避免速比过大，动力输入轴上的三个齿轮没有完全与行星轮系的太阳轮连接，而是主要与齿圈、行星架通过啮合连接；

自动变速箱具有十二个前进挡和一个倒档，并能应用到横置平台前轮驱动车型；

通过对行星轮系自身结构、设置位置的合理设计，不仅不会增大自动变速箱的轴向尺寸，而且还可以缩小自动变速箱高档位速比跨度，改善轿车驾驶平顺性；

自动变速箱可提供较多的档位，能够根据整车的实际运行路况，合理控制档位的变化，优化发动机运行状态，尽可能的让发动机工作在低油耗状态，提升了车辆的驾驶性能和驾乘舒适性，改善了发动机的燃油经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的十二档位自动变速箱的传动结构的原理示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种十二档位自动变速箱，通过对现有结构进行改进，能够在不增大自动变速箱轴向尺寸的前提下增加了档位数，使得车辆的驾驶性能得到显著提升，提高了车辆的驾乘舒适性，也改善了发动机的燃油经济性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例中，为了便于区分，将隶属于第一行星轮系的太阳轮、行星轮、行星架和齿圈称之为第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，将隶属于第二行星轮系的太阳轮、行星轮、行星架和齿圈称之为第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，同理，将第三行星轮系、第四行星轮系、第五行星轮系和第六行星轮系的各组成部件也以相同方式进行命名。

如图1所示，本发明实施例提供的十二档位自动变速箱，采用六个行星轮系，每三个行星轮系集成在一个安装轴上，共两个安装轴，且这两个安装轴均与动力输入轴平行设置，并且分别位于动力输入轴的两侧，因此使得自动变速箱沿轴向的长度不会太大，同时将多个行星轮系平行布置在输入轴的两侧，也可以增加档位数。具体的，该自动变速箱主要包括：

动力输入轴L0，发动机输出的动力经过液力变矩器TC传递至此动力输入轴L0上；

与动力输入轴L0平行设置的第一安装轴L1，并且此第一安装轴L1上设置有第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系和第一主减速主动齿轮FDP1，其中：第一行星轮系的第一行星架C1与第三行星轮系的第三太阳轮S3连为一体；第一行星轮系的第一太阳轮S1与第二行星轮系的第二齿圈R2连为一体；第二行星轮系的第二行星架C2与第三行星轮系的第三行星架C3连为一体；第一主减速主动齿轮PDF1与第三行星轮系的第三齿圈R3连为一体；

与动力输入轴L0平行设置，并与第一安装轴L1分别位于动力输入轴两侧的第二安装轴L2，并且该第二安装轴L2上设置有第四行星轮系、第五行星轮系、第六行星轮系和第二主减速主动齿轮FDP2，其中：第四行星轮系的第四行星架C′₁与第六行星轮系的第六太阳轮S′₃连为一体；第四行星轮系的第四太阳轮S′₁与第五行星轮系的第五行星架C′₂连为一体；第五行星轮系的第五齿圈R′₂与第六行星轮系的第六齿圈R′₃连为一体；第二主减速主动齿轮FDP2与第六行星轮系的第六行星架C′₃连为一体；

