CN110248380A - 一种用户端的自动连接无人机WiFi信号的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用户端的自动连接无人机WiFi信号的方法，应用于用户端，所述方法包括：搜寻环境四周的WiFi信号，并生成包含搜寻到的所有WiFi信号名称的第一列表；对WiFi信号按照信号强度进行排序生成第二列表；与所述第二列表中信号强度最强的WiFi信号建立连接。本发明的用户端的自动连接无人机WiFi信号的方法利用相同硬件设备下WiFi信号强度与该设备所处位置距离成正比的原理，通过对WiFi信号的强度进行排序，并使用户端与强度最强的WiFi信号建立连接，可实现用户端与目标无人机的自动WiFi连接，连接效率高，且不需要用户手动选择，方便快捷。

Description

一种用户端的自动连接无人机WiFi信号的方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用户端的自动连接无人机WiFi信号的方法。

背景技术

当前无人机航模图传大多使用WiFi来传输图像画面，并且目前市面上的无人机连接方式只有两种，举例说明，假设目标无人机WiFi名为“HY_WIFI_******”，两者连接方式分别为：

1.进入手机WiFi设置页，手动选择名称为“HY_WIFI_******”的无人机WiFi信号，并连接；

2.一些无人机配套APP，会把连接WiFi做到APP里面去，在APP里面手动选择名称为“HY_WIFI_******”的无人机WiFi信号，并连接。

然而，这两种方案都需要手动选择无人机WiFi信号，当身边存在2个或以上无人机WiFi时，使用者难以区分哪个WiFi才是自己想要连接的无人机WiFi，即环境中同时存在“HY_WIFI_123***”、“HY_WIFI_321***”等名称相近的WiFi信号，使用者也难以得知自己手上的无人机设备的WiFi是哪个，必须要连接一次看看是否能操控，才能准确区分。

所以，目前这两种方案，同时存在2个无人机WiFi最多要尝试连接2次才能正确连接自己想要连接的无人机WiFi，同时存在10个无人机WiFi最多要尝试连接10次才能正确连接，这样的操作就会繁琐起来。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用户端的自动连接无人机WiFi信号的方法，旨在解决现有用户端与无人机进行WiFi连接麻烦的问题。

技术方案：为实现上述目的，本发明的用户端的自动连接无人机WiFi信号的方法，应用于用户端，所述方法包括：

搜寻环境四周的WiFi信号，并生成包含搜寻到的所有WiFi信号名称的第一列表；

对WiFi信号按照信号强度进行排序生成第二列表；

与所述第二列表中信号强度最强的WiFi信号建立连接。

进一步地，所述用户端包括存储器，所述存储器内至少存储有第一预设值，所述第一预设值为目标WiFi信号的关键字段；所述将所述列表内的WiFi信号按照信号强度进行排序之前还包括：

对所述第一列表中的WiFi信号的名称与所述第一预设值进行比对；

筛选出包含所述第一预设值的WiFi信号名称，并生成第三列表；

所述对所有的WiFi信号按照信号强度进行排序生成第二列表具体为：

对所述第三列表内的所有WiFi信号按照信号强度进行排序生成第二列表。

进一步地，所述与信号强度最强的WiFi信号建立连接包括：

判断是否存在WiFi信号与强度值最高的WiFi信号两者的差值比例在设定阈值内；

当判断结果为不存在，则直接连接强度值最高的WiFi信号；

当判断结果为存在，将相应的WiFi信号作为待选WiFi信号，输出提示信息至用户界面，并在用户成功执行特定操作后建立用户端与特定WiFi信号的连接。

进一步地，所述提示信息包括提示用户使用户端靠近目标无人机的信息，所述在用户成功执行特定操作后建立用户端与特定WiFi信号的连接包括：

持续监测几个待定WiFi信号的信号强度值，并持续判断是否有WiFi信号的强度值满足连接条件；

当有WiFi信号的强度值满足连接条件，与相应的WiFi信号建立连接。

进一步地，判断是否有WiFi信号的强度值满足连接条件之后还包括：

当在设定时间内一直没有WiFi信号的强度值满足连接条件，输出选择界面供用户选择；

根据用户的操作指令使用户端与用户选择的WiFi信号建立连接。

进一步地，所述提示信息为提示用户选择WiFi信号的提示选择信息，所述输出提示信息至用户界面，并在用户成功执行特定操作后建立用户端与特定WiFi信号的连接包括：

将所述提示信息与包含所有待定WiFi信号的可操作选择界面输出至用户界面；

根据用户的操作指令使用户端与用户选择的WiFi信号建立连接。

有益效果：本发明的用户端的自动连接无人机WiFi信号的方法利用相同硬件设备下WiFi信号强度与该设备所处位置距离成正比的原理，通过对WiFi信号的强度进行排序，并使用户端与强度最强的WiFi信号建立连接，可实现用户端与目标无人机的自动WiFi连接，连接效率高，且不需要用户手动选择，方便快捷。

附图说明

附图1为用户端的自动连接无人机WiFi信号的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示的用户端的自动连接无人机WiFi信号的方法，应用于用户端，所述方法包括如下步骤S101-S102：

步骤S101，搜寻环境四周的WiFi信号，并生成包含搜寻到的所有WiFi信号名称的第一列表；

步骤S102，对WiFi信号按照信号强度进行排序生成第二列表；

步骤S103，与所述第二列表中信号强度最强的WiFi信号建立连接。

在上述步骤中，用户端通过对WiFi信号进行排序并与强度值最大的WiFi信号建立连接，可快速地与目标无人机进行连接。但是，在有的场景中，环境中不仅有无人机的信号，可能还有其他WiFi信号源产生的WiFi信号，由于其他信号源与无人机的硬件不同，因此产生的WiFi强度不与其和用户端的距离成正比，有可能造成错连，为了避免上述情形，所述用户端包括存储器，所述存储器内至少存储有第一预设值，所述第一预设值为目标WiFi信号的关键字段；上述步骤S101与步骤S102之间还包括如下步骤S201-S202：

步骤S201，对所述第一列表中的WiFi信号的名称与所述第一预设值进行比对；

举例说明：若无人机产生的WiFi信号的命名机制均为“HY_WIFI_******”，目标无人机产生的WiFi信号的名称为“HY_WIFI_123***”，用户难以记得完整的名称，只需知道无人机产生的WiFi信号的名称的前缀为“HY_WIFI”，并将之作为第一预设值录入存储器。如此，用户端可先筛选出第一列表中包含该前缀的WiFi信号名称，如步骤S202。

步骤S202，筛选出包含所述第一预设值的WiFi信号名称，并生成第三列表；

基于上述基础，步骤S102具体为：对所述第三列表内的所有WiFi信号按照信号强度进行排序生成第二列表。

对信号强度进行判断时，有时强度第一与强度第二的信号的信号值相差很小，即信号最强的WiFi信号的强度优势不明显，若此时与信号最强的WiFi信号直接连接，仍有可能造成错误连接，为了防止该情况发生，步骤S103中所述与信号强度最强的WiFi信号建立连接具体包括如下步骤S301-S303：

步骤S301，判断是否存在WiFi信号与强度值最高的WiFi信号两者的差值比例在设定阈值内；

步骤S302，当判断结果为不存在，则直接连接强度值最高的WiFi信号；

本步骤中，判断结果为不存在说明排名第一的WiFi信号的强度优势明显，也就是产生该WiFi信号的无人机离用户端明显最近，因此直接连接即可。

步骤S303，当判断结果为存在，将相应的WiFi信号作为待选WiFi信号，输出提示信息至用户界面，并在用户成功执行特定操作后建立用户端与特定WiFi信号的连接。

在第一种实施例中，上述步骤S303中的提示信息包括提示用户使用户端靠近目标无人机的信息，所述在用户成功执行特定操作后建立用户端与特定WiFi信号的连接包括如下步骤S401-S402：

步骤S401，持续监测几个待定WiFi信号的信号强度值，并持续判断是否有WiFi信号的强度值满足连接条件；

本步骤中，用户在根据提示信息将用户端靠近目标无人机时，目标无人机产生的WiFi信号的强度值随之增强，可以将强度值的差距拉开，使得目标无人机的产生的WiFi信号的强度值满足连接条件，进而连接。本步骤中判断是否有WiFi信号的强度值满足连接条件即执行步骤S301并看判断结果是否为不存在。

