CN110248155B - 一种罐顶作业管理方法及系统 - Google Patents

一种罐顶作业管理方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110248155B
CN110248155B CN201910409019.4A CN201910409019A CN110248155B CN 110248155 B CN110248155 B CN 110248155B CN 201910409019 A CN201910409019 A CN 201910409019A CN 110248155 B CN110248155 B CN 110248155B
Authority
CN
China
Prior art keywords
operator
tank
electronic lock
video
judging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910409019.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110248155A (zh
Inventor
陈相国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prettech Machinery Making Co ltd
Original Assignee
Prettech Machinery Making Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prettech Machinery Making Co ltd filed Critical Prettech Machinery Making Co ltd
Priority to CN201910409019.4A priority Critical patent/CN110248155B/zh
Publication of CN110248155A publication Critical patent/CN110248155A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110248155B publication Critical patent/CN110248155B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal operating condition and not elsewhere provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/22Status alarms responsive to presence or absence of persons
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal operating condition and not elsewhere provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/24Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/021Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences

Abstract

本发明公开了一种罐顶作业管理方法及系统,该方法包括:接收罐顶作业指令,匹配相应的作业内容;依据作业内容,授予作业人员作业权限、设定作业范围和作业时间;接收视频巡检仪拍摄的作业视频,并依据作业视频中的巡检点是否与预设的摄像头锚点相对应来定位作业路径;依据作业内容判断是否需要开启罐顶人孔上设置的电子锁;若需要开启电子锁,则依据作业路径判断作业人员是否在作业时间内到达作业范围;若到达,则开启电子锁,供作业人员进入人孔;若接收到作业完成的指令,则关闭电子锁;在作业时间中判断是否接收到SOS信号,若接收到SOS信号,则依据SOS信号救援作业人员。从而可以智能、安全的进行罐顶作业。

Description

一种罐顶作业管理方法及系统
技术领域
本发明属于安全生产技术领域,尤其涉及一种罐顶作业管理方法及系统。
背景技术
储罐是用于储存液体或气体的钢制密封容器,是石油、化工、粮油、食品、消防、交通、冶金和国防等行业必不可少的、重要的基础设施,经济生活中总是离不开大大小小的储罐,储罐在国民经济发展中所起的重要作用是无可替代的。目前储罐以地上储罐为主,且以金属结构居多。
