CN110259337A - 一种电动门系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动门系统及其控制方法，涉及电动门相关技术领域，解决了现有技术中存在的电动门的功能单一的技术问题。电动门系统包括电动门、水帘系统和控制部，电动门包括门体、导轨和门体驱动部，门体可滑动地连接到导轨上，门体驱动部与门体相连，驱动门体沿导轨移动以进行开门或关门动作，水帘系统包括供水部和出水管，供水部与出水管相连，出水管沿着门体的上侧边缘设置，出水管上设置有多个出水口，在门体处于关门状态时，出水口开启并朝向门体出水在门体上形成水帘，控制部与门体驱动部和水帘系统相连，控制部控制门体驱动部和水帘系统的动作。本发明用于酒店、银行、写字楼等公共场所大厅的出入门。

Description

一种电动门系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电动门相关技术领域，尤其是涉及一种电动门系统及其控制方法。

背景技术

电动门在酒店、银行、写字楼等场所应用很多，其能够自动检测人员的通过情况，当有人靠近门时会自动把门打开，人员沟通过后又会自动使门关闭。由于其使用便利，无需用户接触即可开门，深受用户喜欢。常见的电动门的门体都是玻璃门，整个门体由玻璃构成，看上去比较通透，也使室内光线更好。

但是现有的电动门都是只起到门的作用，而且，玻璃门体虽然看上去视觉效果比较好，但是功能过于单一，档次也不够高，不能满足一些比较高档的场所的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动门系统及其控制方法，至少用于解决现有技术中存在的电动门的功能单一的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种电动门系统，包括电动门、水帘系统和控制部，所述电动门包括门体、导轨和门体驱动部，所述门体可滑动地连接到所述导轨上，所述门体驱动部与所述门体相连，驱动所述门体沿所述导轨移动以进行开门或关门动作，

所述水帘系统包括供水部和出水管，所述供水部与所述出水管相连，所述出水管沿着所述门体的上侧边缘设置，所述出水管上设置有多个出水口，至少在所述门体处于关门状态时所述出水口朝向所述门体设置，并且，至少在所述门体处于关门状态时，所述出水口开启并朝向所述门体出水在所述门体上形成水帘，

所述控制部与所述门体驱动部和所述水帘系统相连，所述控制部控制所述门体驱动部和所述水帘系统的动作。

优选地，所述控制部包括控制阀，所述控制阀设置有多个，所述控制阀设置在所述出水口处，每个所述出水口对应设置一个所述控制阀。

优选地，所述水帘系统还包括出水管驱动机构，所述出水管驱动机构与所述出水管传动连接，并能够驱动所述出水管转动至使所述出水口朝向上方的位置。

优选地，所述出水管设置在所述门体上。

优选地，在所述门体下侧的储水槽，所述供水部包括水泵，所述水泵的入口端与所述储水槽内部连通，所述水泵的出水端与所述出水管连通

优选地，所述供水部还包括过滤装置，在水流方向上，所述过滤装置位于所述水泵的上游侧。

优选地，所述电动门包括感测装置，所述感测装置与所述控制部相连，所述控制装置根据所述感测装置的感测信号控制所述门体的开闭。

第二方面，本发明提供一种上述电动门系统的控制方法，所述门体完成关闭动作时，所述控制部控制所述供水部工作，在所述门体上形成水帘；

所述门体执行开门动作之前，所述控制部控制所述供水部停止工作，然后再控制所述门体驱动部动作，使所述门体执行开门动作。

优选地，所述出水管包括与开门区域相对的主出水管和位于所述主出水管两侧的副出水管，

当所述门体关闭时，所述控制部控制所述主出水管出水，

当所述门体开启时，所述控制部控制所述主出水管关闭，并所述副出水管出水。

第三方面，本发明提供一种上述电动门系统的控制方法，所述门体完成关闭动作时，所述控制部控制所述出水管驱动机构动作带动所述出水管转动，使所述出水口朝向所述门体并开启所述出水口，然后控制所述供水部工作；