动力输出轴L3，此动力输出轴L3上设置有与第一主减速主动齿轮PDF1和第二主减速主动齿轮FDP2啮合的主减速从动齿轮FDW；

设置在动力输入轴L0上，并始终与第一行星轮系的第一齿圈R1和第四行星轮系的第四齿圈R′₁啮合的第一齿轮G1，即此第一齿轮G1为常啮合齿轮；

通过第一离合器A设置在动力输入轴L0上的第二齿轮G2，该第二齿轮G2能够通过此第一离合器A实现与动力输入轴L0的动力连接和动力分离；

设置在动力输入轴L0上，始终随同动力输入轴L0转动的第三齿轮G3；

连接第三齿圈R3和第三齿轮G3的第二离合器B1；

能够与第一行星架C1接合，以锁止第一行星架C1和第三太阳轮S3的第三离合器D1；

能够与第一太阳轮S1接合，以锁止第一太阳轮S1和第二齿圈R2的第四离合器E1；

能够与第二行星轮系的第二太阳轮S2接合，以锁止第二太阳轮S2的第五离合器F1；

连接第六齿圈R′₃和第三齿轮G3的第六离合器B′₁；

能够与第六太阳轮S′₃接合，以锁止第六太阳轮S′₃和第四行星架C′₁的第七离合器D′₁；

能够与第四太阳轮S′₁接合，以锁止第四太阳轮S′₁和第五行星架C′₂的第八离合器E′₁；

能够与第五行星轮系的第五太阳轮S′₂接合，以锁止第五太阳轮S′₂的第九离合器F₁′。

上述结构中，在动力输入轴L0上存在三个齿轮，以分别与三对行星轮系通过啮合传递动力。此三个齿轮即为第一齿轮G1、第二齿轮G2和第三齿轮G3，其中第一齿轮G1为常啮合齿轮，第二齿轮G2和第三齿轮G3均能够通过离合器与不同的行星轮系实现接合和分离。另外还增设了与第三齿轮G3啮合的第四齿轮W3和第五齿轮W′₃，第三齿轮G3通过第四齿轮W3与第二离合器B1实现接合和分离，第三齿轮G3通过第五齿轮W′₃与第六离合器B′₁实现接合和分离。

进一步的，为了实现倒档工况的大速比，本实施例优选引入一个双行星轮系，即第三行星轮系，而其余的五个行星轮系则均为单行星轮系。在单行星轮系中，将行星架锁止，太阳轮与齿圈的转动方向相反，以实现倒档。

具体的，上述自动变速箱的工作方式中：

工况1：第八离合器E′₁和第九离合器F₁′接合，实现前进档功能：

动力经过第一齿轮G1传递至第四齿圈R′₁，由于第八离合器E′₁和第九离合器F₁′接合，所以第四太阳轮S′₁、第五太阳轮S′₂和第五行星架C′₂被锁止，动力依次经过第四行星轮P′₁、第四行星架C′₁、第六太阳轮S′₂、第六行星轮P′₃，并最终通过第六行星架C′₃传递至第二主减速主动齿轮和动力输出轴L3上，以实现动力的输出。

动力传递路径为：

TC-------L0-------G1-------R′₁-------P′₁-------C′₁-------S′₃-------P′₃-------C′₃------FDP2-------FDW

工况2：第四离合器E1和第五离合器F1接合，实现前进档功能：

动力经过第一齿轮G1传递至第一齿圈R1，由于第四离合器E1和第五离合器F1接合，所以第一太阳轮S1、第二太阳轮S2和第二齿圈R2被锁止，动力依次经过第一行星轮P1、第一行星架C1、第三太阳轮S3、第三行星轮P3，并通过第三行星架C3传递至第一主减速主动齿轮和动力输出轴L3上，以实现动力的输出。

动力传递路径为：

TC-------L0-------G1-------R1-------P1-------C1-------S3-------P3-------R3-------FDP1-------FDW

工况3：第六离合器B′₁和第七离合器D′₁接合，实现前进档功能：

第六离合器B′₁接合，动力经过第三齿轮G3、第五齿轮W′₃传递至第六齿圈R′₃，第七离合器D′₁接合使得第四行星架C′₁、第六太阳轮S′₃锁止，因此动力经过第六行星架C′₃输出。

动力传递路径为：

TC-------L0-------G3-------W′₃-------B′₁-------R′₃-------P′₃-------C′₃-------FDP2-------FDW

工况4：第一离合器A和第五离合器F1接合，实现前进档功能：

动力经过第一齿轮G1传递至第一齿圈R1，第一离合器A接合，动力经过第二齿轮G2和第一离合器A传递至第一太阳轮S1、第二齿圈R2，第一齿圈R1与第一太阳轮S1的共同作用将动力通过第一行星架C1输入至第三太阳轮S3；由于第五离合器F1接合，第二太阳轮S2与第二齿圈R2的共同作用将动力通过第二行星架C2输入至第三行星架C3中，最后由第三齿圈R3输出。

动力传递路径为：

工况5：第二离合器B1和第三离合器D1接合，实现前进档功能：

第二离合器B1接合，动力经过第三齿轮G3和第四齿轮W3传递至第三行星架C3；第三离合器D1接合，第三太阳轮S3锁止，第三太阳轮S3和第三行星架C3的共同作用将动力从第三齿圈R3输出。

动力传递路径为：

TC-------L0-------G3-------W3-------B1-------C3-------P3-------R3-------FDP1-------FDW

工况6：第六离合器B′₁和第八离合器E′₁接合，实现前进档功能：

动力经过第一齿轮G1传递至第四齿圈R′₁，第八离合器E′₁接合，第四太阳轮S′₁锁止，第四太阳轮S＇₁与第四齿圈R＇₁共同作用将动力从第四行星架C＇₁输出至第六太阳轮S′₃；第六离合器B′₃接合，动力经过第三齿轮G3、第五齿轮W′₃传递至第六齿圈R′₃，第六齿圈R′₃与第六太阳轮S′₃共同作用将动力从第六行星架C′₃输出。

