CN110249340A - 人脸注册方法、人脸识别装置、识别设备和可存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请部分实施例提供了一种人脸注册方法、人脸识别装置、识别设备和可存储介质。其中，人脸注册方法应用于人脸识别设备，包括：采集人脸图片(101)；将采集到的人脸图片传送至独立于所述人脸识别设备之外的移动终端，供所述移动终端实时显示(102)；融合采集到的人脸图片，获得人脸3D注册数据(103)；将用于指示注册完成的信息发送至所述移动终端(104)。本申请还提供了人脸识别装置、人脸识别设备和计算机可读存储介质。采用上述方案，减少人脸识别设备的硬件体积，降低人脸识别设备的成本，同时又能保证用户有较好的使用体验。

Description

人脸注册方法、人脸识别装置、识别设备和可存储介质

技术领域

本申请涉及人脸识别技术领域，特别涉及一种人脸注册方法、人脸识别装置、识别设备和可存储介质。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

基于人脸识别技术的实际应用，需要先进行人脸注册，获取人脸图片数据，为增加人脸识别的准确性，现采用3D人脸识别技术，注册时对应地采用3D人脸注册。实际应用中，3D人脸注册是使用3D人脸识别进行手机/门锁解锁的基础，主要是在模块内部建立私有数据库(面部照片、面部三维数据或根据照片\三维信息提取的特征)，在使用类似解锁功能时，实时采集数据与所建立的私有数据库进行比对，判定该数据是否与数据库内是同一人的数据，从而决定是否授权通过。3D人脸识别通过获取深度信息以及2D人脸图像构建3D人脸模型，相比2D人脸识别，3D人脸识别具有识别率高、安全性高、更加精准、高效。

本申请发明人发现，3D人脸识别应用到门锁方案中需要解决与用户交互方式，特别是注册人脸信息时与用户交互的方案，同时还需要考虑门锁的应用场景，这样需要在人脸门锁系统中配置显示屏，在用户注册人脸的过程中，实时显示用户采集的人脸图像，并提示相关的注册信息，而显示屏对于门锁系统来讲，加大了门锁的硬件成本，在使用的过程中带来的功耗较高，使得门锁的待机周期变短，给用户带来了不良的体验。

发明内容

本申请部分实施例的目的在于提供一种人脸注册方法、人脸识别装置、识别设备和可存储介质，使得在尽量保证用户体验的前提下，减少人脸识别设备的硬件，降低硬件成本。

本申请实施例提供了一种人脸注册方法，包括：采集人脸图片；将采集到的人脸图片传送至独立于所述人脸识别设备之外的移动终端，供所述移动终端实时显示；融合采集到的人脸图片，获得人脸3D注册数据；将用于指示注册完成的信息发送至所述移动终端。

本申请实施例还提供了一种人脸识别装置，包括：采集模块，包括：2D图像采集单元和深度信息采集单元，用于采集人脸图片；通信模块，用于将采集到的人脸图片传送至独立于所述人脸识别设备之外的移动终端，供所述移动终端实时显示，还用于在注册完成后，将用于指示注册完成的信息发送至所述移动终端；第一处理模块，用于融合采集到的人脸图片，获得人脸3D注册数据。

本申请实施例还提供了一种人脸识别设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的人脸注册方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的人脸注册方法。

本申请实施例现对于现有技术而言，在人脸注册的过程中，将采集到的人脸图片传送至移动终端，使得用户在注册过程中可以通过移动终端实时看到自己的预览画面，无需通过人脸识别设备查看，从而使得人脸识别设备的显示设备得以去除，以至于减少人脸识别设备的硬件体积，降低人脸识别设备的成本，同时又能保证用户有较好的使用体验。另一方面，数据的沟通是单向的，不会在设备和手机终端之间产生过多的交互和绑定，降低了整个系统的复杂度，方便设备商和手机商各自独立的进行设计和生产，有利于产品规模化商用。

例如，所述将采集到的人脸图片传送至移动终端，具体为：将采集到的人脸图片中的部分图片传送至所述移动终端。本实施例在传送图片中仅传送部分，并非所有图片，减少传输数据量。

例如，传送的部分图片至少为每秒20张。由于移动终端在显示时，帧率超过20才能保证动态效果，本实施例在减少传输数据量的同时保证用户的预览体验。

例如，所述处理采集到的人脸图片，具体包括：在需发出提示信息时，将所述提示信息传送至所述移动终端，供所述移动终端实时提示。由于3D人脸注册时，对采集图像数据有较高的要求，需要对用户进行实时提示，本实施例将需提示的信息也发送至移动终端，保证注册过程中提示信息的顺利展示给用户，保证注册准确性。

例如，在以下情况需发出提示信息：采集到的人脸图片不符合注册要求。

例如，所述提示信息包括：提示用户调整姿势和/或调整位置的信息。本实施例明确在人脸图片不符合注册要求时进行提示，尽量保证注册过程准确。

例如，所述将采集到的人脸图片传送至移动终端之前，还包括：判断所述人脸图片是否符合注册要求；在判定所述人脸图片符合所述注册要求时，执行所述将采集到的人脸图片传送至移动终端的步骤。本实施例明确在人脸图片符合注册要求时再传送，避免传送错误照片，从而避免用户查看到错误图片。

例如，所述采集人脸图片之前，判断是否与一移动终端通信连接；若与一移动终端通信连接，则执行所述采集人脸图片的步骤。本实施例尽可能保证注册时人脸图片可以成功传送出去。

例如，在所述人脸识别设备开机时，或者在注册功能键被触发时，执行所述判断是否与一移动终端通信连接的步骤。本实施例明确检测通信连接的时机。

例如，所述获得注册数据之后，包括：识别采集到的人脸图片，获得识别结果。

附图说明

一个或多张实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本申请第一实施例中的人脸注册方法的流程图；

图2是根据本申请第一实施例中的人脸注册方法中以人脸识别设备应用于门锁为例的示意图；

图3是根据本申请第二实施例中的人脸注册方法的流程图；

图4是根据本申请第三实施例中的人脸注册方法的流程图；

图5是根据本申请第四实施例中的人脸识别装置的结构示意图；

图6是根据本申请第五实施例中的人脸识别设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请部分实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请第一实施例涉及一种人脸注册方法。

本实施方式可以应用于一种人脸识别装置，以智能门锁为例，智能门锁在新增用户(即新用户注册)时，需要录入新用户信息，具体为将新增用户的人脸数据收集、处理、存储入用户数据库，从而在该新用户需要开启或关闭智能门锁时，站立于智能门锁前方，由智能门锁的摄像设备采集人脸信息并识别。

本实施例中人脸注册方法的具体流程如图1所示。

步骤101，采集人脸图片。

具体的说，本实施方式中通过智能门锁自带的摄像设备采集人脸图片，在一个例子中，摄像设备启动拍摄，采集到一张图片后，先进行2D人脸检测，判断是否存在人脸，如果存在人脸，则进行后续步骤，如果不存在人脸，可能拍摄出错，拍摄到不完全的人脸或拍摄到不够清晰的人脸，则返回重新采集图片。

在一个例子中，可以采用深度学习法进行2D人脸检测，通过深度学习法获得一个完整的2D人脸所需包含的人脸特征，在检测时利用深度学习法得到的人脸特征进行比对检测，如果采集到的图片中符合这些人脸特征，就认为采集到的图片中存在人脸，否则，就认为不存在人脸。其中，人脸特征可以是是否有眼睛、眼睛的数量是否为两个、是否有鼻子、鼻子的数量是否为一个，轮廓形状可以是眼睛可能的形状，鼻子可能的形状，还可以包含眼睛和鼻子的相对位置等，在此不再一一列举。

步骤102，将采集到的人脸图片传送至移动终端。

具体的说，人脸图片具体通过wifi传送，移动终端可以是手机、平板电脑PAD等带显示屏的可移动用户终端，如手机，人脸识别设备可以是固定设置在防盗门上的智能门锁，人脸识别设备和移动终端是相互独立的两个设备。在一个例子中，以手机为例，手机和人脸识别设备通过wifi连接后，人脸识别设备在采集到人脸图片后，再通过内置的wireless模块(无线通信模块)将人脸图片传送至手机，手机收到人脸图片后直接进行显示，尽量减少用户看到的图片和实际的时延。如此，可以借助移动终端的便利性完善固定安装类设备的操作便利性，并且不需要增加固定安装类设备的硬件成本。

在一个例子中，将采集到的人脸图片中的部分图片传送至独立于人脸识别设备之外的移动终端，无需将所有采集到的图片都传送至移动终端，由于在采集时，采集模组为了保证人脸图片处理需要，采集频率较高，而移动终端显示照片时，只需保证动态的播放效果，所以并不需要这么高的图片帧率，一般播放图片的帧率在20帧/秒，即可保证看到的动态效果较为流畅不卡顿。对应的，传送的部分图片可以从每秒采集到的人脸图片中选取，至少为每秒20张，如每秒选取30张，也就是每2秒传送一张，其他的人脸图片不传送至移动终端，不传送的照片仍会参与人脸识别设备后续的处理过程。这样，传送的图片量可以明显减少，即降低了传输压力，又能保证用户的观看体验。

在一个例子中，手机上可以装有专用APP，人脸识别模块在采集人脸图片的过程中，wireless模块与手机APP进行数据传输。

在一个例子中，人脸图片在传送前可以进行简单的图片处理，如虚化背景、锐化人脸等，使得显示的人脸图片更为清晰。

步骤103，融合采集到的人脸图片，获得人脸3D注册数据。

具体的说，将多次采集到的人脸图片融合，其中包括将人脸特征数据叠加、组合、去重，形成融合后的人脸模型，根据融合后的数据获得注册数据中的人脸数据。此外，注册数据可以包含账户名、密码等信息，在此不再赘述。

在一个例子中，融合后可以进行采集次数的判断，在3D人脸的注册过程中，可以预设一定量的采集次数，以保证采集到足够的数据量。如果在一次融合后判定出采集数未达到预定值，则返回步骤101继续采集，直到采集次数达到，获得的最后一次融合后的数据即为注册数据中的人脸数据。

步骤104，将用于指示注册完成的信息发送至移动终端。

在融合完成后，如注册过程完成，那么可以生成用于指示注册完成的信息，本实施方式中将上述信息同样发送至移动终端，由移动终端实时显示，可以提示用户注册已完成，无需继续保持站立姿势。在一个例子中，用于指示注册完成的信息可以包括文字提示、语音提示等，在另一个例子中，还可以包括注册信息的预览，如融合后的人脸、账号信息等等。

此外，本实施方式中，在注册完成后，还可以包括识别步骤，具体为：识别采集到的人脸图片，获得识别结果。可以看出，在识别时将新采集到的人脸影像和预存的注册信息中的人脸数据比对，具体比对人脸的特征参数。在将人脸识别设备应用于门锁的例子中，在比对通过后，将通过的结果发送给门锁控制模块，控制门锁开启或关闭。

以人脸识别设备应用于门锁为例，本实施方式可以采用如图2所示的硬件结构实现上述步骤101至步骤104，3D人脸识别门锁系统中包含：门锁控制模块、人脸识别控制模块、3D人脸采集模块，其中，3D人脸采集模块将采集到的人脸图片传输给人脸识别控制模块，人脸识别控制模块对收到的人脸图片进行处理、检测、比对等步骤，并将处理结果传输给门锁控制模块，由门锁控制模块控制门锁开或闭。用户侧可以使用移动终端上的APP和3D人脸识别门锁系统进行交互。

本实施例相对于现有技术而言，在人脸注册的过程中，将采集到的人脸图片传送至移动终端，使得用户在注册过程中可以通过移动终端实时看到自己的预览画面，无需通过人脸识别设备查看，从而使得人脸识别设备的显示设备得以去除，以至于减少人脸识别设备的硬件体积，降低人脸识别设备的成本，同时又能保证用户有较好的使用体验。另一方面，数据的沟通是单向的，不会在设备和手机终端之间产生过多的交互和绑定，降低了整个系统的复杂度，方便设备商和手机商各自独立的进行设计和生产，有利于产品规模化商用。

