CN110250231A - 一种自动馓子机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转传送机构，其特征是：所述馓子胚拉伸扭转传送机构包括两个共轴的圆盘，圆盘一周等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手，两个圆盘上机械手相对安装配对使用，至少有一个圆盘上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0‑360°，每个圆盘的外侧还有一条环绕的导轨，机械手伸缩杆上的滑块在导轨内可受控制滑动，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，圆盘外侧还有一个扭转器，当机械手滑块经过扭转器，扭转器扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0‑360°，油槽内有网带传送机构、所述网带传送机构包括两组网带传动带，一组网带传动带把馓子胚压到油中炸制，另一组网带传动带把炸好的馓子运送出油槽。

Description

一种自动馓子机

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其是一种自动馓子机。

背景技术

馓子是一种传统美食，做馓子时，首先把面盘成条，而后把面条绕成环状物，而后拉伸放入油锅炸制。手工做馓子效率低，因此急需一种自动馓子机。中国专利201810881094.6提供的自动馓子机，采用链条传动，绕馓子机械手固定在链条上，两条链条上配对使用的机械手运行过程中震动较大，配对使用的两个机械手上挂面杆经常不在一个平面，造成炸酥后的馓子无法取下，强行取下馓子就变成碎末，成品率太低。

发明内容

基于现有技术存在的问题，本发明提供一种自动馓子机。简化结构，提高成品率。

本发明提供一种自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转传送机构，其特征是：所述馓子胚拉伸扭转传送机构包括两个共轴的圆盘，圆盘一周等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手，两个圆盘上机械手相对安装配对使用，至少有一个圆盘上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，每个圆盘的外侧还有一条环绕的导轨，机械手伸缩杆上的滑块在导轨内可受控制滑动(但是滑块不能绕伸缩杆轴向不受控制的自由转动)，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，圆盘外侧还有一个扭转器，当机械手滑块经过扭转器，扭转器扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，油槽内有网带传送机构、所述网带传送机构包括两组网带传动带，一组网带传动带把馓子胚压到油中炸制，另一组网带传动带把炸好的馓子运送出油槽，所述馓子胚拉伸扭转传送机构还可以为包括两个传动链条支架，传动链条支架上有链条传动齿轮，传动链条安装在链条传动齿轮上，传动链条上等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手，两个传动链条上机械手相对安装配对使用，至少有一个传动链条上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，每个传动链条上的外侧还有一条导轨，机械手伸缩杆上的滑块在导轨内可受控制滑动，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，传动链条外侧还有一个扭转器，当机械手滑块经过扭转器，扭转器扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，所述驱动机构包括一个或多个电机以及相应的传动部件，所述控制机构控制电机运动和油温，所述传感器包括位置传感器和温度传感器。

所述机械手包括包括轴承座、伸缩杆、伸缩杆上套有复位弹簧、定位封闭杆、伸缩杆一端有一个矩形(或正多边形)滑块，伸缩杆另一端接有弯钩，定位封闭杆和弯钩配合形成一个可开合的封闭环，定位封闭杆只能沿伸缩杆中心轴线方向前后移动(定位封闭杆不能绕伸缩杆转动)，伸缩杆在轴承座中可360°转动，伸缩杆沿伸缩杆中心轴线方向伸缩，当馓子胚拉伸扭转传送机构采用链条传动时配对使用的两个机械手中，其中一个机械手上安装有定位槽，另一个机械手上安装有定位块，在馓子胚拉伸扭转结束后，在控制机构控制下，定位槽和定位块配合在一起，配对使用的两个机械手弯钩保持在一个平面内。

所述自动馓子机还包括一个挂圈辅助装置，由中柱和两侧压舌构成，压舌在控制机构作用下开合。在使用时，控制机构控制下压舌张开，而后馓子胚圈挂在中柱上，压舌压下，而后中柱转到与机械手弯钩相对位置，压舌张开，馓子胚圈挂在机械手弯钩上。

所述自动馓子机还包括一个卸载装置，卸载装置作用是将炸制定型的馓子胚从机械手上卸载下来。炸制定型的馓子胚还是软的。

与现有技术相比，本发明有益之处在于简化了结构，提高了稳定性和产品合格率。

附图说明

图1是本发明自动馓子机正视结构示意图

图2是本发明的图1中A-A处剖面示意图

图3是本发明机械手结构示意图

图4是本发明导轨支架展开示意图

图5是本发明辅助挂圈装置示意图

图6是本发明链条支架结构示意图

图7是本发明带有定位槽的机械手结构示意图

图8是本发明带有定位块的机械手结构示意图

图9是图3中B-B截面示意图

图10是定位封闭杆正视图

图11是伸缩杆上限位滑槽为贯通孔的截面示意图

图12是本发明链条传动自动馓子机结构示意图

图13是本发明的一种机械手定位槽——定位块配合示意图1——控制器，2——电机，3——捞出网带主传动轴，4——轴承座，5——捞出网带，6——电机，7——压炸网带主传动轴，8——压炸网带从传动轴，9——压炸网带,10——主电机，11——主传动轴，12——导轨支架，13——导轨，14——机械手，15——机械手滑块，16——扭转器，17——扭转头，18——圆盘,19——温度传感器，20——电加热管，21——滑板，22——卸载装置，23——卸载钩，24——伸缩杆，25——轴承座，26——复位弹簧，27——定位封闭杆，28——弯钩，29——垫片，30——安装孔，31——中柱，32——压舌，33——压舌，34——压舌控制机构，35——限位滑槽，36——定位块，37——定位槽，38——支撑柱安装孔，39——主动传动齿轮，40——从动齿轮，41——传动链条，42——支撑柱，43——齿轮主传动轴，44——齿轮主电机，45——链条支架，46——支架，47——油槽，48——圆盘，49——捞出网带从动轴，50——凸舌，51——机械手，52——传动链条,53——导轨,54——机械手，55——机械手56——定位槽，57——定位块，58——复位弹簧

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明的自动馓子机，控制机构是控制器1，驱动机构包括电机2、电机6以及主电机10，传感器有温度传感器19，支架46，支架46上面的油槽47，油槽下加热管20，油槽内网带传送机构包括捞出网带5、捞出网带主传动轴3、捞出网带从传动轴49、压炸网带主传动轴7、压炸网带从传动轴8、压炸网带9，馓子胚拉伸扭转机构包括两个固定在主传动轴11的圆盘18和48，两个圆盘一周等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手14，两个圆盘上机械手14相对安装配对使用，至少有一个圆盘18上机械手14可以绕自己的伸缩杆24中心轴转动0-360°(如图3所示)，每个圆盘的外侧还有一条环绕的导轨13，机械手14伸缩杆24上的滑块15在导轨内可受控制滑动(但是滑块15不能绕伸缩杆轴向不受控制的自由转动)，导轨13控制伸缩杆24沿伸缩杆中心轴线伸缩，圆盘外侧还有一个扭转器16，当机械手14滑块15经过扭转器的扭转头17，扭转器16扭转机械手14绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°。如图1所示，馓子胚首先挂在机械手14和相对机械手弯钩上，当机械手随着圆盘48和18运动到扭转头17位置，此时馓子胚已经在圆盘48和18转动过程中被拉长，此时扭转头17转动360°(也可以720°)，而后机械手继续带着馓子胚转动，浸入油中炸制定型，当机械手带动炸制定型后的馓子胚转出油液面后，如图2所示，由卸载装置22上卸载钩23钩下还没有硬化的馓子胚，被钩到滑板21上的馓子胚顺着滑板21滑下，而后压炸网带9把馓子胚压到油中炸制并向左运动，当馓子炸好后，捞出网带5把馓子带出油槽。

如图3所示，这是本发明机械手结构示意图，机械手包括包括轴承座25、伸缩杆24、伸缩杆上套有复位弹簧26、定位封闭杆27、伸缩杆一端有一个矩形(或正多边形)滑块15，伸缩杆另一端接有弯钩28，定位封闭杆和弯钩配合形成一个可开合的封闭环，定位封闭杆27上有凸舌50和伸缩杆24和限位滑槽35配合，定位封闭杆只能沿伸缩杆中心轴线方向前后移动(定位封闭杆不能绕伸缩杆转动)，伸缩杆在轴承座中可360°转动，伸缩杆沿伸缩杆中心轴线方向伸缩。控制定位封闭杆只能沿伸缩杆中心轴线方向前后移动(定位封闭杆不能绕伸缩杆转动)的方式很多，如图11，限位滑槽为贯穿孔。但实现的功能是相同的。

如图12所示，这是本发明链条传动自动馓子机结构示意图，自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转机构。馓子胚拉伸扭转机构包括两个传动链条支架(如图6链条支架45，两个支架相对安装)，传动链条支架上有链条传动齿轮(如图6主动传动齿轮39、从动齿轮40)，传动链条41、52安装在链条传动齿轮上，传动链条41、52上等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手51，两个传动链条上上机械手相对安装配对使用，至少有一个传动链条上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°(图12中下面传动链条52上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°)，每个传动链条上的外侧还有一条导轨(如图12中导轨13、53)，机械手伸缩杆上的滑块15在导轨13内可受控制滑动，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，传动链条52外侧还有一个扭转器16，当机械手滑块经过扭转器16的扭转头17，扭转器16扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°。这里是用传动链条代替上述圆盘和网带传送带，用导轨控制机械手伸缩，用的扭转器转动机械手，实现对馓子胚的拉伸扭转。而后机械手继续带着馓子胚转动，浸入油中炸制定型，当馓子炸酥脆后，机械手带动馓子离开油液，当达到卸载钩23位置(如图6所示)，卸载钩23把馓子卸下。在本实施例中，上下机械手中，一个带有定位块，一个带有定位槽，到达一定位置，如图12中，机械手54和55的定位块和定位槽就卡在一起，配对使用的两个机械手弯钩保持在一个平面内。这样馓子被卸下时不会粉碎。

如图7和图8所示，机械手包括包括轴承座、伸缩杆、伸缩杆上套有复位弹簧、定位封闭杆、伸缩杆一端有一个矩形(或正多边形)滑块，伸缩杆另一端接有弯钩，定位封闭杆和弯钩配合形成一个可开合的封闭环，定位封闭杆只能沿伸缩杆中心轴线方向前后移动(定位封闭杆不能绕伸缩杆转动)，伸缩杆在轴承座中可360°转动，伸缩杆沿伸缩杆中心轴线方向伸缩，且配对使用的两个机械手中，其中一个机械手上安装有定位槽37(如图7中)，另一个机械手上安装有定位块36(如图8中)，在馓子胚拉伸扭转结束后，两个机械手在导轨控制下继续向两边移动，定位槽和定位块合在一起，配对使用的两个机械手弯钩保持在一个平面内。定位装置还有其它形式的设计，目的是把配对使用的两个机械手弯钩保持在一个平面内，防止两个机械手弯钩错位，保证炸酥后的馓子易于取下，提高成品率。

如图5所示，是本发明辅助挂圈装置示意图，由中柱31和两侧压舌32和33构成，压舌在控制机构34作用下开合。在使用时，控制机构34控制下压舌32、33张开，而后馓子胚圈挂在中柱31上，压舌32、33压下，而后中柱31转到与机械手弯钩相对位置，压舌32、33张开，馓子胚圈挂在机械手弯钩上。可有效防止机械手弯钩烫伤工人手指。

图13是本发明的一种机械手定位槽——定位块配合示意图，左边机械手有定位槽56，右边机械手有定位块57以及复位弹簧58，定位块57插入定位槽56中，保证两个机械手弯钩位于一个平面，定位块57是在控制机构控制下插入定位槽56中，并在控制机构控制下分开。这种配合模式当然还有其它等效变形。

上述实例是对本发明的具体说明，不是对本发明的限制，本专业人士在实现相同功能前提下，可做等效变换，这也应当包含在本权利要求范围内。

Claims (4)

1.一种自动馓子机，包括控制机构、驱动机构、传感器、支架、支架上面的油槽、油槽下加热管、馓子胚拉伸扭转传送机构，其特征是：所述馓子胚拉伸扭转传送机构包括两个共轴的圆盘，圆盘一周等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手，两个圆盘上机械手相对安装配对使用，至少有一个圆盘上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，每个圆盘的外侧还有一条环绕的导轨，机械手伸缩杆上的滑块在导轨内可受控制滑动(但是滑块不能绕伸缩杆轴向不受控制的自由转动)，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，圆盘外侧还有一个扭转器，当机械手滑块经过扭转器，扭转器扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，油槽内有网带传送机构、所述网带传送机构包括两组网带传动带，一组网带传动带把馓子胚压到油中炸制，另一组网带传动带把炸好的馓子运送出油槽，所述馓子胚拉伸扭转传送机构还可以为包括两个传动链条支架，传动链条支架上有链条传动齿轮，传动链条安装在链条传动齿轮上，传动链条上等间距分布拉伸扭转馓子胚的机械手，两个传动链条上机械手相对安装配对使用，至少有一个传动链条上机械手可以绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，每个传动链条上的外侧还有一条导轨，机械手伸缩杆上的滑块在导轨内可受控制滑动，导轨控制伸缩杆沿伸缩杆中心轴线伸缩，传动链条外侧还有一个扭转器，当机械手滑块经过扭转器，扭转器扭转机械手绕自己的伸缩杆中心轴转动0-360°，所述驱动机构包括一个或多个电机以及相应的传动部件，所述控制机构控制电机运动和油温，所述传感器包括位置传感器和温度传感器。

2.根据权利要求1所述自动馓子机，其特征是：所述机械手包括包括轴承座、伸缩杆、伸缩杆上套有复位弹簧、定位封闭杆、伸缩杆一端有一个矩形(或正多边形)滑块，伸缩杆另一端接有弯钩，定位封闭杆和弯钩配合形成一个可开合的封闭环，定位封闭杆只能沿伸缩杆中心轴线方向前后移动(定位封闭杆不能绕伸缩杆转动)，伸缩杆在轴承座中可360°转动，伸缩杆沿伸缩杆中心轴线方向伸缩，当馓子胚拉伸扭转传送机构采用链条传动时配对使用的两个机械手中，其中一个机械手上安装有定位槽，另一个机械手上安装有定位块，在馓子胚拉伸扭转结束后，在控制机构控制下，定位槽和定位块配合在一起，配对使用的两个机械手弯钩保持在一个平面内。

3.根据权利要求1所述自动馓子机，其特征是：所述自动馓子机还包括一个挂圈辅助装置，由中柱和两侧压舌构成，压舌在控制机构作用下开合。在使用时，控制机构控制下压舌张开，而后馓子胚圈挂在中柱上，压舌压下，而后中柱转到与机械手弯钩相对位置，压舌张开，馓子胚圈挂在机械手弯钩上。

4.根据权利要求1所述自动馓子机，其特征是：所述自动馓子机还包括一个卸载装置，卸载装置作用是将炸制定型的馓子胚从机械手上卸载下来。