CN110248378A - 一种定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种定位方法及装置，涉及通信技术领域，能够在不增加成本的情况下实现对RRU的定位。该方法包括：基站发送指示信息至多个UE，该多个UE为待定位RRU所覆盖小区内具备MDT功能的UE，该指示信息用于指示该多个UE周期性的上报位置信息；在至少一个时间段中的每个时间段内，该基站获取N个UE的到达时间ToA测量值，该N个UE为该多个UE中上报了位置信息的部分UE,N≥1，N为整数；该基站基于在该至少一个时间段内获取到M个ToA测量值，和接收到的位置信息中与该M个ToA测量值分别对应的M个位置信息，计算该待定位RRU的位置，M≥3，M为整数。

Description

一种定位方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
背景技术
在无线通信网络中，为了对站点进行维护，通常需要记录站点的经纬度。对于传统的宏基站，射频拉远单元(remote radio unit，RRU)和基带处理单元(baseband controlunit，BBU)部署在很接近的位置,而BBU上会部署GPS(Global Positioning system)装置记录经纬度信息，自动上传到网管系统。因此，对于传统宏基站，站点的位置信息主要反映的是BBU的经纬度。而对于分布式基站，也就是当RRU相对BBU的拉远距离较远或者是多RRU共小区时(目前RRU最大拉远距离为20km)，BBU的经纬度不能很好的反映RRU的实际位置。
为了更加准确的定位RRU的位置，目前采用的一种方法是，在RRU内增加内置定位模块，BBU可以通过读取该定位模块的定位结果，获取RRU的位置信息，并上报到网管系统。然而这种增加内置定位模块的方式，对RRU的硬件布局的影响较大，且成本增加较多，无法应用到现网中已存在的大量RRU中。
发明内容
本申请提供一种定位方法及装置，能够在不增加成本的情况下实现对RRU的定位。
第一方面，本申请提供一种定位方法，包括：基站发送指示信息至多个用户设备(UserEquipment，UE)，该多个UE为待定位RRU所覆盖小区内具备最小化路测(Minimizationof Drive-Test，MDT)功能的UE，该指示信息用于指示该多个UE周期性的上报位置信息；在至少一个时间段中的每个时间段内，该基站获取N个UE的到达时间ToA测量值，该N个UE为该多个UE中上报了位置信息的部分UE,N≥1，N为整数；该基站基于在该至少一个时间段内获取到M个ToA测量值，和接收到的位置信息中与该M个ToA测量值分别对应的M个位置信息，计算该待定位RRU的位置，M≥3，M为整数。
基于本申请提供的定位方法，基站通过指示信息指示UE周期性上报位置信息，并通过对UE进行ToA测量，获取M个ToA测量值，从而基于M个ToA测量值以及各个ToA测量值对应的位置信息计算得到待定位RRU的位置信息。这种通过UE的位置信息和ToA测量值定位RRU的位置的方式，无需在待定位RRU中增加定位模块，也无需改变待定位RRU的硬件布局，从而避免增加待定位RRU的成本，能够实现对现网中大量待定位RRU的定位。
另外，无论是在时分双工(Time Division Duplex,TDD)系统还是在频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统中，基站都可以开启MDT功能指示UE周期性的上报位置信息，并对各个UE进行ToA测量，因此，采用本申请提供的定位方法，既能够对TDD系统中的RRU进行定位，也能够对FDD系统中的RRU进行定位。
可选的，该N个UE为满足条件A和条件B中的至少一个条件的UE；其中，条件A为信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)大于或者等于预设的SINR阈值的UE；条件B为多普勒频偏(Doppler Frequency，DF)小于或者等于预设的DF阈值的UE。
在该可选的方式中，通过从上报了位置信息的UE中选择SINR大于或者等于SINR阈值，和/或DF小于或者等于DF阈值的UE作为UE，能够提高后续ToA测量值的测量质量。
可选的，该基站获该取N个UE中的每个UE的ToA测量值的方式具体为：该基站测量该UE在连续的多个帧上发送的多个上行信号的ToA，每个上行信号的ToA为该上行信号到达该待定位RRU的时间；该基站计算该多个上行信号的ToA的平均值；该基站将该平均值与该UE当前的时间提前量TA相加，得到该UE的ToA测量值。
在该可选的方式中，通过多帧累积的测量方式，能够提高获取的ToA测量值的精度，从而提高计算的待定位RRU的位置的准确度。
可选的，对于该M个ToA测量值中的每个ToA测量值，与该ToA测量值对应的位置信息为：该基站进行ToA测量得到该ToA测量值的UE所上报的位置信息中，上报时间与该基站进行该ToA测量的时间最接近的位置信息。
在该可选的方式中，通过选择时间信息最接近的ToA测量值和位置信息作为一个样本点信息，能够提高计算出的RRU的位置的精确度。
可选的，该方法还包括：该基站向网络设备发送该待定位RRU的位置。
第二方面，本申请提供一种基站，包括：收发单元，用于发送指示信息至多个UE，该多个UE为待定位射频拉远单元RRU所覆盖小区内具备MDT功能的UE，该指示信息用于指示该多个UE周期性的上报位置信息；处理单元，用于在至少一个时间段中的每个时间段内，获取N个UE的到达时间ToA测量值，该N个UE为该多个UE中上报了位置信息的部分UE,N≥1，N为整数；该处理单元，还用于基于在该至少一个时间段内获取到M个ToA测量值，和该收发单元接收到的位置信息中与该M个ToA测量值分别对应的M个位置信息，计算该待定位RRU的位置，M≥3，M为整数。
可选的，该N个UE为满足条件A和条件B中的至少一个条件的UE；其中，条件A为信号与干扰加噪声比SINR大于或者等于预设的SINR阈值的UE；条件B为多普勒频偏DF小于或者等于预设的DF阈值的UE。
可选的，处理单元获该取N个UE中的每个UE的ToA测量值的方式具体为：测量该UE在连续的多个帧上发送的多个上行信号的ToA，每个上行信号的ToA为该上行信号到达该待定位RRU的时间；计算该多个上行信号的ToA的平均值；将该平均值与该UE当前的时间提前量TA相加，得到该UE的ToA测量值。
可选的，对于该M个ToA测量值中的每个ToA测量值，与该ToA测量值对应的位置信息为：该处理单元进行ToA测量得到该ToA测量值的UE所上报的位置信息中，上报时间与该基站进行该ToA测量的时间最接近的位置信息。
可选的，该收发单元，还用于向网络设备发送该待定位RRU的位置。
本申请提供的基站的技术效果可以参见上述第一方面或第一方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。
第三方面，本申请提供一种定位方法，包括：待定位RRU所属的基站确定M个辅助定位RRU，该M个辅助定位RRU为已知位置的RRU；待定位RRU所属的基站指示待定位RRU通过耦合通道向M个辅助定位RRU发送定位序列，以使得M个辅助定位RRU中的每个辅助定位RRU所属的基站，对该辅助定位RRU通过耦合通道接收到的定位序列进行ToA测量，得到对应的ToA测量值，并基于得到的ToA测量值和该M个辅助定位RRU的位置信息计算该待定位RRU的位置。
采用本申请提供的定位方法，待定位RRU可以通过耦合通道向辅助定位RRU发送定位序列，以使得各个辅助定位RRU所属的基站能够测量对应的ToA测量值。进而使得网络设备能够基于各个辅助定位RRU所属的基站发送的ToA测量值和各个辅助定位RRU的位置信息，计算待定位RRU的位置。这种通过辅助定位RRU的位置信息和ToA测量值定位待定位RRU的位置的方式，无需在待定位RRU中增加定位模块，也无需改变待定位RRU的硬件布局，从而避免增加待定位RRU的成本，能够实现对现网中大量待定位RRU的定位。
可选的，待定位RRU所属的基站指示待定位RRU通过耦合通道向M个辅助定位RRU发送定位序列，包括：待定位RRU所属的基站在业务量小于预设业务量的时间段内，指示待定位RRU通过耦合通道向M个辅助定位RRU发送定位序列。
可选的，该M个辅助定位RRU为负载小于预设阈值的M个辅助定位RRU。
第四方面，本申请提供一种定位方法，包括：辅助定位RRU所属的基站对该辅助定位RRU通过耦合通道接收到的定位序列进行ToA测量，得到对应的ToA测量值；辅助定位RRU所属的基站将测量到的ToA测量值和该辅助定位RRU的位置信息发送给网络设备，以使得网络设备根据该M个辅助定位RRU的位置信息和对应的ToA测量值计算该待定位RRU的位置。
采用本申请提供的定位方法，待定位RRU可以通过耦合通道向辅助定位RRU发送定位序列，以使得各个辅助定位RRU所属的基站能够测量对应的ToA测量值。进而使得网络设备能够基于各个辅助定位RRU所属的基站发送的ToA测量值和各个辅助定位RRU的位置信息，计算待定位RRU的位置。这种通过辅助定位RRU的位置信息和ToA测量值定位待定位RRU的位置的方式，无需在待定位RRU中增加定位模块，也无需改变待定位RRU的硬件布局，从而避免增加待定位RRU的成本，能够实现对现网中大量待定位RRU的定位。
可选的，辅助定位RRU所属的基站对该辅助定位RRU通过耦合通道接收到的定位序列进行ToA测量，包括：辅助定位RRU所属的基站测量该辅助定位RRU在连续的多个帧上接收到的多个定位序列的ToA，每个定位序列的ToA为定位序列到达该辅助定位RRU的时间；辅助定位RRU所属的基站计算多个定位序列的ToA的平均值，该平均值为该得到对应的ToA测量值。
第五方面，本申请提供一种基站，包括：处理单元，用于确定M个辅助定位RRU，该M个辅助定位RRU为已知位置的RRU；收发单元，用于指示待定位RRU通过耦合通道向M个辅助定位RRU发送定位序列，以使得M个辅助定位RRU中的每个辅助定位RRU所属的基站，对该辅助定位RRU通过耦合通道接收到的定位序列进行ToA测量，得到对应的ToA测量值，并基于得到的ToA测量值和该M个辅助定位RRU的位置信息计算该待定位RRU的位置。
可选的，收发单元指示待定位RRU通过耦合通道向M个辅助定位RRU发送定位序列，具体包括：在业务量小于预设业务量的时间段内，指示待定位RRU通过耦合通道向M个辅助定位RRU发送定位序列。
可选的，该M个辅助定位RRU为负载小于预设阈值的M个辅助定位RRU。
本申请提供的基站的技术效果可以参见上述第三方面或第三方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。
第六方面，本申请提供一种基站，包括：处理单元，用于对该辅助定位RRU通过耦合通道接收到的定位序列进行ToA测量，得到对应的ToA测量值；收发单元，用于将测量到的ToA测量值和该辅助定位RRU的位置信息发送给网络设备，以使得网络设备根据该M个辅助定位RRU的位置信息和对应的ToA测量值计算该待定位RRU的位置。
可选的，处理单元对该辅助定位RRU通过耦合通道接收到的定位序列进行ToA测量，具体包括：测量该辅助定位RRU在连续的多个帧上接收到的多个定位序列的ToA，每个定位序列的ToA为定位序列到达该辅助定位RRU的时间；计算多个定位序列的ToA的平均值，该平均值为该得到对应的ToA测量值。
本申请提供的基站的技术效果可以参见上述第四方面或第四方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。
第七方面，本申请还提供了一种基站，包括：处理器、存储器、总线以及收发器；该存储器，用于存储计算机执行指令；该处理器，通过该总线与该存储器和收发器连接，当该基站运行时，该处理器执行该存储器中存储的计算机执行指令，以实现第一方面以及第一方面的各种实现方式或第三方面以及第三方面的各种实现方式中待定位RRU所属基站所执行的定位方法，和/或第四方面以及第四方面的各种实现方式中辅助定位RRU所属基站所执行的定位方法。
本申请提供的基站的技术效果可以参见上述第一方面、第一方面的各个实现方式、第三方面、第三方面的各种实现方式、四方面以及第四方面的各种实现方式的技术效果，此处不再赘述。
第八方面，本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第一方面的各个实现方式、第三方面、第三方面的各种实现方式、四方面以及第四方面的各种实现方式所述的方法。
第九方面，本申请还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第三方面和/或第四方面所述的定位方法。
第十方面，本申请提供一种通信装置，包括用于执行第一方面、第三方面和/或第四方面的各个步骤的单元或手段。
可选的，该通信装置可以为芯片。
附图说明
图1为本申请提供的一种通信系统的示意图一；
图2为本申请提供的一种基站的结构示意图一；
图3为本申请提供的一种定位方法的一个实施例的流程图一；
图4为本申请提供的一种ToA测量示意图；
图5为本申请提供的一种SRS信道和DMRS信道的示意图；
图6为本申请提供的一种通信系统的示意图二；
图7为本申请提供的一种定位方法的一个实施例的流程图二；
图8为本申请提供的一种定位序列发送示意图；
图9为本申请提供的一种RRU的内部结构示意图；
