CN110255451A - 一种园林修剪吊臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种园林修剪吊臂，包括吊臂组件、作业吊篮和液压站；吊臂组件包括液压缸、支撑脚、底座、转动盘、支撑臂和吊臂；底座长度方向两端对称布置支撑脚，并在其顶部端面的中部安装转动盘；支撑臂一端安装在装盘上，另一端与吊臂一端铰接，吊臂的另一端通过所述调节架连接作业吊篮；调节架包括两个连接板和调节板；两个连接板平行设置，一端与作业吊篮铰接，另一端铰接调节板的两端；调节板中部铰接吊臂液压缸的活塞杆；液压站分别连接支撑臂液压缸与吊臂液压缸，本发明设置作业篮调节装置，在吊臂抬升和下降时自动调节作业吊篮的角度，使其保持水平，方便工作人员的园林作业。
Description
技术领域
本发明涉及园林机械技术领域，更具体的说是涉及一种园林修剪吊臂。
背景技术
目前，园林修剪常常会需要对较高位置的枝杈进行修理，因此需要高空作业，传统的修剪方式是通过站在垂直的竖梯进行修剪，但是竖梯本身体积较大，装卸携带十分不便，对于园林作业这种移动性较大的工作，显得颇为不便；一些吊臂组件可以安装吊篮，工作人员站在吊篮上进行作业，但由于吊篮和吊臂固定连接，当吊臂调节高度后则出现夹角，吊篮也出现倾斜，使工作人员不能平稳的进行工作，虽较为方便但危险性极大，不被人们所接受。
因此，如何提供一种可调节吊篮角度的园林修剪吊臂是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种园林修剪吊臂，可调节工作吊篮高度并自动调节其角度，使工作吊篮始终处于水平状态，方便工作人员进行作业，安全性极高。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种园林修剪吊臂，包括吊臂组件、作业吊篮、液压缸和液压站；
所述吊臂组件包括液压缸、支撑脚、底座、转动盘、支撑臂和吊臂；
所述底座长度方向两端对称布置支撑脚，并在其顶部端面的中部安装转动盘；所述支撑臂一端安装在所述转动盘上，另一端与所述吊臂一端铰接，所述吊臂的另一端通过所述调节架连接所述作业吊篮；
所述液压缸包括支撑臂液压缸和吊臂液压缸；
所述支撑臂一端与所述支撑臂液压缸的缸体铰接，所述支撑臂液压缸的活塞杆与所述吊臂一端铰接，通过活塞杆的动作调节所述支撑臂与所述吊臂的角度；
所述调节架包括两个连接板和调节板；两个连接板平行设置，一端与所述作业吊篮铰接，另一端铰接所述调节板的两端；所述调节板中部铰接所述吊臂液压缸的活塞杆，底部所述吊臂铰接；所述吊臂液压缸的缸体铰接在所述吊臂靠近吊篮一端；
所述液压站分别连接所述支撑臂液压缸与所述吊臂液压缸。
优选地，在上述的一种园林修剪吊臂中，还设有支撑脚液压缸，所述支撑脚液压缸的缸体固定在所述底座底面，其活塞杆连接支撑脚；采用此方案能通过调节活塞杆的长度适应凸起或低洼的固定面，适应性更强。
优选地，在上述的一种园林修剪吊臂中，所述吊臂与所述支撑臂铰接端设置铰接座，所述支撑臂液压缸的活塞杆与所述铰接座铰接；采用此方案使加强支撑臂和吊臂的稳定性。
优选地，在上述的一种园林修剪吊臂中，所述调节架设置两组，对称布置在所述吊臂两侧；采用此方案使吊篮更稳定。
优选地，在上述的一种园林修剪吊臂中，所述调节板中部为弯折结构，采用此方案，可通过活塞杆的动作调节作业吊篮的角度。
优选地，在上述的一种园林修剪吊臂中，所述弯折结构的弯折角为90-150度。
优选地，在上述的一种园林修剪吊臂中，所述吊篮底部安装倾角传感器，采用此方案可监控作业吊篮的角度，保障调整的准确。
优选地，在上述的一种园林修剪吊臂中，所述倾角传感器与所述液压站控制阀组连接，采用此方案通过倾角传感器的信号控制液压泵的油路供给，准确调节作业吊篮的角度。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种园林修剪吊臂，通过转盘转动转动支撑臂和吊臂的角度，并通过支撑臂液压缸调节吊臂的高度，便于调整吊臂的位置，方便工人的工作；通过吊篮上安装的倾角传感器检测吊篮的角度，并通过吊臂液压缸进行反馈调节，直至吊篮水平，进一步加强工人工作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明结构示意图；
图2附图为本发明的正视图。
附图说明
支撑脚601、底座602、转动盘603、支撑臂604、吊臂605、铰接座6050、连接板6060、调节板6061；作业吊篮61；支撑臂液压缸620、吊臂液压缸621。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种园林修剪吊臂，可调节吊臂的方向，并自动调节工作吊篮的角度，保证工作吊篮的水平，便于进行作业，安全性更高。
请参阅附图1-2，为本发明的一种园林修剪吊臂，包括：
吊臂组件、作业吊篮61、液压缸和液压站；
吊臂组件包括支撑脚601、底座602、转动盘603、支撑臂604、吊臂605和调节架；
底座602长度方向两端对称布置支撑脚601，并在其顶部端面的中部安装转动盘603；支撑臂604一端安装在转动盘603上，另一端与吊臂605一端铰接，吊臂605的另一端通过调节架连接作业吊篮61；
液压缸包括支撑臂液压缸620和吊臂液压缸621；
支撑臂604一端与支撑臂液压缸620的缸体铰接，支撑臂液压缸620的活塞杆与吊臂605一端铰接，通过活塞杆的动作调节支撑臂604与吊臂605的高度；吊臂液压缸621的活塞杆铰接调节架，其缸体铰接在吊臂605上；
液压站分别连接支撑臂液压缸620与吊臂液压缸621。
为了进一步优化上述技术方案，调节架包括两个连接板6060和调节板6061；两个连接板6060平行设置，一端与作业吊篮61铰接，另一端铰接调节板6061的两端；调节板6061中部铰接吊臂液压缸621的活塞杆，底部一端吊臂605铰接；
为了进一步优化上述技术方案，还设有支撑脚液压缸，支撑脚液压缸的缸体固定在底座底面，其活塞杆连接支撑脚601。
为了进一步优化上述技术方案，吊臂605与支撑臂604铰接端设置铰接座，支撑臂液压缸620的活塞杆与铰接座6050铰接。
为了进一步优化上述技术方案，调节架设置两组，对称布置在吊臂605两侧。
为了进一步优化上述技术方案，调节板6061中部为弯折结构。
为了进一步优化上述技术方案，弯折结构的弯折角为90-150度。
为了进一步优化上述技术方案，吊篮61底部安装倾角传感器。
为了进一步优化上述技术方案，倾角传感器与液压站控制阀组连接。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种园林修剪吊臂，其特征在于，包括吊臂组件、作业吊篮(61)、液压缸和液压站；
所述吊臂组件包括支撑脚(601)、底座(602)、转动盘(603)、支撑臂(604)、吊臂(605)和调节架；
所述底座(602)长度方向两端对称布置支撑脚(601)，并在其顶部端面的中部安装转动盘(603)；所述支撑臂(604)一端安装在所述转动盘(603)上，另一端与所述吊臂(605)一端铰接，所述吊臂(605)的另一端通过所述调节架连接所述作业吊篮(61)；
所述液压缸包括支撑臂液压缸(620)和吊臂液压缸(621)；
所述支撑臂(604)一端与所述支撑臂液压缸(620)的缸体铰接，所述支撑臂液压缸(620)的活塞杆与所述吊臂(605)一端铰接，通过活塞杆的动作调节所述支撑臂(604)与所述吊臂(605)的高度；所述吊臂液压缸(621)的活塞杆铰接所述调节架，其缸体铰接在所述吊臂(605)上；
所述液压站分别连接所述支撑臂液压缸(620)与所述吊臂液压缸(621)。
2.根据权利要求1所述的一种园林修剪吊臂，其特征在于，所述调节架包括两个连接板(6060)和调节板(6061)；两个连接板(6060)平行设置，一端与所述作业吊篮(61)铰接，另一端铰接所述调节板(6061)的两端；所述调节板(6061)中部铰接所述吊臂液压缸(621)的活塞杆，底部一端所述吊臂(605)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种园林修剪吊臂，其特征在于，还设有支撑脚液压缸，所述支撑脚液压缸的缸体固定在所述底座底面，其活塞杆连接支撑脚(601)。
4.根据权利要求1所述的一种园林修剪吊臂，其特征在于，所述吊臂(605)与所述支撑臂(604)铰接端设置铰接座，所述支撑臂液压缸(620)的活塞杆与所述铰接座(6050)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种园林修剪吊臂，其特征在于，所述调节架设置两组，对称布置在所述吊臂(605)两侧。
6.根据权利要求5所述的一种园林修剪吊臂，其特征在于，所述调节板(6061)中部为弯折结构。
7.根据权利要求6所述的一种园林修剪吊臂，其特征在于，所述弯折结构的弯折角为90-150度。
8.根据权利要求1所述的一种园林修剪吊臂，其特征在于，所述吊篮(61)底部安装倾角传感器。
9.根据权利要求8所述的一种园林修剪吊臂，其特征在于，所述倾角传感器与所述液压站控制阀组连接。
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