CN110251367A - 下肢康复机器人调节绑带、调节使用方法及松紧调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种松紧调节装置，包括锁紧件、支座、外壳，所述锁紧件转动连接在所述支座与所述外壳之间，所述锁紧件包括锁紧件本体，所述锁紧件本体两端的端部分别设有锯齿结构，所述锯齿结构分别朝向支座和外壳，同时，本发明公开采用上述松紧调节装置的松紧调节装置的下肢康复机器人调节绑带，通过下肢康复机器人调节绑带实现简单、快速调节绑带，辅助病人康复，本发明同时也公开了上述下肢康复机器人调节绑带的调节使用方法，具体包括右侧绑带的锁紧、左侧绑带的锁紧以及左侧绑带的退出的操作步骤，通过本发明公开的技术方案，能够快速、轻松的调节护垫的松紧程度，有效缩短了患者的治疗周期。

Description

下肢康复机器人调节绑带、调节使用方法及松紧调节装置

技术领域

本发明涉及康复机器人设备，尤其涉及的是下肢康复机器人调节绑带、调节使用方法及松紧调节装置。

背景技术

由于中枢神经损伤而导致的下肢运动功能障碍给患者及其家庭带来诸多不便和痛楚。该类型下肢运动障碍患者一般难以保持自身站立平衡，故在使用下肢康复机器人对其进行行走康复训练时需要配合使用腰部绑带，以避免患者失去平衡。

此外，现有悬吊式下肢康复机器人也需要腰部绑带对患者进行提升及减重。

现有的下肢康复机器人等下肢康复设备所使用的腰部绑带穿戴及松紧调节方式多为子母扣配合日字扣，其中，使用日字扣进行松紧调节难度较大，步骤较为繁琐，从而使得完成整个穿戴步骤消耗大量时间。

造成现有下肢康复设备所使用的腰部绑带穿戴及松紧调节繁琐落后的主要原因是现有的适配在腰部绑带部件的调节装置的结构不够灵活，难以轻松紧固和松弛。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了下肢康复机器人调节绑带、调节使用方法及松紧调节装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种松紧调节装置，包括锁紧件，支座、外壳，所述锁紧件转动连接在所述支座与所述外壳之间，所述锁紧件包括锁紧件本体，所述锁紧件本体两端的端部分别设有锯齿结构，所述锯齿结构分别朝向支座和外壳。

工作原理：

松紧调节装置与绑带配合使用，利用松紧调节绑带的松紧程度，具体通过松紧调节装置上的锯齿结构紧固在绑带上，调节绑带的松紧。松紧调节装置紧固绑带两端的自由端，绑带一侧的自由端伸入支座与锁紧件本体之间，绑带另一侧的自由端伸入锁紧件本体与外壳之间，利用锁紧件本体两端的锯齿结构分别紧固到绑带两端的自由端。

采用上述装置部件的优点在于：

利用锁紧件本体两端的锯齿结构的齿固作用，将绑带两端的自由端进行分别紧固，相对于传动的松紧调节装置，不仅紧固性更强，不容易松动，同时，转动锁紧件本体，能够同时将锁紧件本体两端的锯齿结构与绑带两端的自由端同时分离，进而能够轻松、快速的调节。

优选地，所述锁紧件本体的两端分别设置有固定销轴，所述支座一端的端部设置有与所述固定销轴适配的销孔，所述外壳一端的端部设置有与所述固定销轴适配的销孔。

本发明同时公开采用上述松紧调节装置的下肢康复机器人调节绑带，包括护垫以及穿戴松紧调节结构，所述穿戴松紧调节结构为多个，所述穿戴松紧调节结构连接所述护垫上等距分布，所述穿戴松紧调节结构用于调节所述护垫的松紧度。

