CN110250032B - 一种用于规模养殖业中奶牛指甲修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于规模养殖业中奶牛指甲修剪装置，包括架体、伸缩机构、吊起机构、固定机构、移动机构和机械手臂；架体：下表面后侧通过合页安装有安装板，其左表面的滑孔出设有套管，且右表面通过合页安装有平开门，平开门通过搭扣锁与架体可拆卸连接；伸缩机构：安装在架体的后表面，且远离架体的一端设有安装座；吊起机构：设置在架体的前表面上侧；固定机构：设置有两个，且分别设置在架体左表面的滑孔中和平开门的左表面；本用于规模养殖业中奶牛指甲修剪装置，能够使奶牛四肢悬空，防止对使用者造成伤害，自动化程度较高，采用机器修剪，提高工作效率，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及养殖器械技术领域，具体为一种用于规模养殖业中奶牛指甲修剪装置。
背景技术
奶牛需要定期的修剪“指甲”。因为牛蹄有可能受到泥浆、粪尿、细菌的感染，如不能及时清除，就很可能引发蹄叶炎等疾病。
给奶牛修蹄，听起来似乎是一件很简单的事儿，其实则不然它是一个手艺活儿是需要技术的。首先，工作人员要将奶牛固定在修蹄车上，其次，用专业的修蹄刀将趾蹄多余的“指甲”一点点修去，矫正趾蹄的长度和角度，使趾蹄发挥正常的功能。健康的牛蹄不仅让奶牛保持正确的站立姿态，奶产量也会因为蹄病的减少而增加。
现有对奶牛修剪指甲时，人工参与成分较多，需要先用简单焊制的固定架将奶牛固定，然后再固定牛蹄，最后人工修剪指甲，费时费力，工作效率较低，在实际操作的时候，操作员容易受伤，并且容易对牛造成伤害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于规模养殖业中奶牛指甲修剪装置，能够使奶牛四肢悬空，防止对使用者造成伤害，自动化程度较高，采用机器修剪，提高工作效率，省时省力，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于规模养殖业中奶牛指甲修剪装置，包括架体、伸缩机构、吊起机构、固定机构、移动机构和机械手臂；
架体：下表面后侧通过合页安装有安装板，其左表面的滑孔出设有套管，且右表面通过合页安装有平开门，平开门通过搭扣锁与架体可拆卸连接；
伸缩机构：安装在架体的后表面，且远离架体的一端设有安装座；
吊起机构：设置在架体的前表面上侧；
固定机构：设置有两个，且分别设置在架体左表面的滑孔中和平开门的左表面；
移动机构：设置在架体的前表面下侧；
机械手臂：安装在架体上，且端部安装有打磨机，机械手臂和打磨机的输入端与外部控制器的输出端电连接。
进一步的，所述伸缩机构包括液压伸缩杆和两个铰链，液压伸缩杆的两端通过两个铰链分别与架体和安装座连接，液压伸缩杆的液压油输入端与外部液压泵的液压油输出端连通，通过液压伸缩杆的缩回，可以带动架体在安装板上的转动，能够使架体倾斜45度-50度。
进一步的，所述固定机构包括活动柱、固定块和松紧绑带，固定块设置在活动柱端部，松紧绑带设置在固定块上，左侧固定机构中的活动柱安装在套管中且通过紧固螺柱连接，右侧固定机构中的活动柱安装在平开门上，牛脚可以固定在松紧绑带中，可以对牛脚进行固定，便于对奶牛指甲的修剪。
进一步的，所述移动机构包括滑轨和直线电机，直线电机装配在滑轨上，滑轨安装在架体的前表面下侧，机械手臂安装在直线电机上，直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接，直线电机在工作的时候，能够沿着滑轨进行移动，并且可以带动机械手臂的移动，给修剪带来便利。
进一步的，所述吊起机构包括橡胶套、固定带和卷绳机，固定带设置在橡胶套的内部，固定带的一端固定在卷绳机上，且另一端与架体的内腔后表面连接，卷绳机的输入端与外部控制器的输出端电连接，通过卷绳机的工作，可以将固定带收卷在卷绳机上，可以将奶牛吊起，同时橡胶套接触奶牛身体，而且可以防止固定带对奶牛造成伤害。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于规模养殖业中奶牛指甲修剪装置，具有以下好处：
1、通过卷绳机的工作，可以将固定带收卷在卷绳机上，能够将奶牛吊起，同时橡胶套接触奶牛身体，而且可以防止固定带对奶牛造成伤害；
2、直线电机在工作的时候，能够沿着滑轨进行移动，并且可以带动机械手臂的移动，机械手臂在工作的时候，能够带动打磨机的移动，通过打磨机可以对奶牛指甲打磨修剪，提高工作效率，省时省力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面示意图。
图中：1安装板、2套管、3固定机构、301活动柱、302固定块、303松紧绑带、4移动机构、401滑轨、402直线电机、5机械手臂、6打磨机、7吊起机构、701橡胶套、702固定带、703卷绳机、8架体、9搭扣锁、10平开门、11安装座、12伸缩机构、1201液压伸缩杆、1202铰链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于规模养殖业中奶牛指甲修剪装置，包括架体8、伸缩机构12、吊起机构7、固定机构3、移动机构4和机械手臂5；