动力传递路径为：

工况7：第六离合器B′₁和第九离合器F₁′接合，实现前进档功能：

第六离合器B′₁接合，动力经过第三齿轮G3和第五齿轮W′₃传递至第六齿圈R′₃，第九离合器F₁′接合，第五太阳轮S′₂被锁止，第五太阳轮S′₂与第五齿圈R′₂共同作用将动力输入第五行星架C′₂、第四太阳轮S′₁；动力经过第一齿轮G1传递至第四齿圈R′₁，第四齿圈R′₁与第四太阳轮S′₁共同作用将动力传递至第四行星架C′₁、第六太阳轮S′₃，第六齿圈R′₃与第六太阳轮S′₃共同作用将动力从第六行星架C′₃输出。

动力传递路径为：

工况8：第一离合器A和第六离合器B′₁接合，实现前进档功能：

动力经过第一齿轮G1传递至第四齿圈R′₁；第一离合器A接合，动力经过第一离合器A和第二齿轮G2传递至第四太阳轮S′₁，第四太阳轮S′₁与第四齿圈R′₁共同作用将动力传递至第四行星架C′₁、第六太阳轮S′₃；第六离合器B′₁接合，动力经过第三齿轮G3和第五齿轮W′₃传递至第六齿圈R′₃，第六齿圈R′₃与第六太阳轮S′₃共同作用将动力从第六行星架C′₃输出。

动力传递路径为：

工况9：第二离合器B1和第四离合器E1接合，实现前进档功能：

动力经过第一齿轮G1传递至第一齿圈R1，第四离合器E1接合，第一太阳轮S1被锁止，第一太阳轮S1与第一齿圈R1共同作用将动力从第一行星架C1输出至第三太阳轮S3；第二离合器B1接合，动力经过第三齿轮G3和第四齿轮W3传递至第三行星架C3，第三行星架C3与第三太阳轮S3共同作用将动力从第三齿圈R3输出。

动力传递路径为：

工况10：第一离合器A和第二离合器B1接合，实现前进档功能：

动力经过第一齿轮G1传递至第一齿圈R1；第一离合器A接合，动力经过第一离合器A和第二齿轮G2传递至第一太阳轮S1，第一太阳轮S1与第一齿圈R1共同作用将动力传递至第一行星架C1、第三太阳轮S3；第二离合器B1接合，动力经过第三齿轮G3、第四齿轮W3传递至第三行星架C3，第三行星架C3与第三太阳轮S3共同作用将动力从第三齿圈R3输出。

动力传递路径为：

工况11：第二离合器B1和第五离合器F1接合，实现前进档功能：

第二离合器B1接合，动力经过第三齿轮G3、第四齿轮W3传递至第二行星架C2、第三行星架C3；第五离合器F1接合，第二太阳轮S2被锁止，第二太阳轮S2与第二行星架C2共同作用将动力输入第一太阳轮S1；动力经过第一齿轮G1传递至第一齿圈R1，第一太阳轮S1与第一齿圈R1共同作用将动力传递至第一行星架C1、第三太阳轮S3，第三行星架C3与第三太阳轮S3共同作用将动力从第三齿圈R3输出。

动力传递路径为：

工况12：第一离合器A和第九离合器F₁′接合，实现前进档功能：

动力经过第一齿轮G1传递至第四齿圈R′₁，第一离合器A接合，动力经过第一离合器A和第二齿轮G2传递至第四太阳轮S′₁、第五行星架C′₂，第四太阳轮S′₁与第四齿圈R′₁共同作用将动力传递至第四行星架C′₁、第六太阳轮S＇₃；由于第九离合器F₁＇接合，所以第五行星架C′₂与第五太阳轮S′₂的共同作用将动力通传递至第五齿圈R′₂、第六齿圈R′₃，第六齿圈R′₃与第六太阳轮S′₃共同作用将动力从第六行星架C′₃输出。

动力传递路径为：

工况13：第三离合器D1和第五离合器F1接合，实现倒档功能：

动力经过第一齿轮G1传递至第一齿圈R1，第三离合器D1接合，第一行星架C1、第三太阳轮S3被锁止，第一行星架C1与第一齿圈R1共同作用将动力传递至第一太阳轮S1、第二齿圈R2，第一太阳轮S1与第一齿圈R1的转动方向相反；第五离合器F1接合，第二太阳轮S2被锁止，第二太阳轮S2与第二齿圈R2共同作用将动力传递至第二行星架C2、第三行星架C3，第三行星架C3与第三太阳轮S3共同作用将动力从第三齿圈R3输出。