为确保企业安全生产、设备安全运行、提高设备的使用寿命和劳动生产效率,需要对运行的机械设备必须进行定期检查维修,以防机械故障而影响生产,或机械事故造成人员伤亡,因此需要对储罐进行维护检修。
一般较小的储罐都就在罐顶设一个人孔,而一般较大的储罐都会在罐壁及罐顶各设一个人孔;人孔的作用包括安装与维修的人进出;清理杂质方便;给罐内通风,以利安全生产。
储罐的罐顶作业模式下一般的作业可以分为:设备巡检物料取样、设备维修、设备清理几类,在传统的管理模式下一般是基于人力之间的相互监督实现安全管理,一般其流程是由安全单位或运行单位出具作业票据并经安全或生产部门审核后执行。传统的罐顶安全作业管理目前始终处于比较被动的监管模式,这种模式存在有作业内容无法数据化;罐顶区域无安防布控;设备、人员、作业内容无法进行联动管理;作业过程无法同步监控等安全隐患问题。
因此,如何对罐顶作业实现智能、安全的管理,成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种罐顶作业管理方法及系统,以克服现有技术中罐顶作业中存在安全隐患的问题。
本发明提供了一种罐顶作业管理方法,包括:接收罐顶作业指令,匹配相应的作业内容;依据所述作业内容,授予作业人员作业权限、设定作业范围和作业时间;
接收视频巡检仪拍摄的作业视频,并依据所述作业视频中的巡检点是否与预设的摄像头锚点相对应来定位作业路径;
依据所述作业内容判断是否需要开启罐顶人孔上设置的电子锁;若需要开启所述电子锁,则依据所述作业路径判断所述作业人员是否在所述作业时间内到达所述作业范围;若到达,则开启所述电子锁,供所述作业人员进入所述人孔;
判断是否接收到作业完成的指令,若接收到作业完成的指令,则关闭所述电子锁;
在所述作业时间中判断是否接收到SOS信号,若接收到SOS信号,则依据所述SOS信号救援所述作业人员。
优选地,所述方法还包括:依据所述作业视频和所述作业人员佩戴的电子定位标签判断所述作业人员是否超出所述作业范围,若超出,则报警提示所述作业人员。
优选地,所述SOS信息包括:作业人员信息、精确定位地点信息、视频联动追踪指令和应急预案启动指令中的至少一种。
优选地,所述授予作业人员作业权限包括:
授予指定人员、指定陪同人员和指定部门作业权限。
优选地,所述作业内容包括:巡检作业、维修作业、取样作业和清理作业中的至少一种。
优选地,所述依据所述作业内容判断是否需要开启罐顶人孔上设置的电子锁,包括:所述取样作业和所述清理作业需要开启所述电子锁。
优选地,所述方法还包括:所述电子锁接收远程开启指令开启。
优选地,所述方法还包括:将罐区信息按照预设的比例制作2DGIS地图,并将所述地图和所述作业视频投射到三维模型中进行显示。
本发明还提供了一种罐顶作业管理系统,包括:罐顶上架设有定位基站,所述罐顶上设置有人孔,所述人孔上设置与所述定位基站适配的有具有定位功能的电子锁,作业人员佩戴的电子定位标签并携带视频巡检仪,所述电子定位标签上配置有SOS键,还包括:
作业内容匹配模块,用于接收罐顶作业指令,匹配相应的作业内容;依据所述作业内容,授予作业人员作业权限、设定作业范围和作业时间;
视频采集模块,用于接收所述视频巡检仪拍摄的作业视频,并依据所述作业视频中的巡检点是否与预设的摄像头锚点相对应来定位作业路径;
电子锁控制模块,用于依据所述作业内容判断是否需要开启罐顶人孔上设置的电子锁;若需要开启所述电子锁,则依据所述作业路径判断所述作业人员是否在所述作业时间内到达所述作业范围;若到达,则开启所述电子锁,供所述作业人员进入所述人孔;判断是否接收到作业完成的指令,若接收到作业完成的指令,则关闭所述电子锁;
救援模块,用于在所述作业时间中判断是否接收到SOS信号,若接收到SOS信号,则依据所述SOS信号救援所述作业人员。
优选地,所述系统还包括:预警模块,用于依据所述作业视频和所述作业人员佩戴的电子定位标签判断所述作业人员是否超出所述作业范围,若超出,则报警提示所述作业人员。
通过上述技术方案可知,本发明提供的一种罐顶作业管理方法及系统,可以校验作业人员权限,规划作业范围和时间,定位作业人员位置,拍摄作业视频,并且在出现危险情况时,依据SOS信息及时救援作业人员,从而实现安全生产的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种罐顶作业管理方法流程图;
图2为本发明实施例提供的远程开启电子锁示意图;
图3为本发明实施例提供的虚拟三维显示图;
图4为本发明实施例提供的一种罐顶作业管理系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的储罐,在罐顶架设有定位基站,基站的架设高度可以略高于罐区罐顶,基站的标准覆盖距离可以为25-30米,基站可以采用本安电源加隔离栅的安全电路设计,可适用于各种有防爆需求的罐区。
人孔上配置有电子锁,电子锁采用太阳能供电低压直流供电,满足苛刻环境下的防爆作业安全需要。电子锁的开启可以由系统后台预设作业任务触发开启,也可以手动远程开启,如遇到特殊情况可使用系统配置的手操器现场对单个电子锁执行开启作业。所有电子锁的位置状态均可以基于UWB(UltraWideband,无载波通信技术)定位网络实施显示和查询,同时系统对特殊作业设定的条件触发也可根据电子锁的状态进行报警显示。
作业人员可以佩戴有电子定位标签,并可以携带有视频巡检仪。
基于上述储罐,本发明实施例提供了一种罐顶作业管理方法,如图1所示包括以下步骤:
步骤S101,接收罐顶作业指令,匹配相应的作业内容。
其中,所述作业内容可以包括:巡检作业、维修作业、取样作业和清理作业中的至少一种。
步骤S102,依据所述作业内容,授予作业人员作业权限、设定作业范围和作业时间。
授予作业人员作业权限可以使授予指定人员、指定陪同人员和指定部门作业权限。例如,授予张三为指定人员,李四为张三的陪同人员,可以辅助张三进行作业,或是出现安全隐患时协助张三逃生;或是指定某个部门为指定部门,该部门的全体人员具有作业权限,这样设置可以方便的指定一个团队进行作业。
步骤S103,接收视频巡检仪拍摄的作业视频,并依据所述作业视频中的巡检点是否与预设的摄像头锚点相对应来定位作业路径。
在本步骤中,若巡检点与预设的摄像头锚点对应,则可以确定作业路径准确;若所述巡检点与预设的摄像头锚点不对应,则作业人员的作业路径出现偏差,例如行进方向错误,需要系统提示作业人员纠正作业路径。
步骤S104,依据所述作业内容判断是否需要开启罐顶人孔上设置的电子锁;
所述取样作业和所述清理作业需要开启所述电子锁,则执行步骤S105。巡检作业和维修作业不需要开启电子锁,则可以执行步骤S108;
步骤S105,若需要开启所述电子锁,则依据所述作业路径判断所述作业人员是否在所述作业时间内到达所述作业范围;
若到达,则执行步骤S106开启所述电子锁,供所述作业人员进入所述人孔;所述电子锁还可以接收远程开启指令,如图2所示。
若未到达则可以不开启电子锁;若到达则执行步骤S107;
步骤S107,判断是否接收到作业完成的指令,若接收到作业完成的指令,则关闭所述电子锁;若未接收到作业完成的指令则执行步骤S108;
步骤S108,在所述作业时间中判断是否接收到SOS信号;
若接收到SOS信号,则执行步骤S109,依据所述SOS信号救援所述作业人员。
所述SOS信息可以包括:作业人员信息、精确定位地点信息、视频联动追踪指令和应急预案启动指令中的至少一种,便于及时救援作业人员。需要进行说明的是,也可以在作业全程内实时监控是否接收到SOS信号,从而保证安全生产。
需要进行说明的是,还可以依据所述作业视频和所述作业人员佩戴的电子定位标签判断所述作业人员是否超出所述作业范围,若超出,则报警提示所述作业人员。
为方便查看,罐顶作业管理方法可以采用虚拟三维显示技术,将罐区信息按照预设的比例制作2DGIS地图,然后将地图和作业视频精确投射到建立的三维模型中,通过信息整合技术使整个罐顶作业达到授权的人员于限定的时间在管控区域进行合规的授权作业的目的,以可视化为展示基础真正做到所见即所得,通过实时的同步数据可以随时知晓:现在是谁在哪里做什么。如图3所示。
为清楚说明罐顶作业管理方法的四种作业内容,示例如下:
巡检作业:授权包括指定人员,指定陪同人员、指定部门在内的巡检人员作业;设定巡检路线;设定巡检时间,可以设定巡检周期或是巡检开始时间。巡检周期可按周、天、或小时设置。视频同步设定:视频记录以视频巡检仪为主记录源,在巡检预设时间定点拍摄定点位置,以对应校核巡检作业路径。监测作业人员是否发出SOS呼叫。
2、维修作业:授权包括指定人员,指定陪同人员、指定部门在内的维修人员作业;设定维修区域:可以设置电子围栏用以标注作业区域,此区域除指定作业人员外均判定为非法闯入。同时如维修人员偏离作业区域,系统可以自动报警提示。设定维修时间:对维修时间做约束,设定维修周期或时间。视频同步设定:视频记录以视频巡检仪为主记录源,在巡检预设时间定点拍摄定点位置,以对应校核维修作业路径。监测作业人员是否发出SOS呼叫。
3、取样作业:授权包括指定人员,指定陪同人员、指定部门在内的巡检人员作业;设定取样点:可以精确设置到每一台罐。同时如取样人员偏离作业区域,系统自动报警提示。设定取样时间:对取样时间做约束,设定取样作业的周期或时间。视频记录以视频巡检仪为主记录源,在巡检预设时间定点拍摄定点位置,以对应校核取样作业路径。控制电子锁:如取样作业必须通过人孔进行,在人员授权、定位区域授权、取样时间授权的条件全部满足的情况下,授权人员到达人孔时自动解除电子锁定,作业完成关闭人孔电子锁自动闭。监测作业人员是否发出SOS呼叫。
4、清理作业:授权包括指定人员,指定陪同人员、指定部门在内的巡检人员作业;作业点设定:可以精确设置到每一台罐。同时如作业人员偏离作业区域,系统自动报警提示。设定清理作业时间:可以对取样时间做约束,设定作业的周期或时间。视频记录以视频巡检仪为主记录源,在巡检预设时间定点拍摄定点位置,以对应校核清理作业路径。控制电子锁:如清理作业必须通过人孔进行,在人员授权、定位区域授权、取样时间授权的条件全部满足的情况下,授权人员到达人孔时自动解除电子锁定,作业完成关闭人孔电子锁自动闭。监测作业人员是否发出SOS呼叫。
本发明实施例提供了一种罐顶作业管理系统,可以执行上述罐顶作业管理方法,该系统包括:罐顶上架设有定位基站,所述罐顶上设置有人孔,所述人孔上设置与所述定位基站适配的有具有定位功能的电子锁,作业人员佩戴的电子定位标签并携带视频巡检仪,所述电子定位标签上配置有SOS键,如图4还包括:
作业内容匹配模块41,用于接收罐顶作业指令,匹配相应的作业内容;依据所述作业内容,授予作业人员作业权限、设定作业范围和作业时间;
视频采集模块42,用于接收所述视频巡检仪拍摄的作业视频,并依据所述作业视频中的巡检点是否与预设的摄像头锚点相对应来定位作业路径;
电子锁控制模块43,用于依据所述作业内容判断是否需要开启罐顶人孔上设置的电子锁;若需要开启所述电子锁,则依据所述作业路径判断所述作业人员是否在所述作业时间内到达所述作业范围;若到达,则开启所述电子锁,供所述作业人员进入所述人孔;判断是否接收到作业完成的指令,若接收到作业完成的指令,则关闭所述电子锁;
救援模块44,用于在所述作业时间中判断是否接收到SOS信号,若接收到SOS信号,则依据所述SOS信号救援所述作业人员。
该系统还可以包括预警模块,用于依据所述作业视频和所述作业人员佩戴的电子定位标签判断所述作业人员是否超出所述作业范围,若超出,则报警提示所述作业人员。
通过上述技术方案可知,本发明提供的一种罐顶作业管理方法及系统,可以校验作业人员权限,规划作业范围和时间,定位作业人员位置,拍摄作业视频,并且在出现危险情况时,依据SOS信息及时救援作业人员,从而实现安全生产的目的。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种罐顶作业管理方法,其特征在于,包括:接收罐顶作业指令,匹配相应的作业内容;依据所述作业内容,授予作业人员作业权限、设定作业范围和作业时间;
接收视频巡检仪拍摄的作业视频,并依据所述作业视频中的巡检点是否与预设的摄像头锚点相对应来定位作业路径;
依据所述作业内容判断是否需要开启罐顶人孔上设置的电子锁;若需要开启所述电子锁,则依据所述作业路径判断所述作业人员是否在所述作业时间内到达所述作业范围;若到达,则开启所述电子锁,供所述作业人员进入所述人孔;
判断是否接收到作业完成的指令,若接收到作业完成的指令,则关闭所述电子锁;
在所述作业时间中判断是否接收到SOS信号,若接收到SOS信号,则依据所述SOS信号救援所述作业人员;
所述SOS信号包括:作业人员信息、精确定位地点信息、视频联动追踪指令和应急预案启动指令中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:依据所述作业视频和所述作业人员佩戴的电子定位标签判断所述作业人员是否超出所述作业范围,若超出,则报警提示所述作业人员。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述授予作业人员作业权限包括:
授予指定人员、指定陪同人员和指定部门作业权限。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述作业内容包括:巡检作业、维修作业、取样作业和清理作业中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述依据所述作业内容判断是否需要开启罐顶人孔上设置的电子锁,包括:所述取样作业和所述清理作业需要开启所述电子锁。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:所述电子锁接收远程开启指令开启。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:将罐区信息按照预设的比例制作2DGIS地图,并将所述地图和所述作业视频投射到三维模型中进行显示。