所述门体执行开门动作之前，所述控制部控制所述供水部停止工作，然后再控制所述出水管上的出水口关闭，以及控制所述出水管驱动机构动作使所述出水管转动至所述出水口朝向上方，然后再控制所述门体驱动部动作使所述门体执行开门动作。

本发明的有益效果为：设置水帘系统，在电动门的门体上形成水帘，使电动门整体更加美观，可观赏性更好。并且，水帘也可以起到加湿和降温的作用，使人员通过时能够感觉更加舒适。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明提供的电动门系统的结构示意图；

图2示出开门状态时电动门系统的结构示意图。

图中：10、电动门；11、门体；12、导轨；13、门体驱动部；14、导槽；20、水帘系统；21、供水部；22、供水管路；23、主出水管；24、副出水管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供一种电动门系统，如图1、图2所示，包括电动门10、水帘系统20和控制部，所述电动门10包括门体11、导轨12和门体驱动部13，所述门体11为透明玻璃材质，可滑动地连接到所述导轨12上，所述门体驱动部13与所述门体11相连，驱动所述门体11沿着所述导轨12移动进行开门或关门动作。所述水帘系统20包括供水部21和出水管，所述供水部21包括水泵，所述供水部21向所述出水管内供水，并通过所述出水管使水流到所述门体11上，并在所述门体11上形成水帘。所述控制部与所述门体驱动部13和所述水帘系统20相连，所述控制部控制所述门体驱动部13和所述水帘系统20动作，优选地，所述控制部包括单片机、控制芯片等任意一种或多种控制部件的组合。

优选地，所述门体11设置有两个，两个所述门体11均可以沿着所述导轨12移动，当两个所述门体11对接时处于关门状态，当两个所述门体11分离时处于开门状态，在开门状态时，两个所述门体11之间构成开门区域，可供人员通过。

所述门体驱动部13包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构与所述门体11连接，将驱动力传输到所述门体11上。优选地，所述驱动电机可实现正转和反转，以实现驱动所述门体11可以沿两个方向移动。具体地，所述传动机构可以构造为齿轮齿条结构，齿条设置在所述导轨12上，所述驱动电机设置在所述门体11上，齿轮设置在所述驱动电机的驱动轴上，所述驱动电机驱动所述齿轮转动在所述齿条上移动，带动所述门体11移动。在其他实施例中，还可以将所述门体驱动部13设置为其他结构，能够实现带动所述门体11移动的目的即可。优选地，当设置有两个所述门体11时，可以每一个所述门体11均设置一个与之对应的所述门体驱动部13对其进行控制。

所述电动门10还包括感测装置，所述感测装置与所述控制部相连，能够将感测信号传输至所述控制部。所述感测装置设置在所述门体11的上方，当其感测到有人活动时，向所述控制部发送信号，所述控制部接收到信号后控制所述门体11执行开门动作，当感测到没有人活动时，所述控制部控制所述门体11执行关门动作。优选地，所述感测装置为红外感应器，或者微波感应器等，可根据不同的使用场景确定具体类型。进一步地，还可以在所述门体11附近加装防夹人检测装置，所述防夹人检测装置检测所述开门区域内是否有人体，当有人体时使所述控制部控制所述门体11保持开门状态，优选地，所述防夹人检测装置为红外感应器，与所述控制部相连。

优选地，所述导轨12设置在所述门体11的上侧，即所述门体11吊装到所述导轨12上，进一步地，所述门体11的下侧设置有导槽14，所述导槽14与所述导轨12平行设置，所述门体11的下侧边缘伸入到所述导槽14内，通过所述导槽14对所述门体11的下端进行导向，使所述门体11的运动更加稳定。所述门体11上流下的水流入所述导槽14内，所述导槽14下方设置有储水槽，所述导槽14上设置有排水孔，使水能够流到所述出水槽内，所述供水部21从所述出水槽内取水。或者，还可以增大所述导槽14的内部空间，使所述导槽14内部进行储水，即所述导槽14同时起到储水槽的作用。

所述出水管设置在所述门体11的上侧，并且所述出水管沿着所述门体11的边缘延伸，所述出水管上设置有多个出水口，多个所述出水口沿着所述出水管的延伸方向分部，优选地，所述出水口可以是形成在所述出水管上的通孔，或者，还可以是包括导流管的出水嘴结构。所述供水部21包括水泵，所述水泵通过供水管路22与所述出水管相连，向所述出水管内供水，使水从所述出水口流出。优选地，至少在关门状态时，所述出水口朝向所述门体11，使所述出水口流出的水流到所述门体11上，水沿着所述门体11的表面向下流形成水帘。具体地，可以是所述出水口的朝向与所述门体11表面垂直，或者，也可以使所述出水口的朝向与所述门体11表面呈一定角度，只要使所述出水口流出的水能够流到所述门体11上即可。

所述控制部包括设置在所述出水管上的控制阀，所述控制阀优选为电磁阀，所述控制阀设置有多个，所述控制阀设置在所述出水口处，并且每一个所述出水口对应设置一个所述控制阀。当所述控制部控制所述供水部21停止供水时，所述控制阀关闭，且多个所述控制阀同时关闭，使得，当关闭所述控制阀时，能够阻断水源，避免所述出水管内的水会通过所述出水口流出，即保证关闭所述控制阀时所述出水口处不会继续有水流出。

进一步地，所述水帘系统20还包括出水管驱动机构，所述出水管驱动机构与所述出水管相连，用于驱动所述出水管转动，当所述控制部控制所述供水部21停止供水时，所述出水管驱动机构动作，控制所述出水管转动，使所述出水口朝向上方，以进一步保证停止供水后所述出水口处不会有水流出。优选地，可以在所述出水口处设置所述控制阀的同时，也设置所述出水管驱动机构，或者，还可以单独设置所述出水管驱动机构。优选地，所述出水管驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述出水管上设置有从动齿轮，所述驱动电机通过驱动齿轮和从动齿轮配合传递驱动力，使所述出水管能够转动。

优选地，在一个具体实施例中，所述出水管设置在所述导轨12或者其他固定的结构上，使其不能随所述门体11移动。所述出水管包括主出水管23和副出水管24，所述主出水管23设置在所述开门区域的上方，所述副出水管24设置在所述主出水管23的两侧。所述主出水管23和所述副出水管24分别与所述供水部21连接，并且，可以通过电磁阀控制所述供水部21向所述主出水管23或副出水管24供水，或者，同时向所述主出水管23和所述副出水管24内供水。当所述门体11处于关门状态时，所述主出水管23出水流到所述门体11上，或者，所述主出水管23和所述副出水管24同时出水流到所述门体11上；当所述门体11处于开门状态时，只有所述副出水管24出水流到所述门体11上。

优选地，所述主出水管23可以设置两个，两个所述主出水管23分别对应一个所述门体11设置，或者，两个所述门体11对应的所述主出水管23构造为一体机构，即所述主出水管23设置一个，并同时对应两个所述门体11。

优选地，可以只在所述主出水管23上设置所述控制阀和/或所述出水管驱动机构，所述副出水管24可以只在入口处设置电磁阀即可，即，只需控制位于所述开门区域上方的主出水管23在开门状态时不会有水流出即可。

或者，为了结构更加简单，也可以只设置所述主出水管23。

在另一实施例中，所述出水管设置在所述门体11上，每个所述门体11上设置有一个所述主出水管23，所述主出水管23与所述供水管路22通过柔性管连通，在关门或开门使所述主出水管23随着所述门体11移动。由于所述主出水管23始终位于所述门体11上，因此可以不用设置所述控制阀以及出水管驱动机构，甚至可以不用关闭所述供水部21，使所述主出水管23保持常流水也可以。