动力传递路径为：

L0------G1------R1------P1------S1------R2------P2------C2------C3------P3------R3------FDP1------FDW

上述结构中，安装在第二安装轴L2上行星轮系的速比具体可以为：

集成到第二安装轴L2上的三个行星轮系一共具有六个个前进档和一个倒档，其中第四行星架C′₁与第六太阳轮S′₃、第四太阳轮S′₁与第五行星架C′₂、第五齿圈R′₂与第六齿圈R′₃、第二主减速主动齿轮FDP2与第六行星架C′₃固连在一起。行星轮系各元件的运动学关系如下：

ω′_c2+β′₁ω′_r1-(1+β＇₁)ω′_s3＝0

ω′_s2+β′₂ω′_r3-(1+β′_２）ω′_c2＝0

ω′_s3+β′₃ω′_r3-(1+β＇₃)ω′_c3＝0

ω′_r1作为输入，ω′_c3作为输出，各档位对应接合的离合器、速比如下：

(₁)第八离合器E′₁、第九离合器F₁′接合时，

ω′_s2＝0 ω′_c2＝0 ω′_r3＝ω′_r2＝0

(2)第六离合器B′₁、第八离合器E′₁接合时，

ω′_c2＝0 ω′_r3＝Ｋ′₂ω′_r1

(3)第六离合器B′₁、第七离合器D′₁接合时，

ω′_r3＝K′₂ω′_r1 ω′_s3＝0

(4)第六离合器B′₁、第九离合器F₁′接合时，

ω′_r3＝K′₂ω′_r1 ω′_s2＝0

(5)第六离合器B′₁、第一离合器A接合时，

ω′_r3＝K′₂ω′_r1 ω′_c2＝K′₁ω′_r1

(6)第一离合器A、第九离合器F₁′接合时，

ω′_c2＝K′₁ω′_r1 ω′_s2＝0

(7)第七离合器D′₁、第九离合器F₁′接合时，

ω′_s2＝0 ω′_s3＝0

上述各式中，取β′₁＝β′₂＝β′₃＝1.5，K′₁＝1.2，K′₂＝0.64，则第二安装轴L2上行星轮系输出各档位的速比如下。

表1第一安装轴上行星轮系对应档位及速比

安装在第一安装轴L1上行星轮系的速比具体可以为：

集成到第一安装轴L1上的行星轮系一共可以实现六个前进档和一个倒档，其中第一行星架C1与第三太阳轮S3、第一太阳轮S1与第二齿圈R2、第二行星架C2与第三行星架C3、第一主减速主动齿轮FDP1与第三齿圈R3固连在一起。行星轮系各元件的运动学关系如下：

ω_r2+β₁ω_r1-(1+β₁)ω_s3＝0

ω_s2+β₂ω_r2-(1+β₂)ω_c3＝0

ω_s3-β₃ω_r3-(1-β₃)ω_c3＝0

ω_r1作为输入，ω_r3作为输出。各档位对应接合的离合器、速比如下：(1)第四离合器E1、第五离合器F1接合时，

ω_s2＝0 ω_r2＝0

(2)第二离合器B1、第四离合器E1接合时，

ω_r2＝0 ω_c3＝K₂ω_r1

(3)第二离合器B1、第三离合器D1接合时，

ω_c3＝K₂ω_r1 ω_c3＝0

(4)第二离合器B1、第五离合器F1接合时，

ω_c3＝K₂ω_r1 ω_s2＝0

(5)第一离合器A、第二离合器B1接合时，

ω_r2＝K₁ω_r1 ω_c3＝K₂ω_r1

(6)第一离合器A、第五离合器F1接合时，

ω_r2＝K₁ω_r1 ω_s2＝0

(7)第三离合器D1、第五离合器F1接合时，

ω_s2＝0 ω_s3＝0

上述各式中，取β₁＝β₂＝1.5，β₃＝2，K₁＝0.3524，K₂＝1.14，则第一安装轴L1上行星轮系输出各档位的速比如下。

表2第二安装轴上行星轮系对应档位及速比

基于上述取值，各档位速比的取值可以为：

第二安装轴L2上行星轮系的倒档速比很小，因此倒档工况通过第一安装轴L1上行星轮系实现。在给定初始数值β′₁、β′₂、β′₃、β₁、β₂、β₃、K′₁、K′₂、Ｋ₁、K₂的情况下，本实施例提供的十二档位自动变速箱各档位的速比及对应的离合器接合情况如表3所示。

表3十二档位自动变速箱各档速比

Gear

A

B′<sub>1</sub>

D′<sub>1</sub>

E′<sub>1</sub>

F<sub>1</sub>′

B1

D1

E1

F1

i

1

O

O

O

X

X

O

O

O

O

4.167

2

O

O

O

O

O

O

O

X

X

3.33

3

O

X

X

O

O

O

O

O

O

2.6

4

X

O

O

O

O

O

O

O

X

2.1

5

O

O

O

O

X

X

O

O

1.7544

6

O

X

O

X

O

O

O

O

O

1.6026

7

O

X

O

O

X

O

O

O

O

1.459

8

X

X

O

O

O

O

O

O

O

1.2255

9

O

O

O

O

O

X

O

X

O

1.14943

10

X

O

O

O

O

X

O

O

O

1.0633

11

O

O

O

O

O

X

O

O

X

0.8

12

X

O

O

O

X

O

O

O

O

0.613

R

O

O

O

O

O

O

X

O

X

-2.22

注：上表中，X表示为接合，O表示为断开。

本实施例提供的自动变速器，由于档位数多，所以通过选取合适的β′₁、β′₂、β′₃、β₁、β₂、β₃、K′₁、K′₂、K₁、K₂的取值，可缩小各档速比的差距；紧凑的速比可减小换挡过程中产生的冲击，提升驾乘舒适性；根据整车的实际运行路况，合理控制档位的变化可优化发动机运行状态，尽可能的让发动机工作在低油耗状态，改善发动机的燃油经济性。

本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分的结构重点说明的都是与现有结构的不同之处，自动变速箱的整体及部分结构可通过组合上述多个部分的结构而得到。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种十二档位自动变速箱，其特征在于，包括：

动力输入轴；

与所述动力输入轴平行设置的第一安装轴，并且所述第一安装轴上设置有第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系和第一主减速主动齿轮，其中：所述第一行星轮系的第一行星架与所述第三行星轮系的第三太阳轮连为一体；所述第一行星轮系的第一太阳轮与所述第二行星轮系的第二齿圈连为一体；所述第二行星轮系的第二行星架与所述第三行星轮系的第三行星架连为一体；所述第一主减速主动齿轮与所述第三行星轮系的第三齿圈连为一体；所述第三行星轮系为双行星轮系；

与所述动力输入轴平行设置，并与所述第一安装轴分别位于所述动力输入轴两侧的第二安装轴，并且所述第二安装轴上设置有第四行星轮系、第五行星轮系、第六行星轮系和第二主减速主动齿轮，其中：所述第四行星轮系的第四行星架与所述第六行星轮系的第六太阳轮连为一体；所述第四行星轮系的第四太阳轮与所述第五行星轮系的第五行星架连为一体；所述第五行星轮系的第五齿圈与所述第六行星轮系的第六齿圈连为一体；所述第二主减速主动齿轮与所述第六行星轮系的第六行星架连为一体；

动力输出轴，所述动力输出轴上设置有与所述第一主减速主动齿轮和所述第二主减速主动齿轮啮合的主减速从动齿轮；

设置在所述动力输入轴上，并与所述第一行星轮系的第一齿圈和所述第四行星轮系的第四齿圈啮合的第一齿轮；

通过第一离合器设置在所述动力输入轴上的第二齿轮；

设置在所述动力输入轴上的第三齿轮；

连接所述第三齿圈和所述第三齿轮的第二离合器；

能够与所述第一行星架接合，以锁止所述第一行星架的第三离合器；

能够与所述第一太阳轮接合，以锁止所述第一太阳轮的第四离合器；

能够与所述第二行星轮系的第二太阳轮接合，以锁止所述第二太阳轮的第五离合器；

连接所述第六齿圈和所述第三齿轮的第六离合器；

与所述第三齿轮啮合的第四齿轮和第五齿轮，所述第三齿轮通过所述第四齿轮与所述第二离合器实现接合和分离，所述第三齿轮通过所述第五齿轮与所述第六离合器实现接合和分离；

能够与所述第六太阳轮接合，以锁止所述第六太阳轮的第七离合器；

能够与所述第四太阳轮接合，以锁止所述第四太阳轮的第八离合器；

能够与所述第五行星轮系的第五太阳轮接合，以锁止所述第五太阳轮的第九离合器。

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