8.一种罐顶作业管理系统,其特征在于,包括:罐顶上架设有定位基站,所述罐顶上设置有人孔,所述人孔上设置与所述定位基站适配的有具有定位功能的电子锁,作业人员佩戴的电子定位标签并携带视频巡检仪,所述电子定位标签上配置有SOS键,还包括:
作业内容匹配模块,用于接收罐顶作业指令,匹配相应的作业内容;依据所述作业内容,授予作业人员作业权限、设定作业范围和作业时间;
视频采集模块,用于接收所述视频巡检仪拍摄的作业视频,并依据所述作业视频中的巡检点是否与预设的摄像头锚点相对应来定位作业路径;
电子锁控制模块,用于依据所述作业内容判断是否需要开启罐顶人孔上设置的电子锁;若需要开启所述电子锁,则依据所述作业路径判断所述作业人员是否在所述作业时间内到达所述作业范围;若到达,则开启所述电子锁,供所述作业人员进入所述人孔;判断是否接收到作业完成的指令,若接收到作业完成的指令,则关闭所述电子锁;
救援模块,用于在所述作业时间中判断是否接收到SOS信号,若接收到SOS信号,则依据所述SOS信号救援所述作业人员;
所述SOS信号包括:作业人员信息、精确定位地点信息、视频联动追踪指令和应急预案启动指令中的至少一种。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,还包括:预警模块,用于依据所述作业视频和所述作业人员佩戴的电子定位标签判断所述作业人员是否超出所述作业范围,若超出,则报警提示所述作业人员。
CN201910409019.4A 2019-05-16 2019-05-16 一种罐顶作业管理方法及系统 Active CN110248155B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910409019.4A CN110248155B (zh) 2019-05-16 2019-05-16 一种罐顶作业管理方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910409019.4A CN110248155B (zh) 2019-05-16 2019-05-16 一种罐顶作业管理方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110248155A CN110248155A (zh) 2019-09-17
CN110248155B true CN110248155B (zh) 2021-01-22

Family

ID=67884153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910409019.4A Active CN110248155B (zh) 2019-05-16 2019-05-16 一种罐顶作业管理方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110248155B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111479089A (zh) * 2020-04-15 2020-07-31 云南电网有限责任公司曲靖供电局 一种基于北斗定位的电网施工监控方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103390255A (zh) * 2013-07-30 2013-11-13 上海城建市政工程(集团)有限公司 一种工地数字化管理系统及其应用方法
CN105321021A (zh) * 2014-07-22 2016-02-10 上海巨江信息技术有限公司 一种检修人员定位、作业管理系统及其实现方法
CN106973260A (zh) * 2017-02-22 2017-07-21 武汉捷讯信息技术有限公司 一种铁路移动视频监控及高精度定位指挥调度系统
CN107064868A (zh) * 2017-04-18 2017-08-18 上海铁路局合肥电务段 铁路作业人员无线定位防护方法
CN108960554A (zh) * 2018-02-09 2018-12-07 珠海优特电力科技股份有限公司 一种运行和检修安全管控装置、系统及方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6538732B1 (en) * 1999-05-04 2003-03-25 Everest Vit, Inc. Inspection system and method