架体8：下表面后侧通过合页安装有安装板1，安装板1安装在地面上，能够提高承载力度，其左表面的滑孔出设有套管2，且右表面通过合页安装有平开门10，平开门10通过搭扣锁9与架体8可拆卸连接，通过平开门10可以将奶牛堵在架体8中；
伸缩机构12：安装在架体8的后表面，且远离架体8的一端设有安装座11；
吊起机构7：设置在架体8的前表面上侧；
固定机构3：设置有两个，且分别设置在架体8左表面的滑孔中和平开门10的左表面；
移动机构4：设置在架体8的前表面下侧；
机械手臂5：安装在架体8上，且端部安装有打磨机6，机械手臂5和打磨机6的输入端与外部控制器的输出端电连接，机械手臂5在工作的时候，能够带动打磨机6的移动，通过打磨机6可以对奶牛指甲打磨修剪。
伸缩机构12包括液压伸缩杆1201和两个铰链1202，液压伸缩杆1201的两端通过两个铰链1202分别与架体8和安装座11连接，液压伸缩杆1201的液压油输入端与外部液压泵的液压油输出端连通，通过液压伸缩杆1201的缩回，可以带动架体8在安装板1上的转动，能够使架体8倾斜45度-50度。
固定机构3包括活动柱301、固定块302和松紧绑带303，固定块302设置在活动柱301端部，松紧绑带303设置在固定块302上，左侧固定机构3中的活动柱301安装在套管2中且通过紧固螺柱连接，右侧固定机构3中的活动柱301安装在平开门10上，牛脚可以固定在松紧绑带303中，可以对牛脚进行固定，便于对奶牛指甲的修剪。
移动机构4包括滑轨401和直线电机402，直线电机402装配在滑轨401上，滑轨401安装在架体8的前表面下侧，机械手臂5安装在直线电机402上，直线电机402的输入端与外部控制器的输出端电连接，直线电机402在工作的时候，能够沿着滑轨401进行移动，并且可以带动机械手臂5的移动，给修剪带来便利。
吊起机构7包括橡胶套701、固定带702和卷绳机703，固定带702设置在橡胶套701的内部，固定带702的一端固定在卷绳机703上，且另一端与架体8的内腔后表面连接，卷绳机703的输入端与外部控制器的输出端电连接，通过卷绳机703的工作，可以将固定带702收卷在卷绳机703上，可以将奶牛吊起，同时橡胶套701接触奶牛身体，而且可以防止固定带702对奶牛造成伤害。
在使用时：连接外部控制器；将奶牛赶至架体8中，通过搭扣锁9将平开门10固定在架体8上可以将奶牛堵在架体8中，并且使固定带702位于奶牛腹部；
通过卷绳机703的工作，可以将固定带702收卷在卷绳机703上，能够将奶牛吊起，同时橡胶套701接触奶牛身体，而且可以防止固定带702对奶牛造成伤害；
通过液压伸缩杆1201的缩回，可以带动架体8在安装板1上的转动，能够使架体8倾斜45度-50度，此时奶牛四脚悬空；
将牛脚固定在松紧绑带303中，可以对牛脚进行固定；
直线电机402在工作的时候，能够沿着滑轨401进行移动，并且可以带动机械手臂5的移动，机械手臂5在工作的时候，能够带动打磨机6的移动，通过打磨机6可以对奶牛指甲打磨修剪。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种用于规模养殖业中奶牛指甲修剪装置，其特征在于：包括架体(8)、伸缩机构(12)、吊起机构(7)、固定机构(3)、移动机构(4)和机械手臂(5)；
架体(8)：下表面前侧通过合页安装有安装板(1)，其左表面的滑孔处设有套管(2)，且右表面通过合页安装有平开门(10)，平开门(10)通过搭扣锁(9)与架体(8)可拆卸连接；
伸缩机构(12)：安装在架体(8)的前表面，且远离架体(8)的一端设有安装座(11)；
吊起机构(7)：设置在架体(8)的上侧；
固定机构(3)：设置有两个，且分别设置在架体(8)左表面的滑孔中和平开门(10)的左表面；
移动机构(4)：设置在架体(8)的后表面下侧；
机械手臂(5)：安装在架体(8)上，且端部安装有打磨机(6)，机械手臂(5)和打磨机(6)的输入端与外部控制器的输出端电连接；
所述伸缩机构(12)包括液压伸缩杆(1201)和两个铰链(1202)，液压伸缩杆(1201)的两端通过两个铰链(1202)分别与架体(8)和安装座(11)连接，液压伸缩杆(1201)的液压油输入端与外部液压泵的液压油输出端连通；
所述固定机构(3)包括活动柱(301)、固定块(302)和松紧绑带(303)，固定块(302)设置在活动柱(301)端部，松紧绑带(303)设置在固定块(302)上，左侧固定机构(3)中的活动柱(301)安装在套管(2)中且通过紧固螺柱连接，右侧固定机构(3)中的活动柱(301)安装在平开门(10)上；
所述移动机构(4)包括滑轨(401)和直线电机(402)，直线电机(402)装配在滑轨(401)上，滑轨(401)安装在架体(8)的后表面下侧，机械手臂(5)安装在直线电机(402)上，直线电机(402)的输入端与外部控制器的输出端电连接；
所述吊起机构(7)包括橡胶套(701)、固定带(702)和卷绳机(703)，固定带(702)设置在橡胶套(701)的内部，固定带(702)的一端固定在卷绳机(703)上，且另一端与架体(8)的内腔前表面连接，卷绳机(703)的输入端与外部控制器的输出端电连接。
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