优选地，所述电动门系统由市电供电，并配备有备用电源，当市电停电时可以保证在一定时间内所述电动门系统能够正常运行，所述备用电源优选为蓄电池。

本发明还提供一种电动门系统的控制方法，用于控制上述电动门系统，具体包括如下步骤：

所述门体11处于关闭状态时，所述控制部控制所述供水部21工作；

当所述感测装置检测到人员活动时，所述控制部首先控制所述供水部21停止工作，

然后所述控制部控制所述控制阀关闭，和/或，控制所述出水管驱动机构动作，带动所述出水管转动，使所述出水口朝向上方；

所述控制部控制所述门体驱动部13动作控制所述门体11执行开门动作；

所述感测装置检测不到人员活动后，所述控制部控制所述门体驱动部13动作控制所述门体11执行关门动作；

所述关门动作完成后，所述控制部控制所述控制阀开启，和/或，控制所述出水管驱动机构动作，带动所述出水管转动，使所述出水口朝向所述门体11，

然后控制所述供水部21工作，

至此，完成一次开门和关门的动作。

优选地，当所述出水管包括主出水管23和副出水管24时，可以在控制所述主出水管23停止出水时控制所述副出水管24开始出水，或者，所述副出水管24一直出水。并且，此时，不需要控制所述供水部21停止工作，其一直工作即可。

或者，当所述出水管设置在所述门体11上时，可以只控制所述门体11开门或关门，不需要控制所述供水部21的工作；也可以在开门时控制所述供水部21停止工作，关门时控制所述供水部21工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动门系统，其特征在于，包括电动门、水帘系统和控制部，所述电动门包括门体、导轨和门体驱动部，所述门体可滑动地连接到所述导轨上，所述门体驱动部与所述门体相连，驱动所述门体沿所述导轨移动以进行开门或关门动作，

所述水帘系统包括供水部和出水管，所述供水部与所述出水管相连，所述出水管沿着所述门体的上侧边缘设置，所述出水管上设置有多个出水口，至少在所述门体处于关门状态时所述出水口朝向所述门体设置，并且，至少在所述门体处于关门状态时，所述出水口开启并朝向所述门体出水在所述门体上形成水帘，

所述控制部与所述门体驱动部和所述水帘系统相连，所述控制部控制所述门体驱动部和所述水帘系统的动作。

2.根据权利要求1所述的电动门系统，其特征在于，所述控制部包括控制阀，所述控制阀设置有多个，所述控制阀设置在所述出水口处，每个所述出水口对应设置一个所述控制阀。

3.根据权利要求1或2所述的电动门系统，其特征在于，所述水帘系统还包括出水管驱动机构，所述出水管驱动机构与所述出水管传动连接，并能够驱动所述出水管转动至使所述出水口朝向上方的位置。

4.根据权利要求1所述的电动门系统，其特征在于，所述出水管设置在所述门体上。

5.根据权利要求1所述的电动门系统，其特征在于，在所述门体下侧的储水槽，所述供水部包括水泵，所述水泵的入口端与所述储水槽内部连通，所述水泵的出水端与所述出水管连通。

6.根据权利要求5所述的电动门系统，其特征在于，所述供水部还包括过滤装置，在水流方向上，所述过滤装置位于所述水泵的上游侧。

7.根据权利要求1所述的电动门系统，其特征在于，所述电动门包括感测装置，所述感测装置与所述控制部相连，所述控制装置根据所述感测装置的感测信号控制所述门体的开闭。

8.一种权利要求1-7任一项所述的电动门系统的控制方法，其特征在于，所述门体完成关闭动作时，所述控制部控制所述供水部工作，在所述门体上形成水帘；

所述门体执行开门动作之前，所述控制部控制所述供水部停止工作，然后再控制所述门体驱动部动作，使所述门体执行开门动作。

9.根据权利要求8所述的电动门系统的控制方法，其特征在于，所述出水管包括与开门区域相对的主出水管和位于所述主出水管两侧的副出水管，

当所述门体关闭时，所述控制部控制所述主出水管出水，

当所述门体开启时，所述控制部控制所述主出水管关闭，并所述副出水管出水。

10.一种权利要求3所述的电动门系统的控制方法，其特征在于，所述门体完成关闭动作时，所述控制部控制所述出水管驱动机构动作带动所述出水管转动，使所述出水口朝向所述门体并开启所述出水口，然后控制所述供水部工作；

所述门体执行开门动作之前，所述控制部控制所述供水部停止工作，然后再控制所述出水管上的出水口关闭，以及控制所述出水管驱动机构动作使所述出水管转动至所述出水口朝向上方，然后再控制所述门体驱动部动作使所述门体执行开门动作。