CN110248112A - 一种图像传感器的曝光控制方法 - Google Patents

一种图像传感器的曝光控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110248112A
CN110248112A CN201910630545.3A CN201910630545A CN110248112A CN 110248112 A CN110248112 A CN 110248112A CN 201910630545 A CN201910630545 A CN 201910630545A CN 110248112 A CN110248112 A CN 110248112A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
gain
value
brightness
expt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910630545.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110248112B (zh
Inventor
王世平
王勇
温建新
宋博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Image Design Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Image Design Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Image Design Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Image Design Technology Co Ltd
Priority to CN201910630545.3A priority Critical patent/CN110248112B/zh
Publication of CN110248112A publication Critical patent/CN110248112A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110248112B publication Critical patent/CN110248112B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开的一种图像传感器的曝光控制方法，包括如下步骤：S01：计算图像传感器当前帧图像的亮度估计值，具体包括：S011：针对图像中每个像素点，判断其是否为边缘像素点；S012：将图像分为M×N的图像块，根据所述图像块中边缘像素点的个数判断该图像块是否为候选块；S013：根据所述候选块的位置，得出图像中的非前景区域；S014：计算当前帧图像的亮度估计值YEST；S02：根据当前帧图像的亮度估计值调整下一帧图像的曝光时间和增益值。本发明提供的一种图像传感器的曝光控制方法，对非前景区域的图像像素加权处理，计算出当前图像的亮度估计值；且可以迅速合理的改变下一帧图像的曝光时间和增益参数，从而获得较好的曝光图像。

Description

一种图像传感器的曝光控制方法
技术领域
本发明涉及图像传感器领域，具体涉及一种图像传感器的曝光控制方法。
背景技术
在图像传感器成像过程中，曝光对图像质量至关重要，图像传感器只有获得了正确的曝光才能得到高质量的图像。如果曝光过度，则会使图像过亮整体泛白，失去图像细节部分；而如果曝光不足，则会导致图像过暗，同样也会失去图像细节。而自动曝光，是通过设计算法使传感器可以自动调节曝光时间和图像增益参数，使图像亮度达到目标亮度值范围内，以符合用户的需求。近年来图像传感器汽车电子等领域得到迅猛，设计出针对车载市场的图像传感器的自动曝光控制算法是很有必要的。
自动曝光控制算法包括测光算法和调整算法，常见的测光算法为基于图像平均亮度值或者图像直方图统计的方法，基本上没有考虑图像信息，对于图像传感器需要面对的复杂环境不能有效适应，不能根据当前帧图像信息快速调整下一帧图像的曝光状态，因此，现有的图像传感器自动曝光控制算法存在明显的缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种图像传感器的曝光控制方法，利用当前帧图像的边缘信息统计值，对疑似非前景区域的图像像素加权处理，计算出当前图像的亮度估计值；进一步的，调整算法部分利用当前帧图像的亮度估计值与设定的亮度目标值之间的差距，迅速合理的改变下一帧图像的曝光时间和增益参数，来获得较好的曝光图像。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种图像传感器的曝光控制方法，包括如下步骤：
S01：计算图像传感器当前帧图像的亮度估计值，具体包括：
S011：针对图像中每个像素点，判断其是否为边缘像素点；
S012：将图像分为M×N的图像块，根据所述图像块中边缘像素点的个数判断该图像块是否为候选块；
