CN110254688A - 一种农用可折叠式植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用可折叠式植保无人机，包括载物架，所述载物架上对称安装有四个安装座，四个所述安装座远离载物架一侧外壁上均开设有安装槽，每个所述安装槽中均活动安装有连接杆，所述连接杆和安装座之间设有卡紧装置，所述载物架下方设有减震装置。优点在于：本发明在连接杆和安装座之间安装了卡紧装置，且连接杆和安装座之间可以自由旋转，使得无人机上的连接杆可以通过折叠来减小占地面积，更加方便携带，载物架在底部安装了减震装置，利用第二弹杆和第二弹簧对支杆进行减震，使得在降落时，机体的震动幅度降低，提高无人机降落的稳定性，延长无人机的使用寿命。

Description

一种农用可折叠式植保无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用可折叠式植保无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。

现有技术中无人机的占地面积较大，不易进行折叠，使得外出携带时十分的不便，其次，在无人机降落时，可能会因为降落的速度较快而机体受到剧烈的震动，使得无人机的使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不易折叠携带不便以及缺少减震装置的问题，而提出的一种农用可折叠式植保无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农用可折叠式植保无人机，包括载物架，所述载物架上对称安装有四个安装座，四个所述安装座远离载物架一侧外壁上均开设有安装槽，每个所述安装槽中均活动安装有连接杆，所述连接杆和安装座之间设有卡紧装置，所述载物架下方设有减震装置。

在上述的一种农用可折叠式植保无人机中，所述安装槽靠近载物架一侧内壁上对称安装有两个轴承，所述连接杆靠近安装座一端的两侧外壁上对称安装有两个固定杆，所述固定杆的外径与轴承内环的内径相同，且固定杆与轴承内环之间固定安装，四个所述连接杆远离安装座一端均安装有飞行器。

在上述的一种农用可折叠式植保无人机中，所述卡紧装置包括连接杆两侧外壁上对称开设有两个限位槽，两个所述限位槽中均活动安装有卡杆，所述安装槽两侧内壁上对称开设有两个卡槽，且卡杆和卡槽相互配合，两个所述卡槽中均活动安装有活动板。

在上述的一种农用可折叠式植保无人机中，所述卡杆靠近限位槽一侧外壁上固定安装有限位板，所述限位板靠近限位槽一侧外壁上等距离安装有多个第一弹杆，每个所述第一弹杆远离限位板一端均固定安装在限位槽远离限位板一侧的内壁上，每个所述第一弹杆上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定安装在限位板的外壁上，所述第一弹簧远离限位板一端垂直固定安装在限位槽的内壁上。

在上述的一种农用可折叠式植保无人机中，所述活动板两侧外壁上对称安装有两个第一滑块，所述卡槽两侧内壁上对称开设有两个第一滑槽，所述第一滑块和第一滑槽相互配合，且滑动安装，所述安装座的两侧外壁上对称开设有两个安装孔，且安装孔延伸至卡槽中，两个所述安装孔中均活动插设有活动杆，所述活动杆靠近卡槽一端垂直固定安装在活动板的外壁上，所述活动杆远离卡槽一端固定安装有挡板。

在上述的一种农用可折叠式植保无人机中，所述连接杆下侧外壁上固定安装有第一连接板，所述载物架靠近安装座一侧的外壁上固定安装有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间共同固定安装有复位弹簧。

在上述的一种农用可折叠式植保无人机中，所述减震装置包括载物架底壁上对称安装的四个固定块，四个所述固定块远离载物架一侧外壁上均开设有减震槽，四个所述减震槽中均活动安装有支杆，所述支杆远离固定块一端固定安装有固定板。

在上述的一种农用可折叠式植保无人机中，所述支杆两侧外壁上对称安装有两个第二滑块，所述减震槽两侧内壁上对称开设有两个第二滑槽，所述第二滑块和第二滑槽相互配合，且滑动安装，所述支杆靠近减震槽一端固定安装有第二弹杆，所述第二弹杆远离支杆一端固定安装在减震槽端壁上，所述第二弹杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于减震槽端壁和支杆端壁之间。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1本发明在连接杆和安装座之间安装了卡紧装置，且连接杆和安装座之间可以自由旋转，使得无人机上的连接杆可以通过折叠来减小占地面积，更加方便携带；

2本发明载物架在底部安装了减震装置，利用第二弹杆和第二弹簧对支杆进行减震，使得在降落时，机体的震动幅度降低，提高无人机降落的稳定性，延长无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种农用可折叠式植保无人机的俯视图；

图2为本发明提出的一种农用可折叠式植保无人机的正视图；

图3为本发明提出的一种农用可折叠式植保无人机中A部分结构的放大图；

图4为本发明提出的一种农用可折叠式植保无人机中B部分结构的放大图；

图5为本发明提出的一种农用可折叠式植保无人机中C部分结构的放大图。

图中：1载物架、2安装座、3连接杆、4飞行器、5固定块、6支杆、7固定板、8安装槽、9卡杆、10限位槽、11限位板、12第一弹杆、13第一弹簧、14固定杆、15轴承、16卡槽、17活动板、18第一滑块、19第一滑槽、20安装孔、21活动杆、22挡板、23第一连接板、24第二连接板、25复位弹簧、26减震槽、27第二弹杆、28第二弹簧、29第二滑块、30第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种农用可折叠式植保无人机，包括载物架1，载物架1上对称安装有四个安装座2，四个安装座2远离载物架1一侧外壁上均开设有安装槽8，每个安装槽8中均活动安装有连接杆3，安装槽8靠近载物架1一侧内壁上对称安装有两个轴承15，连接杆3靠近安装座2一端的两侧外壁上对称安装有两个固定杆14，固定杆14的外径与轴承15内环的内径相同，且固定杆14与轴承15内环之间固定安装，四个连接杆3远离安装座2一端均安装有飞行器4，连接杆3和安装座2之间设有卡紧装置，卡紧装置包括连接杆3两侧外壁上对称开设有两个限位槽10，两个限位槽10中均活动安装有卡杆9，卡杆9靠近限位槽10一侧外壁上固定安装有限位板11，限位板11靠近限位槽10一侧外壁上等距离安装有多个第一弹杆12，每个第一弹杆12远离限位板11一端均固定安装在限位槽10远离限位板11一侧的内壁上，每个第一弹杆12上均套设有第一弹簧13，第一弹簧13一端固定安装在限位板11的外壁上，第一弹簧13远离限位板11一端垂直固定安装在限位槽10的内壁上，安装槽8两侧内壁上对称开设有两个卡槽16，且卡杆9和卡槽16相互配合，两个卡槽16中均活动安装有活动板17，活动板17两侧外壁上对称安装有两个第一滑块18，卡槽16两侧内壁上对称开设有两个第一滑槽19，第一滑块18和第一滑槽19相互配合，且滑动安装，安装座2的两侧外壁上对称开设有两个安装孔20，且安装孔20延伸至卡槽16中，两个安装孔20中均活动插设有活动杆21，活动杆21靠近卡槽16一端垂直固定安装在活动板17的外壁上，活动杆21远离卡槽16一端固定安装有挡板22，值得注意的是，连接杆3和安装座2之间安装了卡紧装置，且连接杆3和安装座2之间可以自由旋转，使得无人机上的连接杆3可以通过折叠来减小占地面积，更加方便携带。

载物架1下方设有减震装置，减震装置包括载物架1底壁上对称安装的四个固定块5，四个固定块5远离载物架1一侧外壁上均开设有减震槽26，四个减震槽26中均活动安装有支杆6，支杆6两侧外壁上对称安装有两个第二滑块29，减震槽26两侧内壁上对称开设有两个第二滑槽30，第二滑块29和第二滑槽30相互配合，且滑动安装，支杆6靠近减震槽26一端固定安装有第二弹杆27，第二弹杆27远离支杆6一端固定安装在减震槽26端壁上，第二弹杆27上套设有第二弹簧28，第二弹簧28位于减震槽26端壁和支杆6端壁之间，支杆6远离固定块5一端固定安装有固定板7，值得注意的是，载物架1在底部安装了减震装置，利用第二弹杆27和第二弹簧28对支杆6进行减震，使得在降落时，机体的震动幅度降低，提高无人机降落的稳定性，延长无人机的使用寿命。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本发明工作原理：在无人机使用时，间连接杆3转动到安装座2中安装槽8中，卡杆9的顶端为半球形，使得自旋转时，卡杆9在安装槽8内壁的压力作用下，被压进限位槽10中，限位板11压缩第一弹杆12和第一弹簧13，直到卡杆9旋转到与卡槽16对齐的位置后，卡杆9在第一弹杆12和第一弹簧13的弹力作用下被推进卡槽16中，此时连接杆3与安装座2之间被限位，且在连接杆3转动时，第一连接板23和第二连接板24之间的复位弹簧25被拉伸变形。

在不使用无人机时，按压两个挡板22，使得挡板22压动两个活动板17，活动板17压动卡杆9，使得卡杆9被推出卡槽16，进而连接杆3和安装座2之间失去限位作用，在复位弹簧25的拉力作用下，连接杆3被拉出安装槽8。

减震装置，在支杆6受到震动时，通过压缩第二弹杆27和第二弹簧28产生的回弹力来抵消所产生的震动，从而降低无人机震动的幅度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农用可折叠式植保无人机，包括载物架(1)，其特征在于，所述载物架(1)上对称安装有四个安装座(2)，四个所述安装座(2)远离载物架(1)一侧外壁上均开设有安装槽(8)，每个所述安装槽(8)中均活动安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)和安装座(2)之间设有卡紧装置，所述载物架(1)下方设有减震装置。

2.根据权利要求1所述的一种农用可折叠式植保无人机，其特征在于，所述安装槽(8)靠近载物架(1)一侧内壁上对称安装有两个轴承(15)，所述连接杆(3)靠近安装座(2)一端的两侧外壁上对称安装有两个固定杆(14)，所述固定杆(14)的外径与轴承(15)内环的内径相同，且固定杆(14)与轴承(15)内环之间固定安装，四个所述连接杆(3)远离安装座(2)一端均安装有飞行器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种农用可折叠式植保无人机，其特征在于，所述卡紧装置包括连接杆(3)两侧外壁上对称开设有两个限位槽(10)，两个所述限位槽(10)中均活动安装有卡杆(9)，所述安装槽(8)两侧内壁上对称开设有两个卡槽(16)，且卡杆(9)和卡槽(16)相互配合，两个所述卡槽(16)中均活动安装有活动板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种农用可折叠式植保无人机，其特征在于，所述卡杆(9)靠近限位槽(10)一侧外壁上固定安装有限位板(11)，所述限位板(11)靠近限位槽(10)一侧外壁上等距离安装有多个第一弹杆(12)，每个所述第一弹杆(12)远离限位板(11)一端均固定安装在限位槽(10)远离限位板(11)一侧的内壁上，每个所述第一弹杆(12)上均套设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)一端固定安装在限位板(11)的外壁上，所述第一弹簧(13)远离限位板(11)一端垂直固定安装在限位槽(10)的内壁上。

5.根据权利要求3所述的一种农用可折叠式植保无人机，其特征在于，所述活动板(17)两侧外壁上对称安装有两个第一滑块(18)，所述卡槽(16)两侧内壁上对称开设有两个第一滑槽(19)，所述第一滑块(18)和第一滑槽(19)相互配合，且滑动安装，所述安装座(2)的两侧外壁上对称开设有两个安装孔(20)，且安装孔(20)延伸至卡槽(16)中，两个所述安装孔(20)中均活动插设有活动杆(21)，所述活动杆(21)靠近卡槽(16)一端垂直固定安装在活动板(17)的外壁上，所述活动杆(21)远离卡槽(16)一端固定安装有挡板(22)。

6.根据权利要求3所述的一种农用可折叠式植保无人机，其特征在于，所述连接杆(3)下侧外壁上固定安装有第一连接板(23)，所述载物架(1)靠近安装座(2)一侧的外壁上固定安装有第二连接板(24)，所述第一连接板(23)和第二连接板(24)之间共同固定安装有复位弹簧(25)。

7.根据权利要求1所述的一种农用可折叠式植保无人机，其特征在于，所述减震装置包括载物架(1)底壁上对称安装的四个固定块(5)，四个所述固定块(5)远离载物架(1)一侧外壁上均开设有减震槽(26)，四个所述减震槽(26)中均活动安装有支杆(6)，所述支杆(6)远离固定块(5)一端固定安装有固定板(7)。

8.根据权利要求7所述的一种农用可折叠式植保无人机，其特征在于，所述支杆(6)两侧外壁上对称安装有两个第二滑块(29)，所述减震槽(26)两侧内壁上对称开设有两个第二滑槽(30)，所述第二滑块(29)和第二滑槽(30)相互配合，且滑动安装，所述支杆(6)靠近减震槽(26)一端固定安装有第二弹杆(27)，所述第二弹杆(27)远离支杆(6)一端固定安装在减震槽(26)端壁上，所述第二弹杆(27)上套设有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)位于减震槽(26)端壁和支杆(6)端壁之间。