US7903140B2 (en) * 2005-06-29 2011-03-08 Siemens Energy, Inc. Illuminated inspection apparatus and method of employing the same
CN105743004B (zh) * 2016-03-31 2019-01-22 广东电网有限责任公司中山供电局 一种变电站巡检机器人集群管控系统
CN107770491A (zh) * 2017-10-11 2018-03-06 太原理工大学 基于机器视觉的煤矿井下人员异常轨迹检测系统和方法
CN108174111B (zh) * 2018-04-19 2018-07-20 常州市盈能电气有限公司 巡检机器人目标图像抓取方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103390255A (zh) * 2013-07-30 2013-11-13 上海城建市政工程(集团)有限公司 一种工地数字化管理系统及其应用方法
CN105321021A (zh) * 2014-07-22 2016-02-10 上海巨江信息技术有限公司 一种检修人员定位、作业管理系统及其实现方法
CN106973260A (zh) * 2017-02-22 2017-07-21 武汉捷讯信息技术有限公司 一种铁路移动视频监控及高精度定位指挥调度系统
CN107064868A (zh) * 2017-04-18 2017-08-18 上海铁路局合肥电务段 铁路作业人员无线定位防护方法
CN108960554A (zh) * 2018-02-09 2018-12-07 珠海优特电力科技股份有限公司 一种运行和检修安全管控装置、系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110248155A (zh) 2019-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108960554B (zh) 一种运行和检修安全管控装置、系统及方法
CN110248155B (zh) 一种罐顶作业管理方法及系统
CN103463789A (zh) 消防栓状态远程监控系统
CN107885170A (zh) 安全生产管控装置、系统及安全生产管控的方法
CN203447679U (zh) 消防栓状态检测装置
CN106154933A (zh) 光交箱智能综合监控系统和开门方法
CN107146024A (zh) 建筑企业全过程立体动态安全管理方法
CN110158648A (zh) 一种城市地下综合管廊运维监控管理系统
CN109353246A (zh) 一种充电站智能运维系统以及方法
CN208207896U (zh) 一种用于充电站的智能运维系统
CN105654644A (zh) 一种移动式红外对射电子安全报警围栏
CN111476330A (zh) 一种变电站电气设备制造远程监管与安装指导系统与方法
CN106527324A (zh) 加油站网络化安全计量监控系统
CN103207595A (zh) 自动化托辊生产线安全保障系统
CN208753933U (zh) 一种电缆沟智能盖板
CN105116821A (zh) 一种石化装置投料试车安全监护平台及使用方法
CN110009221A (zh) 一种电站作业风险安全监控方法
CN205524306U (zh) 一种用于磁悬浮工程车辆段内接触轨接地检修作业的装置
Yan et al. Analysis of intelligent linkage technology for smart energy station monitoring system
CN211653805U (zh) 一种铁路站台入侵报警系统
CN208455672U (zh) 一种智能防盗井盖
CN108764260B (zh) 一种基于支撑杆标识的人防门位置状态检测系统及方法
CN210813623U (zh) 一种消防气瓶联网控制管理系统
CN209388340U (zh) 一种高铁机具作业智能管理装置
CN209816923U (zh) 一种智能助力井盖

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant