CN114449175A - 自动曝光调节方法、装置、图像采集方法、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种自动曝光调节方法、装置、图像采集方法、介质及设备。所述方法包括：获取与采集到的当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量；根据所述当前图像的亮度和目标亮度获取第二曝光量；以及根据所述第一曝光量、所述第二曝光量和自动曝光调节系数获取第三曝光量，其中所述自动曝光调节系数与曝光调节速度相关。所述方法能够实现图像采集装置的自动曝光调节。

Description

自动曝光调节方法、装置、图像采集方法、介质及设备

技术领域

本公开涉及图像处理领域，特别是涉及自动曝光调节方法、装置、图像采集方法、介质及设备。

背景技术

自动曝光调节控制是指以人的视觉主观感觉为依据，通过控制曝光量使图像亮度最优化的过程。曝光量决定了图像采集设备输出的图像亮度。曝光量的大小由图像采集设备的光圈大小、曝光时间、曝光增益等参数决定。光圈利用进光孔来控制曝光时到达感光芯片上的光线照度强弱，曝光时间利用开启时间的长短控制进光时间，曝光增益是指感光元器件的感光度，感光度越强，图像的亮度也就越大。

发明内容

本公开的目的之一在于提供一种自动曝光调节方法、装置、图像采集方法、介质及设备，用于实现图像采集装置的自动曝光调节。

为实现上述目的及其他相关目的，本公开的第一方面提供一种自动曝光调节方法，所述自动曝光调节方法包括：获取与采集到的当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量；根据所述当前图像的亮度和目标亮度获取第二曝光量；以及根据所述第一曝光量、所述第二曝光量和自动曝光调节系数获取第三曝光量，其中所述自动曝光调节系数与曝光调节速度相关。

于所述第一方面的一实施例中，所述自动曝光调节方法还包括：获取当前自动曝光状态；以及根据所述当前图像的亮度与所述当前自动曝光状态确定是否对所述图像采集装置进行自动曝光调节，其中获取与采集到的当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量包括：若确定对所述图像采集装置进行自动曝光调节，则获取与所述当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量。

于所述第一方面的一实施例中，根据所述当前图像的亮度与所述当前自动曝光状态确定是否对所述图像采集装置进行自动曝光调节包括：若所述当前自动曝光状态为未收敛状态且所述当前图像的亮度处于第一预设目标亮度范围之外，则保持所述当前自动曝光状态为未收敛状态并确定对所述图像采集装置进行自动曝光调节；若所述当前自动曝光状态为未收敛状态且所述当前图像的亮度处于所述第一预设目标亮度范围之内，则将所述当前自动曝光状态设置为收敛状态并确定不对所述图像采集装置进行自动曝光调节；若所述当前自动曝光状态为收敛状态且所述当前图像的亮度处于第二预设目标亮度范围之内，则保持所述当前自动曝光状态为收敛状态并确定不对所述图像采集装置进行自动曝光调节；以及若所述当前自动曝光状态为收敛状态且所述当前图像的亮度处于所述第二预设目标亮度范围之外，则将所述当前自动曝光状态设置为未收敛状态并确定对所述图像采集装置进行自动曝光调节，其中所述第二预设目标亮度范围大于所述第一预设目标亮度范围。

于所述第一方面的一实施例中，所述自动曝光调节方法还包括：若确定不对所述图像采集装置进行自动曝光调节，则将所述图像采集装置的曝光量设置为与所述当前图像的亮度相对应的曝光量。

于所述第一方面的一实施例中，所述自动曝光调节方法还包括：获取环境亮度参考值；获取与所述环境亮度参考值相对应的自动曝光调节值；以及根据所述自动曝光调节值获取所述自动曝光调节系数。

于所述第一方面的一实施例中，所述环境亮度参考值包括第一亮度参考值和第二亮度参考值，所述第一亮度参考值用于表示所述当前图像的亮度相对于所述目标亮度的偏差，所述第二亮度参考值用于表示所述当前图像对应的亮度变化率。

于所述第一方面的一实施例中，获取环境亮度参考值包括：获取所述当前图像的亮度和所述目标亮度的差值作为所述第一亮度参考值；以及获取由所述图像采集装置采集到的多帧图像的亮度和所述目标亮度的差值的变化速度作为所述第二亮度参考值。

于所述第一方面的一实施例中，获取环境亮度参考值包括：根据所述当前图像的亮度和所述目标亮度的比值获取所述第一亮度参考值；以及获取由所述图像采集装置采集到的多帧图像的亮度变化速度的加权平均值作为所述第二亮度参考值。

于所述第一方面的一实施例中，获取与所述环境亮度参考值相对应的自动曝光调节值包括：根据预设的对应关系表获取与所述环境亮度参考值相对应的自动曝光调节值，其中在所述对应关系中：若所述第一亮度参考值的绝对值越大，并且所述第二亮度参考值为绝对值越大的负值，则所述自动曝光调节参数值越大；以及若所述第一亮度参考值的绝对值越小，并且所述第二亮度参考值为绝对值越大的正值，则所述自动曝光调节参数值越小。

于所述第一方面的一实施例中，根据所述自动曝光调节值获取所述自动曝光调节系数包括：采用模糊算法对所述自动曝光调节值进行处理以获取所述自动曝光调节系数。

本公开的第二方面提供一种图像采集方法，所述图像采集方法包括：通过根据本公开第一方面中任一项所述的自动曝光调节方法对图像采集装置的曝光量进行调节；利用所述图像采集装置对图像进行采集。

本公开的第三方面提供一种自动曝光调节装置，所述自动曝光调节装置包括：自动曝光状态判断模块，被配置为根据由图像采集装置采集到的当前图像的亮度和当前自动曝光状态确定是否对所述图像采集装置进行自动曝光调节；自动曝光调节系数计算模块，被配置为计算与曝光调节速度相关的自动曝光调节系数；以及曝光量计算模块，被配置为获取与所述当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量，根据所述当前图像的亮度和目标亮度获取第二曝光量，以及根据所述第一曝光量、所述第二曝光量和所述自动曝光调节系数获取第三曝光量。

于所述第三方面的一实施例中，所述自动曝光调节装置还包括：环境亮度参考值计算模块，被配置为计算环境亮度参考值，所述环境亮度参考值包括第一亮度参考值和第二亮度参考值，所述第一亮度参考值表示所述当前图像的亮度相对于所述目标亮度的偏差，所述第二亮度参考值表示与所述当前图像相对应的亮度变化率，其中所述自动曝光调节系数计算模块进一步被配置为根据所述环境亮度参考值与自动曝光调节值的对应关系获取所述自动曝光调节值，以及根据所述自动曝光调节值获取所述自动曝光调节系数。

本公开的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现根据本公开第一方面中任一项所述的自动曝光调节方法或根据本公开第二方面所述的图像采集方法。

本公开的第五方面提供一种电子设别，所述电子设备包括：存储器，被配置为存储计算机程序；以及处理器，与所述存储器通信相连，并且被配置为调用所述计算机程序以执行根据本公开第一方面中任一项所述的自动曝光调节方法或根据本公开第二方面所述的图像采集方法。

如上所述，本公开一个或多个实施例中所述的自动曝光调节方法具有以下有益效果：

所述自动曝光调节方法能够根据采集到的当前图像的亮度获取第一曝光量，根据当前图像的亮度和目标亮度获取第二曝光量，并根据自动曝光调节系数、所述第一曝光量和所述第二曝光量获取第三曝光量。基于所述第三曝光量即可实现所述图像采集装置的曝光量自动调节。

附图说明

图1显示为本公开实施例所述自动曝光调节方法的流程图。

图2A显示为本公开实施例所述自动曝光调节方法中判断是否需要对图像采集装置进行自动曝光调节的详细流程图。

图2B显示为本公开实施例所述自动曝光调节方法中判断是否需要对图像采集装置进行自动曝光调节的示例图。

图3A显示为本公开实施例所述自动曝光调节方法中获取自动曝光调节系数的详细流程图。

图3B显示为本公开实施例所述自动曝光调节方法中步骤S31的一种实现方法的详细流程图。

图3C显示为本公开实施例所述自动曝光调节方法中步骤S31的另一种实现方法的详细流程图。

图4显示为本公开实施例所述图像采集方法的流程图。

图5显示为本公开实施例所述自动曝光调节装置的框图。

图6显示为本公开实施例所述电子设备的框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图示中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。此外，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

现有技术中，随着图像传感器的应用增加，利用图像传感器拍摄记录的场景变化越来越复杂。以车载摄像头为例，当车载摄像头进入或驶出隧道时，场景亮度变化剧烈且速度较快，此种场景要求自动曝光能够快速响应以避免出现大面积过曝或者欠曝现象，导致场景细节丢失。当车载摄像头行驶在高速或者空旷的道路上时，场景的亮度变化较为缓慢且幅度较小，此种场景要求自动曝光缓慢响应以实现亮度的平滑过渡，避免出现明显的亮度突变现象。采用现有技术中的自动曝光调节方式，无法根据环境的亮度情况自适应地调节曝光参数，往往会出现图像亮度波动过大或者较为缓慢的现象。

针对上述问题，根据本公开的实施例提供了一种自动曝光调节方法。下文中，将通过示例性实施例参照附图描述本公开的具体实施方式。

图1是示出根据本公开的实施例的自动曝光调节方法的流程图。如图1所示，所述自动曝光调节方法包括以下步骤S11和步骤S12。

在步骤S11，获取与采集到的当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量。所述当前图像可以由照相机、摄像机以及其他配置有摄像头的电子设备采集得到。

在步骤S12，根据所述当前图像的亮度和目标亮度获取第二曝光量。所述目标亮度可以根据实际需求或者经验预先设置。例如，本公开实施例中可以将所述目标亮度作为目标来调节所述图像采集装置的光圈大小、曝光时间和/或曝光增益等参数以得到所述第二曝光量。

在步骤S13，根据所述第一曝光量、所述第二曝光量和自动曝光调节系数获取第三曝光量，其中所述自动曝光调节系数与曝光调节速度相关。

根据以上描述可知，本实施例提供了一种自动曝光调节方法。所述自动曝光调节方法能够根据采集到的当前图像的亮度获取第一曝光量，根据当前图像的亮度和目标亮度获取第二曝光量，并根据自动曝光调节系数、所述第一曝光量和所述第二曝光量获取第三曝光量。基于所述第三曝光量即可实现所述图像采集装置的曝光量自动调节。

根据本公开的实施例中，所述自动曝光调节方法还包括如图2A所示的步骤S21和步骤S22。

在步骤S21，获取当前自动曝光状态。所述当前自动曝光状态例如为图像信号处理器中的参数，其取值可以包括收敛状态和未收敛状态。

在步骤S22，根据所述当前图像的亮度与所述当前自动曝光状态确定是否对所述图像采集装置进行自动曝光调节。例如，可以将所述当前图像的亮度与所述当前曝光状态对应的预设目标亮度范围进行比较来判断是否需要对所述图像采集装置进行自动曝光调节。

可选地，获取与采集到的当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量包括：若确定对所述图像采集装置进行自动曝光调节，则获取与所述当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量。

可选地，获取与采集到的当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量包括：若确定不对所述图像采集装置进行自动曝光调节，则将所述图像采集装置的曝光量设置为与所述当前图像的亮度相对应的曝光量。

可选地，根据本公开的实施例中将第二预设目标亮度范围配置为大于第一预设目标亮度范围。基于此，本实施例可以采用如下方式来判断是否需要对所述图像采集装置进行自动曝光调节。

若所述当前自动曝光状态为未收敛状态且所述当前图像的亮度处于第一预设目标亮度范围之外，则保持所述当前自动曝光状态为未收敛状态并确定对所述图像采集装置进行自动曝光调节。

若所述当前自动曝光状态为未收敛状态且所述当前图像的亮度处于所述第一预设目标亮度范围之内，则将所述当前自动曝光状态设置为收敛状态并确定不对所述图像采集装置进行自动曝光调节。

若所述当前自动曝光状态为收敛状态且所述当前图像的亮度处于第二预设目标亮度范围之内，则保持所述当前自动曝光状态为收敛状态并确定不对所述图像采集装置进行自动曝光调节。

若所述当前自动曝光状态为收敛状态且所述当前图像的亮度处于所述第二预设目标亮度范围之外，则将所述当前自动曝光状态设置为未收敛状态并确定对所述图像采集装置进行自动曝光调节。

可选地，所述第一预设目标亮度范围和所述第二预设目标亮度范围由所述目标亮度和容忍度决定。若所述目标亮度为T，所述第一预设目标亮度范围对应的容忍度为Th1，所述第二预设目标亮度范围对应的容忍度为Th2，其中Th2>Th1，则所述第一预设目标亮度范围可以记为[T-Th1，T+Th1]，所述第二预设目标亮度范围可以记为[T-Th2，T+Th2]。图2B是示出根据本公开的实施例中判断是否需要对所述图像采集装置进行自动曝光调节的示例图。

根据以上描述可知，本实施例设置了两个不同的目标亮度范围，即，第一预设目标亮度范围(非收敛状态至收敛状态)以及第二预设目标亮度范围(收敛状态至非收敛状态)。通过将所述第二预设目标亮度范围配置为大于所述第一预设目标亮度范围能够降低曝光响应灵敏度，从而防止亮度在第一预设目标亮度范围边界处来回变动时曝光调节过于频繁的问题。

根据本公开的实施例中，所述自动曝光调节方法还包括如图3A所示的步骤S31至步骤S33。

在步骤S31，获取环境亮度参考值，所述环境亮度参考值用于表示环境的亮度状况和/或亮度变化状况。

在步骤S32，获取与所述环境亮度参考值相对应的自动曝光调节值。

在步骤S33，根据所述自动曝光调节值获取所述自动曝光调节系数。

可选地，根据所述自动曝光调节值获取所述自动曝光调节系数包括：采用模糊算法对所述自动曝光调节值进行处理以获取所述自动曝光调节系数。所述模糊算法中涉及的隶属度函数例如为三角函数、高斯函数或其他常规的隶属度函数。

可选地，所述第三曝光量的计算方法为：E3＝E1×(1-k)+E2×k，其中E1、E2和E3分别为所述第一曝光量、所述第二曝光量和所述第三曝光量，k为所述自动曝光调节系数。k的取值范围例如为0≤k≤1，其具体数值由所述环境亮度参考值决定，且k的数值越大曝光调节速度越快，反之，k的数值越小曝光调节速度越慢。

可选地，所述环境亮度参考值包括第一亮度参考值和第二亮度参考值，所述第一亮度参考值用于表示所述当前图像的亮度相对于所述目标亮度的偏差，所述第二亮度参考值用于表示所述当前图像对应的亮度变化率。所述亮度变化率可以根据所述当前图像的亮度及其之前的N帧图像的亮度得到，其中N为正整数。

图3B是示出根据本公开的实施例中获取所述环境亮度参考值的一种方法的流程图。如图3B所示，获取所述环境亮度参考值包括以下步骤S311b和步骤S312b。

在步骤S311b，获取所述当前图像的亮度和所述目标亮度的差值作为所述第一亮度参考值。

在步骤S312b，获取由所述图像采集装置采集到的多帧图像的亮度和所述目标亮度的差值的变化速度作为所述第二亮度参考值。例如，可以将所述当前图像的亮度和所述目标亮度的差值与所述图像采集装置采集到的上一帧图像的亮度和所述目标亮度的差值进行微分计算来得到所述变化速度。

图3C是示出根据本公开的实施例中获取所述环境亮度参考值的另一种方法的流程图。如图3C所示，获取所述环境亮度参考值包括以下步骤S311c和步骤S312c。

S311c，根据所述当前图像的亮度和所述目标亮度的比值获取所述第一亮度参考值。

S312c，获取由所述图像采集装置采集到的多帧图像的亮度变化速度的加权平均值作为所述第二亮度参考值。例如，可以将所述当前图像及其之前的N帧图像的图像亮度变化速度进行加权平均来得到所述第二亮度参考值。

可选地，获取与所述环境亮度参考值相对应的自动曝光调节值包括：根据预设的对应关系表获取与所述环境亮度参考值相对应的自动曝光调节值。其中在所述对应关系中：若所述第一亮度参考值的绝对值越大，并且所述第二亮度参考值为绝对值越大的负值，则所述自动曝光调节参数值越大；以及若所述第一亮度参考值的绝对值越小，并且所述第二亮度参考值为绝对值越大的正值，则所述自动曝光调节参数值越小

例如，表1是示出根据本公开的实施例中对应关系表的示例。如表1所示，D1至D6表示为不同的第一亮度参考值的取值范围，也可以表示为不同的第一亮度参考值量化后的取值范围。V1至V6可以表示为不同的第二亮度参考值取值范围，也可以表示为不同的第二亮度参考值量化后的取值范围。Vi值小于0表示图像亮度变化逐渐偏离所述目标亮度，其值越小表示偏离所述目标亮度的速度越大，其中i的取值为1、2、…、6。Vi值大于0表示图像亮度变化逐渐靠近所述目标亮度，其值越大表示靠近所述目标亮度的速度越大。Dj小于0表示图像的亮度偏低，其值越小表示相对于所述目标亮度的偏差越大，其中j的取值为1、2、…、6。Dj大于0表示图像的亮度偏高，其值越大表示相对于所述目标亮度的偏差越大。Kij表示与第一亮度参考值Dj和第二亮度参考值Vi对应的自动曝光调整值，其取值范围是0≤Kij≤1。Kij的值越大表示自动曝光调节速度越快，反之则越慢。于一些实施例中，D1至D6的值可以表示为[-3 -2 -1 1 2 3]，V1至V6的值可以表示为[-3 -2 -1 1 2 3]。当图像亮度与所述目标亮度的偏差较大(也即，第一亮度参考值的绝对值越大，例如Dj＝3或Dj＝-3)且图像亮度朝远离所述目标亮度的方向快速变化(也即，第二亮度参考值的数值越小，例如，Vi＝-3)时，需要设置较大的自动曝光调节参数值，例如可以设置Kij＝1，以加速曝光调节。当图像亮度与所述目标亮度的偏差较小(也即，第一亮度参考值的绝对值越小，例如Dj＝1或Dj＝-1)且图像亮度朝靠近所述目标亮度的方向快速变化(也即，第二亮度参考值的数值越大，例如Vi＝3)时，需要设置较小的自动曝光调节参数值，例如可以设置Kij＝0.1，以防止出现曝光调节过冲象。

根据以上描述可知，本实施例所述自动曝光调节的过程中可以根据参考环境亮度的变化情况来计算第一亮度参考值和第二亮度参考值，并可以根据模糊算法确定自动曝光调节系数与环境亮度之间的关系，从而实现曝光的变化与环境亮度的变化相关联，使得曝光过渡更加贴近真实场景。

表1环境亮度参考值-自动曝光调节值示例表

根据本公开的另一方面，还提供一种图像采集方法。图4是示出根据本公开的实施例的图像采集方法的流程图。如图4所示，所述图像采集方法包括以下步骤S41和步骤S42。

在步骤S41，通过图1所示的自动曝光调节方法对图像采集装置的曝光量进行调节。

在步骤S42，利用所述图像采集装置对图像进行采集。

根据本公开的另一方面，还提供一种自动曝光调节装置。图5是示出根据本公开的实施例的自动曝光调节装置5的框图。如图5所示，所述自动曝光调节装置5包括自动曝光状态判断模块51、自动曝光调节系数计算模块52以及曝光量计算模块53。所述自动曝光状态判断模块51被配置为根据由图像采集装置采集到的当前图像的亮度和当前自动曝光状态确定是否对所述图像采集装置进行自动曝光调节。所述自动曝光调节系数计算模块52被配置为计算与曝光调节速度相关的自动曝光调节系数。所述曝光量计算模块53被配置为获取与所述当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量，根据所述当前图像的亮度和目标亮度获取第二曝光量，以及根据所述第一曝光量、所述第二曝光量和所述自动曝光调节系数获取第三曝光量。

需要说明的是，所述自动曝光调节装置5中的所述自动曝光状态判断模块51、所述自动曝光调节系数计算模块52和所述曝光量计算模块53与图1所示自动曝光调节方法中的步骤S11、步骤S12和步骤S13一一对应，为节省说明书篇幅，此处不做过多赘述。

可选地，所述自动曝光调节装置还可以包括环境强度参考值计算模块。所述环境亮度参考值计算模块被配置为计算环境亮度参考值，所述环境亮度参考值包括第一亮度参考值和第二亮度参考值，所述第一亮度参考值表示所述当前图像的亮度相对于所述目标亮度的偏差，所述第二亮度参考值表示与所述当前图像相对应的亮度变化率。其中所述自动曝光调节系数计算模块52进一步被配置为根据所述环境亮度参考值与自动曝光调节值的对应关系获取所述自动曝光调节值，以及根据所述自动曝光调节值获取所述自动曝光调节系数。

根据本公开的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行以实现图1所示的自动曝光调节方法或图4所示的图像采集方法。

根据本公开的另一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括但不限于照相机、摄像机以及其他具有摄像头的电子设备。图6是示出根据本公开的实施例的电子设备600的框图。如图6所示，所述电子设备600包括存储器610和处理器620。所述存储器610被配置为存储计算机程序，所述处理器620与所述存储器610通信相连，并且被配置为调用所述计算机程序以执行图1所示的自动曝光调节方法或图4所示的图像采集方法。

可选地，所述电子设备600还可以包括显示器630。所述显示器630与所述存储器610和所述处理器620通信相连，用于显示所述自动曝光调节方法或所述图像采集方法的相关GUI交互界面。

本公开所述的自动曝光调节方法和图像采集方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本公开的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本公开的保护范围内。

综上所述，本公开一个或多个实施例中所述的自动曝光调节方法可以通过设置两个预设目标亮度范围来防止曝光调节过于敏感而出现闪烁现象。此外，所述自动调节方法能够结合实际场景的亮度参考值来动态调整自动曝光调节系数，以避免曝光调节速度过快导致的图像亮度过冲现象以及曝光调节速度过慢导致的收敛时间过长现象，从而使得曝光的调节速度更加贴近实际场景需求，在实现平滑过度的同时使得收敛速度达到最优。因此，本公开有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本公开的原理及其功效，而非用于限制本公开。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本公开的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本公开所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本公开的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种自动曝光调节方法，其特征在于，所述自动曝光调节方法包括：

获取与采集到的当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量；

根据所述当前图像的亮度和目标亮度获取第二曝光量；以及

根据所述第一曝光量、所述第二曝光量和自动曝光调节系数获取第三曝光量，其中所述自动曝光调节系数与曝光调节速度相关。

2.根据权利要求1所述的自动曝光调节方法，其特征在于，所述自动曝光调节方法还包括：

获取当前自动曝光状态；以及

根据所述当前图像的亮度与所述当前自动曝光状态确定是否对所述图像采集装置进行自动曝光调节，其中获取与采集到的当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量包括：若确定对所述图像采集装置进行自动曝光调节，则获取与所述当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量。

3.根据权利要求2所述的自动曝光调节方法，其特征在于，根据所述当前图像的亮度与所述当前自动曝光状态确定是否对所述图像采集装置进行自动曝光调节包括：

若所述当前自动曝光状态为未收敛状态且所述当前图像的亮度处于第一预设目标亮度范围之外，则保持所述当前自动曝光状态为未收敛状态并确定对所述图像采集装置进行自动曝光调节；

若所述当前自动曝光状态为未收敛状态且所述当前图像的亮度处于所述第一预设目标亮度范围之内，则将所述当前自动曝光状态设置为收敛状态并确定不对所述图像采集装置进行自动曝光调节；

若所述当前自动曝光状态为收敛状态且所述当前图像的亮度处于第二预设目标亮度范围之内，则保持所述当前自动曝光状态为收敛状态并确定不对所述图像采集装置进行自动曝光调节；以及

若所述当前自动曝光状态为收敛状态且所述当前图像的亮度处于所述第二预设目标亮度范围之外，则将所述当前自动曝光状态设置为未收敛状态并确定对所述图像采集装置进行自动曝光调节，

其中所述第二预设目标亮度范围大于所述第一预设目标亮度范围。

4.根据权利要求2所述的自动曝光调节方法，其特征在于，所述自动曝光调节方法还包括：若确定不对所述图像采集装置进行自动曝光调节，则将所述图像采集装置的曝光量设置为与所述当前图像的亮度相对应的曝光量。

5.根据权利要求1所述的自动曝光调节方法，其特征在于，所述自动曝光调节方法还包括：

获取环境亮度参考值；

获取与所述环境亮度参考值相对应的自动曝光调节值；以及

根据所述自动曝光调节值获取所述自动曝光调节系数。

6.根据权利要求5所述的自动曝光调节方法，其特征在于，所述环境亮度参考值包括第一亮度参考值和第二亮度参考值，所述第一亮度参考值用于表示所述当前图像的亮度相对于所述目标亮度的偏差，所述第二亮度参考值用于表示所述当前图像对应的亮度变化率。

7.根据权利要求6所述的自动曝光调节方法，其特征在于，获取环境亮度参考值包括：

获取所述当前图像的亮度和所述目标亮度的差值作为所述第一亮度参考值；以及

获取由所述图像采集装置采集到的多帧图像的亮度和所述目标亮度的差值的变化速度作为所述第二亮度参考值。

8.根据权利要求6所述的自动曝光调节方法，其特征在于，获取环境亮度参考值包括：

根据所述当前图像的亮度和所述目标亮度的比值获取所述第一亮度参考值；以及

获取由所述图像采集装置采集到的多帧图像的亮度变化速度的加权平均值作为所述第二亮度参考值。

9.根据权利要求6所述的自动曝光调节方法，其特征在于，获取与所述环境亮度参考值相对应的自动曝光调节值包括：根据预设的对应关系表获取与所述环境亮度参考值相对应的自动曝光调节值，其中在所述对应关系中：

若所述第一亮度参考值的绝对值越大，并且所述第二亮度参考值为绝对值越大的负值，则所述自动曝光调节参数值越大；以及

若所述第一亮度参考值的绝对值越小，并且所述第二亮度参考值为绝对值越大的正值，则所述自动曝光调节参数值越小。

10.根据权利要求5所述的自动曝光调节方法，其特征在于，根据所述自动曝光调节值获取所述自动曝光调节系数包括：采用模糊算法对所述自动曝光调节值进行处理以获取所述自动曝光调节系数。

11.一种图像采集方法，其特征在于，所述图像采集方法包括：

通过根据权利要求1至10中任一项所述的自动曝光调节方法对图像采集装置的曝光量进行调节；

利用所述图像采集装置对图像进行采集。

12.一种自动曝光调节装置，其特征在于，所述自动曝光调节装置包括：

自动曝光状态判断模块，被配置为根据由图像采集装置采集到的当前图像的亮度和当前自动曝光状态确定是否对所述图像采集装置进行自动曝光调节；

自动曝光调节系数计算模块，被配置为计算与曝光调节速度相关的自动曝光调节系数；以及

曝光量计算模块，被配置为获取与所述当前图像的亮度相对应的曝光量作为第一曝光量，根据所述当前图像的亮度和目标亮度获取第二曝光量，以及根据所述第一曝光量、所述第二曝光量和所述自动曝光调节系数获取第三曝光量。

13.根据权利要求12所述的自动曝光调节装置，其特征在于，所述自动曝光调节装置还包括：

环境亮度参考值计算模块，被配置为计算环境亮度参考值，所述环境亮度参考值包括第一亮度参考值和第二亮度参考值，所述第一亮度参考值表示所述当前图像的亮度相对于所述目标亮度的偏差，所述第二亮度参考值表示与所述当前图像相对应的亮度变化率，其中所述自动曝光调节系数计算模块进一步被配置为根据所述环境亮度参考值与自动曝光调节值的对应关系获取所述自动曝光调节值，以及根据所述自动曝光调节值获取所述自动曝光调节系数。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行以实现根据权利要求1至10中任一项所述的自动曝光调节方法或根据权利要求11所述的图像采集方法。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，被配置为存储计算机程序；以及

处理器，与所述存储器通信相连，并且被配置为调用所述计算机程序以执行根据权利要求1至10中任一项所述的自动曝光调节方法或根据权利要求11所述的图像采集方法。

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