S013：根据所述候选块的位置，得出图像中的非前景区域；
S014：计算当前帧图像的亮度估计值YEST；
S02：根据当前帧图像的亮度估计值调整下一帧图像的曝光时间和增益值。
进一步地，所述步骤S02具体包括：
S021：设定下一帧图像的亮度目标值YTGT；
S022：根据亮度目标值YTGT与亮度估计值YEST的关系，调整下一帧图像的曝光时间和增益值。
进一步地，所述步骤S011采用边缘检测算子判断各个像素点是否为边缘像素点。
进一步地，所述步骤S012中若图像块中边缘像素点的个数大于等于边缘像素点阈值，则判断该图像块为候选块；若图像块中边缘像素点的个数小于边缘像素点阈值，则判断该图像块不是候选块。
进一步地，所述步骤S013具体包括：
S0131：判断第k个图像块是否为候选块，若是则进入步骤S0132，若不是则进入步骤S0133；
S0132：计算第k个图像块的平均亮度值Avg_BLK(k)与已有类别亮度均值的绝对差值，若最小绝对差值小于类别阈值，则记录第k个图像块属于最小绝对差值对应的类别，对该类别中所有图像块重新计算类别亮度均值；若最小绝对差值大于等于类别阈值，则新建类别，记录第k个图像块属于新类别，新类别的亮度均值为Avg_BLK(k)；进入步骤S0133；
S0133：若第k个图像块为最后一个图像块，则进入步骤S0134，若第k个图像块不为最后一个图像块，则进入步骤S0131进行下一个图像块的操作；
S0134：设定图像块个数最多的类别T对应的图像块个数为CNT，若CNT>TH_CNT，则判断类别T为非前景区域；若CNT≤TH_CNT，则判断不存在非前景区域，其中，TH_CNT为个数阈值。
进一步地，若图像不存在非前景区域，则所述步骤S014中图像的亮度估计值
若图像存在非前景区域，则所述步骤S014中图像的亮度估计值
其中，K表示所有图像块的序号集合，T表示非前景区域中图像块的集合，Avg_BLK(k)为第k个图像块的平均亮度值，Wt为非前景区域内像素的权重，Blk_Num为图像中所有图像块总数，S_Blk_Num为非前景区域中图像块的总数。
一种图像传感器的曝光控制方法，包括如下步骤：
S01：计算图像传感器当前帧图像的亮度估计值；
S02：根据图像的亮度估计值调整下一帧图像的曝光时间和增益值；具体包括：
S021：设定下一帧图像的亮度目标值YTGT；
S022：根据亮度目标值YTGT与亮度估计值YEST的关系，调整下一帧图像的曝光时间和增益值。
进一步地，所述步骤S022中，当abs(YEST-YTGT)<TH时，保持下一帧图像的曝光时间和增益不变；
当YEST-YTGT>TH时，减小下一帧图像的曝光时间和/或增益；
当YTGT-YEST>TH时，增大下一帧图像的曝光时间和/或增益；其中，TH为亮度阈值。
进一步地，当YEST-YTGT>TH时：
Gainx+1＝MAX(GainMin,(YTGT×Gainx)/YEST)
Exptx+1＝MIN(ExptMax,YTGT×Gainx×Exptx/(YEST×Gainx+1))；
其中，GainMin表示图像传感器的增益最小值，ExptMax表示图像传感器的曝光时间最大值；Gainx和Gainx+1分别表示当前帧图像的增益和下一帧图像的增益；Exptx和Exptx+1分别表示当前帧图像的曝光时间和下一帧图像的曝光时间。
进一步地，当YTGT-YEST>TH时：
Exptx+1＝MIN(ExptMax,(YTGT×Exptx)/YEST)；
Gainx+1＝MAX(GainMin,YTGT×Gainx×Exptx/(YEST×Exptx+1))；
其中，GainMin表示图像传感器的增益最小值，ExptMax表示图像传感器的曝光时间最大值；Gainx和Gainx+1分别表示当前帧图像的增益和下一帧图像的增益；Exptx和Exptx+1分别表示当前帧图像的曝光时间和下一帧图像的曝光时间。
本发明的有益效果为：本发明通过判断当前帧图像中是否存在大量的非前景区域，例如天空区域，如果存在时，减少该区域的像素值权重来减少非前景区域对场景测光的影响；同时本发明再根据当前帧图像的亮度估计值与设定的亮度目标值之间的差值，设定合适的调整步长，快速稳定的达到亮度目标值。
附图说明
附图1为Pixel输出响应曲线。
附图2为本发明图像传感器曝光控制方法的流程图。
附图3为6×6图像块的示意图。
附图4为下一帧图像的亮度目标值调整取曲线。
附图5为本发明调整下一帧图像的算法示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
自动曝光算法通过测光，并分析当前曝光参数，计算得到最合理的目标曝光参数。如附图1所示，附图1是Pixel输出响应曲线，Pixel响应同曝光时间Expt和环境光照Ls的乘积成线性比例关系，同时与增益Gain成正比关系，如下式：
其中，和分别表示当前帧图像和下一帧图像的响应均值。
假设第1幅图像为当前图像，可通过统计图像获得，Exptx和Gainx也为已知，为设定的目标平均亮度，由于前后两帧图像时间间距很短，则认为因此新的曝光和增益组合可通过当前参数和测光获得，如下式：