本实施例中以人脸注册方法应用于人脸识别装置为例，在另一个例子中，本实施例中的人脸注册方法还可以应用于服务器，具体过程可以包括：服务器通过人脸识别装置采集人脸图片，获得采集到的单个图片后进行人脸识别，对一次注册中多次采集到的包含人脸的图片进行是否为同一人的判断，将判定为同一人的多张人脸图片进行数据融合，最终获得注册数据。

此外，本实施方式中在传输人脸图片时通过wifi进行传输，而实际应用中还可以采用蓝牙进行传输，在此不再赘述。

本申请第二实施例涉及一种人脸注册方法。本实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：本实施方式除了展示采集到的人脸图片外，还能在人脸识别设备处理人脸图片的过程中，对用户的进行实时提示，进一步保证注册时数据采集的准确性。

本实施方式中人脸注册方法如图3所示，具体如下：

步骤301至步骤302与第一实施方式中的步骤101至步骤102相类似，在此不再赘述。

步骤303，判断采集到的人脸图片是否符合注册要求；若是，则继续执行步骤304；若否，则执行步骤306。

具体的说，3D人脸注册时，对获取的人脸图片有较高要求，在一个例子中，需要采集到完整的人脸，如采集时由于用户没有对准摄像设备，或用户移动，造成拍摄出来的照片中人脸不完全或者人脸模糊无法辨识，都无法应用于后续的3D图片处理，属于不符合注册要求的人脸图片。具体人脸是否完全，或人脸是否清晰可辨的方式可以采用特征识别的方式，如果可以识别到预定的人脸特征，就可以认为人脸图片中的人脸完全且可辨。此外，实际应用中还可以采用其他识别方法，在此不再一一列举。

在另一个例子中，符合注册要求的人脸图片可以限定为：人脸图片中的人脸需来自真实的人脸，如果人脸图片采集自照片，或头像模型，都将影响后续数据处理结果的准确性。所以，符合的注册要求中包括来自真实人脸，有利于提升后续处理结果的准确性。进一步说，关于如何判断人脸图片采集自照片，具体可以通过以下方式判断：

在一个例子中，可以通过结构光图像进行检测，具体包括：对人脸的结构光图像进行3D重建，获得重建图；根据重建图检测人脸图片中的人脸是否为活体。具体的说，通过摄像设备采集结构光图像时，可以根据转换生成的3D图像来判断被采集的人脸是真人人脸还是照片，由于照片是二维物体，所以如果用照片作为采集对象，就无法获得有正常立体效果的3D图像，所以在一个例子中，可以根据重建图是否为3D图像就可以确定采集对象是真人还是照片。此外，在实际应用中，还可以采用其他方式判断人脸是否来自真实的人脸，在此不再一一赘述。

步骤304至步骤305与第一实施方式中的步骤103至步骤104相类似，在此不再赘述。

步骤306，将提示信息传送至上述移动终端。

具体的说，在步骤303判定采集到的人脸图片不符合注册要求时，可以发出提示信息，在一个例子中，提示信息可以包括提示用户调整姿势或调整位置的信息，还可以包括上述两种提示信息的组合。

如人脸图片位于整个图片左侧，且左侧超过图片区域，无法采集到，可以提示用户向右移动一些位置，下次采集时继续判断，如果下次采集的人脸图片符合注册要求，说明用户已经根据指示移动了位置，如果下次采集的人脸图片仍然不符合注册要求，则继续提示用户。