图10A为本申请提供的一种基站的结构示意图二；
图10B为本申请提供的一种基站的结构示意图三；
图10C为本申请提供的一种基站的结构示意图四。
具体实施方式
首先，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
其次，本申请提供的定位方法可以适用于LTE系统，高级长期演进(LTE advanced，LTE-A)，或其他采用各种无线接入技术的无线通信系统，例如采用码分多址，频分多址，时分多址，正交频分多址、CA(Carrier Aggregation，载波聚合)等接入技术的系统。此外，还可以适用于使用后续的演进系统，如第五代5G系统等。
示例性的，如图1所示，为本申请提供的一种通信系统，包括至少一个用户设备UE、基站以及网络设备。其中，UE具有MDT功能。其中，UE具备MDT功能是指UE能够根据基站下发的指示信息周期性的上报位置信息。本申请中涉及的UE具体可以包括各种具有MDT功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备,家用电器、医疗设备、工业器件、农业器件、或航空设备等上的通信节点，以及各种形式的用户设备(User Equipment,简称UE),移动台(Mobile station,简称MS)，终端(terminal)，终端设备(Terminal Equipment)等等。为方便描述，本申请中，上面提到的设备统称为UE。
本申请所涉及到的基站可以是一种部署在无线接入网中用以为UE提供无线通信功能的基站(base station,简称BS)设备，包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，控制器，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在LTE网络中，称为演进的节点B(evolved NodeB简称：eNB或者eNodeB),在第三代3G网络中，称为节点B(Node B),或者应用于第五代通信系统中的通信节点等等，也可以是其他类似的网络设备。在本申请中，基站的结构包括远RRU和BBU以及天馈系统。
网络设备为需要获取RRU的位置以及根据RRU的位置实现RRU物理位置可视化和精细化网络覆盖容量评估的网管设备，示例性的，网络设备可以为U2000、AOS或者WINS等。
示例性的，如图2所示，为本申请提供的基站的结构。一个BBU可以连接至少一个RRU，各个RRU之间可以分开部署。
其中，RRU包括数字中频模块、收发信机模块、功放和滤波模块。数字中频模块用于光传输的调制解调、数字上下变频、模数(Analog-to-Digital，AD)转换器等，收发信机模块完成中频信号到射频信号的变换；再经过功放和滤波模块，将射频信号通过天线口发射出去。BBU用于完成信道编解码、基带信号的调制解调、协议处理等功能，同时提供与上层网元的接口功能，以及完成物理层核心技术的处理过程，例如3G中的码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)和LTE中的正交频分复用技术(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)/多输入多输出(Mmulti Tnput and Multiple Output，MIMO)MIMO处理。BBU、RRU以及天线之间连接通道。耦合电路用于补偿各个通道。
本申请中通基站通过获取M个样本点信息(包括UE的位置信息和ToA测量值)来计算RRU的位置，无需在待定位RRU中增加定位模块，也无需改变待定位RRU的硬件布局，从而避免增加待定位RRU的成本，能够实现对现网中大量待定位RRU的定位。
如图3所示，为本申请提供的定位方法的一个实施例的流程图，该方法包括：
步骤301，基站向发送指示信息至多个UE，该多个UE为待定位RRU所覆盖小区内具备MDT功能的UE，该指示信息用于指示该多个UE周期性的上报位置信息。
其中，基站为待定位RRU所属的基站，当需要定位该RRU时，基站则开启MDT功能(即发送指示信息，并接收UE根据该指示信息周期性的发送位置信息的功能)，以通过该待定位RRU向该待定位RRU所覆盖小区内的UE发送指示信息。
在本申请中，基站可以向该待定位RRU所覆盖小区内的所有UE发送指示信息，也可以随机选择预设数量的UE并发送指示信息。