为保证图像传感器能够在各种光照条件下选择合适的曝光时间和增益，自动曝光算法的第一步就是做好当前场景前景目标的亮度估计。对于车载摄像头，当处于室外环境时，天空区域属于非前景区域，同时该区域在白天和黑夜分别为高亮度和低亮度值，当天空区域面积过大的时候，会严重影响前景目标的亮度估计。因此，当图像中存在前景区域和非前景区域时，首先需要将二者进行区分，再通过减小非前景区域的像素值权重来减小非前景区域对于图像亮度的影响。其中，当图像传感器用于车载摄像头时，其曝光的图像中非前景区域为天空区域。当图像传感器用于其他场合时，图像中非前景区域根据具体场景进行确定。
如附图2所示，为本发明一种图像传感器的曝光控制方法，包括如下步骤：
S01：计算图像传感器当前帧图像的亮度估计值，具体包括：
S011：针对图像中每个像素点，判断其是否为边缘像素点。具体可以采用边缘检测算子判断各个像素点是否为边缘像素点：
算法中采用常见的边缘检测算子例如Sobel算子，Sobel算子检测方法对灰度渐变和噪声较多的图像处理效果较好，当对精度要求不是很高时，是一种较为常用的边缘检测方法。可按照如下公式计算，
其中，A代表当前图像矩阵，通过如下比较判断该像素点是否为边缘像素点:
其中，Edge＝1说明该像素点为边缘像素点；Edge＝0说明该像素点不是边缘像素点；TH_Edge为边缘阈值。
S012：将图像分为M×N的图像块，根据所述图像块中边缘像素点的个数判断该图像块是否为候选块；若图像块中边缘像素点的个数大于等于边缘像素点阈值，则判断该图像块为候选块；若图像块中边缘像素点的个数小于边缘像素点阈值，则判断该图像块不是候选块。
若是在车载摄像头中，天空区域一般出现在图像的上半部分，因此可以只对上半部分区域进行判断。如附图3所示，将当前帧图像分为6×6的图像块，每个图像块的高和宽分别为H_BLK和W_BLK。根据如下公式判断0-17的图像块是否为天空区域候选块：
其中k代表第k个图像块，EdgeCnt_BLK(k)代表第k个图像块中边缘像素点的数量，EdgeCntTH代表边缘像素点的数量阈值。上述公式中若Sky_BLK(k)＝1说明该图像块为天空区域候选块，若Sky_BLK(k)＝0说明该图像块为非天空区域候选块。
值得说明的是：当候选区可能存在于整个图像中时，可以对所有的图像块进行上述判断，而不局限于对上半部分区域图像块的判断。
S013：根据所述候选块的位置，得出图像中的非前景区域；具体包括：
S0131：判断第k个图像块是否为候选块，若是则进入步骤S0132，若不是则进入步骤S0133；
S0132：计算第k个图像块的平均亮度值Avg_BLK(k)与已有类别亮度均值的绝对差值，若最小绝对差值小于类别阈值，则记录第k个图像块属于最小绝对差值对应的类别，对该类别中所有图像块重新计算类别亮度均值；若最小绝对差值大于等于类别阈值，则新建类别，记录第k个图像块属于新类别，新类别的亮度均值为Avg_BLK(k)；进入步骤S0133；其中，图像块的平均亮度值为该图像块中所有像素点的平均亮度值；类别亮度均值为该类别中所有像素点的平均亮度值。
S0133：若第k个图像块为最后一个图像块，则进入步骤S0134，若第k个图像块不为最后一个图像块，则进入步骤S0131进行下一个图像块的操作；
S0134：设定图像块个数最多的类别T对应的图像块个数为CNT，若CNT>TH_CNT，则判断类别T为非前景区域，类别T的类别亮度均值即为非前景区域的亮度均值；若CNT≤TH_CNT，则判断不存在非前景区域，其中，TH_CNT为个数阈值。
本步骤用于对所有的图像块进行判断，只是针对候选块与其他不是候选块的图像块进行不同操作，最终判断出当前图像中是否存在非前景区域，且非前景区域的范围。
S014：计算当前帧图像的亮度估计值YEST；
若图像不存在非前景区域，则当前帧图像的亮度估计值 若图像存在非前景区域，则当前帧图像的亮度估计值其中，K表示所有图像块的序号集合，T表示非前景区域中图像块的集合，Avg_BLK(k)为第k个图像块的平均亮度值，Wt为非前景区域内像素的权重，且权重的数值范围为0到1之间；Blk_Num为图像中所有图像块总数，S_Blk_Num为非前景区域中图像块的总数。
S02：根据当前帧图像的亮度估计值调整下一帧图像的曝光时间和增益值，具体包括：
S021：设定下一帧图像的亮度目标值YTGT。
通常来说，在高亮环境下目标亮度值通常大于低亮环境下的目标亮度值。因此设定MAX_YTGT和MIN_YTGT代表目标亮度值的上下限，同时环境亮度与曝光时间和增益倍数的乘积成反比关系，即Env_Lum＝1/(Expt*Gain)。通过图4中曲线来获得当前环境亮度下的目标亮度值；Expt代表的为多少个曝光单元时间，最小值为1，最大值理论为无限大，但是实际上受硬件条件限制会有一个上限值，不同图像传感器各不相同，Gain代表的为图像增益，即图像亮度放大倍数，最小值同样为1，最大值同Expt一样理论上为无限大，实际有上限。因此Env_Lum理论范围为(0,1]，图4中曲线可以为MAX_YTGT和MIN_YTGT之间的其他任意曲线，具体可以根据实验数据进行修改，附图4只是列举了其中一种曲线。
S022：根据亮度目标值YTGT与亮度估计值YEST的关系，调整下一帧图像的曝光时间和增益值。
整体调整思路如图5所示，其中TH为设定的亮度阈值，可以直接设定数值，也可以与YTGT相关，例如可以设定TH＝YTGT×5％，具体实现如下，
(1)当abs(YEST-YTGT)<TH时，说明图像亮度处于平稳区，曝光参数合适，不需要进行调整，即保持下一帧图像的曝光时间和增益不变；
(2)当TEST-YTGT>TH时，说明图像亮度值过大，处于调整区A，需要减少曝光时间或者增益，优先减少增益，即需要减小下一帧图像的曝光时间和/或增益；
具体可以进行如下调整：Gainx+1＝MAX(GainMin,(YTGT×Gainx)/YEST)
Exptx+1＝MIN(ExptMax,YTGT×Gainx×Exptx/(YEST×Gainx+1))；
其中，GainMin表示图像传感器的增益最小值，ExptMax表示图像传感器的曝光时间最大值；Gainx和Gainx+1分别表示当前帧图像的增益和下一帧图像的增益；Exptx和Exptx+1分别表示当前帧图像的曝光时间和下一帧图像的曝光时间。
当YTGT-YEST>TH时，说明图像亮度值过小，处于调整区B，需要增大曝光时间或者增益，优先增大曝光时间，即需要增大下一帧图像的曝光时间和/或增益；
具体可以进行如下调整：Exptx+1＝MIN(ExptMax,(YTGT×Exptx)/YEST)；
Gainx+1＝MAX(GainMin,YTGT×Gainx×Exptx/(YEST×Exptx+1))；
其中，GainMin表示图像传感器的增益最小值，ExptMax表示图像传感器的曝光时间最大值；Gainx和Gainx+1分别表示当前帧图像的增益和下一帧图像的增益；Exptx和Exptx+1分别表示当前帧图像的曝光时间和下一帧图像的曝光时间。
在本发明调整过程中，为了使图像亮度快速且稳定的到达目标值，设定下一帧图像的目标亮度值其中Ratio∈(0.5,0.9)，因此在计算下一帧图像的曝光时间Exptx+1和增益Gainx+1时，通常用YTGT_STEP代替YTGT，既可以快速接近目标亮度，又可以避免图像闪烁。
本发明算法适用于车载摄像头的图像传感器中，通过判断图像中是否存在大量天空区域，如果存在时，减少该区域的像素值权重来减少天空对场景测光的影响。自动曝光算法的第二步，根据第一步得到场景亮度估计值，进行前后帧数值对比，以及与目标亮度值比较，设定合适的调整步长，快速稳定的达到目标值。
以上所述仅为本发明的优选实施例，所述实施例并非用于限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：计算图像传感器当前帧图像的亮度估计值，具体包括：
S011：针对图像中每个像素点，判断其是否为边缘像素点；
S012：将图像分为M×N的图像块，根据所述图像块中边缘像素点的个数判断该图像块是否为候选块；
S013：根据所述候选块的位置，得出图像中的非前景区域；
S014：计算当前帧图像的亮度估计值YEST；
S02：根据当前帧图像的亮度估计值调整下一帧图像的曝光时间和增益值。
2.根据权利要求1所述的一种图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，所述步骤S02具体包括：
S021：设定下一帧图像的亮度目标值YTGT；
S022：根据亮度目标值YTGT与亮度估计值YEST的关系，调整下一帧图像的曝光时间和增益值。
3.根据权利要求1所述的一种图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，所述步骤S011采用边缘检测算子判断各个像素点是否为边缘像素点。
4.根据权利要求1所述的一种图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，所述步骤S012中若图像块中边缘像素点的个数大于等于边缘像素点阈值，则判断该图像块为候选块；若图像块中边缘像素点的个数小于边缘像素点阈值，则判断该图像块不是候选块。
5.根据权利要求1所述的一种图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，所述步骤S013具体包括：
S0131：判断第k个图像块是否为候选块，若是则进入步骤S0132，若不是则进入步骤S0133；
S0132：计算第k个图像块的平均亮度值Avg_BLK(k)与已有类别亮度均值的绝对差值，若最小绝对差值小于类别阈值，则记录第k个图像块属于最小绝对差值对应的类别，对该类别中所有图像块重新计算类别亮度均值；若最小绝对差值大于等于类别阈值，则新建类别，记录第k个图像块属于新类别，新类别的亮度均值为Avg_BLK(k)；进入步骤S0133；
S0133：若第k个图像块为最后一个图像块，则进入步骤S0134，若第k个图像块不为最后一个图像块，则进入步骤S0131进行下一个图像块的操作；
S0134：设定图像块个数最多的类别T对应的图像块个数为CNT，若CNT＞TH_CNT，则判断类别T为非前景区域；若CNT≤TH_CNT，则判断不存在非前景区域，其中，TH_CNT为个数阈值。
6.根据权利要求1或5所述的一种图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，若图像不存在非前景区域，则所述步骤S014中图像的亮度估计值
若图像存在非前景区域，则所述步骤S014中图像的亮度估计值
其中，K表示所有图像块的序号集合，T表示非前景区域中图像块的集合，Avg_BLK(k)为第k个图像块的平均亮度值，Wt为非前景区域内像素的权重，Blk_Num为图像中所有图像块总数，S_Blk_Num为非前景区域中图像块的总数。
7.一种图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：计算图像传感器当前帧图像的亮度估计值；
S02：根据图像的亮度估计值调整下一帧图像的曝光时间和增益值；具体包括：
S021：设定下一帧图像的亮度目标值YTGT；
S022：根据亮度目标值YTGT与亮度估计值YEST的关系，调整下一帧图像的曝光时间和增益值。
8.根据权利要求2或7所述的一种图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，所述步骤S022中，当abs(YEST-YTGT)＜TH时，保持下一帧图像的曝光时间和增益不变；
当YEST-YTGT＞TH时，减小下一帧图像的曝光时间和/或增益；
当YTGT-YEST＞TH时，增大下一帧图像的曝光时间和/或增益；其中，TH为亮度阈值。
9.根据权利要求8所述的一种图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，当YEST-YTGT＞TH时：
Gainx+1＝MAX(GainMin，(YTGT×Gainx)/YEST)
Exptx+1＝MIN(ExptMax，YTGT×Gainx×Exptx/(YEST×Gainx+1))；
其中，GainMin表示图像传感器的增益最小值，ExptMax表示图像传感器的曝光时间最大值；Gainx和Gainx+1分别表示当前帧图像的增益和下一帧图像的增益；Exptx和Exptx+1分别表示当前帧图像的曝光时间和下一帧图像的曝光时间。
10.根据权利要求8所述的一种图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，当YTGT-YEST＞TH时：
Exptx+1＝MIN(ExptMax，(YTGT×Exptx)/YEST)；
Gainx+1＝MAX(GainMin，YTGT×Gainx×Exptx/(YEST×Exptx+1))；
其中，GainMin表示图像传感器的增益最小值，ExptMax表示图像传感器的曝光时间最大值；Gainx和Gainx+1分别表示当前帧图像的增益和下一帧图像的增益；Exptx和Exptx+1分别表示当前帧图像的曝光时间和下一帧图像的曝光时间。
CN201910630545.3A 2019-07-12 2019-07-12 一种图像传感器的曝光控制方法 Active CN110248112B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910630545.3A CN110248112B (zh) 2019-07-12 2019-07-12 一种图像传感器的曝光控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910630545.3A CN110248112B (zh) 2019-07-12 2019-07-12 一种图像传感器的曝光控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110248112A true CN110248112A (zh) 2019-09-17
CN110248112B CN110248112B (zh) 2021-01-29

Family

ID=67892031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910630545.3A Active CN110248112B (zh) 2019-07-12 2019-07-12 一种图像传感器的曝光控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110248112B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110798626A (zh) * 2019-12-02 2020-02-14 重庆紫光华山智安科技有限公司 一种自动曝光调节方法、系统及设备
CN113329188A (zh) * 2021-05-07 2021-08-31 浙江大华技术股份有限公司 一种曝光控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113452901A (zh) * 2021-05-12 2021-09-28 北京迈格威科技有限公司 图像采集方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN113473032A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 比亚迪半导体股份有限公司 一种自动曝光的调整方法、装置、设备及存储介质
CN115086632A (zh) * 2022-05-23 2022-09-20 奥比中光科技集团股份有限公司 三维图像系统、图像传感器的增益调节方法及存储介质
CN115134492A (zh) * 2022-05-31 2022-09-30 北京极豪科技有限公司 图像采集方法、电子设备和计算机可读介质
CN115174820A (zh) * 2022-09-06 2022-10-11 安徽科大擎天科技有限公司 一种相机自动曝光的快速调节方法
CN115225820A (zh) * 2022-07-28 2022-10-21 东集技术股份有限公司 拍摄参数自动调整方法、装置、存储介质及工业相机
CN115802169A (zh) * 2022-11-29 2023-03-14 福州鑫图光电有限公司 一种基于亮度直方图的自动曝光方法及终端
WO2023050549A1 (zh) * 2021-09-29 2023-04-06 浙江亚太机电股份有限公司 一种提高adas系统识别准确度和环境适应性的方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101236599A (zh) * 2007-12-29 2008-08-06 浙江工业大学 基于多摄像机信息融合的人脸识别检测装置
CN101304489A (zh) * 2008-06-20 2008-11-12 北京中星微电子有限公司 一种自动曝光方法及装置
CN101383898A (zh) * 2007-09-07 2009-03-11 索尼株式会社 图像处理设备、图像处理方法和计算机程序
CN102426705A (zh) * 2011-09-30 2012-04-25 北京航空航天大学 一种视频场景行为拼接方法
CN104184958A (zh) * 2014-09-17 2014-12-03 中国科学院光电技术研究所 一种适用于空间探测成像的基于fpga的自动曝光控制方法及其装置
CN104517295A (zh) * 2014-12-25 2015-04-15 深圳市一体太赫兹科技有限公司 一种三维太赫兹图像的图像分割方法及系统
CN104917975A (zh) * 2015-06-01 2015-09-16 北京空间机电研究所 一种基于目标特征的自适应自动曝光方法
CN109758170A (zh) * 2019-01-10 2019-05-17 北京东软医疗设备有限公司 X射线成像设备的曝光参数调节方法和装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101383898A (zh) * 2007-09-07 2009-03-11 索尼株式会社 图像处理设备、图像处理方法和计算机程序
CN101236599A (zh) * 2007-12-29 2008-08-06 浙江工业大学 基于多摄像机信息融合的人脸识别检测装置
CN101304489A (zh) * 2008-06-20 2008-11-12 北京中星微电子有限公司 一种自动曝光方法及装置
CN102426705A (zh) * 2011-09-30 2012-04-25 北京航空航天大学 一种视频场景行为拼接方法
CN104184958A (zh) * 2014-09-17 2014-12-03 中国科学院光电技术研究所 一种适用于空间探测成像的基于fpga的自动曝光控制方法及其装置
CN104517295A (zh) * 2014-12-25 2015-04-15 深圳市一体太赫兹科技有限公司 一种三维太赫兹图像的图像分割方法及系统
CN104917975A (zh) * 2015-06-01 2015-09-16 北京空间机电研究所 一种基于目标特征的自适应自动曝光方法
CN109758170A (zh) * 2019-01-10 2019-05-17 北京东软医疗设备有限公司 X射线成像设备的曝光参数调节方法和装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110798626B (zh) * 2019-12-02 2020-07-28 重庆紫光华山智安科技有限公司 一种自动曝光调节方法、系统及设备
CN110798626A (zh) * 2019-12-02 2020-02-14 重庆紫光华山智安科技有限公司 一种自动曝光调节方法、系统及设备
CN113473032A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 比亚迪半导体股份有限公司 一种自动曝光的调整方法、装置、设备及存储介质
CN113329188A (zh) * 2021-05-07 2021-08-31 浙江大华技术股份有限公司 一种曝光控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113452901A (zh) * 2021-05-12 2021-09-28 北京迈格威科技有限公司 图像采集方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质
WO2023050549A1 (zh) * 2021-09-29 2023-04-06 浙江亚太机电股份有限公司 一种提高adas系统识别准确度和环境适应性的方法
CN115086632A (zh) * 2022-05-23 2022-09-20 奥比中光科技集团股份有限公司 三维图像系统、图像传感器的增益调节方法及存储介质
CN115086632B (zh) * 2022-05-23 2024-05-31 奥比中光科技集团股份有限公司 三维图像系统、图像传感器的增益调节方法及存储介质
CN115134492A (zh) * 2022-05-31 2022-09-30 北京极豪科技有限公司 图像采集方法、电子设备和计算机可读介质
CN115134492B (zh) * 2022-05-31 2024-03-19 北京极光智芯科技有限公司 图像采集方法、电子设备和计算机可读介质
CN115225820A (zh) * 2022-07-28 2022-10-21 东集技术股份有限公司 拍摄参数自动调整方法、装置、存储介质及工业相机
CN115225820B (zh) * 2022-07-28 2023-05-26 东集技术股份有限公司 拍摄参数自动调整方法、装置、存储介质及工业相机
CN115174820B (zh) * 2022-09-06 2022-11-25 安徽科大擎天科技有限公司 一种相机自动曝光的快速调节方法
CN115174820A (zh) * 2022-09-06 2022-10-11 安徽科大擎天科技有限公司 一种相机自动曝光的快速调节方法
CN115802169A (zh) * 2022-11-29 2023-03-14 福州鑫图光电有限公司 一种基于亮度直方图的自动曝光方法及终端
CN115802169B (zh) * 2022-11-29 2024-04-30 福州鑫图光电有限公司 一种基于亮度直方图的自动曝光方法及终端

Also Published As

Publication number Publication date
CN110248112B (zh) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110248112B (zh) 一种图像传感器的曝光控制方法
CN106454145B (zh) 一种具有场景自适应的自动曝光方法
US9710715B2 (en) Image processing system, image processing device, and image processing method
TWI389559B (zh) 前景影像分離方法
CN110445989B (zh) 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
JP2007067907A (ja) 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム、ならびに、画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
CN108337447A (zh) 高动态范围图像曝光补偿值获取方法、装置、设备及介质
CN104184957A (zh) 一种适用于空间探测成像的基于自适应预期图像平均亮度的自动曝光控制方法
JPWO2006098358A1 (ja) 画像処理装置および方法、プログラム、並びに記録媒体
CN111711767B (zh) 一种自动曝光控制方法及电子设备
CN114666512B (zh) 一种快速自动曝光的调节方法及系统
CN109510949B (zh) 基于图像特征点有效亮度的相机自动曝光方法
CN105282530B (zh) 基于背景建模的自动白平衡实现方法及装置
TW202022799A (zh) 測光補償方法及其相關監控攝影設備
CN106657803B (zh) 光电经纬仪用高速相机自动曝光方法
CN109639994B (zh) 嵌入式车载相机曝光时间动态调整方法
CN105827898B (zh) 应用于摄像机的伽马曲线调整方法及装置
CN111462166A (zh) 一种基于直方图均衡化光流法的视频稳像方法和系统
CN114449175A (zh) 自动曝光调节方法、装置、图像采集方法、介质及设备
CN110782403A (zh) 一种红外图像非均匀性校正方法
Jiang et al. Multiple templates auto exposure control based on luminance histogram for onboard camera
CN109618109B (zh) 一种摄像机成像的曝光调节方法及调节系统
CN116193266A (zh) 一种摄像头曝光控制方法
CN114339061B (zh) 一种快响应自动曝光控制方法
CN113747062A (zh) Hdr场景检测方法与装置、终端及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant