CN110249125A - 利用折叠式翻板的水力发电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及利用折叠式翻板的水力发电装置，尤其涉及在沿漂浮主体旋转的折叠式翻板沉浸在水中的漂浮主体的下侧，向下方垂直突出以根据水的流动进行旋转，而在从水中出来的漂浮主体的上侧，向漂浮主体折叠贴紧，从而不受风的影响，稳定有效地生产电的利用折叠式翻板的水力发电装置。

Description

利用折叠式翻板的水力发电装置
技术领域
本发明涉及利用折叠式翻板的水力发电装置，尤其涉及在沿漂浮主体旋转的折叠式翻板沉浸在水中的漂浮主体的下侧，向下方垂直突出以根据水的流动进行旋转，而在从水中出来的漂浮主体的上侧，向漂浮主体折叠贴紧，从而不受风的影响，稳定有效地生产电的利用折叠式翻板的水力发电装置。
背景技术
电的生产因化石燃料的枯竭、环境污染、全球变暖等的问题，其中心具有从传统的活力发电逐渐转向风力、水力、潮流、太阳热等环保发电的趋势。
但是，风力发电因风速及风量的变动幅度大而在稳定发展方面存在困难，存在设备昂贵和维护难的问题，而现有的利用落差的水力发电存在费用高，毁坏自然的问题。
另外，潮流发电为利用水的流动上产电的发电方法，在不受天气影响，可二十四小时稳定发电方面，作为下一代电能生产系统受到关注。
为利用水的流动进行发电，大体上如下面的专利文献中那样，在漂浮在水上的漂浮体上具备进行旋转的水车，根据水车的旋转上产电，而将上述装置安装于海上时，因受风的影响，水的旋转受到阻碍，无法顺利发电，存在因大的波涛无法实现水车的稳定旋转的问题。
(专利文献)
公开专利公报第10-2014-0147794号(2014.12.30.公开)“小水力发电装置”。
发明内容
发明要解决的问题
本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种利用折叠式翻板的水力发电装置，
其不受风的影响，可实现稳定的电的生产。
本发明的另一目的在于，提供一种利用折叠式翻板的水力发电装置，其通过维持折叠式翻板的固定的旋转速度，可实现有效的发电。
本发明的又一目的在于，提供一种利用折叠式翻板的水力发电装置，其可使漂浮主体的旋转及移动变得顺利。
本发明的还一目的在于，提供一种利用折叠式翻板的水力发电装置，其不受流速的影响，可实现有效的发电。
解决问题的方法
本发明的上述目的通过具备下述结构的实施例实现。
根据本发明的一实施例，本发明的一种利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于，包括：漂浮主体，以固定于底面的状态漂浮在水上；折叠式翻板，沿上述漂浮主体的外部面相隔形成多个，沿上下方向实施无限轨道旋转；发电部，随上述折叠式翻板的旋转生产电；控制部，调节水力发电装置的运行；其中，上述折叠式翻板可旋转地固定于上述漂浮主体，在漂浮主体的下侧向下方垂直突出，而在漂浮主体的上侧向漂浮主体折叠贴紧。
根据本发明的另一实施例，在本发明的利用折叠式翻板的水力发电装置中，上述折叠式翻板，包括：铰链部，形成于折叠式翻板的一端，可沿上下方向旋转地结合于上述漂浮主体；旋转限制部件，沿折叠式翻板沿上述漂浮主体旋转的方向形成于上述铰链部的后端并支撑上述折叠式翻板。
根据本发明的又一实施例，在本发明的利用折叠式翻板的水力发电装置中，上述折叠式翻板在折叠式翻板沿上述漂浮主体旋转的方向的相反一侧下端，包括内陷一定深度的开放引导槽，以容易实现折叠式翻板的开放。
根据本发明的又一实施例，在本发明的利用折叠式翻板的水力发电装置中，上述漂浮主体包括在离固定于底面的位置远的位置向上侧突出形成，在一定高度向内侧弯曲以与不折叠的折叠式翻板接触的闭合引导部。
根据本发明的又一实施例，在本发明的利用折叠式翻板的水力发电装置中，上述漂浮主体包括在漂浮主体的前端或后端以具备内部空间的形式形成的浮力调节箱；上述控制部包括根据上述漂浮主体的倾斜度调节上述浮力调节箱内的水量的浮力调节部。
根据本发明的又一实施例，在本发明的利用折叠式翻板的水力发电装置中，上述控制部包括任意调节上述折叠式翻板的开放及闭合的开闭调节部。
根据本发明的又一实施例，在本发明的利用折叠式翻板的水力发电装置中，上述开闭调节部包括根据流速选择性地开放上述折叠式翻板，以使只有部分折叠式翻板向上述漂浮主体的下方突出的选择开放模块。
根据本发明的又一实施例，在本发明的利用折叠式翻板的水力发电装置中，上述开闭调节部包括在上述漂浮主体的旋转或移动时，将整个上述折叠式翻板折叠闭合的任意闭合模块。
根据本发明的又一实施例，在本发明的利用折叠式翻板的水力发电装置中，上述漂浮主体包括可使漂浮主体固定于海底底面的固定部；上述固定部包括固定于底面的支撑体，及连接上述支撑体及漂浮主体的固定线；上述固定线可360°旋转地连接于支撑体及漂浮主体，以使漂浮主体根据流向进行自由旋转。
根据本发明的又一实施例，在本发明的利用折叠式翻板的水力发电装置中，上述漂浮主体包括向漂浮主体的两侧下方倾斜突出形成的侧面板。
根据本发明的又一实施例，在本发明的利用折叠式翻板的水力发电装置中，上述漂浮主体包括形成于漂浮主体的一端，以在流速增加时上升浮力的浮力上升部；上述浮力上升部，包括：浮力板，形成于漂浮主体的下端以根据流速展开或卷曲；浮力板展开部，连接于上述浮力板以在流速增加时展开卷曲的浮力板；浮力板支持部，支持上述浮力板。
根据本发明的又一实施例，在本发明的利用折叠式翻板的水力发电装置中，上述浮力板展开部包括向前侧开放形成以使水流入的流入口、向后侧开放形成以排出水的流出口、形成于上述流入口及流出口之间以切断的水的流动的切断部件；上述流出口具备小于流入口的截面面积。
发明效果
本发明通过本实施例和将要后述的构成和结合、使用关系获得如下效果：
本发明在沿漂浮主体旋转的折叠式翻板沉浸在水中的漂浮主体的下侧，向下方垂直突出以根据水的流动进行旋转，而在从水中出来的漂浮主体的上侧，向漂浮主体折叠贴紧，从而不受风的影响，有效地生产电。
本发明在漂浮主体的前端及/或后端形成调节浮力的浮力调节箱，以使漂浮主体快速恢复水平状态，从而将折叠式翻板的速度维持在固定速度，可实现有效的发电。
本发明根据流速选择性地开放折叠式翻板，以维持折叠式翻板的固定的旋转速度，从而可进行有效发电。
本发明在旋转及移动漂浮主体时，折叠整个折叠式翻板闭合，以使漂浮主体的旋转及移动变得顺利。
本发明包括向漂浮主体的两侧向下倾斜突出的侧面板，以在小流速时捕集海流，有效实现折叠式翻板的旋转，在大流速时上升浮力，以使漂浮主体快速复原成水平状态，从而可实现折叠式翻板的固定速度旋转。
本发明包括在流速增加时，上升漂浮主体的一侧的浮力的浮力上升部，从而在快的流速中也能维持水平状态，实现折叠式翻板的固定速度旋转。
附图说明
图1为本发明的一实施例的利用折叠式翻板的水力发电装置的侧面图；
图2为安装有本发明的一实施例的利用折叠式翻板的水力发电装置的状态的截面图；
图3为折叠式翻板的前侧a及后侧b斜视图；
图4为表示折叠式翻板的安装状态的截面图；
图5为图2的控制部的结构框图；
图6为表示漂浮主体倾斜的状态的参考图；
图7为说明漂浮主体倾斜的运行状态的参考图；
图8为图2的漂浮主体的结构框图；
图9为图8的传感器部的结构框图；
图10为漂浮主体的正面图；
图11为从上侧观察漂浮主体的一部分的参考图；
图12为图2的浮力上升部的运行状态的平面图；
图13为安装有本发明另一实施例的水力发电装置的状态下的截面图；
图14为图13的控制部的结构框图。
*附图标记*
1：折叠式翻板
11：铰链部 12：旋转限制部件 13：开放引导槽
14：弯曲部 15：锁定部 16：翻板信息存储部
17：反射部
2：控制部
21：浮力调节部 211：倾斜度接收模块 212：箱水量调节模块
22：开闭调节部 221：选择开放模块 222：任意闭合模块
23：旋转调节部
231：流向接收模块 232：本体方向检测模块
233：旋转方向调节模块
3：漂浮主体
31：浮力调节箱
32：传感器部 321：倾斜度传感器 322：流速传感器
323：流向传感器
324：方位传感器 324a：第一方位传感器 324b：第二方位传感器
33：翻板识别部 331：翻板识别模块 332：开闭与否检测模块
34：闭合导引部
35：侧方支持部 351：侧面板 352：移动轮
36：浮力上升部 361：浮力板 362：浮力板展开部
362a：流入口 362b：流出口 362c：切断部件
362d：支持线缆
363：浮力板支持部 363a：缠绕部
363b：展开支持部
37：固定部 371：固定线 372：支持体
38：旋转部
4：发电部 41：电力线
5：动力传递部 51：移送链条 52：链条齿
具体实施方式
下面，结合附图对本发明的利用折叠式翻板的水力发电装置进行详细说明。但是，在详细说明本发明的过程中，若认为对相关已公开功能或结构的具体说明有碍于对本发明的理解，则将省略其详细说明。在说明书中，说某个部分“包括”某个构件时，除非有预期相反的记载，不是排出其他构件，而是还可包括其他构件，另外，记载于说明书的“…部”、“…模块”等是指处理至少一个功能或动作的单位，而这可通过硬件、软件或硬件及软件的结合实现。
若结合图1至图14说明本发明的一实施例的利用折叠式翻板的水力发电装置，则上述水力发电装置，包括：漂浮主体3，以固定于底面的状态漂浮在水上；折叠式翻板1，沿上述漂浮主体3的外部面相隔形成多个，沿上下方向实施无限轨道旋转；发电部3，随上述折叠式翻板1的旋转生产电；动力传递部5，将上述折叠式翻板1的旋转力传递至发电部4；控制部2，调节水力发电装置的运行。
可供参考的是，下面以图1为准，离固定部37近的一侧(水流动的相反方向)设为前侧，离固定部38远的一侧(水流动的方向)设为后侧，折叠式翻板1向下方展开的状态设为开放，在漂浮主体3的上侧折叠贴紧漂浮主体的状态设为闭合。
本发明的水力发电装置与现有技术一样，通过根据水的流动产生的旋转力生产电，但通过使用折叠式翻板1最大限度地减少风的影响。利用的水的流动的发电装置，安装于具有快的流速的海上，但海面上虽然流速快但风也大，而且，因风的方向不固定对折叠式翻板1的旋转产生很大的影响。因此，在本发明中，当折叠式翻板1脱离水时，使其贴紧漂浮主体3折叠，以最大限度地减少风的影响，只通过水的流动实现折叠式翻板的旋转。
另外，本发明的折叠式翻板1无需其他的动力实现自由的旋转，通过自重自动展开或折叠，从而在最大限度地减少所消耗的动力的同时，在海中维持垂直突出的状态，以通过折叠式翻板1的旋转有效生产电。
另外，本发明的漂浮主体3可360°旋转地固定于海底底面，从而根据水的流动自由旋转，对齐于水的流动方向。在大海中，因潮汐力一般一天改变两次海水的方向，但本发明的漂浮主体3根据水的流动自动对齐，使折叠式翻板1只沿固定的方向进行旋转，由此实现稳定有效的发电。
另外，通过折叠式翻板1的旋转的水力发电装置，在折叠式翻板1以固定的速度进行旋转时，实现最有效的发电，在流速快的状态下，如图6所示，在漂浮主体3的后端倾斜沉降时，因对折叠式翻板1的海流的压力非常大，折叠式翻板1的旋转速度变得过快而降低发电效率。因此，在本发明中，根据流速调节漂浮主体3前端或后端的浮力，以在漂浮主体3变快时复原为水平状态，防止折叠式翻板1变得过快，由此实现有效的电的生产。
上述折叠式翻板为1沿上述漂浮主体3的外部面相隔形成多个，沿上下方向实施无限轨道旋转的构成，通过水的流动进行旋转。上述折叠式翻板1固定于上述动力传递部5的将要后述的移送链条51以旋转移送链条51，而移送链条51的旋转带动链条齿52旋转，从而实现发电。另外，如图2所示，上述折叠式翻板1在漂浮主体3的下侧成为沉浸于水的状态，而在漂浮主体3的上侧成为脱离水的状态，在沉浸于水的抓那个台下，沿漂浮主体3的垂直下方突出，以受根据水的流动的力，而在脱离水的状态下，向漂浮主体3一侧折叠，以最大限度地减少风产生的影响。因此，上述折叠式翻板1不受海面上强风的影响，只通过水的流动进行旋转，从而实现有效的生产电。为此，上述折叠式翻板1通过铰链部11结合于漂浮主体3，更准确而言可自由旋转地结合于将要后述的移送链条，从而实施通过自重的旋转。另外，上述折叠式翻板1在铰链部11的后端形成用于支撑折叠式翻板1的旋转限制部件12，从而在沉积于水的状态下，可维持沿垂直下方突出的状态。另外，上述折叠式翻板1若根据旋转从水脱离，则通过自重自动倒下，如图2所示，在漂浮主体3的上侧贴紧漂浮主体3，从而不受风的影响。另外，上述折叠式翻板1在漂浮主体3的上侧进入水中并通过自重向下方展开突出，此时，为使折叠式翻板1的展开变得容易而形成开放导引槽13。另外，上述折叠式翻板1可包括可向一侧弯曲的弯曲部14、可进行锁定的锁定部15、存储各折叠式翻板1的信息的翻板信息存储部16、反射用于检测上述折叠式翻板1的开闭与否的信号的反射部17。
上述铰链部11为可使上述折叠式翻板1可旋转地结合于漂浮主体3的构成，更准确而言使漂浮主体3结合于移送链条。上述铰链部11可使用可进行自由旋转的各种构成。
上述旋转限制部件12为形成于上述铰链部11的后端支撑折叠式翻板1的构成，可使折叠式翻板1在水中维持沿垂直下方突出的状态。因此，上述旋转限制部件12可实现根据水的流动的折叠式翻板1的有效旋转。另外，上述旋转限制部件12在折叠式翻板1从水脱离时，也限制折叠式翻板1的旋转角度，从而如图7的(a)所示，可使折叠式翻板1通过自重容易向漂浮主体3折叠。
如图3所示，上述开放导引槽13为在上述折叠式翻板1的下端部内陷形成的构成，沿在水中与水的流动相反的方向，即在折叠式翻板1沿垂直方向展开的状态下，形成于离固定部37近的一侧(前侧)。因此，如图7的(a)所示，上述开放导引槽13在折叠式翻板1进入海中时，水流入开放导引槽13而有效推动折叠式翻板1，从而使折叠式翻板1沿漂浮主体3的垂直方向容易展开。另外，上述开放导引槽13可以锁定部15为中心在两侧形成一对。
上述弯曲部14为在上述折叠式翻板1的一侧以一定间隔内陷形成，从而使折叠式翻板1自身弯曲的结构，如图4所示，在折叠式翻板1贴紧移送链条51时，上侧内陷形成。因此，上述弯曲部14在上述折叠式翻板1以铰链部11为准向漂浮主体3一侧折叠时，使移送链条51更好地贴紧移送链条51。如图4所示，上述弯曲部14形成两个以使上述折叠式翻板1分三个部分弯曲，但非限制。
上述锁定部15在上述折叠式翻板1在漂浮主体3的上侧，如图4所示向漂浮主体3一侧折叠时，以维持贴紧漂浮主体3的状态。上述锁定部15为在上述折叠式翻板1贴紧漂浮主体3折叠时，为供将要后述的锁定突起22a安设，如图3的(b)所示，以上侧内陷一定深度形成，在将要后述的选择开放模块221或任意闭合模块222执行时，使锁定突起22a从漂浮主体3突出安设于锁定部15，从而使折叠式翻板1在漂浮主体3的下侧也不开放，维持折叠的状态。
上述翻板信息存储部16为存储各折叠式翻板1的信息的构成，如图4所示，可形成于移送链条51内，例如可由存储各折叠式翻板1的位置信息、开闭信息等的RFID形成。因此，上述翻板信息存储部167被将要后述的翻板识别模块332检测获知各折叠式翻板1的位置信息、开闭信息，因此，上述控制部2的将要后述的开闭调节部22可调节上述折叠式翻板1的开闭。
上述反射部17为形成于各折叠式翻板1的之间并反射将要后述的开闭与否检测模块332发送的信号的构成，根据从反射部17反射的信号与否检测各折叠式翻板1的开闭与否。
上述控制部2为调节本发明的水力发电装置的运行的构成，调节上述漂浮主体3的浮力、折叠式翻板1的开闭。为此，如图5所示，上述控制部2包括调节漂浮主体3的浮力的浮力调节部21、调节折叠式翻板1的开闭的开闭调节部22。
上述浮力调节部21为调节漂浮主体3的浮力的构成，更准确而言调节形成于漂浮主体3的前端或后端的浮力调节箱31的浮力。本发明的水力发电装置可安装于海绵并根据海流的强的流动生产电，必然会发生强的波涛，尤其在流速快的情况下，如图6的(b)所示，当漂浮主体3倾斜时，增加折叠式翻板1露出至海流的面积，从而使折叠式翻板1的速度变得过开。因此，上述浮力调节部21快速调节漂浮主体3的前端或后端的浮力，快速复原为水平状态，由此使折叠式翻板1的旋转速度变得固定，实现有效的发电。因此，上述浮力调节部21可配置为只有在流速大于一定速度以上时才能运行，而流速信息可从流速传感器322获取。上述浮力调节部21根据漂浮主体3的倾斜度调节浮力调节箱31的浮力，上述浮力调节箱31可形成于漂浮主体3的前端或后端或前端和后端，上述浮力调节部21调节形成于前端及/或后端的浮力调节箱31的浮力。上述浮力调节部21包括接收漂浮主体3的倾斜度信息的倾斜度接收模块211、根据所接收的倾斜度调节浮力调节箱31的水量的箱水量调节模块212。
上述倾斜度接收模块211为接收上述漂浮主体3的倾斜度信息的构成，从漂浮主体3的将要后述的倾斜度传感器321接收倾斜度信息。上述倾斜度接收模块211接收倾斜度信息传递至箱水量调节模块212，通过箱水量调节模块212调节浮力调节箱31的水量。
上述箱水量调节模块212为从上述倾斜度接收模块211获得漂浮主体3的倾斜度信息的传递并调节浮力调节箱31的水量的构成，例如，如图4(b)所示，在流速快的状态下，在产生漂浮主体3的后端下将发生倾斜时，排出形成于后端的浮力调节箱31的水，使漂浮主体3的后端重新上升，由此降低折叠式翻板1的旋转速度，防止过速旋转。在上述浮力调节箱31形成于前端时，可以与此相反的方式运行，而且，在浮力调节箱31形成于前端和后端的情况下，也以相同的原理运行。
上述开闭调节部22为调节上述折叠式翻板1的开闭的构成，如上所述，上诉折叠式翻板1以连接于铰链部11自由旋转的形式旋转，无需用于旋转折叠式翻板1的旋转所消耗的动力，只在必要时通过上述开闭调节部22调节折叠式翻板1的开闭，从而实现更有效的发电及顺利的运行。上述开闭调节部22平时不运行，只在折叠式翻板1需要选择开放时，漂浮主体3旋转或移动时运行，仍然最大限度地减少所消耗的动力。如图4所示，上述开闭调节部22在漂浮主体3上形成锁定突起22a，通过其他的驱动手段出入，使需要闭合的折叠式翻板1的锁定突起22a突出安设于上述锁定部15，从而切断折叠式翻板1的开放。上述开闭调节部22包括选择性地开放上述折叠式翻板1的选择开放模块221、任意闭合整个折叠式翻板1的任意闭合模块222。
上述选择开放模块221为选择性开放沉浸于水中的折叠式翻板1的一部分的构成，根据海流的速度(流速)进行开放。利用折叠式翻板1的旋转的发电在折叠式翻板1以固定速度旋转时能够进行最有效的发电，当流速过快时，强制闭合部分折叠式翻板1，只开放部分折叠式翻板，从通过海流进行旋转，降低折叠式翻板1的旋转速度。因此，上述选择开放模块221通过使形成于所要闭合的折叠式翻板1的锁定突起22a安设于锁定部15，利用通过将要后述的翻板识别部33识别的折叠式翻板1的位置信息和开闭信息完成运行。
上述任一闭合模块222为折叠整个折叠式翻板1任一闭合的构成，使整个锁定突起22a安设于折叠式翻板1的锁定部15，在漂浮主体3的旋转或移动时运行。上述漂浮主体3通过固定部可360°旋转地固定于海底面，从而根据水的流动对齐，本发明的水力发电装置安装于海上为宜，因此，如图7的(a)及(b)所示，一天两次改变其方向。此时，在漂浮主体3旋转的过程中，水的流动和折叠式翻板1的旋转方向不一致，因此，无法正常发发电，引起装置的故障。因此，上述任意闭合模块222在水的流动改变时，通过闭合整个折叠式翻板1避免发生与水的干涉，从而防止故障的产生，实现顺利的旋转和有效的发电。另外，如图7的(c)所示，任意闭合模块222在通过牵引船B移动漂浮主体3时运行。上述漂浮主体3可安装于海底的任意位置进行发电，在为变更漂浮主体3的位置或修理移动至陆地时，突出至漂浮主体3的下侧的折叠式翻板1有可能阻碍移动，导致折叠式翻板1的故障，从而通过折叠折叠式翻板1进行移动，完成漂浮主体3的顺利移动。
上述漂浮主体3是以固定于底面的状态漂浮在水上的构成，可以船的形状的椭圆形形成。上述漂浮主体3在内部具备浮力调节箱31以漂浮在水上，调节浮力，通过固定部37固定于海底面360°自由旋转。另外，上述漂浮主体3沿外部面形成移送链条51，以根据折叠式翻板1的旋转一同旋转，移送链条51连接于链条齿52根据移送链条51的旋转进行旋转，而链条齿52与上述发电部4连接并根据链条齿52的旋转生产电。上述漂浮主体3在两侧面形成侧方支持部35，从而实现海流的捕集及防治左右倾斜，而在漂浮主体3的一端形成浮力上升部36，以在流速增加时，上升漂浮主体3的浮力。如图8所示，上述漂浮主体3，包括：浮力调节箱31，在漂浮主,3的内部以具备一定空间的形式形成；传感器部32，收集水力发电装置的运行所需的各种信息；翻板识别部33，识别关于各折叠式翻板1的信息；闭合引导部34，强制折叠折叠式翻板1；侧方支持部35，突出形成于漂浮主体3的两侧面以支撑于水上；浮力上升部36，流速增加时上升浮力；固定部，将漂浮主体3固定于海底底面。
上述浮力调节箱31为以在漂浮主体3的内部形成一定空间的方式形成以填充用于浮力调节的水的构成，可形成于漂浮主体3的前端或后端，也可形成于前端和后端。上述浮力调节箱31在如图2所示固定于海底底面上产电时，在如图7的(c)所示移动漂浮主体3时，可调节通过浮力调节部21填充的水的量。另外，上述浮力调节箱31形成于前端或后端，如上所述，在产生前后方向的倾斜时，调节浮力调节箱31内的水量，以使漂浮主体3快速复原至水平状态，由此实现有效发电。可最大限度地减少倾斜。
上述传感器部32为形成于漂浮主体3收集水力发电装置的运行所需的各种信息的构成，如图9所示，可包括倾斜度传感器321、流速传感器322、流向传感器323、方位传感器324。
上述倾斜度传感器321为测量漂浮主体3的倾斜度的构成，形成于漂浮主体3的前端和后端测量前后方向的倾斜度。上述倾斜度传感器321将所测得的倾斜度信息传递至上述浮力调节部21，从而调节上述浮力调节箱31的浮力。
上述流速传感器322为测量海流的速度的构成，可形成于漂浮主体3的下面，而所测得的流速信息传递至上述开闭调节部22，通过选择开放模块221进行折叠式翻板1的选择性开放。因此，本发明可调节根据流速开放的折叠式翻板1的数量，由此以固定速度旋转折叠式翻板1，实现有效的发电。另外，上述流速传感器322将流速信息传递至上述浮力调节部21，以只在一定速度以上运行浮力调节部21。
上述流向传感器323为测量海流的方向的构成，可与上述流速传感器322一样，形成于漂浮主体3的下面，测量关于海流的方向的信息传递至控制部2。
上述方位传感器324为测量上述漂浮主体3的位置的构成，在漂浮主体3的前端和后端形成第一方位传感器324a及第二方位传感器324b，以测量漂浮主体3前端及后端的位置。上述方位传感器324可使用GPS等装置，通过上述第一方位传感器324a及第二方位传感器324b测量漂浮主体3的前端和后端的位置，获知漂浮主体3所朝向的方向。
上述翻板识别部33为形成于上述漂浮主体3的上侧及下侧识别旋转的折叠式翻板1的信息的构成，识别各折叠式翻板1的位置信息和开闭信息并由此包括翻板识别模块331和开闭与否检测模块332。
上述翻板识别模块331为是被各折叠式翻板1的位置信息的构成，识别上述翻板信息存储部16接收关于各折叠式翻板1的信息。上述翻板信息存储部16保存各折叠式翻板1的位置信息和开闭信息，上述翻板识别模块331接收这些信息传递至上述开闭调节部22，由此调节各折叠式翻板1的开闭。
上述开闭与否检测模块332为检测各折叠式翻板1的开闭信息，即折叠式翻板1是开放并垂直突出，还是闭合以贴紧漂浮主体3的状态折叠的构成，将一定信息传送至漂浮主体3一侧，当所传送的信号被上述反射部17反射时，判定为开放的状态，而不被反射时，判定闭合的状态。上述开闭与否检测模块332将关于各折叠式翻板1的开闭的信息传递至上述开闭调节部22，而上述开闭调节部22根据传递得到的信息运行上述锁定突起22a，以切断各折叠翻板1的开放。
上述闭合引导部34为在上述漂浮主体3的后端上面突出形成的构成，如图10所示，向折叠式翻板1向内侧弯曲形成。因此，上述闭合引导部34在折叠式翻板1脱离大海向上侧旋转时接触，向漂浮主体3折叠。上述折叠式翻板1通过自重自然旋转折叠，但当因外部环境或使用导致的老化折叠式翻板1的旋转无法正常进行时，通过上述闭合引导部34进行任意旋转，从而在漂浮主体3的上侧强制折叠上述折叠式翻板1。
上述侧方支持部35为形成于上述漂浮主体3的两侧面以在水上支持的构成，可包括沿两侧面向下方倾斜突出的侧面板351，及形成于上述侧面板351的下端的移动轮352。
上述侧面板351为沿漂浮主体3的两侧面向下方倾斜突出的板状构成，可捕集上述漂浮主体3的海流。尤其是，如图6的9的(c)所示，上述侧面板351在海流的流速慢时，也将海流捕集至漂浮主体3旋转折叠式翻板1，从而实现更有效的发电，而如图6的(d)所示，在海流的流速快时，通过侧面板进一步增加漂浮主体3后面的浮力，更快地将漂浮主体3复原至水平方向，从而可以固定速度旋转折叠式翻板1。另外，如上所述，漂浮在海上的上述漂浮主体3因受波涛的影响发生严重的倾斜，不仅产生前后方向的倾斜，还会产生左右方向的倾斜。因此，上述侧面板351在漂浮主体的两侧面支撑于海面上，以减少左右方向的摇晃。另外，上述侧面板351在海流的方向改变时，增加海流和漂浮主体3的接触面积以实现快速旋转，由此实现根据海流方向的漂浮主体3的快速对齐。
上述移动轮352为在侧面板351的下端以轮子形式形成的构成，在陆地上移动时可称为漂浮主体3的移动手段。
上述浮力上升部36为形成于上述漂浮主体3的前端或后端，较佳为后端(离固定部37远的位置)并在流速增加时上升漂浮主体3的浮力的构成，如图6所示，在漂浮主体3发生倾斜时上升浮力，以使漂浮主体3快速复原至水平状态。尤其是，在流速增加时，当漂浮主体3发生严重倾斜时，如上所述，因折叠式翻板1的过度的旋转速度降低发电侠侣，而上述浮力上升部36在流速增加时能够使漂浮主体3快速复原至水平状态，从而通过折叠式翻板1的固定旋转速度实现有效的发电。如上所述，本发明通过上述浮力调节部21调节上述浮力调节箱31的浮力，使折叠式翻板1以固定速度进行旋转，但在流速增加时，通过上述浮力上升部36最大限度地维持水平状态，减少上述浮力调节部21的运行，从而减少由此消耗的电力。如图12所示，上述浮力上升部36，包括：浮力板361，形成于漂浮主体3的下端以根据流速展开或卷曲；浮力板展开部362，连接于上述浮力板361以在流速增加时展开卷曲的浮力板361；浮力板支持部363，支持上述浮力板361。
上述浮力板361为在流速增加时展开切断水的流动，以上升漂浮主体3的浮力的构成，当流速低时，如图12的(b)所示，维持缠绕于上述浮力板支持部363的将要后述的缠绕部363a的状态，只在流速增加时，如图12的(a)所示，通过上述浮力板展开部362展开切断水的流动。上述浮力板361以被上述浮力板支持部363的将要后述的展开支持部363b支持的状态下展开，而上述展开支持部363b向后侧方向突出形成，因此，上述浮力板361向后侧下方突出以切断水的流动，通过海流的压力上升漂浮主体3。因此，当发生如图6所示的倾斜时，将抬起漂浮主体3的后端，快速复原水平状态，以使折叠式翻板1以固定速度进行旋转。
上述浮力板展开部362为在流速增加时，使上述浮力板361向展开支持部363b展开的构成，在流速增加时，无需其他的动力也可展开浮力板361。为此，如图12所示，上述浮力板展开部362，包括向前侧开放形成以使水流入的流入口362a、向后侧开放形成以排出水的流出口362b、形成于上述流入口362a及流出口362b之间以切断的水的流动的切断部件362c；将上述浮力板展开部362连接于浮力板361的支持金属线362d。
上述流入口362a为向水流动的方向开放，以使海流流入上述浮力板展开部362的构成，通过上述支持金属线362d连接于浮力板361，以根据水的流动使海水自然流入。另外，上述流入口362a具备大于上述流出口362b的截面面积，以此使水顺利流入浮力板展开部362内，通过切断部件362c切断海流。
上述流出口362b为可使流入上述浮力板展开部362的水排出的构成，位于与上述流入口362a相反的一侧即后侧，具备小于上述流入口362a的截面面积。因此，当流速小时，因浮力上升的必要不大，使水直接通过流出口362，而当流速大时，通过上述切断部件362c切断水的流动，使支持金属线362d拉紧，从而使浮力板361展开。
上述切断部件362c为形成于上述流入口362a及流出口362b之间并切断水的流动的构成，通过流入口362a和流出口36ab的截面面积差异切断水的流动，可由具备柔软性的材质形成。如上所述，上述切断部件362c只在流速增加时切断水的流动，以拉紧浮力板361，由此可通过浮力板361上升漂浮主体3的浮力。
上述支持金属线362d为连接上述浮力板361及浮力板展开部36a的构成，形成于上述流入口362a以沿水的流动方向形成浮力板展开部362。
上述浮力板支持部363为形成于上述漂浮主体3的后侧下端以支持上述浮力板361的构成，包括供浮力板361缠绕的缠绕部363a和支持浮力板361展开的展开支持部363b。
上述缠绕部363a为供上述浮力板361缠绕的构成，具备另外的弹性手段以在浮力板361通过上述浮力板展开部362展开之前维持被缠绕的状态。因此，上述浮力板361只在流速快时残通过浮力板展开部362展开，当因慢的流速浮力板展开部362不能拉紧浮力板361时，维持缠绕于缠绕部363a的状态。因此，上述浮力板361可只在一定流速以上时才展开上升漂浮主体3的浮力，因此，在快的流速下也能维持漂浮主体3的水平状态，以防止折叠式翻板1的旋转速度过快。
上述展开支持部363b为支持展开的浮力板361的构成，向漂浮主体3的下侧后方倾斜突出形成，以在展开浮力板361时受海流的力。上述展开支持部363b在上述缠绕部363a的两侧向下侧后方突出，在两侧吃吃展开的浮力板361，闭合其末端，以限制展开的浮力板361的长度。因此，上述展开支持部363b可使浮力板361的反复的展开及缠绕变得顺利。
上述固定部37为将上述漂浮主体3固定于海底底面的构成，使漂浮主体3自由旋转360°。上述固定部37可包括固定于底面的支持体372、连接漂浮主体3及支持体372的固定线371。
上述固定线371为连接上述支持体372及漂浮主体3的构成，为使漂浮主体3自由旋转360°由金属线等形成，可通过环连接于支持体372及漂浮主体3进行自由旋转。
上述支持体372可使用固定于地面的各种块，可使用能够牢固固定的各种构成。
上述发电部4为根据上述折叠式翻板1的旋转生产电的构成，可获得通过动力传递部5传递的折叠式翻板1的旋转力。上述发电部4连接于动力传递部5的链条齿52获得旋转力传递，可使用通过旋转力生产电的各种方式，而通过上述发电部4生产的电通过另外的电力线41传送。上述电力线41与上述固定部37的将要后述的固定线371一同固定于底面，并与其他位置连接。
上述动力传递部5为将上述折叠式翻板1的旋转力传递至发电部4，完成通过折叠式翻板1的旋转的发电的构成，包括固定折叠式翻板1进行旋转的移送链条51和随移送链条51的旋转一同旋转的链条齿52。
上述移送链条51结合为可使上述折叠式翻板1进行旋转，与折叠式翻板1一同沿漂浮主体3的外部面沿上下方向进行旋转。因此，当折叠式翻板1根据海流进行旋转，则上述移送线条51页一同向相同的方向旋转，而移送链条51的旋转力传递至链条齿52。
上述链条齿52形成于上述漂浮主体3的两侧并连接于移送链条51，根据移送链条51的旋转进行旋转。上述链条齿52与发电部4连接并通过链条齿52的旋转力生产电。
若结合图13至图14说明本发明又一实施例的水力发电装置，则上述水力发电装置与一实施例的水力发电装置具备相同的构成，但上述控制部2追加包括旋转调节部23，而上述漂浮主体3追加包括旋转部38。上述漂浮主体3沿海流的方向自由旋转，可与海流的方向对齐，从而无需旋转漂浮主体3的构成，选择性地形成上述旋转部38，从而可快速完成沿海流的方向的漂浮主体3的旋转。另外，上述旋转调节部23沿海流及漂浮主体3的方向调节旋转部38的动作，以完成沿海流的方向的漂浮主体3的准确的旋转。
上述旋转调节部23为调节上述旋转部39的动作的构成，调节漂浮主体3的旋转方向。上述漂浮主体3通过固定部37固定于海底面进行360°旋转，从而沿海流W的方向自然对齐，但当因水流慢或海流的方向不规则，漂浮主体3无法与海流的方向对齐时，启动旋转部38任意对齐漂浮主体3。为此，上述旋转调节部23包括接收关于海流的方向的信息的流向接收模块231、检测上述漂浮主体3的方向的主体方向检测模块232、沿海流的方向及漂浮主体3的方向调节旋转部38的旋转方向的旋转方向调节模块233。
上述流向接收模块231为接收关于海流的方向的信息的构成，接收通过上述漂浮主体3的流向传感器232测得的信息，而接收到的流向信息传递至旋转方向调节模块233调节旋转部38的运行。
上述主体方向检测模块232为检测上述漂浮主体3朝向的方向的构成，从上述漂浮主体3的方位传感器324，尤其是第一方位传感器324a及第二方位传感器324b接收漂浮主体3的前端和后端的方位信息，检测漂浮主体3所朝向的方向。
上述旋转方向调节模块233从上述流向接收模块231及主体方向检测模块232获得关于流向及漂浮主体3的方向的信息，调节旋转部38的旋转方向。换言之，上述旋转方向调节模块233在上述漂浮主体3所朝向的方向与海流的方向不一致时，通过任意调节漂浮主体3对齐漂浮主体3的方向和海流的方向，实现有效的折叠式翻板1的旋转。如图13的(a)及(b)所示，上述旋转部38在离固定部37远的漂浮主体3的下端，以可旋转漂浮主体3的两侧旋转的方式形成，根据旋转部38的运行使漂浮主体3沿不同的方向旋转。因此，上述旋转方向调剂模块233沿流向及漂浮主体3的方向运行上述旋转部38，以使漂浮主体3向一侧旋转，从而使漂浮主体3的方向与流向对齐。
上述旋转部38为形成于上述漂浮主体3的下面以旋转漂浮主体3的构成，可形成于离上述固定部37元的位置，可形成各种旋转装置，例如，在漂浮主体3内部形成螺栓等，以在两侧产生推进力，从而使漂浮主体3向两侧中的一个方向进行旋转。上述旋转部38沿流向及漂浮主体3的方向，通过上述旋转调节部23将漂浮主体3向一侧旋转，如图13的(a)或(b)所示，双向对齐形成。如上所述，上述漂浮主体3可360°旋转地连接于固定部37进行自由旋转，因此，无需其他的旋转部38也可对齐一天改变两次的海流的方向，但在因海流慢或不规则无法对齐漂浮主体3时，通过上述旋转部38快速对齐漂浮主体3，实现快速的发电。
上述实施例仅用以说明本发明而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明进行修改、变形或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (12)

1.一种利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于，包括：
漂浮主体，以固定于底面的状态漂浮在水上；
折叠式翻板，沿上述漂浮主体的外部面相隔形成多个，沿上下方向实施无限轨道旋转；
发电部，随上述折叠式翻板的旋转生产电；
控制部，调节水力发电装置的运行；
其中，上述折叠式翻板可旋转地固定于上述漂浮主体，在漂浮主体的下侧向下方垂直突出，而在漂浮主体的上侧向漂浮主体折叠贴紧。
2.根据权利要求1所述的利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于：
上述折叠式翻板，包括：
铰链部，形成于折叠式翻板的一端，可沿上下方向旋转地结合于上述漂浮主体；
旋转限制部件，沿折叠式翻板沿上述漂浮主体旋转的方向形成于上述铰链部的后端并支撑上述折叠式翻板。
3.根据权利要求2所述的利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于：上述折叠式翻板在折叠式翻板沿上述漂浮主体旋转的方向的相反一侧下端，包括内陷一定深度的开放引导槽，以容易实现折叠式翻板的开放。
4.根据权利要求2所述的利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于：上述漂浮主体包括在离固定于底面的位置远的位置向上侧突出形成，在一定高度向内侧弯曲以与不折叠的折叠式翻板接触的闭合引导部。
5.根据权利要求1所述的利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于：
上述漂浮主体包括在漂浮主体的前端或后端以具备内部空间的形式形成的浮力调节箱；
上述控制部包括根据上述漂浮主体的倾斜度调节上述浮力调节箱内的水量的浮力调节部。
6.根据权利要求1所述的利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于：上述控制部包括任意调节上述折叠式翻板的开放及闭合的开闭调节部。
7.根据权利要求6所述的利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于：上述开闭调节部包括根据流速选择性地开放上述折叠式翻板，以使只有部分折叠式翻板向上述漂浮主体的下方突出的选择开放模块。
8.根据权利要求6所述的利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于：上述开闭调节部包括在上述漂浮主体的旋转或移动时，将整个上述折叠式翻板折叠闭合的任意闭合模块。
9.根据权利要求1所述的利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于：
上述漂浮主体包括可使漂浮主体固定于海底底面的固定部；
上述固定部包括固定于底面的支撑体，及连接上述支撑体及漂浮主体的固定线；
上述固定线可360°旋转地连接于支撑体及漂浮主体，以使漂浮主体根据流向进行自由旋转。
10.根据权利要求1所述的利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于：上述漂浮主体包括向漂浮主体的两侧下方倾斜突出形成的侧面板。
11.根据权利要求1所述的利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于：
上述漂浮主体包括形成于漂浮主体的一端，以在流速增加时上升浮力的浮力上升部；
上述浮力上升部，包括：浮力板，形成于漂浮主体的下端以根据流速展开或卷曲；
浮力板展开部，连接于上述浮力板以在流速增加时展开卷曲的浮力板；
浮力板支持部，支持上述浮力板。
12.根据权利要求11所述的利用折叠式翻板的水力发电装置，其特征在于：
上述浮力板展开部包括向前侧开放形成以使水流入的流入口、向后侧开放形成以排出水的流出口、形成于上述流入口及流出口之间以切断的水的流动的切断部件；
上述流出口具备小于流入口的截面面积。
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