接收到指示信息的UE，在能够获取以及上报自己的位置信息的情况下，可以周期性的上报自己的位置信息。其中，UE可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)或者其他定位方式，周期性的测量并上报自己的位置信息。
在一个示例中，该位置信息可以包括UE的经纬度以及每次测量到该经纬度的时间信息。
步骤302，在至少一个时间段中的每个时间段内，基站获取M个UE的ToA测量值，该M个UE为该多个UE中上报了位置信息的部分UE,N≥1，N为整数。
基站下发指示信息后，即可对多个UE进行ToA测量，获得M(M≥3，M为整数)个ToA测量值。
在本申请中，基站可以预设至少一个时间段进行ToA测量。在每个时间段内基站可以通过位置信息的接收情况，确定在该时间段内哪些UE能够上报自己的位置信息。然后从这些能够上报位置信息的UE中选择N个UE。
示例性的，基站可以从上报了位置信息的UE中随机选择N个UE。
可选的，基站也可以从上报了位置信息的UE中选择满足条件A和条件B中的至少一个条件的N个UE。其中，条件A为SINR大于或者等于预设的SINR阈值的UE。条件B为DF小于或者等于预设的DF阈值的UE。
示例性的，以条件A为例，基站可以对上报了位置信息的UE进行SINR测量，然后选择SINR大于或者等于SINR阈值的N个UE，该N个UE可以是任意SINR大于或者等于SINR阈值的N个UE，也可以是SINR大于或者等于SINR阈值的UE中，SINR最大的N个UE。
需要说明的是，在每个时间段内，当基站确定N个UE后，基站可以每次针对一个UE进行ToA测量，以保证每次测量得到的ToA测量值都是准确的，不受其他UE的信号干扰。即当基站完成一个UE的ToA测量，获取该UE的ToA测量值后，再对下一个UE进行ToA测量，直至获取到该N个UE的ToA测量值。
可以理解的是，若某个UE在不同的时间段内上报的位置信息不同，即若该UE处于移动状态，那么基站可能对该UE进行多次ToA测量，获取了多个ToA测量值，以保证在接入待定位RRU的UE数量有限的情况下，基站也能获取足够数量的ToA测量值进行RRU定位。也就是说，在不同的时间段内，基站确定的部分UE可能是重复的。
在每个时间段内，基站确定N个UE之后，即可为各个UE分配上行资源，以使得各个UE在分配的上行资源上发送上行信号。基站依次接收到各个UE在相应的上行资源上发送的上行信号，测量上行信号到达待定位RRU的时间(即ToA)，并根据测量到的ToA确定ToA测量值。
其中，ToA可以通过基站接收到的上行信号的序列首径，相对于基准帧头的时间偏移量来表示。示例性的，如图4所示，当基站为UE调度了一个为系统帧号(System FrameNumber，SFN)为SNF0的帧时，UE基于标准的帧格式在SNF0处发送上行信号。而待定位RRU也应该基于标准帧格式在SNF0处接收上行信号。由于上行信号在信道中传播需要时间，待定位RRU检测到上行信号的序列首径的位置，相对于帧头SNF0具有一定的延迟，那么该延迟即为基站测量到的ToA0。
可选的，上行信号可以是SRS信号或者DMRS信号。示例性的，如图5所示，为SRS信道和DMRS信道的示意图。基站为UE分配对应的上行资源后，UE即可在相应的SRS信道或DMRS信道上发送上行SRS信号或者DMRS信号，以使得基站基于上行SRS信号或者DMRS信号进行ToA检测。
在一个示例中，基站可以为UE调度一个上行资源(例如，调度一个帧)，然后检测该UE在该帧上发送的上行信号的ToA，并直接将该ToA作为本次ToA测量所得到的ToA测量值。
可选的，为了提高ToA测量值的精度，基站还可以采用多帧累积的方式进行ToA测量。例如，基站可以为UE调度连续的多个帧。然后测量该UE在连续的多个帧上发送的多个上行信号的ToA，并计算该多个上行信号的ToA的平均值。以及将该平均值与该UE当前的时间提前量TA相加，得到该UE在当前时间段内的ToA测量值。
步骤303，基站基于在至少一个时间段内获取到M个ToA测量值，和接收到的位置信息中与M个ToA测量值分别对应的M个位置信息，计算待定位RRU的位置。
其中，对于每一个ToA测量值，与该ToA测量值对应的位置信息为：基站进行ToA测量得到该ToA测量值的UE所上报的位置信息中，上报时间与基站进行该ToA测量的时间最接近的位置信息。
例如，UE在本次ToA测量中，发送至少一个上行信号之前，上报的最后一个位置信息为本次ToA测量的ToA测量值所对应的位置信息。或者，UE在本次ToA测量中，发送至少一个上行信号之后，上报的第一个位置信息为本次ToA测量的ToA测量值所对应的位置信息。
在本申请中，可以将一个ToA测量值与对应的位置信息，作为一个样本点信息。基站在采集到M个样本点信息之后，即可根据该M个样本点信息计算带定位RRU的位置信息。
可以理解的是，这种通过UE的位置信息和ToA测量值定位RRU的位置的方式，无需在待定位RRU中增加定位模块，也无需改变待定位RRU的硬件布局，从而避免增加待定位RRU的成本，能够实现对现网中大量待定位RRU的定位。
另外，无论是在时分双工(Time Division Duplex,TDD)系统还是在频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统中，基站都可以开启MDT功能指示UE周期性的上报位置信息，并对各个UE进行ToA测量，因此，采用本申请提供的定位方法，既能够对TDD系统中的RRU进行定位，也能够对FDD系统中的RRU进行定位。
可选的，在上述步骤303之后，该方法还可以包括：
步骤304，基站向网络设备发送该待定位RRU的位置。
网络设备接收到基站发送的待定位RRU的位置之后，即可利用该RRU的位置实现RRU物理位置可视化和精细化网络覆盖容量评估。
在一个示例中，基站也在获取到M个样本点信息之后，不计算待定位RRU的位置。而是将M个样本点信息(即该M个位置信息和该M个ToA测量值)发送给网络设备，由网络设备根据该M个样本点信息计算该待定位RRU的位置。
可选的，如图6所示，为本申请提供的另一种通信系统示意图，包括网络设备和多个RRU，当某一个RRU的位置未知，其余RRU的位置已知时，若网络设备需要定位该待定位RRU，那么本申请还提供另一种定位方法，能够实现在FDD系统中的RRU的定位。
如图7所示，为本申请提供的定位方法的另一个实施例的流程图，该方法包括：
步骤701，待定位RRU所属的基站确定M个辅助定位RRU。
其中，M个辅助定位RRU可以是待定位RRU周边，且位置已知的RRU。
待定位RRU所述的基站可以通过网络设备发送的消息获知M个辅助定位RRU。
步骤702，待定位RRU所属的基站指示待定位RRU通过耦合通道向M个辅助定位RRU发送定位序列。
基站可以选择在业务量较低的时间段(例如夜间)，指示待定位RRU在一个下行子帧上发送定位序列。或者选择负载小于预设阈值的M个辅助定位RRU，发送定位序列。
示例性的，如图8所示，子帧0-9为下行子帧，那么待定位RRU所属的基站可以选择一个下行子帧停止进行数据传输，例如子帧1。基站停止对子帧1的调度，然后指示待定位RRU在子帧1上通过耦合通道向M个辅助定位RRU发送定位序列。
耦合通道为在FDD系统中，各个RRU的发送频段与接收频段之间的保护带所对应的通道。示例性的，如图9所示，为FDD系统中RRU的内部结构框图。RRU包括接收通道(即接收频段对应的通道)、耦合通道、发送通道(即发送频段对应的通道)。发送通道上设置功放和发送双工器，信号经过功放和发送双工器的处理后，经由天线发射出去。耦合通道上包括发射反馈滤波器。接收通道上设置接收双工器和低噪声功放，天线接收到信号之后，经过接收通道上的接收双工器和低噪声功放的处理，在经过放大之后，输入到对应的BBU进行下一步处理。
由于FDD系统中接收双工器的滤波效应，RRU的接收通道是无法接收到另一个RRU在发送通道发送的信号。但RRU的耦合通道一般用于FDD天线驻波检测和通道校正，可以接收到另一个RRU的发送的信号。因此，基站可以指示待定位RRU通过耦合通道向M个辅助定位RRU发送定位序列，以保证M个辅助定位RRU能够通过耦合通道接收到待定位RRU的定位序列。
在本申请中，可以在耦合通道上增加的衰减，以避免辅助定位RRU通过耦合通道接收到的定位序列过大而烧坏RRU器件。
步骤703，M个辅助定位RRU中的每个辅助定位RRU所属的基站，对该辅助定位RRU通过耦合通道接收到的定位序列进行ToA测量，得到对应的ToA测量值。
在一个示例中，待定位RRU可以在一个帧上向一个辅助定位RRU发送定位序列，从而辅助定位RRU所属的基站可以将检测到的该定位序列到达该辅助定位RRU的时间ToA，确定为对应的ToA测量值。
可选的，由于耦合通道对接收信号有一定的衰减，因此，辅助定位RRU所属的基站也可以通过多帧累积的方式进行ToA测量，提高ToA测量值的精度。
具体的，待定位RRU在连续的多个帧上向辅助定位RRU发送了多个定位序列。从而辅助定位RRU所属的基站可以测量该辅助定位RRU在连续的多个帧上接收到的多个定位序列的ToA；并计算多个定位序列的ToA的平均值，该平均值即为该对应的ToA测量值。
步骤704，每个辅助定位RRU所属的基站将测量到的ToA测量值和该辅助定位RRU的位置信息发送给网络设备。
步骤705，网络设备根据该M个辅助定位RRU的位置信息和对应的ToA测量值计算该待定位RRU的位置。
可以理解的是，在该示例中，当通信系统为FDD系统时，待定位RRU可以通过耦合通道向辅助定位RRU发送定位序列，以使得各个辅助定位RRU所属的基站能够测量对应的ToA测量值。进而使得网络设备能够基于各个辅助定位RRU所属的基站发送的ToA测量值和各个辅助定位RRU的位置信息，计算待定位RRU的位置。从而实现了FDD系统中待定位RRU的定位。这种通过辅助定位RRU的位置信息和ToA测量值定位待定位RRU的位置的方式，无需在待定位RRU中增加定位模块，也无需改变待定位RRU的硬件布局，从而避免增加待定位RRU的成本，能够实现对现网中大量待定位RRU的定位。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如基站等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请可以根据上述方法示例对基站等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图10A示出了上述实施例中所涉及的基站的一种可能的结构示意图，基站包括：收发单元1001和处理单元1002。当基站作为待定位RRU所属的基站时，收发单元1001用于支持基站执行图3中的步骤301、304以及图7中的步骤702；处理单元1002用于支持基站执行图3中的步骤302-303、图7中的步骤701。当基站作为辅助定位RRU所属的基站时，收发单元1001用于支持基站执行图7中的步骤702和704；处理单元1002用于支持基站执行试图7中的703。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，图10B示出了上述实施例中所涉及的基站的一种可能的结构示意图。基站包括：处理模块1011和通信模块1012。处理模块1011用于对基站的动作进行控制管理。例如，当基站作为待定位RRU所属的基站时，处理模块1011用于支持基站执行图3中的步骤301-304，以及图7中的步骤701-702，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块1012用于支持基站与其他网络实体的通信。当基站作为辅助定位RRU所属的基站时，处理模块1011用于支持基站执行图7中的步骤702-703，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块1012用于支持基站与其他网络实体的通信。基站还可以包括存储模块1013，用于存储基站的程序代码和数据。
其中，处理模块1011可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块1012可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块1013可以是存储器。
当处理模块1011为处理器，通信模块1012为收发器，存储模块1013为存储器时，本申请所涉及的基站可以为图10C所示的基站。
参阅图10C所示，该基站包括：处理器1021、收发器1022、存储器1023以及总线1024。其中，收发器1022、处理器1021以及存储器1023通过总线1024相互连接；总线1024可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10C中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请还提供一种通信装置，包括用于执行上述基站和/或集中控制装置所执行的各个步骤的单元或手段。该通信装置可以为芯片。具体实现中，本申请还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本申请提供的定位方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，简称ROM)或随机存储记忆体(random access memory，简称RAM)等。
本申请还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述本申请提供的定位方法的各实施例中的部分或全部步骤。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于集中控制装置的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
基站发送指示信息至多个UE，所述多个UE为待定位射频拉远单元RRU所覆盖小区内具备MDT功能的UE，所述指示信息用于指示所述多个UE周期性的上报位置信息；
在至少一个时间段中的每个时间段内，所述基站获取N个UE的到达时间ToA测量值，所述N个UE为所述多个UE中上报了位置信息的部分UE,N≥1，N为整数；
所述基站基于在所述至少一个时间段内获取到M个ToA测量值，和接收到的位置信息中与所述M个ToA测量值分别对应的M个位置信息，计算所述待定位RRU的位置，M≥3，M为整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个UE为满足条件A和条件B中的至少一个条件的UE；
其中，条件A为信号与干扰加噪声比SINR大于或者等于预设的SINR阈值的UE；
条件B为多普勒频偏DF小于或者等于预设的DF阈值的UE。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基站获所述取N个UE中的每个UE的ToA测量值的方式具体为：
所述基站测量所述UE在连续的多个帧上发送的多个上行信号的ToA，每个上行信号的ToA为所述上行信号到达所述待定位RRU的时间；
所述基站计算所述多个上行信号的ToA的平均值；
所述基站将所述平均值与所述UE当前的时间提前量TA相加，得到所述UE的ToA测量值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，对于所述M个ToA测量值中的每个ToA测量值，与所述ToA测量值对应的位置信息为：
所述基站进行ToA测量得到所述ToA测量值的UE所上报的位置信息中，上报时间与所述基站进行所述ToA测量的时间最接近的位置信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述基站向网络设备发送所述待定位RRU的位置。
6.一种基站，其特征在于，包括：
收发单元，用于发送指示信息至多个UE，所述多个UE为待定位射频拉远单元RRU所覆盖小区内具备MDT功能的UE，所述指示信息用于指示所述多个UE周期性的上报位置信息；
处理单元，用于在至少一个时间段中的每个时间段内，获取N个UE的到达时间ToA测量值，所述N个UE为所述多个UE中上报了位置信息的部分UE,N≥1，N为整数；
所述处理单元，还用于基于在所述至少一个时间段内获取到M个ToA测量值，和所述收发单元接收到的位置信息中与所述M个ToA测量值分别对应的M个位置信息，计算所述待定位RRU的位置，M≥3，M为整数。
7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述N个UE为满足条件A和条件B中的至少一个条件的UE；
其中，条件A为信号与干扰加噪声比SINR大于或者等于预设的SINR阈值的UE；
条件B为多普勒频偏DF小于或者等于预设的DF阈值的UE。
8.根据权利要求6或7所述的基站，其特征在于，所述处理单元获所述取N个UE中的每个UE的ToA测量值的方式具体为：
测量所述UE在连续的多个帧上发送的多个上行信号的ToA，每个上行信号的ToA为所述上行信号到达所述待定位RRU的时间；
计算所述多个上行信号的ToA的平均值；
将所述平均值与所述UE当前的时间提前量TA相加，得到所述UE的ToA测量值。
9.根据权利要求6-8任一项所述的基站，其特征在于，对于所述M个ToA测量值中的每个ToA测量值，与所述ToA测量值对应的位置信息为：
所述处理单元进行ToA测量得到所述ToA测量值的UE所上报的位置信息中，上报时间与所述基站进行所述ToA测量的时间最接近的位置信息。
10.根据权利要求6-9任一项所述的基站，其特征在于，
所述收发单元，还用于向网络设备发送所述待定位RRU的位置。
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