优选地，所述穿戴松紧调节结构包括左侧绑带、右侧绑带、松紧调节装置，所述左侧绑带的两端分别设置有连接端和自由端，所述右侧绑带的两端分别设置有连接端和自由端；

位于所述左侧绑带上的所述连接端固定连接至所述护垫的一端，位于所述右侧绑带上的所述连接端固定连接至所述护垫的另一端；

位于所述左侧绑带上的所述自由端与所述松紧调节装置的一端配合，位于所述右侧绑带上的所述自由端与所述松紧调节装置的另一端配合。

优选地，所述松紧调节装置还包括与外壳配合的卡扣结构，所述卡扣结构为两个，且分别固定连接在所述支座的顶部和底部，所述卡扣结构用于锁定、松开所述外壳。

优选地，所述卡扣结构包括卡扣本体，所述卡扣本体的一端固定连接在所述支座，所述卡扣本体的另一端设置有弹性手柄和倾斜部，所述弹性手柄竖直凸出所述卡扣本体的一侧，所述倾斜部竖直凸出所述卡扣本体的另一侧。

工作原理：

右侧绑带的自由端伸进锁紧件与支座之间，旋转锁紧件将锁紧件与支座平行，通过锁紧件挤压锁紧右侧绑带，实现右侧绑带的紧固，同理，将左侧绑带的自由端伸进外壳与锁紧件之间，接着旋转外壳使得外壳与锁紧件平行，通过锁紧件挤压左侧绑带，外壳经过旋转紧贴至贴合在左侧绑带的过程中，外壳克服倾斜部的摩擦力，利用倾斜部锁定外壳，按压弹性手柄，弹性手柄带动倾斜部发生倾斜，倾斜部逐渐脱离外壳，将外壳、锁紧件与左侧绑带和右侧绑带脱离，重新调节左侧绑带和右侧绑带。

采用上述部件的优点在于：

能够快速、轻松、省力的调节护垫的松紧程度。

本发明同时公开上述下肢康复机器人调节绑带的调节使用方法，包括以下步骤：

a右侧绑带的锁紧：

将锁紧件与支座垂直放置后，将右侧绑带的自由端伸进锁紧件与支座之间，接着旋转锁紧件使得锁紧件与支座平行，通过锁紧件挤压锁紧右侧绑带；

b左侧绑带的锁紧：

使外壳与锁紧件垂直放置，然后将左侧绑带的自由端伸进外壳与锁紧件之间，接着旋转外壳使得外壳与锁紧件平行，通过锁紧件挤压左侧绑带，完成了腰部绑带的穿戴；

c左侧绑带的退出：

按压卡扣结构上的弹性手柄，手柄从外壳上脱离，解除外壳的锁定状态，然后逆向操作步骤b完成左侧绑带的退出，从而解除腰部绑带。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明公开松紧调节装置，包括锁紧件，支座、外壳，所述锁紧件转动连接在所述支座与所述外壳之间，所述锁紧件包括锁紧件本体，所述锁紧件本体两端的端部分别设有锯齿结构，所述锯齿结构分别朝向支座和外壳，同时，本发明公开采用上述松紧调节装置的下肢康复机器人调节绑带，包括护垫以及穿戴松紧调节结构，所述穿戴松紧调节结构连接所述护垫上，所述穿戴松紧调节结构用于调节所述护垫的松紧度，本发明同时也公开了上述下肢康复机器人调节绑带的调节使用方法，具体包括右侧绑带的锁紧、左侧绑带的锁紧以及左侧绑带的退出的操作步骤，通过本发明公开的技术方案，能够快速、轻松的调节护垫的松紧程度，有效缩短了患者的治疗周期。

附图说明

图1是本发明实施例中松紧调节装置的分解图；

图2是本发明实施例中下肢康复机器人调节绑带结构示意图

图3是本发明实施例中穿戴松紧调节结构的分解图；

图4是本发明实施例中卡扣结构的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1所示，一种松紧调节装置，包括锁紧件1，支座2、外壳3，锁紧件1转动连接在支座2与外壳3之间，具体是，锁紧件1包括锁紧件本体，在锁紧件本体右端的顶部和底部各焊接有一个固定销轴12，支座2的顶部中心和底部中心均具有一个凸出21，凸出21上设有与固定销轴12适配的销孔，利用固定销轴12与销孔的适配作用，将锁紧件1转动连接在支座2上。

在锁紧件本体左端的顶部和底部各焊接有一个固定销轴12，外壳3的右端部开设对应的销孔，利用固定销轴12与销孔的适配作用，将锁紧件1转动连接在外壳3上，此时，从前到后，依次是外壳3、锁紧件1、支座2。

在锁紧件本体左、右两侧的侧壁分别设有锯齿结构11，锯齿结构11由多个锯齿垂直排布组成。位于锁紧件本体右侧壁上的锯齿结构11开齿方向朝向支座2，位于锁紧件本体左侧壁上的锯齿结构11开齿方向朝向外壳3。

工作原理：

松紧调节装置与需要调节松紧程度的绑带配合使用，利用松紧调节装置上的锯齿结构11紧固在绑带上，调节绑带的松紧，具体是，转动锁紧件本体至锁紧件本体与外壳3和支座2呈垂直状态，此时，将绑带一侧的自由端伸入支座2与锁紧件本体之间，绑带另一侧的自由端伸入锁紧件本体与外壳3之间，转动锁紧件本体至锁紧件本体呈水平状态，此时，锁紧件本体右侧上的锯齿结构11挤压、紧固到该侧位置的绑带上，同理，锁紧件本体左侧上的锯齿结构11也挤压、紧固到对应的绑带位置上。转动外壳3，至外壳3贴合到绑带上。

实施例2

如图1-4所示，一种下肢康复机器人调节绑带，包括护垫4以及两个穿戴松紧调节结构，两个穿戴松紧调节结构位于所述护垫4上等距分布(自上而下)，穿戴松紧调节结构用于调节所述护垫4的松紧度。

每一个穿戴松紧调节结构的具体结构为：

穿戴松紧调节结构包括左侧绑带5、右侧绑带6、松紧调节装置，左侧绑带5的两端分别设置有连接端和自由端，右侧绑带6的两端也分别设置有连接端和自由端，左侧绑带5上的连接端固定连接至护垫4的左端，右侧绑带6上的连接端固定连接至所述护垫4的右端。

左侧绑带5上的自由端伸入到松紧调节装置的一端内，位于右侧绑带6上的自由端伸入到松紧调节装置的另一端内。

松紧调节装置还包括与外壳3配合的卡扣结构7，卡扣结构7为两个，且分别固定连接在所述支座2的顶部和底部。具体是，卡扣结构7包括卡扣本体71，卡扣本体71的一端固定连接在支座2的凸出21(支座2的顶部和底部均有一个凸出21)上，卡扣本体71的另一端固定连接一个弹性手柄72和倾斜部73，具体是，位于支座2顶部上的卡扣结构7的弹性手柄72朝上，对应的倾斜部73朝下，位于支座2底部上的卡扣结构7的弹性手柄72朝下，对应的倾斜部73朝下。卡扣结构7用于锁定、松开所述外壳3，具体是，利用卡扣结构7上的倾斜部73限位到外壳3上。

工作原理：

按照实施例1公开的松紧调节装置的工作原理过程，先转动锁紧件本体至锁紧件本体与外壳3和支座2呈垂直状态，再将右侧绑带6的自由端伸进锁紧件1与支座2之间，同理，再将左侧绑带5的自由端伸进外壳3与锁紧件1之间，旋转锁紧件1将锁紧件1与支座2平行，转动锁紧件1至水平状态，此时，锁紧件本体右侧上的锯齿结构11挤压、紧固到右侧绑带6上，同理，锁紧件本体左侧上的锯齿结构11也挤压、紧固到左侧绑带5上；

转动外壳3至水平状态将整个松紧调节装置进行锁定，转动外壳3至水平状态的过程中，外壳3克服卡扣结构7上倾斜部73的摩擦力，越过倾斜部73后，被倾斜部73限位，进而利用倾斜部73锁定外壳3。

按压弹性手柄72，弹性手柄72带动倾斜部73发生倾斜，倾斜部73逐渐脱离外壳3，外壳3被解除锁定，将外壳3、锁紧件1与左侧绑带5和右侧绑带6脱离，重新调节左侧绑带5和右侧绑带6