继续说明，移动终端在收到提示信息后，实时发出提示，提示可以通过语音播报、在显示人脸图片的界面上叠加文字显示等方式，在此不再一一列举。

在一个例子中，人脸识别设备可以内置音频播报器，可以在需要发出提示信息的时候，同时通过音频播报器播放语音提示，以提示用户。

在上述步骤306执行之后，返回执行步骤301，再次采集人脸图片。可见，在判定采集到的人脸图片不符合注册要求时，则不进行后续的图片融合。

继续说明，本实施方式在判定采集到的人脸图片不符合注册要求时需要发出提示信息，在其他例子中，还可以在其他情况下发出提示信息，如错误次数过多，图片传送失败等，在此不再一一列举。

需要说明的是，本实施方式中判断图片是否符合要求的步骤在传送人脸图片的步骤之后，在其他例子中还可以将判断图片是否符合要求的步骤设置在传送人脸图片的步骤之前，使得不符合注册要求的图片不再传送至移动终端，使得用户查看到的图片为符合要求的人脸图片，获得较好的阅览体验。

具体的说，在融合人脸图片数据前，可以将上述特征数据存为模板，之后在融合时，可以融合各模板。具体的说，多张人脸图片对应一个人脸的不同角度，在融合时，根据人脸角度变化，将各模板深度融合，获得的最后一次融合后的数据即为注册数据中的人脸数据。由于模板数据中数据量精简，也有利于减少处理过程中的数据量。

可见，由于3D人脸注册时，对采集图像数据有较高的要求，需要对用户进行实时提示，本实施例将需提示的信息也发送至移动终端，由移动终端实时提示，保证注册过程中提示信息的顺利展示给用户，保证注册准确性。另外，本实施例明确还可以在人脸图片符合注册要求时再传送，避免传送错误照片，从而避免用户查看到错误图片。

本申请第三实施例涉及一种人脸注册方法。本实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：本实施方式新增通信连接的检测，可以尽可能使得注册过程中人脸图片可以成功传送，使用户的使用体验不变。

本实施方式中人脸注册方法的流程图如图4所示，具体如下：

步骤401，检测是否与一移动终端通信连接；若是，则继续执行步骤403；若否，则执行步骤402。

具体的说，本实施例中用户可以通过手机的wifi模块连接人脸识别设备的wireless模块，所以首先检测是否有用户手机和人脸识别设备wifi连接，如果已连接，可以认为用户已准备好开始注册，继续执行步骤403，如果未连接，则可以认为用户还未到注册区域，或者还未准备好，继续执行步骤402。

更具体的说，本步骤可以在人脸识别设备开机的时候触发检测，也可以在开始注册时触发检测，其中，注册功能可以通过预定的功能按键启动，还可以通过语音控制，如用户口述启动注册，人脸识别设备接收到“开始注册”的语音指令后启动注册。

在一个例子中，用户可以通过蓝牙模块连接人脸识别设备的蓝牙模块，对应地，具体检测是否有用户手机和人脸识别设备蓝牙连接。

步骤402，发出提示信息。

具体的说，当确定人脸识别设备未与移动终端通信连接，可以通过人脸识别设备内置的语音播报器进行语音提示，实际应用中，还可以配合LED指示灯闪烁等同时提示。

继续说明，在发出提示信息的同时，人脸识别设备的通信模块继续发出连接请求的广播，供移动终端连接。在一个例子中，在检测到未通信连接时，可以不发出提示信息，仅继续发出连接请求的广播，供移动终端连接，如果连接成功，则停止发出连接请求的广播，避免其他设备误连。

步骤402之后返回执行步骤401。

本实施方式中步骤403至步骤406与第一实施方式中的步骤101至步骤104相类似，在此不再赘述。

可见，本实施例预先检测是否和移动终端通信连接，在确定连接后开始注册，尽可能保证注册时人脸图片可以成功传送出去，避免用户在注册时无法看到影像的情况。

本申请第四实施例涉及一种人脸识别装置。

本实施方式中的装置示意图如图5所示，具体包括：

采集模块，包括：2D图像采集单元和深度信息采集单元，用于采集人脸图片。

通信模块，用于将采集到的人脸图片传送至独立于人脸识别设备之外的移动终端，供移动终端实时显示，还用于在注册完成后，将用于指示注册完成的信息发送至移动终端。

第一处理模块，用于融合采集到的人脸图片，获得人脸3D注册数据。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

此外，在一个例子中，第一处理模块，具体包括：提示子模块，用于确定是否需要发出提示信息；触发子模块，用于在需发出提示信息时，将提示信息发送至通信模块；通信模块，还用于在接收到提示信息时，将提示信息传送至移动终端，供移动终端实时显示。

在一个例子中，通信模块，还用于确定是否与一移动终端通信连接；采集模块，具体用于在通信模块确定与一移动终端通信连接时，采集人脸图片。

在一个例子中，人脸识别装置还包括：第二处理模块，用于确定人脸图片是否符合注册要求；在确定人脸图片符合注册要求时，触发通信模块执行将采集到的人脸图片传送至移动终端。

在一个例子中，人脸识别装置为不具有显示功能的人脸识别装置。

在一个例子中，人脸识别装置还包括：第三处理模块，用于识别采集到的人脸图片，获得识别结果。

本发明第五实施方式涉及一种人脸识别设备，如图6所示，包括：

至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述第一实施方式至第四实施方式中任意一个人脸注册方法。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

其中，处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明第六实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (18)

1.一种人脸注册方法，其特征在于，应用于人脸识别设备，包括：

采集人脸图片；

将采集到的人脸图片传送至独立于所述人脸识别设备之外的移动终端，供所述移动终端实时显示；

融合采集到的人脸图片，获得人脸3D注册数据；

将用于指示注册完成的信息发送至所述移动终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集到的人脸图片传送至移动终端，具体为：

将采集到的人脸图片中的部分图片传送至所述移动终端。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，传送的部分图片至少为每秒20张。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集人脸图片之后，以及所述将用于指示注册完成的信息发送至所述移动终端之前，还包括：在需发出提示信息时，将所述提示信息传送至所述移动终端，供所述移动终端实时提示。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在以下情况需发出提示信息：

采集到的人脸图片不符合注册要求。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括：提示用户调整姿势和/或调整位置的信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集到的人脸图片传送至移动终端之前，还包括：判断所述人脸图片是否符合注册要求；

在判定所述人脸图片符合所述注册要求时，执行所述将采集到的人脸图片传送至移动终端的步骤。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集人脸图片之前，判断是否与一移动终端通信连接；

若与一移动终端通信连接，则执行所述采集人脸图片的步骤。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述人脸识别设备开机时，或者在注册功能键被触发时，执行所述判断是否与一移动终端通信连接的步骤。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的方法，所述获得注册数据之后，包括：

识别采集到的人脸图片，获得识别结果。

11.一种人脸识别装置，其特征在于，包括：

采集模块，包括：2D图像采集单元和深度信息采集单元，用于采集人脸图片；

通信模块，用于将采集到的人脸图片传送至独立于所述人脸识别装置之外的移动终端，供所述移动终端实时显示，还用于在注册完成后，将用于指示注册完成的信息发送至所述移动终端；

第一处理模块，用于融合采集到的人脸图片，获得人脸3D注册数据。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块，具体包括：

提示子模块，用于确定是否需要发出提示信息；

触发子模块，用于在需发出提示信息时，将所述提示信息发送至所述通信模块；

所述通信模块，还用于在接收到所述提示信息时，将所述提示信息传送至所述移动终端，供所述移动终端实时显示。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述通信模块，还用于确定是否与一移动终端通信连接；

所述采集模块，具体用于在所述通信模块确定与一移动终端通信连接时，采集人脸图片。

14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：第二处理模块，用于确定所述人脸图片是否符合注册要求；在确定所述人脸图片符合所述注册要求时，触发所述通信模块执行将采集到的人脸图片传送至移动终端。

15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述人脸识别装置为不具有显示功能的人脸识别装置。

16.如权利要求11至15中任意一项所述的装置，其特征在于，所述人脸识别装置，还包括：

第三处理模块，用于识别采集到的人脸图片，获得识别结果。

17.一种人脸识别设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至10中任一项所述的人脸注册方法。

18.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的人脸注册方法。