CN110251223B - 一种转台式无渗漏椎体成形设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转台式无渗漏椎体成形设备，包括有驱动装置，驱动装置上设置有调节装置，驱动装置包括有主机壳，主机壳内设置凸轮座，凸轮座的顶部安装有驱动组件，凸轮座内设置有螺旋凸轮，螺旋凸轮与驱动组件相连，螺旋凸轮的一侧连接有冲击杆；调节装置包括有副机壳，副机壳内设置有引导组件，引导组件的底部连接有推杆。由此，依托于独立设置的推杆，可以产生类似“敲击”的效果，将骨水泥条推至椎骨内，实施效果好。操作简单，可以通过单一的电机来实现驱动，降低了整体结构的复杂程度。可以与各类常规的手术机器人相互配合使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种椎体成形设备，尤其涉及一种转台式无渗漏椎体成形设备。
背景技术
椎体成形技术目前是一种重要的脊柱微创治疗技术，但在具体实施的时，现有的手术设备或是手术机器人通常采用液态骨水泥注入，在椎体有破损及一定推注压力的情况下，往往会面临渗漏等风险，可能造成神经受压、肺部栓塞等并发症，已成为脊柱微创手术亟需解决的重要问题。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种转台式无渗漏椎体成形设备，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种转台式无渗漏椎体成形设备。
本发明的一种转台式无渗漏椎体成形设备，包括有驱动装置，所述驱动装置上设置有调节装置，其中：所述驱动装置包括有主机壳，所述主机壳内设置凸轮座，所述凸轮座的顶部安装有驱动组件，所述凸轮座内设置有螺旋凸轮，所述螺旋凸轮与驱动组件相连，所述螺旋凸轮的一侧连接有冲击杆；所述调节装置包括有副机壳，所述副机壳内设置有引导组件，所述引导组件的底部连接有推杆，所述引导组件上连接有滑动调节组件，所述副机壳的底部设置有主换向轮，所述副机壳的顶部设置有副换向轮，所述主换向轮与副换向轮之间连接有牵引组件，所述牵引组件与滑动调节组件相连，所述调节装置的底部设置有转台，所述调节装置的底部还通过连接座安装有导向管，所述推杆向下的延伸方向与导向管的位置相对应。
进一步地，上述的一种转台式无渗漏椎体成形设备，其中，所述引导组件包括有成对分布的导向柱，所述滑动调节组件包括有滑板，所述滑板穿设在导向柱上，所述滑板上安装有吸合控制组件，所述滑板的底部连接有推杆，所述电磁铁上还连接有升降板，所述升降板与导向柱穿设连接。
更进一步地，上述的一种转台式无渗漏椎体成形设备，其中，所述吸合控制组件为电磁铁。
更进一步地，上述的一种转台式无渗漏椎体成形设备，其中，所述驱动组件为电机。
更进一步地，上述的一种转台式无渗漏椎体成形设备，其中，所述牵引组件为钢丝。
更进一步地，上述的一种转台式无渗漏椎体成形设备，其中，所述冲击杆与螺旋凸轮相连的部位套设有弹性组件，所述弹性组件为弹簧。
更进一步地，上述的一种转台式无渗漏椎体成形设备，其中，所述主换向轮与副换向轮均包括有轮座，所述轮座上安装有轮本体。
更进一步地，上述的一种转台式无渗漏椎体成形设备，其中，所述转台上分布有若干存储孔。
再进一步地，上述的一种转台式无渗漏椎体成形设备，其中，所述存储孔之间等距离排布，所述存储孔内填充有骨水泥条。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、依托于独立设置的推杆，可以产生类似“敲击”的效果，将骨水泥条推至椎骨内，实施效果好。
2、操作简单，可以通过单一的电机来实现驱动，降低了整体结构的复杂程度。
3、可以与各类常规的手术机器人相互配合使用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本转台式无渗漏椎体成形设备的整体结构示意图。
图2是图1中调节装置部分沿B-B向的结构示意图。
图3是本转台式无渗漏椎体成形设备的侧面结构示意图。
图4是图3中沿A-A向的剖面结构示意图。
图中各附图标记的含义如下。
1导向管 2连接座
3转台 4推杆
5导向柱 6滑板
7电磁铁 8升降板
9主换向轮 10副换向轮
11钢丝 12弹簧
13冲击杆 14螺旋凸轮
15电机 16凸轮座
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至4的一种转台式无渗漏椎体成形设备，包括有驱动装置，驱动装置上设置有调节装置，其与众不同之处在于：驱动装置包括有主机壳，主机壳内设置凸轮座16，凸轮座16的顶部安装有驱动组件，凸轮座16内设置有螺旋凸轮14，螺旋凸轮14与驱动组件相连，螺旋凸轮14的一侧连接有冲击杆13。同时，采用的调节装置包括有副机壳，副机壳内设置有引导组件，引导组件的底部连接有推杆4。并且，为了实现适当的调节，在引导组件上连接有滑动调节组件，副机壳的底部设置有主换向轮9，副机壳的顶部设置有副换向轮10。同时，主换向轮9与副换向轮10之间连接有牵引组件，牵引组件与滑动调节组件相连。并且，为了实现工作角度调节，在调节装置的底部设置有转台3。同时，为了有效引导后续的成型骨水泥条置入，调节装置的底部还通过连接座2安装有导向管1，推杆4向下的延伸方向与导向管1的位置相对应。
结合本发明一较佳的实施方式来看，采用的引导组件包括有成对分布的导向柱5，可以实现稳定的垂直方向引导。同时，为了拥有较佳的承载和滑动效果，滑动调节组件包括有滑板6，滑板6穿设在导向柱5上。并且，为了有效控制滑板6的上升、下降滑动，在滑板6上安装有吸合控制组件，滑板6的底部连接有推杆4，电磁铁7上还连接有升降板8，升降板8与导向柱5穿设连接。考虑到拥有较佳的瞬时吸合控制，吸合控制组件为电磁铁7。
进一步来看，为了便于实施，驱动组件为电机15。同时，为了拥有稳定的牵引效果，且拥有较佳的使用寿命，牵引组件为钢丝11。为了在实际运作中实现冲击杆13的往返冲击运作，冲击杆13与螺旋凸轮14相连的部位套设有弹性组件。并且，为了便于实施，可以采用弹簧12构成弹性组件。为了实现主换向轮9与副换向轮10的稳定装配，且实现顺畅转动，采用的主换向轮9与副换向轮10均包括有轮座，轮座上安装有轮本体。
再进一步来看，考虑到转台3可以实现成型骨水泥条的供给，转台3上分布有若干存储孔。具体来说，存储孔之间等距离排布，存储孔内安放有成型的骨水泥条。
本发明的工作原理如下：
电磁铁7处于吸附状态、主换向轮9、副换向轮10及钢丝11带动升降板8上移时。这样，可拉动滑板6及推杆4一并升高至导向管1尾部高于转台3上表面但不伸出导向管1尾部的位置。由此，既不影响转台3转动，又可使推杆4在导向管1内运动时有良好的导向。能够令螺旋凸轮座16与升降板8相连，且冲击杆13尾部装有弹簧12。这样，在实际实施的时候，螺旋凸轮16旋转上升时带动冲击杆13沿螺旋面匀速上升。当上升至顶端时，冲击杆13在弹簧12的弹力作用下迅速脱离螺旋凸轮14加速下降，冲击推杆4，产生类似“敲击”的效果，将成型的骨水泥条推至椎骨内。同时，冲击杆13上的小凸台降落到螺旋凸轮的下端起点位置，电机15再次带动螺旋凸轮14旋转可以进行下一次冲击。再者，再具体实施的时候，可以在电机15上安装相应的控制系统，可以配合各类软件，实现预设操作。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，拥有如下优点：
1、依托于独立设置的推杆，可以产生类似“敲击”的效果，将骨水泥条推至椎骨内，实施效果好。
2、操作简单，可以通过单一的电机来实现驱动，降低了整体结构的复杂程度。
3、可以与各类常规的手术机器人相互配合使用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种转台式无渗漏椎体成形设备，包括有驱动装置，所述驱动装置上设置有调节装置，其特征在于：所述驱动装置包括有主机壳，所述主机壳内设置凸轮座，所述凸轮座的顶部安装有驱动组件，所述凸轮座内设置有螺旋凸轮，所述螺旋凸轮与驱动组件相连，所述螺旋凸轮的一侧连接有冲击杆；所述调节装置包括有副机壳，所述副机壳内设置有引导组件，所述引导组件的底部连接有推杆，所述引导组件上连接有滑动调节组件，所述副机壳的底部设置有主换向轮，所述副机壳的顶部设置有副换向轮，所述主换向轮与副换向轮之间连接有牵引组件，所述牵引组件与滑动调节组件相连，所述调节装置的底部设置有转台，所述调节装置的底部还通过连接座安装有导向管，所述推杆向下的延伸方向与导向管的位置相对应；
所述引导组件包括有成对分布的导向柱，所述滑动调节组件包括有滑板，所述滑板穿设在导向柱上，所述滑板上安装有吸合控制组件，所述滑板的底部连接有推杆，所述吸合控制组件为电磁铁，所述电磁铁上还连接有升降板，所述升降板与导向柱穿设连接；
所述转台上分布有若干存储孔，所述存储孔之间等距离排布，所述存储孔内安放有成型的骨水泥条；
电磁铁处于吸附状态、主换向轮、副换向轮及钢丝带动升降板上移时，可拉动滑板及推杆一并升高至导向管尾部高于转台上表面，但不伸出导向管尾部的位置，不影响转台转动，且能令推杆在导向管内运动时有良好的导向，令螺旋凸轮座与升降板相连，冲击杆尾部装有弹簧，螺旋凸轮旋转上升时带动冲击杆沿螺旋面匀速上升，当上升至顶端时，冲击杆在弹簧的弹力作用下迅速脱离螺旋凸轮加速下降，冲击推杆，产生类似“敲击”的效果，将成型的骨水泥条推至椎骨内。
2.根据权利要求1所述的一种转台式无渗漏椎体成形设备，其特征在于：所述驱动组件为电机。
3.根据权利要求1所述的一种转台式无渗漏椎体成形设备，其特征在于：所述牵引组件为钢丝。
4.根据权利要求1所述的一种转台式无渗漏椎体成形设备，其特征在于：所述冲击杆与螺旋凸轮相连的部位套设有弹性组件，所述弹性组件为弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种转台式无渗漏椎体成形设备，其特征在于：所述主换向轮与副换向轮均包括有轮座，所述轮座上安装有轮本体。
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