实施例3

如图1-4所示，一种下肢康复机器人调节绑带的调节使用方法，包括以下步骤：

a右侧绑带6的锁紧：

将锁紧件1与支座2垂直放置后，将右侧绑带6的自由端伸进锁紧件1与支座2之间，接着旋转锁紧件1使得锁紧件1与支座2平行，此时，锁紧件1右端的锯齿结构11挤压锁紧到右侧绑带6上；

b左侧绑带5的锁紧：

使外壳3与锁紧件1垂直放置，然后将左侧绑带5的自由端伸进外壳3与锁紧件1之间，接着旋转外壳3使得外壳3与锁紧件1平行，通过锁紧件1挤压左侧绑带5，锁紧件1左端的锯齿结构11挤压锁紧到右侧绑带6上，同时，外壳3被卡扣结构7锁定，完成了腰部绑带的穿戴；

c左侧绑带5的退出：

按压卡扣结构7上的弹性手柄72，弹性手柄72从外壳3上脱离，解除外壳3的锁定状态，然后逆向操作步骤b完成左侧绑带5的退出，从而解除腰部绑带。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种松紧调节装置，其特征在于，包括锁紧件、支座、外壳，所述锁紧件转动连接在所述支座与所述外壳之间，所述锁紧件包括锁紧件本体，所述锁紧件本体两端的端部分别设有锯齿结构，所述锯齿结构分别朝向支座和外壳。

2.根据权利要求1所述的松紧调节装置，其特征在于，所述锁紧件本体的两端分别设置有固定销轴，所述支座一端的端部设置有与所述固定销轴适配的销孔，所述外壳一端的端部设置有与所述固定销轴适配的销孔。

3.根据权利要求1所述的下肢康复机器人调节绑带，其特征在于，所述松紧调节装置还包括与外壳配合的卡扣结构，所述卡扣结构为两个，且分别固定连接在所述支座的顶部和底部，所述卡扣结构用于锁定、松开所述外壳。

4.根据权利要求3所述的下肢康复机器人调节绑带，其特征在于，所述卡扣结构包括卡扣本体，所述卡扣本体的一端固定连接在所述支座上，所述卡扣本体的另一端设置有弹性手柄和倾斜部，所述弹性手柄竖直凸出所述卡扣本体的一侧，所述倾斜部竖直凸出所述卡扣本体的另一侧。

5.一种采用如权利要求1-4任一项所述的松紧调节装置的下肢康复机器人调节绑带，其特征在于，包括护垫以及穿戴松紧调节结构，所述穿戴松紧调节结构连接所述护垫上，所述穿戴松紧调节结构用于调节所述护垫的松紧度。

6.根据权利要求5所述的下肢康复机器人调节绑带，其特征在于，所述穿戴松紧调节结构包括左侧绑带、右侧绑带、松紧调节装置，所述左侧绑带的两端分别设置有连接端和自由端，所述右侧绑带的两端分别设置有连接端和自由端；

位于所述左侧绑带上的所述连接端固定连接至所述护垫的一端，位于所述右侧绑带上的所述连接端固定连接至所述护垫的另一端；

位于所述左侧绑带上的所述自由端与所述松紧调节装置的一端配合，位于所述右侧绑带上的所述自由端与所述松紧调节装置的另一端配合。

7.一种采用如权利要求5或6所述的下肢康复机器人调节绑带的调节使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a右侧绑带的锁紧：

将锁紧件与支座垂直放置后，将右侧绑带的自由端伸进锁紧件与支座之间，接着旋转锁紧件使得锁紧件与支座平行，通过锁紧件挤压锁紧右侧绑带；

b左侧绑带的锁紧：

使外壳与锁紧件垂直放置，然后将左侧绑带的自由端伸进外壳与锁紧件之间，接着旋转外壳使得外壳与锁紧件平行，通过锁紧件挤压左侧绑带，完成了腰部绑带的穿戴；

c左侧绑带的退出：

按压卡扣结构上的弹性手柄，手柄从外壳上脱离，解除外壳的锁定状态，然后逆向操作步骤b完成左侧绑带的退出，从而解除腰部绑带。