步骤S402，当有WiFi信号的强度值满足连接条件，与相应的WiFi信号建立连接。本步骤对应于步骤S302。

若步骤S401中一直没有WiFi信号满足连接条件(即强度值最高的WiFi信号与其他WiFi信号的强度值拉不开明显差距)则执行如下步骤S501-S502：

步骤S501，当在设定时间内一直没有WiFi信号的强度值满足连接条件，输出选择界面供用户选择；

步骤S502，根据用户的操作指令使用户端与用户选择的WiFi信号建立连接。

上述步骤S501-S502即启动人工介入，让用户自行在备选WiFi信号中选择连接。

在第二种实施例中，所述提示信息为提示用户选择WiFi信号的提示选择信息，所述输出提示信息至用户界面，并在用户成功执行特定操作后建立用户端与特定WiFi信号的连接包括如下步骤S601-S602：

步骤S601，将所述提示信息与包含所有待定WiFi信号的可操作选择界面输出至用户界面；

步骤S602，根据用户的操作指令使用户端与用户选择的WiFi信号建立连接。

上述步骤S601-S602即在无法判断连接哪个WiFi信号时直接让用户介入选择。

本发明的用户端的自动连接无人机WiFi信号的方法利用相同硬件设备下WiFi信号强度与该设备所处位置距离成正比的原理，通过对WiFi信号的强度进行排序，并使用户端与强度最强的WiFi信号建立连接，可实现用户端与目标无人机的自动WiFi连接，连接效率高，且不需要用户手动选择，方便快捷。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用户端的自动连接无人机WiFi信号的方法，应用于用户端，其特征在于，所述方法包括：

搜寻环境四周的WiFi信号，并生成包含搜寻到的所有WiFi信号名称的第一列表；

对WiFi信号按照信号强度进行排序生成第二列表；

与所述第二列表中信号强度最强的WiFi信号建立连接。

2.由权利要求1所述的用户端的自动连接无人机WiFi的方法，其特征在于，所述用户端包括存储器，所述存储器内至少存储有第一预设值，所述第一预设值为目标WiFi信号的关键字段；所述将所述列表内的WiFi信号按照信号强度进行排序之前还包括：

对所述第一列表中的WiFi信号的名称与所述第一预设值进行比对；

筛选出包含所述第一预设值的WiFi信号名称，并生成第三列表；

所述对所有的WiFi信号按照信号强度进行排序生成第二列表具体为：

对所述第三列表内的所有WiFi信号按照信号强度进行排序生成第二列表。

3.由权利要求2所述的用户端的自动连接无人机WiFi的方法，其特征在于，所述与信号强度最强的WiFi信号建立连接包括：

判断是否存在WiFi信号与强度值最高的WiFi信号两者的差值比例在设定阈值内；

当判断结果为不存在，则直接连接强度值最高的WiFi信号；

当判断结果为存在，将相应的WiFi信号作为待选WiFi信号，输出提示信息至用户界面，并在用户成功执行特定操作后建立用户端与特定WiFi信号的连接。

4.由权利要求3所述的用户端的自动连接无人机WiFi的方法，其特征在于，所述提示信息包括提示用户使用户端靠近目标无人机的信息，所述在用户成功执行特定操作后建立用户端与特定WiFi信号的连接包括：

持续监测几个待定WiFi信号的信号强度值，并持续判断是否有WiFi信号的强度值满足连接条件；

当有WiFi信号的强度值满足连接条件，与相应的WiFi信号建立连接。

5.由权利要求4所述的用户端的自动连接无人机WiFi的方法，其特征在于，判断是否有WiFi信号的强度值满足连接条件之后还包括：

当在设定时间内一直没有WiFi信号的强度值满足连接条件，输出选择界面供用户选择；

根据用户的操作指令使用户端与用户选择的WiFi信号建立连接。

6.由权利要求3所述的用户端的自动连接无人机WiFi的方法，其特征在于，所述提示信息为提示用户选择WiFi信号的提示选择信息，所述输出提示信息至用户界面，并在用户成功执行特定操作后建立用户端与特定WiFi信号的连接包括：

将所述提示信息与包含所有待定WiFi信号的可操作选择界面输出至用户界面；

根据用户的操作指令使用户端与用户选择的WiFi信号建立连接。